智能無人帆船的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能無人帆船，包括船體、桅桿、船帆、舵機(jī)、風(fēng)向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊，所述船體采用雙體船結(jié)構(gòu)，桅桿上固定有上下兩根帆布固定桿，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿上，桅桿的下端固定桅桿安裝座，桅桿安裝座包括開設(shè)有桅桿固定孔的桅桿固定柱以及固定在桅桿固定柱下端的固定盤構(gòu)成，桅桿固定柱垂直固定在固定盤上，桅桿固定柱與固定盤之間設(shè)置有多條加強(qiáng)筋，舵機(jī)包括底盤、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型整個(gè)系統(tǒng)的行駛動(dòng)力可以得到很好的維持，無需能量、物資補(bǔ)給，可實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控。
【專利說明】智能無人帆船
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能無人帆船。
【背景技術(shù)】
[0002]海上運(yùn)輸長(zhǎng)久以來一直是非常重要的運(yùn)輸方式。海上的氣象條件、水流變化等信息都對(duì)海上運(yùn)輸有著非常重大的影響，及時(shí)準(zhǔn)確了解以上信息對(duì)海上運(yùn)輸有著積極重要的影響，現(xiàn)有技術(shù)手段多依靠衛(wèi)星來進(jìn)行監(jiān)控，然而海上的氣象條件、水流變化等情況變化無常，衛(wèi)星監(jiān)控收天氣影響以及技術(shù)條件限制往往不能得到具體海面的狀態(tài)信息，無法形成最實(shí)時(shí)和真實(shí)的數(shù)據(jù)。為了得到最實(shí)時(shí)和真實(shí)的數(shù)據(jù)，因此通過在海上進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控是非常必要的，通過將感測(cè)設(shè)備裝配于行駛在海上的船舶上，進(jìn)行監(jiān)控，是一種非常行之有效的手段，但是如果采用人工操作船體，不僅要考慮燃油、食物等物品補(bǔ)給，惡略的海上環(huán)境也會(huì)人員的安全造成一定的影響，因此設(shè)計(jì)一中可以無需提供補(bǔ)給并且無人駕駛的船舶作為感測(cè)設(shè)備載體，可以在一定程度上解決這種問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，無需提供補(bǔ)給并且無人駕駛的智能無人帆船。該智能無人帆船可以用于承載感測(cè)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種智能無人帆船，其特征在于:包括船體、桅桿、船帆、舵機(jī)、風(fēng)向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊，所述船體采用雙體船結(jié)構(gòu)，桅桿上固定有上下兩根帆布固定桿，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿上，桅桿的下端固定桅桿安裝座，桅桿安裝座包括開設(shè)有桅桿固定孔的桅桿固定柱以及固定在桅桿固定柱下端的固定盤構(gòu)成，桅桿固定柱垂直固定在固定盤上，桅桿固定柱與固定盤之間設(shè)置有多條加強(qiáng)筋，舵機(jī)包括底盤、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定盤固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，風(fēng)向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊均安裝在船體上，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、風(fēng)向傳感器、太陽能電池板、電池均連接控制模塊，所述帆布固定桿由相互配合的第一桿件和第二桿件構(gòu)成，第一桿件上設(shè)置有第一連接座和第二連接座，第二桿件上設(shè)置有第三連接座和第四連接座，第一連接座上設(shè)置有呈凸出狀的第一連接柱，第三連接座上設(shè)置開設(shè)有用于穿設(shè)第一連接柱的第一連接孔，第二連接座上開設(shè)用于穿設(shè)桅桿的桅桿安裝孔、與桅桿安裝孔同軸且半徑相同的第一半內(nèi)圓柱面、垂直于桅桿安裝孔徑向的第一配合面、平行于桅桿安裝孔徑向的第二配合面以及設(shè)置在第一配合面上的的第二連接柱，第四連接座上設(shè)有用于穿設(shè)第二連接柱的第二連接孔、與桅桿安裝孔半徑相同的第二半內(nèi)圓柱面以及與第一配合面相配合的第三配合面以及與第二配合面相配合的第四配合面，第一連接柱穿入第一連接孔，第二連接柱穿入第二連接孔，第一配合面與第三配合面形成面面接觸，第二配合面與第四配合面形成面面接觸，第一半內(nèi)圓柱面與第二半內(nèi)圓柱面構(gòu)成完整的內(nèi)圓柱面。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)船航行于海上是，通過太陽能電池板可以給電池充電，電池供電給風(fēng)向傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制模塊，風(fēng)向傳感器感測(cè)風(fēng)向數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊，控制模塊判控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)桅桿，從而調(diào)節(jié)帆布相對(duì)風(fēng)向的角度，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力推進(jìn)船體，整個(gè)過程可以通過控制模塊自動(dòng)控制，無需人工操控，當(dāng)該帆船承載感測(cè)裝備時(shí)，可實(shí)現(xiàn)無人遠(yuǎn)航監(jiān)控，由于主要的航行動(dòng)力采用風(fēng)能，由太陽能提供的能力只是作為調(diào)節(jié)桅桿角度使用，因此整個(gè)系統(tǒng)的行駛動(dòng)力可以得到很好的維持，無需能量、物資補(bǔ)給，可實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控。用于固定桅桿的桅桿安裝座結(jié)構(gòu)牢固，可以為桅桿提供強(qiáng)有力的支撐，避免變形，采用雙體船結(jié)構(gòu)的船體可以提供較大的承載面積，可以方便鋪設(shè)大面積的太陽能電池板，帆布固定桿采用第一桿件和第二桿件組合裝配而成，不僅解決了原有整體式的帆布固定桿長(zhǎng)度長(zhǎng)、加工難度大、制作成本高的問題，并且通過相互配合的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常牢固，適應(yīng)海上復(fù)雜環(huán)境下的航行。
[0006]作為優(yōu)選，所述船體上還安裝有采用螺旋槳電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳以及采用船舵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的船舵，螺旋槳電機(jī)和船舵電機(jī)均連接控制模塊。采用這種結(jié)構(gòu)，在沒有風(fēng)力的情況下，可以通過螺旋槳驅(qū)動(dòng)船體行駛，可以解決短距離的行駛問題。
[0007]作為優(yōu)選，所述雙體船結(jié)構(gòu)如下所述，船體包括用于潛沒于水中的左下船體、右下船體以及以及用于作為高于水面的載物臺(tái)的船平臺(tái)，其中，左下船體、右下船體分別固定在船平臺(tái)的左側(cè)和右側(cè)。采用這種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
[0008]作為優(yōu)選，所述船帆采用矩形。采用這種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，并且控制風(fēng)向與船體的行駛之間的關(guān)系，比較簡(jiǎn)單。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:整個(gè)系統(tǒng)的行駛動(dòng)力可以得到很好的維持，無需能量、物資補(bǔ)給，可實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控；用于固定桅桿的桅桿安裝座結(jié)構(gòu)牢固，可以為桅桿提供強(qiáng)有力的支撐，避免變形；采用雙體船結(jié)構(gòu)的船體可以提供較大的承載面積，可以方便鋪設(shè)大面積的太陽能電池板；帆布固定桿采用第一桿件和第二桿件組合裝配而成，不僅解決了原有整體式的帆布固定桿長(zhǎng)度長(zhǎng)、加工難度大、制作成本高的問題，并且通過相互配合的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常牢固，適應(yīng)海上復(fù)雜環(huán)境下的航行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例去掉船帆的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例桅桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例第一桿件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例第二桿件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]參見圖1-圖4，本實(shí)施例智能無人帆船，包括船體1、桅桿2、船帆、舵機(jī)4、風(fēng)向傳感器、太陽能電池板5、電池以及控制模塊，所述船體I采用雙體船結(jié)構(gòu)，所述雙體船結(jié)構(gòu)如下所述，船體I包括用于潛沒于水中的左下船體11、右下船體12以及以及用于作為高于水面的載物臺(tái)的船平臺(tái)13，其中，左下船體11、右下船體12分別固定在船平臺(tái)13的左側(cè)和右偵U。所述船帆采用矩形。桅桿2上固定有上下兩根帆布固定桿6，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿6上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿6上，桅桿2的下端固定桅桿安裝座7，桅桿安裝座7包括開設(shè)有桅桿固定孔的桅桿固定柱71以及固定在桅桿固定柱71下端的固定盤72構(gòu)成，桅桿固定柱71垂直固定在72上，桅桿固定柱71與固定盤72之間設(shè)置有多條加強(qiáng)筋73，舵機(jī)4包括底盤41、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤41上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤42以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤42相對(duì)底盤41轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定盤72固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤42上，風(fēng)向傳感器、太陽能電池板5、電池以及控制模塊均安裝在船體I上，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、風(fēng)向傳感器、太陽能電池板5、電池均連接控制模塊，所述帆布固定桿6由相互配合的第一桿件61和第二桿件62構(gòu)成，第一桿件61上設(shè)置有第一連接座611和第二連接座612，第二桿件62上設(shè)置有第三連接座621和第四連接座622，第一連接座611上設(shè)置有呈凸出狀的第一連接柱6111，第三連接座621上設(shè)置開設(shè)有用于穿設(shè)第一連接柱6111的第一連接孔6211，第二連接座612上開設(shè)用于穿設(shè)桅桿2的桅桿安裝孔6121、與桅桿安裝孔6121同軸且半徑相同的第一半內(nèi)圓柱面6122、垂直于桅桿安裝孔6121徑向的第一配合面6123、平行于桅桿安裝孔6121徑向的第二配合面6124以及設(shè)置在第一配合面6123上的的第二連接柱6125，第四連接座622上設(shè)有用于穿設(shè)第二連接柱6125的第二連接孔6221、與桅桿安裝孔6121半徑相同的第二半內(nèi)圓柱面6222以及與第一配合面6123相配合的第三配合面6223以及與第二配合面6124相配合的第四配合面6224，第一連接柱6111穿入第一連接孔6211，第二連接柱6125穿入第二連接孔6221，第一配合面6123與第三配合面6223形成面面接觸，第二配合面6124與第四配合面6224形成面面接觸，第一半內(nèi)圓柱面6122與第二半內(nèi)圓柱面6222構(gòu)成完整的內(nèi)圓柱面。船體I上還安裝有采用螺旋槳電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳以及采用船舵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的船舵，螺旋槳電機(jī)和船舵電機(jī)均連接控制模塊。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能無人帆船，其特征在于:包括船體、桅桿、船帆、舵機(jī)、風(fēng)向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊，所述船體采用雙體船結(jié)構(gòu)，桅桿上固定有上下兩根帆布固定桿，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿上，桅桿的下端固定桅桿安裝座，桅桿安裝座包括開設(shè)有桅桿固定孔的桅桿固定柱以及固定在桅桿固定柱下端的固定盤構(gòu)成，桅桿固定柱垂直固定在固定盤上，桅桿固定柱與固定盤之間設(shè)置有多條加強(qiáng)筋，舵機(jī)包括底盤、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定盤固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，風(fēng)向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊均安裝在船體上，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、風(fēng)向傳感器、太陽能電池板、電池均連接控制模塊，所述帆布固定桿由相互配合的第一桿件和第二桿件構(gòu)成，第一桿件上設(shè)置有第一連接座和第二連接座，第二桿件上設(shè)置有第三連接座和第四連接座，第一連接座上設(shè)置有呈凸出狀的第一連接柱，第三連接座上設(shè)置開設(shè)有用于穿設(shè)第一連接柱的第一連接孔，第二連接座上開設(shè)用于穿設(shè)桅桿的桅桿安裝孔、與桅桿安裝孔同軸且半徑相同的第一半內(nèi)圓柱面、垂直于桅桿安裝孔徑向的第一配合面、平行于桅桿安裝孔徑向的第二配合面以及設(shè)置在第一配合面上的的第二連接柱，第四連接座上設(shè)有用于穿設(shè)第二連接柱的第二連接孔、與桅桿安裝孔半徑相同的第二半內(nèi)圓柱面以及與第一配合面相配合的第三配合面以及與第二配合面相配合的第四配合面，第一連接柱穿入第一連接孔，第二連接柱穿入第二連接孔，第一配合面與第三配合面形成面面接觸，第二配合面與第四配合面形成面面接觸，第一半內(nèi)圓柱面與第二半內(nèi)圓柱面構(gòu)成完整的內(nèi)圓柱面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述船體上還安裝有采用螺旋槳電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳以及采用船舵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的船舵，螺旋槳電機(jī)和船舵電機(jī)均連接控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述雙體船結(jié)構(gòu)如下所述，船體包括用于潛沒于水中的左下船體、右下船體以及以及用于作為高于水面的載物臺(tái)的船平臺(tái)，其中，左下船體、右下船體分別固定在船平臺(tái)的左側(cè)和右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述船帆采用矩形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述帆布固定桿呈弧形。
【文檔編號(hào)】B63B1/12GK204250339SQ201420654176
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】陳恭耀, 陶韜 申請(qǐng)人:陳恭耀, 陶韜