游艇的牽引輪系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種游艇的牽引輪系統，它包括支架（12）、牽引輪（13）、第一電動機、第二電動機（14）、齒輪（15）、擺臂（16）、牽引桿（17）和第一滑塊（18），第一電動機安裝在牽引輪（13）內；第二電動機（14）的蝸桿段（22）與齒輪（15）嚙合，齒輪（15）與擺臂（16）上端固定，擺臂（16）下端與支架（12）固定，牽引桿（17）的一端與擺臂（16）鉸接，牽引桿（17）的另一端與第一滑塊（18）鉸接，第一滑塊（18）與水平滑槽（19）滑配合；該牽引輪系統還包括兩個制動氣缸。該牽引輪系統能將牽引輪（13）、第一電動機、支架（12）收縮入游艇底殼的艙室內。
【專利說明】游艇的牽引輪系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體講是一種游艇的牽引輪系統。
【背景技術】
[0002]游艇的底殼前部都安裝有用于支撐上部結構及滾動以便于游艇在岸上移動的牽引輪，該牽引輪本身沒有動力，都是靠安裝在牽引輪一側的電動機來提供動力，該牽引輪可轉動配合在支架上，電動機的外殼也固定在支架上，電動機的輸出軸與輪子的輪轂的周向限位以帶動輪轂轉動，而支架固定在游艇底殼上。上述的牽引輪、電動機和支架構成了游艇的牽引輪系統。
[0003]現有技術的牽引輪系統存在一個弊端，即該牽引輪、電動機及支架都是位于游艇底殼外部的，這樣，游艇在水里航行時，上述結構長期浸泡在水中，容易生銹卡死，而且第一電動機存在進水隱患，一旦第一電動機進水，就會短路報廢，況且，游艇在水中行進時，暴露在水中的支架、牽引輪和支架上容易鉤掛水草等異物，卡死牽引輪，造成破壞。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種能將牽引輪、第一電動機、支架收縮入游艇底殼的艙室內的游艇的牽引輪系統。
[0005]本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的游艇的牽引輪系統，它包括支架、牽引輪和第一電動機，牽引輪包括輪轂和輪軸，輪轂內設有中心腔室，輪軸與支架固定且輪轂可轉動配合在輪軸上，第一電動機位于輪轂的中心腔室內且第一電動機經傳動裝置與輪轂連接；該牽引輪系統還包括安裝在游艇底殼的艙室內的第二電動機、安裝在艙室內的齒輪、擺臂、牽引桿和第一滑塊，艙室內設有一條水平滑槽，第二電動機的輸出軸上設有蝸桿段，蝸桿段與齒輪嚙合，齒輪與擺臂上端固定，擺臂下端與支架固定，擺臂下端固定有第一鉸銷，第一滑塊上固定有第二鉸銷，牽引桿的一端經第一鉸銷與擺臂鉸接，牽引桿的另一端經第二鉸銷與第一滑塊鉸接，第一滑塊滑配合在水平滑槽內；該牽引輪系統還包括第一制動氣缸和第二制動氣缸，兩個制動氣缸的缸體均固定在艙室內，當第一滑塊位于水平滑槽靠近齒輪的一端時第一制動氣缸的活塞桿位于第一滑塊正上方，當第一滑塊位于水平滑槽遠離齒輪的一端時第二制動氣缸的活塞桿位于第一滑塊正上方，兩個制動氣缸的活塞桿下端均固定有一個壓板，每個壓板的下端設有一個與第一滑塊形狀吻合的缺口，缺口內固定有防滑橡膠層。
[0006]采用以上結構后，本實用新型游艇的牽引輪系統與現有技術相比，具有以下優占-
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[0007]該牽引輪系統工作原理為:驅動第二電動機，使得輸出軸旋轉，輸出軸的蝸桿段帶動齒輪轉動，齒輪又帶動擺臂繞齒輪轉動，使得擺臂下端的支架和牽引輪擺動上升收縮入游艇底殼的艙室內，擺臂擺動的過程中，牽引桿帶動第一滑塊沿著水平滑槽向遠離齒輪的方向運動，牽引桿對擺臂的擺動起到支持、導向作用，使得擺臂下端的支架和牽引輪擺動更加平穩；而且，當牽引輪完全收縮到艙室內以后，驅動第二制動氣缸，使得該氣缸的壓板下壓，將第一滑塊壓緊并鎖在缺口內，這就實現了對牽引輪的定位，防止牽引輪由于重力作用下垂。需要將牽引輪伸出游艇底殼的艙室時，逆向驅動第二電動機，使得擺臂逆向擺動，當支架和牽引輪到達最低位置后，驅動第一氣缸，使得該氣缸的壓板下壓，將第一滑塊壓緊鎖牢在缺口內，進而將牽弓I輪定位牢固，以支撐上部結構。該牽弓丨輪實質上使得第一電動機內置，第一電動機安裝在牽引輪的輪轂內，而不是居于外側，這樣，第一電動機和牽引輪一體化明顯縮小了第一電動機的體積，減輕了第一電動機的質量，便于牽引輪被移動收縮回艙室內。
[0008]正是由于牽引輪、第一電動機、支架都能收縮入游艇底殼的艙室內，這樣，避免了上述結構長期浸泡在水中而生銹卡死，杜絕了第一電動機的進水隱患，且避免了牽引輪及支架卡入異物造成的破壞卡死。
[0009]作為優選，輪轂的中心腔室的圓周壁上固定有內齒圈，第一電動機的外轉子的一端固定有一個太陽輪，太陽輪和內齒圈之間設有多個行星輪，多個行星輪與行星架連接，多個行星輪均與太陽輪嚙合并同時與內齒圈嚙合，這樣，第一電動機的動力經行星輪系傳動，傳動穩定、效率高，支撐性好，噪音低。
[0010]作為改進，第一電動機的內定子固定在輪軸上，第一電動機的外轉子可轉動安裝在輪軸上，外轉子遠離太陽輪的一端設有凹坑，內定子容置在凹坑內，太陽輪中心設有供輪軸穿過的通孔，這樣的結構裝配方便，運行穩定可靠。
[0011]作為再改進，它還包括一個用于封閉艙室底部艙口的活門，這樣，當牽引輪和支架從艙口收縮回艙室內以后，將活門關閉以封死艙室，防止艙室進水。
[0012]作為進一步改進，它還包括第三電動機和直線軌道槽，直線軌道槽固定在艙室內，直線軌道槽的橫截面為上大下小的梯形，第三電動機的輸出軸上固定有螺桿，螺桿上旋合有第二滑塊，第二滑塊的橫截面也為上大下小的梯形且第二滑塊滑配合在直線軌道槽上，活門與第二滑塊固定；該機構的動作原理為，驅動第三電動機，使得螺桿轉動，進而化螺桿的轉動為第二滑塊的平移，使得與第二滑塊固定的活門平移，以關閉或打開艙門，該結構簡單，操作方便，功能可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型游艇的牽引輪系統的牽引輪的側剖視結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型游艇的牽引輪系統的牽引輪的爆炸結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型游艇的牽引輪系統的牽引輪位于最低位置時的正視結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型游艇的牽引輪系統的牽引輪位于最高位置時的正視結構示意圖。
[0017]圖5是本實用新型游艇的牽引輪系統的活門及活門驅動裝置的正視結構示意圖。
[0018]圖6是圖5中沿A-A方向的剖視結構示意圖。
[0019]圖中所示1、輪轂，2、中心腔室，3、輪軸，4、內齒圈，5、外轉子，5.1、凹坑，6、太陽輪，
7、行星輪，8、內定子，9、軸承，10、行星架，11、端蓋，12、支架，13、牽引輪，14、第二電動機，15、齒輪，16、擺臂，17、牽引桿，18、第一滑塊，19、水平滑槽，20、螺桿，21、第二滑塊，22、蝸桿段，23、第一鉸銷，24、第一制動氣缸，25、第二制動氣缸，26、壓板，27、缺口，28、活門，29、艙口，30、第三電動機，31、直線軌道槽，32、防滑橡膠層，33、第二鉸銷。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型游艇的牽引輪系統，它包括支架12、牽引輪13和第一電動機。牽引輪13包括輪轂I和輪軸3。輪轂I內設有中心腔室2，輪軸3可轉動安裝在輪轂I上，即輪轂I的中心腔室2的前端開口處固定有端蓋11，端蓋11的中心設有軸承9，輪轂I的后壁上也貫通有軸向通孔，軸向通孔內也設有軸承9，輪軸3分別經過兩個軸承9安裝在輪轂I上。而輪軸3的兩端凸出輪轂1，且輪軸3的兩端與牽引輪系統的支架12固定。牽引輪13不管是否啟動，輪軸3都是固定不轉動的。輪轂I的中心腔室2內設有第一電動機,即第一電動機的內定子8固定在輪軸3上,第一電動機的外轉子5經軸承9可轉動安裝在輪軸3上，外轉子5的一端設有凹坑5.1，內定子8容置在凹坑5.1內，具體的說，外轉子5沿軸向設有凹坑5.1和通孔，凹坑5.1和通孔相互貫通，輪軸3穿過外轉子5的通孔，與輪軸3固定的內轉子8容置在外轉子5的凹坑5.1內。第一電動機經傳動裝置與輪轂I連接，具體來說，太陽輪6中心設有供輪軸3穿過的通孔，太陽輪6固定在外轉子5遠離凹坑5.1的一端且輪軸3穿過太陽輪6的通孔，太陽輪6分別與多個行星輪7嚙合，多個行星輪7沿輪軸3的周向均勻分布且均與行星架10連接，行星輪7與固定在輪轂3的中心腔室2的圓周壁上的內齒圈4嚙合，本實施例的行星輪7的數目優選三個。
[0022]該牽引輪系統還包括安裝在游艇底殼的艙室內的第二電動機14、安裝在艙室內的齒輪15、擺臂16、牽引桿17和第一滑塊18。其中，齒輪15滑配合在齒輪軸上，而齒輪軸經連接架與艙室固定。艙室內設有一條水平滑槽19，第二電動機14的輸出軸上設有蝸桿段22，蝸桿段22與齒輪15嚙合，齒輪15與擺臂16上端固定，擺臂16下端與支架12固定，擺臂16下端固定有第一鉸銷23,第一滑塊18上固定有第二鉸銷33,牽引桿17的一端經第一鉸銷23與擺臂16鉸接，牽引桿17的另一端經第二鉸銷33與第一滑塊18鉸接，第一滑塊18滑配合在水平滑槽19內。
[0023]該牽引輪系統還包括第一制動氣缸24和第二制動氣缸25，兩個制動氣缸的缸體均固定在艙室內，當第一滑塊18位于水平滑槽19靠近齒輪15的一端時第一制動氣缸24的活塞桿位于第一滑塊18正上方，當第一滑塊18位于水平滑槽19遠離齒輪15的一端時第二制動氣缸25的活塞桿位于第一滑塊18正上方,兩個制動氣缸的活塞桿下端均固定有一個壓板26，每個壓板26的下端設有一個與第一滑塊18形狀吻合的缺口 27，缺口 27內固定有防滑橡膠層32。
[0024]該牽引輪系統還包括一個用于封閉艙室底部艙口 29的活門28和活門28的驅動裝置。活門28的驅動裝置包括第三電動機30和直線軌道槽31，直線軌道槽31固定在艙室內，直線軌道槽31的橫截面為上大下小的梯形，第三電動機30的輸出軸上固定有螺桿20，螺桿20上旋合有第二滑塊21，第二滑塊21的橫截面也為上大下小的梯形且第二滑塊21滑配合在直線軌道槽31上，活門28與第二滑塊21固定。
【權利要求】
1.一種游艇的牽引輪系統，它包括支架(12)、牽引輪(13)和第一電動機，其特征在于:牽引輪(13)包括輪轂(I)和輪軸(3)，輪轂(I)內設有中心腔室(2)，輪軸(3)與支架(12)固定且輪轂(I)可轉動配合在輪軸(3 )上，第一電動機位于輪轂(I)的中心腔室(2 )內且第一電動機經傳動裝置與輪轂(I)連接；該牽引輪系統還包括安裝在游艇底殼的艙室內的第二電動機(14)、安裝在艙室內的齒輪(15 )、擺臂(16 )、牽引桿(17 )和第一滑塊(18 )，艙室內設有一條水平滑槽(19)，第二電動機(14)的輸出軸上設有蝸桿段(22)，蝸桿段(22)與齒輪(15)嚙合，齒輪(15)與擺臂(16)上端固定，擺臂(16)下端與支架(12)固定，擺臂(16)下端固定有第一鉸銷(23)，第一滑塊(18)上固定有第二鉸銷(33)，牽引桿(17)的一端經第一鉸銷(23)與擺臂(16)鉸接，牽引桿(17)的另一端經第二鉸銷(33)與第一滑塊(18)鉸接，第一滑塊(18)滑配合在水平滑槽(19)內；該牽引輪系統還包括第一制動氣缸(24)和第二制動氣缸(25)，兩個制動氣缸的缸體均固定在艙室內，當第一滑塊(18)位于水平滑槽(19)靠近齒輪(15)的一端時第一制動氣缸(24)的活塞桿位于第一滑塊(18)正上方，當第一滑塊(18)位于水平滑槽(19)遠離齒輪(15)的一端時第二制動氣缸(25)的活塞桿位于第一滑塊(18)正上方，兩個制動氣缸的活塞桿下端均固定有一個壓板(26)，每個壓板(26)的下端設有一個與第一滑塊(18 )形狀吻合的缺口( 27 )，缺口( 27 )內固定有防滑橡膠層(32 )。
2.根據權利要求1所述的游艇的牽引輪系統，其特征在于:輪轂(I)的中心腔室(2)的圓周壁上固定有內齒圈(4),第一電動機的外轉子(5)的一端固定有一個太陽輪(6),太陽輪(6)和內齒圈(4)之間設有多個行星輪(7)，多個行星輪(7)與行星架(10)連接，多個行星輪(7)均與太陽輪(6)嚙合并同時與內齒圈(4)嚙合。
3.根據權利要求2所述的游艇的牽引輪系統，其特征在于:第一電動機的內定子(8)固定在輪軸(3)上，第一電動機的外轉子(5)可轉動安裝在輪軸(3)上，外轉子(5)遠離太陽輪(6)的一端設有凹坑(5.1),內定子(8)容置在凹坑(5.1)內，太陽輪(6)中心設有供輪軸(3)穿過的通孔。
4.根據權利要求1所述的游艇的牽引輪系統，其特征在于:它還包括一個用于封閉艙室底部艙口(29)的活門(28)。
5.根據權利要求4所述的游艇的牽引輪系統，其特征在于:它還包括第三電動機(30)和直線軌道槽(31)，直線軌道槽(31)固定在艙室內，直線軌道槽(31)的橫截面為上大下小的梯形，第三電動機(30)的輸出軸上固定有螺桿(20)，螺桿(20)上旋合有第二滑塊(21)，第二滑塊(21)的橫截面也為上大下小的梯形且第二滑塊(21)滑配合在直線軌道槽(31)上，活門(28)與第二滑塊(21)固定。
【文檔編號】B63B17/00GK203921129SQ201420309015
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】聶士衛 申請人:聶士衛