對轉式槽道推進器的制造方法
【專利摘要】對轉式槽道推進器，包括鋼質槽道及設于鋼質槽道內的兩個螺旋槳，每個螺旋槳包括槳葉及槳轂，所述兩個螺旋槳中，每個螺旋槳均由一臺直流電機驅動形成一個推力機構，所述推力機構中，直流電機的輸出軸與減速器連接，直流電機及減速器均裝在防水外殼內，減速器的輸出軸伸出防水外殼并通過平鍵與槳轂連接，減速器的輸出軸與防水外殼之間裝有角接觸球軸承，減速器的輸出軸末端鎖緊在槳轂內，防水外殼通過抱箍與鋼質槽道固定連接；所述兩個推力機構對稱布置且相互獨立，所述兩個推力機構的軸線與鋼質槽道的軸線平行，且兩個螺旋槳沿軸向相鄰布置。本發明能夠有效提高系泊推力和推進效率，結構小巧，滿足槽道的安裝要求，且易于裝拆及維修。
【專利說明】對轉式槽道推進器
【技術領域】
[0001] 本發明涉及水下槽道推進器，具體涉及一種對轉式槽道推進器，尤其涉及用于深 水潛器設備上的對轉式槽道推進器。
【背景技術】
[0002] 推力系統是船舶動力定位系統的主要組成部分，其基本功能是提供反抗環境因素 的力和力矩，以便使適航的水面或水下設備處于要求的位置上，其中，槽道式推進裝置是推 力系統中的常用輔助推進器之一，槽道式推進器作為一種反應式推進器是靠改變流體動量 而獲得動力，其結構通常是包括固定在適航設備結構上的鋼質槽道，裝配有螺旋槳的推進 電機則通過抱箍固定連接在鋼質槽道內，槽道式推進器具有結構簡單、安全可靠、操作方便 的優點，但推進效率不高是這類推進器最大的缺點。在水下潛器及其它航行器中，常規槽道 推力器通常采用單個電機驅動單個螺旋槳，如果要提供較高的推進效率和系泊推力，只能 降低轉速、增大螺旋槳直徑，但是往往由于空間布置上的限制，螺旋槳的直徑增加有限。采 用雙螺旋槳是現有技術中常用的提高推進效率的手段，雙螺旋槳通常是分別布置在兩根套 接的空心軸上，每一根空心軸上均設有傳動齒輪，然后通過一個電機通過齒輪傳動機構分 別驅動兩根空心軸上的齒輪朝相反方向轉動，從而使雙螺旋槳對轉，現有技術中也有采用 由電機驅動的垂直軸，垂直軸垂直于槽道的軸向，并且由槽道外部伸入槽道內部，通過垂直 軸端的主動錐齒輪與雙螺旋槳槳軸上的兩個被動錐齒輪嚙合傳動的方式帶動雙螺旋槳對 轉，這兩種對轉式雙螺旋槳，采用了復雜的軸系及傳動結構，而且不便于裝拆和維護。
【發明內容】
[0003] 本 申請人:針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種對轉式槽道推進器，其 能夠有效提高系泊推力和推進效率，結構小巧，滿足槽道的安裝要求，且易于裝拆及維修。
[0004] 本發明的技術方案如下： 對轉式槽道推進器，包括鋼質槽道及設于鋼質槽道內的兩個螺旋槳，每個螺旋槳包括 槳葉及槳轂，所述兩個螺旋槳中，每個螺旋槳均由一臺直流電機驅動形成一個推力機構，所 述推力機構中，直流電機的輸出軸與減速器連接，直流電機及減速器均裝在防水外殼內，減 速器的輸出軸伸出防水外殼并通過平鍵與槳轂連接，減速器的輸出軸與防水外殼之間裝有 角接觸球軸承，減速器的輸出軸末端鎖緊在槳轂內，防水外殼通過抱箍與鋼質槽道固定連 接；所述兩個推力機構對稱布置且相互獨立，所述兩個推力機構的軸線與鋼質槽道的軸線 平行，且兩個螺旋槳沿軸向相鄰布置。
[0005] 其進一步技術方案為： 槳轂設有安裝通孔，所述安裝通孔為臺階孔，減速器的輸出軸從所述臺階孔的小徑孔 伸入槳轂，并與所述小徑孔的內壁之間通過平鍵連接，減速器的輸出軸末端帶有外螺紋，減 速器的輸出軸末端通過螺母及開口銷鎖緊在所述臺階孔的大徑孔內。
[0006] 所述推力機構中，防水外殼遠離螺旋槳的一端固接有油壓補償器。
[0007] 本發明的技術效果： 本發明述推進器采用兩臺直流電機分別直接驅動兩個螺旋槳旋轉，并且通過控制兩個 螺旋槳的轉向，使雙螺旋槳形成對轉效果，與現有技術中的單個電機驅動單個螺旋槳的槽 道推進器相比，提高了槽道推力器的整體系泊推力、靜態品質因子及水動力效率；與現有 技術中的采用兩個套接空心軸以及采用垂直軸及錐齒輪傳動的對轉式推進器相比，本發明 所述推進器不僅保證了推力要求，且省卻了現有技術中對轉式推進器復雜的軸系及傳動機 構，本發明雙電機、雙螺旋槳均布置在鋼質槽道內，結構緊湊、體積小巧，滿足槽道的安裝要 求，且易于裝拆及維修。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發明的剖視結構示意圖。
[0009] 圖2為圖1中A部放大圖。
[0010] 其中：1、鋼質槽道；2、螺旋槳；201、槳葉；202、槳轂；3、直流電機；4、減速器；5、平 鍵；6、防水外殼；7、角接觸球軸承；8、抱箍；9、螺母；10、開口銷；11、油壓補償器；12、軸承 蓋。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0012] 見圖1、圖2,本發明包括鋼質槽道1及設于鋼質槽道1內的兩個螺旋槳2,每個螺 旋槳2包括槳葉201及槳轂202,所述兩個螺旋槳2中，每個螺旋槳2均由一臺直流電機3 驅動形成一個推力機構，所述推力機構中，直流電機3的輸出軸與減速器4連接，直流電機3 及減速器4均裝在防水外殼6內，減速器4的輸出軸伸出防水外殼6并通過平鍵5與槳轂 202連接，減速器4的輸出軸與防水外殼6之間裝有角接觸球軸承7,防水外殼6端面上固 接有軸承蓋12,用于軸向壓緊角接觸球軸承7,減速器4的輸出軸末端鎖緊在槳轂202內， 防水外殼6通過抱箍8與鋼質槽道1固定連接；所述兩個推力機構對稱布置且相互獨立，所 述兩個推力機構的軸線與鋼質槽道1的軸線平行，且兩個螺旋槳2沿軸向相鄰布置。
[0013] 具體地，所述槳轂202設有安裝通孔，所述安裝通孔為臺階孔，減速器4的輸出軸 從所述臺階孔的小徑孔伸入槳轂202,并與所述小徑孔的內壁之間通過平鍵5連接，減速器 4的輸出軸末端帶有外螺紋，減速器4的輸出軸末端通過螺母9及開口銷10鎖緊在所述臺 階孔的大徑孔內。
[0014] 為了是防水外殼6內部壓力與外界壓力平衡，所述推力機構中，防水外殼6遠離螺 旋槳2的一端固接有油壓補償器11，油壓補償器11的壓力補償為現有技術。
[0015] 防水外殼6與油壓補償器11的殼體之間、防水外殼6與軸承蓋12之間均采用0 型密封圈進行密封。
[0016] 實際使用時，直流電機3可以驅動相連接的螺旋槳2正、反轉，通過控制兩個螺旋 槳2的轉速及旋向形成對轉效果，提高了槽道推力器的整體系泊推力、靜態品質因子及水 動力效率。本發明所述推進器采用兩臺直流電機3分別直接驅動兩個螺旋槳2,且雙電機、 雙螺旋槳均布置在鋼質槽道1內，整個推進器結構緊湊、體積小巧，滿足槽道的安裝要求， 且易于裝拆及維修。
[0017] 以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利 要求，在本發明的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1. 對轉式槽道推進器，包括鋼質槽道（1)及設于鋼質槽道（1)內的兩個螺旋槳（2)，每 個螺旋槳（2)包括槳葉（201)及槳轂（202)，其特征在于：所述兩個螺旋槳（2)中，每個螺旋 槳（2)均由一臺直流電機（3)驅動形成一個推力機構，所述推力機構中，直流電機（3)的輸 出軸與減速器（4)連接，直流電機（3)及減速器（4)均裝在防水外殼（6)內，減速器（4)的 輸出軸伸出防水外殼（6 )并通過平鍵（5 )與槳轂（202 )連接，減速器（4)的輸出軸與防水外 殼（6)之間裝有角接觸球軸承（7)，減速器（4)的輸出軸末端鎖緊在槳轂（202)內，防水外殼 (6)通過抱箍（8)與鋼質槽道（1)固定連接；所述兩個推力機構對稱布置且相互獨立，所述 兩個推力機構的軸線與鋼質槽道（1)的軸線平行，且兩個螺旋槳（2)沿軸向相鄰布置。
2. 按權利要求1所述的對轉式槽道推進器，其特征在于：槳轂（202)設有安裝通孔，所 述安裝通孔為臺階孔，減速器（4)的輸出軸從所述臺階孔的小徑孔伸入槳轂（202)，并與所 述小徑孔的內壁之間通過平鍵（5)連接，減速器（4)的輸出軸末端帶有外螺紋，減速器（4) 的輸出軸末端通過螺母（9)及開口銷（10)鎖緊在所述臺階孔的大徑孔內。
3. 按權利要求1所述的對轉式槽道推進器，其特征在于：所述推力機構中，防水外殼 (6)遠離螺旋槳（2)的一端固接有油壓補償器（11)。
【文檔編號】B63G8/08GK104085519SQ201410332628
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】韋喜忠, 曹慶明, 姚明珠, 趙文峰 申請人:中國船舶重工集團公司第七○二研究所