帶高效消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺的制作方法
【專利摘要】本發明提供多種帶高效消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，通過消載自平衡減搖裝置、消載托浮氣囊墊裝置、外垂吊可調重量平衡器裝置、校正板和機翼式減搖板裝置、加速潛艇上浮下潛裝置、加速水下懸停自平衡控制裝置、橫向推動整船體快速移泊離靠碼頭裝置、安全急減速快速滯后電槳機裝置、陀螺磁場慣量移動重量平衡器裝置。本發明的效果是該結構可以全方位解決船舶、艦船與航母和海上各種平臺在六個自由度上的搖擺，保證航行船體及時安全躲避突發障礙，形成完善高效的減搖系統，解決了航海船舶領域的幾大難題，提高了船舶、航母、潛艇、或航空和航天領域，飛行器和航天器的平衡穩定性和安全性，極大提升人類駕馭海上或航空活動的能力和信心，實現將減搖變為止搖或停搖，飛行器在空中永不失衡墜落。
【專利說明】帶高效消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平
臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種航母、艦船、潛艇、各種載人或無人深潛器、氣墊船、飛艇、小型舟艇、水上飛機、遠洋客貨輪、海上平臺，特別是一種帶高效消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺。
【背景技術】
[0002]艦船在海上航行、作業與作戰時，由于受到海浪、海風以及海流等海洋環境擾動的作用，不可避免的要產生六個自由度的運動，即分別在X軸、Y軸、Z軸上產生的三個平動的自由度搖擺:縱蕩；橫蕩；垂蕩；以及三個轉動的自由度搖擺:橫搖、縱搖、首搖。處于水中的船身浮體，無時無刻不在這六個自由度的搖擺之中。對于艦船上的指戰員與作業人員來說，長時間大幅度的搖晃嚴重影響了他們的身體和精神狀態，造成了無法很好完成正常的工作，而劇烈的搖擺還會使火炮等作戰武器無法精準地命中目標，以致于在戰斗中處于被動地位；而對于10萬噸以下的航母、各種艦船、遠洋客貨輪、海上平臺來說，當海上風浪6 —7級以上時，由于缺乏高效的減搖抗翻功能，經常造成各種艦船停航、在航船舶觸礁、翻船以致沉沒，或遠洋輪船貨物移位而造成整船體偏斜、嚴重時貨物集裝箱沖破船艙導致漏水沉沒，海上平臺被風浪移位或打翻漂移沉沒等。
[0003]航母大幅度的搖擺則使艦載飛機無法正常起降，特別在戰時會延誤戰機，同時極大地增加了發生事故的可能性，使航母處于失去優勢隨時會被敵方擊沉的危險之中，這是目前世界航海領域仍然存在而無法解決的現實難題。因此，為了使艦載機能在8-10級風浪的條件下安全起降運行，為了提高航母的航行安全，特別是為增加航母能使艦載機正常起降的平衡穩定性，減少事故發生率，以保證航母發揮應有的戰斗力，為航母、艦船、遠洋客貸輪、海上平臺減搖一直是人們不懈努力的目標。
[0004]作為海面上活動平臺的各種大型水面艦船、航母、遠洋輪、海上平臺，要求其在海浪中的搖擺盡可能地小。特別對于航母等有艦載機的艦艇，劇烈的搖蕩不但會影響飛機的彈射和著艦的準確性，還會影響飛機的安全運行。由于航母上大下小的特殊外形結構，使航母抗搖功能大大下降，所以航母是抗搖擺性能最差的，海面上風浪一旦過大，航母則會劇烈搖擺，很難回穩，因此迫切需要減小航母、艦船、遠洋客貨輪、海上平臺搖蕩的措施。
[0005]在大型艦船、航母、遠洋輪、海上平臺的搖蕩運動中，橫搖最為嚴重，對艦載機的安全運行影響也最大，因此，艦船平衡最常用的是橫搖減搖。盡管縱搖和升沉也對艦載機的安全運行帶來很大影響，但對大型水面船舶，國際上目前還沒有減小縱搖、升沉和橫蕩的技術。
[0006]目前常用的各種船舶或艦艇或航母減搖控制方法有:減搖水艙、舭龍骨、回轉儀減搖、鰭減搖、與可伸縮式鰭減搖、舵減搖以及舵鰭聯合控制減搖等。
[0007]在以往的減搖技術中，最有成效的是減搖鰭和減搖水艙，它們只有微效地減小船舶的橫搖。減搖鰭裝于船中兩舷舭部，又稱側舵。通過操縱機構轉動減搖鰭，使水流在其上產生作用力，從而形成減搖力矩，以使減少船體橫搖。該設備效果取決于航速，航速越高，效果越好。減搖鰭船舶在低速和系泊狀態下，減搖鰭不能很好地減搖，這是減搖鰭的致命缺陷。因此，減搖鰭所能提供的升力有限，難以滿足各種船舶與航母、遠洋客貨輪等大型海上平臺的減搖需要。而減搖水艙的減搖效果較減搖鰭要差，占用體積較大，并且在波浪的低頻區，水艙反而會起到增搖作用。此外，船舶的抗沉性、減搖性、防傾覆性三者是緊密聯系在一起的，而現有的各種減搖裝置功能單一，不能兼顧，無一種裝置能同時改善三種性能，且各種裝置效能的發揮也受到一定條件的限制，尤其是對于經濟性航速的中、底速在航的各種船舶、舶船、拖船、遠洋輪、和在海上發生機械故障無法排除而帶故障在航的各種船舶，會對整船體安全性能帶來隱患。
[0008]綜上，現有的減搖裝置手段遠不能滿足航母、各種大小型登陸艦、艦船、遠洋客貨輪等大型海上平臺減搖維穩的需要，亟需新的更可靠更高效，整合度高且同時能發揮多種效能的減搖方式，來適應不斷發展的船舶、艦艇、航母、遠洋輪等大型海上平臺減搖維穩的高要求與當今經濟及實戰的需要。
[0009]自有航母以來，各航母國不斷追求加大對航母噸位與艦載飛機裝備作戰性能的不斷升級。眾所周知，航母的噸位越大，其整體穩定性就越好，但即使目前世界最大型15 — 20萬噸航母，在海上7— 8級風浪時，搖擺角度依然不小于±25度，對艦載飛機同樣是不能起降，而對于10萬噸以下的輕型和中型航母，減搖更是顯得尤為重要。因此，航母作戰效率的高低很大程度上取決于自身裝備性能和海上天氣風浪條件。
[0010]很顯然，戰爭不會是天氣因素決定的，但海上天氣因素卻可以決定艦船能不能出海作業與作戰。今天，即使大型航母也不能完全適應在太平洋等需極大作戰半徑海域中停留作戰，這與太平洋海上瞬息萬變的惡劣氣候，對航母、艦船、遠洋輪、海上各種平臺所帶來的威脅有直接的關系，其主要原因，是目前世界各國還沒有哪一種艦船，具備達到抗海上12級以上的強臺風浪的良好性能。
[0011]航母在海上作業訓練與作戰時，特別是:航母飛機在降落時(不含直升飛機與垂直起降飛機)所產生的氣流與對甲板帶來的沖擊慣性力矩，和攔阻索攔阻飛機時對航母船體構成的拖拽力與扭動力矩，造成航母不定向的大幅度前后上下起伏與左右搖擺和橫向扭蕩，而搖擺的幅度與時間長短，取決于飛機自身重量、降落速度與角度位置、以及航母自身噸位與海上風浪的大小等多方面因素，目前各航母國所配備的飛機，按各種飛機作戰半徑，決定其單架飛機重量一般都在25— 30噸左右，因此，一般可根據上述幾方面來確定單架飛機降落時、突然帶來的沖擊載荷對航母構成搖擺的幅度與時間，以及對航母六個自由度的影響程度。
[0012]例如，海上風浪在3— 4級的正常海況時，航母在開足馬力航行狀態下:
[0013]一般10—8萬噸的航母，自然搖擺約±6-7度，飛機在降落時的沖擊力與飛機攔阻索的拖拉力與扭動所造成的擺動角度為±10 —15度角，由飛機降落沖擊力對航母造成的前后上下起伏與左右搖擺角度短時增加約±15 — 20度，加上原自然搖擺度，此時最大搖擺幅度可達到27度左右，前后與左右不定向的從增幅搖擺到恢復自然搖擺幅度時間約3— 4分鐘；
[0014]一般7— 5萬噸的航母，自然搖擺約±7-8度，飛機在降落時的沖擊力與飛機攔阻索的拖拉力與扭動所造成的擺動角度為±15 — 20度角，由飛機降落沖擊力對航母造成的前后上下起伏與左右搖擺角度短時增加約±20— 25度，加上原自然搖擺度，此時最大搖擺幅度可達到33度左右，前后與左右不定向的從增幅搖擺到恢復自然搖擺幅度時間約5— 6分鐘；
[0015]上述各種噸位航母在飛機降落時的搖擺幅度和回穩時長，是經驗值統計的結果，如果采用本發明結構最新精確的方程式求解計算，其結果會更加簡便和準確。
[0016]由于航母飛機在降落時造成航母的大幅度搖擺，8萬噸以下的航母一般不允許在海上風浪6級以上、船體搖擺超過±25度角時起降飛機，否則甲板上的攔阻索會導致降落甲板上飛機的著落輪產生劇烈的跳動，嚴重時攔阻索失去攔阻作用而使飛機彈跳，這時飛行員必須立即使飛機再次升起，嚴重時會造成機翼折斷，飛機沖出跑道落入攔阻網或大海，造成機毀人亡的后果。
[0017]航母受飛機降落時的沖擊力與飛機攔阻索的拖拉力與扭動角度力，造成航母大幅度搖擺，必然使后面其他需要降落航母的飛機延后降落時間，使急需降落的飛機只能在空中盤旋，等待航母搖擺幅度減小后再降落，從而增加了空中盤旋飛機的燃料消耗，或延誤受傷飛機及時降落，嚴重時造成空中盤旋時間過長，飛機燃油耗盡而墜機等各種嚴重后果。
[0018]由于飛機降落使航母產生大幅度搖擺，從而使需要降落的編隊飛機不得不在空中盤旋等待降落，一般中小型航母在訓練與作戰時，因飛機降落時間間隔過長，造成當今世界很多航母囯至今都不具備達到所需飛機在戰時滿足航母飛機全部起飛與降落的實戰需要，只能達到滿足20% — 30%的實際起降需要。如海上風浪在7級以上，航母搖擺幅度超過±25度時，則更不具備安全起飛與降落的實戰條件，此時，一旦受到突然而來的水下潛艇的攻擊，航母也就失去了航母飛機整體作戰的實際意義，所以說航母在海上不能獨立作戰的主要原因，這也是目前世界各航母國未能攻破的一大難關。
[0019]長期以來，各種潛艇、與各種載人或無人深潛器，在快速下潛與快速上浮和水下懸停自平衡控制的性能上，一直沒有得到實際上的提高與根本的改變，其主要原因之一，是目前世界各潛艇國的各種潛艇與各種載人或無人深潛器，在下潛上浮與水下懸停時，一直是采用原始常規的前后水平舵，或后尾垂直十字舵，前后上浮下潛與水下懸停水平舵，或后尾垂直十字舵，是目前世界潛艇與深潛器領域仍然沿用著的，一種損耗能量大、實際效率較底、特別是在水下一直處于被動滯后而且不靈活的、一種在操縱動作與目前先進潛艇的實際要求根本就不匹配緩慢上浮與下潛和水下懸停很不穩定的操縱控制系統。
[0020]按現代立體戰爭與目前核潛艇在太平洋深海區域作戰的實際需要，要求潛艇具備快速上浮發射攻擊與快速下潛致500米以下安全區域懸停隱蔽的性能，目前世界大多數國家的現有潛艇還達不到下潛500米深潛性能，作為常規潛艇，這與核潛艇是提高安全作戰的根本保障，但遺憾的是，目前世界各國潛艇在快速上浮與快速下潛和水下懸停自平衡控制技術上，仍然采用著原始常規的前后水平舵操縱方式，將這種原始的前后水平舵，配置在各種常規潛艇與最為先進的核潛艇和各種深潛器上，使現代潛艇的安全保障仍然停留在被動滯后上浮下潛與水下懸停舊有水平的操縱控制系統上，它大大的降底了現代潛艇的先進性，更無法滿足現代作戰需要其做到快速上浮發射攻擊與快速下潛懸停自平衡控制安全隱蔽的實際作戰需要，潛艇所為的快速上浮發射攻擊與快速下潛隱蔽的實際速度就是自身的航速，它同樣也會受到各種魚雷的攻擊，這是目前各潛艇國一直未能真正主動快速上浮發射攻擊與快速下潛懸停自平衡控制安全隱蔽的一個攻擊與被攻擊的最為實際的難題。[0021]在潛航中的潛艇需懸停時，一般先降速到微航速，然后停車，再消除零升力、零升力矩，以及均衡誤差所引起的殘存的浮力差和力矩差，使潛艇處于接近靜平衡靜載。
[0022]造成潛艇懸停深度波動，或不穩定，的主要原因是均衡誤差和存在外界干擾。而外界干擾主要是海水密度和艇體壓縮的大小比例變化，使潛艇的浮力改變造成。此外，來自外界的干擾還有海流，近水面懸停時還會有風浪的擾動作用。潛艇通常在懸停期間只控制懸停深度，不控制艇位，由于海流的影響有時選擇流速較小的開闊海域實施懸停。隨著懸停深度的增大，波浪力呈指數衰減，有時潛艇需要多處選擇海況較好的海域懸停，在30-40米水深以下懸停時，可不考慮海況的影響。由于潛艇懸停時無航速，縱傾角對深度的影響幾乎可以忽略。潛艇在500米以下靜水中懸停應該是首橫的，但事實上并非如此，其原因之一，潛艇的整艇體自身的內重心平衡點位不都是完全絕對的100%，其原因之二，潛艇在500米或數千米以下靜水中懸停時、其艇內人員的流動造成潛艇整艇體重心平衡點位被破壞，從而造成懸停在數千米以下受外界海水壓力及大的靜水中的潛艇、應然出現大小不同的慣性潛浮運動，潛艇在懸停對不斷出現的潛浮運動，潛艇領域將它全歸結于外界海水密度、水溫、靜水壓力、和艇體受海水壓縮的變化，并且還列了舉很多方程式等等。潛艇在數千米或萬米深海懸停雖然在受到來自外界海水壓力及大的靜水中，事實上潛艇應會因受到來自艇內與艇外的各種不平衡的力矩、而造成整艇體的潛浮運動與失衡姿態的不斷出現，在懸停時的潛艇因艇內人員的微動，會引起整艇體內重心平衡點位被破壞,從而造成艇內整體各種自身就存在不能固定控制的，艇內一有微動、時而、就會引起各種失衡力矩的產生，實際上這是由艇內引起正常的一種物理現象，潛艇在懸停時艇體外整體就比如是一個稱體，艇體內的人員就是稱鉈的一種由艇內外形成失衡與平衡不斷的變化關系。潛艇自所以能在各種深淺不同的水域中懸停、它首先要具各一個懸停條件，潛艇自身的重量等于海水壓浮力時、才是潛艇懸停深度的準確定位。
[0023]由于潛艇在水下懸停時重量和浮力通常是變化的，不能滿足浮力和重力平衡方程，會使懸停的潛艇作下沉或上浮運動。海水密度、水溫、靜水壓力，潛深，和艇體受海水壓縮的變化，及艇內人員流動、艇內各種設施擺放部位與整艇體的內重心平衡點、不匹配等，都將引起潛艇浮力的改變，從而破壞了潛艇整體內重心平衡點位的受力平衡。為此，在水下懸停著的潛艇就必須不斷的進行人工或自動對整艇體的自平衡修復控制，調整來自潛艇內外的整體自平衡的受力狀態，使之整艇體受力平衡，并保持要求的潛深和姿態，潛艇水下懸停的自平衡控制到目前一直就沒有得到徹底改變與解決。
[0024]目前世界各國航海領域普遍存在著的另一個很大難題，那就是各種船舶、艦艇、潛艇、航母、遠洋客貨輪在離靠碼頭時，一直處于緩慢移泊離靠狀態，船舶離靠碼頭的快慢受海上風浪天氣和操舵手技術的直接制約，有時港口附近海域風浪太大或有潮流時，使船艇離靠碼頭的時間延長、或無法靠上碼頭，無奈地消耗許多能源和時間，被迫延誤正常工作，成為船舶領域另一個無奈被動的歷史難題。而長期以來船舶離靠碼頭問題一直沒有得到整體提高，和根本的改變，其主要原因之一，是目前世界航海領域里，各種船舶、艦艇在離靠碼頭時，仍然采用后尾垂直舵操縱這以在航海領域自古沿用著的成熟技術。船舶在每次離靠碼頭時，仍然采用操縱后尾垂直舵將船體緩慢的移泊，經反復多次的移泊船體直到使整船體與碼頭靠上。長期以來，船舶靠后尾垂直舵控制整船體航行方向模式己被世人完全接納，人類忽略了對船舶安全快速離靠碼頭的思維開拓與新技術開發，大大的限制了船舶自身與船舶整體性能的發展，同時，所有船舶離靠碼頭一直依賴與停H在完全靠低效率緩慢移泊的后尾垂直舵操控，每年造成的燃油浪費和經濟損失極為嚴重，這是至今為止世界航海領域無人解決的大難題。
[0025]各種船舶、艦艇、潛艇、載人或無人深潛器、航母、遠洋客貨輪、快艇、賽艇、氣墊船、小型舟艇、水上飛機等，在海上高速航行突遇各種障礙物時、由于缺乏緊急情況下應急急減速與應急急轉彎或轉向功能，經常造成船舶相撞、觸礁、飛船、翻船沉沒等船毀人亡的惡果，這是目前世界航海領域棘手難題。
[0026]綜上，自使用船舶航海至今，關于無法高效消載減搖抗翻校正自平衡控制，關于無法安全急轉向與無法安全急減速，關于無法安全橫推整船體快速離靠碼頭，以及潛艇無法快速、上浮下潛，與水下懸停無法靈活快速調整各種失衡姿態、人類拖著這幾大難題一路無奈到今天，始終無法突破舊有模式。
【發明內容】
[0027]本發明的目的，是針對上述幾大難題，提供一種帶高效消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，以利于大大提高航母、艦船、潛艇、海上平臺的消載減搖抗翻校正能力，大幅加快潛艇上浮下潛速度，加速潛艇水下懸停自平衡控制，徹底改善各類船舶舟艇離靠碼頭的效率和準確性，提高大中小型航母與各種艦船的實戰和海上作業效果，同時提高各種船舶、艦艇、潛艇、載人或無人深潛器、航母、遠洋客貸輪、快艇、賽艇、氣墊船、小型舟艇、水上飛機等各種海上平臺安全作業的可靠性，特別是提高航母自身在海上的獨立作戰性能，達到在沒有或不具備作戰群的情況下，也可完全具備自身獨立開展海上立體戰。
[0028]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其特征是:在所述船體的前、或中、或后尾部左右兩側上甲板懸出沿臺部位的下部，與船體左右兩側船舷吃水線上部、設有帶氣墊動力或空氣渦流噴射動力進退推動器，對稱設置有帶陀螺慣量移動重量平衡器的可上下伸縮與可左右伸縮多節式、或可左右伸出再上下伸縮單節式、或可左右與上下伸縮單組或多組式防彈消載止搖抗翻緩沖托浮氣囊墊裝置，所述托浮氣囊墊裝置與操縱控制系統連接；
[0029]所述帶陀螺慣量移動重量平衡器的可上下伸縮與可左右伸縮多節式、或可左右伸出再上下伸縮單節式、和可左右與上下伸縮單組或多組式防彈消載止搖抗翻緩沖托浮氣囊墊裝置包括有:可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成；可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成；可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成；可左右與上下伸縮式單組或多組緩沖氣囊墊總成。
[0030]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述船體的船底中央iu部、或船底中央中部與船底中央后部位，或船底如部、中部和后部左右兩側部位，設有帶伸縮式展開與折疊式螺旋槳或軸流噴泵式動力進退推動器、帶陀螺慣量移動重量平衡器、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器的減搖抗翻的外垂吊可調重量平衡器裝置，所述外垂吊可調重量平衡器裝置與操縱控制系統連接；
[0031]所述帶伸縮式展開與折疊式螺旋槳或軸流噴泵式動力進退推動器、帶陀螺慣量移動重量平衡器、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器的減搖抗翻外垂吊可調重量平衡器裝置包括有:機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成；飛機式外垂吊可調重量平衡器總成。
[0032]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述船體前底部、中底部、與船底尾部，設有可向前船底球鼻首下前方、船底中部位下垂直方、或船底尾部下后方垂直伸出的帶陀螺慣量移動重量平衡器、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器的、校正轉向多向伸縮式的帶陀螺慣量移動重量平衡器、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器的、校正轉向多向伸縮式的板中板裝置，所述板中板裝置與操縱控制系統連接；
[0033]所述帶陀螺慣量移動重量平衡器、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器的、校正轉向多向伸縮式的板中板裝置包括有:帶電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成，帶電槳機橫向推動整船體離靠碼頭校正轉向多向伸縮式板中板內板。
[0034]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述船體的船底前部、船底中部和船底后部，左右對稱設置獨立內夾層，在所述獨立內夾層內，設有帶伸縮式展開與折疊式螺旋槳或軸流噴泵式動力進退推動器、帶陀螺慣量移動重量平衡器、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器的、機翼式巨型消載減搖抗翻多功能的板中板、與板中板內板，所述板中板與板中板內板與操縱控制系統連接；
[0035]所述帶伸縮式展開與折疊式螺旋槳或軸流噴泵式動力進退推動器、帶陀螺慣量移動重量平衡器、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器的、機翼式巨型消載減搖抗翻多功能的板中板裝置包括有:機翼式巨型多功能板中板總成，機翼式巨型多功能的板中內板。
[0036]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述船舶船體的船底部位上設一個覆蓋整船底的外夾層，在外夾層內分割成多個不同用處的艙室、在艙室內，設有加速陀螺慣量移動重量平衡器，所述陀螺慣量移動重量平衡器與所述操縱控制系統連接。
[0037]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述潛艇的前后水平舵上，或前后水平舵內設的伸縮式舵中舵上，設有靜音加速上浮與下潛磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和陀螺慣量移動重量平衡器裝置；在所述潛艇的圍殼首水平舵上，或在圍殼首水平舵內設的伸縮式舵中舵裝置上，設有靜音加速上浮下潛磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和靜音陀螺慣量移動重量平衡器裝置；在所述船舶、潛艇的后尾垂直十字舵上、或后尾垂直十字舵內設的伸縮式舵中舵上，設有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和陀螺慣量移動重量平衡器裝置，所述加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和陀螺慣量移動重量平衡器裝置均與操縱控制系統連接；
[0038]所述加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和陀螺慣量移動重量平衡器裝置包括裝有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器、和陀螺慣量移動重量平衡器；所述潛艇的前后水平舵上，或前后水平舵內設的伸縮式舵中舵包括有:潛艇前水平舵左側舵、潛艇前水平舵右側舵，前水平舵內設左側伸縮式舵中舵、前水平舵內設右側伸縮式舵中舵，潛艇后水平舵、潛艇后水平舵內設左側伸縮式舵中舵、潛艇后水平舵內設右側伸縮式舵中舵，圍殼首水平舵或圍殼首水平舵內設的舵中舵:裝有靜音加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器、和靜音陀螺慣量移動重量平衡器的、潛艇與艦船后尾垂直十字舵與后尾垂直十字舵內設的可伸縮式舵中舵包括有:潛艇與船舶后尾垂直十字舵，后尾垂直十字舵內設伸縮式舵中舵裝置均與操縱控制系統相連接:
[0039]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述船體的船底設置一個覆蓋整船底的內夾層，在所述內夾層內設有橫向推動整船體加速離靠碼頭裝置，并與所述操縱控制系統連接；
[0040]所述橫向推動整船體加速離靠碼頭裝置包括有:橫向推動整船體加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳總成，加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器總成，或伸縮隱蔽式軸流噴泵、外懸掛電槳機推進器裝置。
[0041]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述船體的外船底部位、或外船底部左右兩側部位、或外船底部中央部位、或左右兩側船舷吃水線下部、或在船體后尾外端面半裸露或吃水線上下部位設置有軸流式電槳機調控校平器相配合的加速轉向止動減速滯后阻尼板，所述加速轉向止動減速滯后阻尼板包括有:可上下折臥式減速滯后阻尼板裝置、可左右折臥式減速滯后阻尼板裝置、可上下伸縮式減速滯后阻尼板裝置、可上下翻轉大小角度控制式減速滯后阻尼板裝置、垂直舵與垂直舵中舵伸縮舵式減速滯后阻尼板裝置、內重心垂吊式減速滯后阻尼板裝置、上下與左右外翻折式減速滯后阻尼板裝置、電磁場可上下與左右伸縮式減速滯后阻尼板裝置，所述加速轉向止動減速滯后阻尼板與所述操縱控制系統連接。
[0042]同時提供一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其中:在所述船舶船體的船底部位上設一個覆蓋整船底的內夾層，在內夾層內分割成多個不同用處的艙室、在艙室內，或在船體的前后水平舵、圍殼舵與后尾垂直舵上設裝消載止搖抗翻校正自平衡控制、加速磁場慣量減搖抗翻平衡校正自平衡控制、加速潛艇的上浮下潛、加速潛艇的水下懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后的陀螺慣量移動重量平衡器，所述陀螺慣量移動重量平衡器與所述操縱控制系統連接。
[0043]本發明最有實際意義的是:再次從實踐經驗到物理理論上使人類意識到:航海領域里的各種船舶、航母、艦艇、潛艇、深潛器、遠洋客貨輪、海上平臺等，在任何水域中都屬于自由船舶浮體，可稱之為隨時受外界六個自由度運動而搖蕩擺動的，一種自身對外力風浪潮流大小運動受干擾而又無操縱控制制衡能力的、隨著風浪大小擺動的自由船舶浮體。
[0044]當我們將各種船舶、航母、艦艇、潛艇、深潛器、各種小型舟艇、遠洋客貨輪、海上平臺等自由浮體的船體上，設裝上本發明的高效消載減搖抗翻校正自平衡控制、加速潛艇的上浮下潛、加速潛艇的水下懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后裝置，將處在水中的船舶自由浮體轉化成為、一種不再受外界六個自由度運動變化而隨動搖蕩擺動的，換言之，成為自身與海水具有操縱控制或自動制衡功能的船舶浮體，稱之為與海水有著自然作用力矩的外受力載型船舶浮體。[0045]自由船舶浮體與外受力載型船舶浮體的最大區別就是:自由船舶浮體實際上就是目前航海領域仍然正常使用著的、沒有設裝本發明裝置的各種船舶浮體；而外受力載型船舶浮體，就是在自由船舶浮體上，設裝了本發明的高效消載減搖抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潛、加速懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后裝置，稱為能自主平衡制動主動制衡操縱控制的外受力載型船舶浮體。前者就是自身不能對六個自由度的不能自主主動運動相制衡、無法自主主動制衡操縱控制的自由船舶浮體，而后者是完全能對六個自由度自主運動相制衡，并且可以更為實際有效靈活快捷自主主動制衡操縱控制的外受力載型船舶浮體。
[0046]本發明的出現，徹底解決了世界船舶航海史上的幾個重大難題，將結束各種船舶浮體由于缺乏自身的主動制衡自控能力，長期處于被六個自由度運動困擾的被動局面，使人類從此贏得了海上活動的控制能力，極大提高人類海洋事業的發展信心。運用在當今軍事上，特別是解決了航母原不能與艦載機的降落沖擊力和海上風浪相制衡的關建缺陷，解決了潛艇加速上浮下潛和水下各種失衡姿態快速自動校正與靈活安全操控性能的大大提高。并使我國航母和其他海軍裝備系統優先獲得多方面優勢，進一步使整個我國海軍，乃至我國船舶行業航海業、游艇業、魚業、運輸業、造船業，在世界船舶領域贏得最為領先的優勢。
[0047]當今，全世界已把關注的目光投向海洋，世界航海領域迫切需要走出船舶備受六個自由度運動困擾的陰影，而要從根本上解決這個困擾，必須給航母等各種船舶浮體設裝本發明的各種裝置中的至少一項，此裝置可使航母等各種船舶浮體在受到海水作用力時，利用船體設裝的各種減搖裝置與海水之間相互作用所產生和自然形成的力矩改變，各種裝置隨時產生與海水作用力相制衡的反向作用力矩，由此將航母等船舶浮體上設裝該裝置后可改變成為具有主動自控能力的制衡性船舶浮體.一種稱之為外受力載型船舶浮體，該外受力載型船舶浮體上設的各裝置在與海水的自然互動中，相互受力，相互運動，相互作用，能夠智能控制，自動制衡調整應對外界的受力，將海水作用力傳導轉化成制衡信號，自動智能啟動本發明的高效消載減搖抗翻校正、加速上浮下潛、加速懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后阻尼板等裝置，實現隨時與海水的各種作用力相制衡，使長期被動受力搖擺的船舶轉變為具有完全制衡自控功能的外受力載型船舶浮體。
[0048]本發明的效果是該結構的航母以及該減搖裝置在各種海上平臺的應用，將有效解決有史以來飛機在降落時航母的大幅度搖擺與偏歪的難題，使航母的減搖維穩能力和抗海上強臺風浪的能力得到極大提高，可以主動應對海上各種惡劣環境，并且真正實現在任何復雜環境下都能滿足航母飛機安全起降的實戰和作業實際需要。它能自動自主自然的應對航母等船舶浮體所受到的各種作用力矩，按海上風浪大小不同，可自動調整對六個自由度運動變化的操縱控制功能，完全有效的制衡由飛機降落和海水風浪帶來的六個自由度運動的徹底消除，其對航母等船舶浮體產生的消載減搖抗翻校正、加速上浮下潛、加速懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后的實際效果可達到100%。
[0049]該結構產生了外受力載型船舶浮體的出現，將徹底改寫航海領域里原六個自由度的運動方程式，針對外受力裝置的載型船舶浮體在海水中受到的各種作用力矩，可采用與本發明的各種裝置相對應最新數學和物理方程式，對其六個自由度運動一一相對應計算，可做出更實際有效的結果。[0050]本發明的高效消載止搖抗翻校正結構，適用于各種船舶、艦艇、潛艇、航母與海上各種平臺，徹底解決減搖抗翻、轉向減速、上浮下潛、以及離靠碼頭難題，尤其是航母船舶的減搖難題，經模擬分析的減搖效果是明顯的，它將可突破常規地達到并實現將減搖變為止搖，將止搖變為停搖，將成為針對減搖難題突破性的大變革，而上述多種高效裝置的整體實現，將全方位徹底解決世界船舶航海領域有史以來的幾大頑疾，完成人類船舶航海史上的劃時代轉變。結束被動無奈的航海歷史，大大增加人類駕馭海上活動的能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]圖1為本發明的航母上帶有氣囊墊裝置、帶有可調重量平衡器裝置、帶有伸縮式板中板裝置示意圖；
[0052]圖2為本發明的航母上帶有氣囊墊裝置展開、收縮狀態結構示意圖；
[0053]圖3為本發明的帶有可上下伸縮氣囊墊裝置展開狀態結構示意圖；
[0054]圖4為本發明的帶有可上下伸縮氣囊墊裝置收縮狀態結構示意圖；
[0055]圖5為本發明的航母上帶有氣囊墊裝置展開狀態結構示意圖；
[0056]圖6為本發明的航母上帶有氣囊墊裝置展開、收縮狀態結構示意圖；
[0057]圖7為本發明的帶有可左右伸縮多節氣囊墊裝置展開狀態結構示意圖；
[0058]圖8為本發明的帶有可左右伸縮多節氣囊墊裝置收縮狀態結構示意圖；
[0059]圖9為本發明的航母上帶有可左右伸縮多節氣囊墊裝置展開狀態結構示意圖；
[0060]圖10為圖9的側視圖；
[0061]圖11、為本發明的航母尾部上帶有可左右伸縮多節氣囊墊裝置收縮狀態結構示意圖；
[0062]圖12、圖13為本發明的航母尾部外端帶有可左右伸縮多節氣囊墊裝置展開與收縮狀態示意圖；
[0063]圖14為本發明的帶有可左右伸出再上下伸縮單節氣囊墊裝置展開狀態示意圖；
[0064]圖15為本發明的帶有可左右伸出再上下伸縮單節氣囊墊裝置收縮狀態示意圖；
[0065]圖16為本發明的航母兩側船舷上帶有可左右伸出再上下伸縮氣囊墊裝置展開狀態不意圖；
[0066]圖17為圖16的側視圖；
[0067]圖18為本發明的流線形狀帶有可左右與上下伸縮單節氣囊墊裝置示意圖；
[0068]圖19為本發明的帶有機翼流線形外垂吊可調重量平衡器裝置與機翼上設置的電槳機調控校平器在展開狀態結構示意圖；
[0069]圖20為本發明的帶有機翼流線形外垂吊可調重量平衡器裝置與機翼上設置的電槳機調控校平器在各自縮存室里收縮狀態結構示意圖；
[0070]圖21為本發明的帶有機翼流線形外垂吊可調重量平衡器裝置在航母船底部或各種艦船底部向下伸出展開與收縮狀態結構示意圖；
[0071]圖22為圖21的側視圖；
[0072]圖23為本發明的帶有飛機式外垂吊可調重量平衡器裝置在航母船底部或各種艦船底部向水下伸出展開與收縮狀態結構示意圖；
[0073]圖24為圖23的側視圖；[0074]圖25為本發明的帶有校正轉向減搖抗翻多向伸縮式板中板裝置與設在板中板上的電槳機調控校平器裝置展開狀態結構示意圖；
[0075]圖26為本發明的帶有校正轉向減搖抗翻多向伸縮式板中板裝置與設在板中板上的電槳機調控校平器裝置收縮至外板內縮存狀態結構示意圖；
[0076]圖27為本發明的帶有機翼式巨型多功能板中板裝置與前后校正板中板裝置、和電槳機調控校平器裝置在航母船底增設的獨立內夾層內平行伸出展開與收縮狀態結構示意圖；
[0077]圖28為圖27的側視圖；
[0078]圖29為圖27的收縮狀態側視圖；
[0079]圖30為本發明的帶有流線形伸縮機翼式巨型多功能板中板裝置展開狀態結構示意圖。
[0080]圖31為本發明的一種消載減搖抗翻校正、加速潛艇的上浮下潛、加速潛艇的水下懸停自平衡控制、加速轉向止動減速滯后軸流式機械傳動槳或電槳機調控校平器總成結構示意圖，
[0081]圖32為本發明的潛艇原前后水平舵與后尾垂直十字舵與各舵中舵全部縮回至各自的伸縮儲存室內結構示意圖，
[0082]圖33為本發明的潛艇原前后水平舵與后尾垂直十字舵與各舵中舵儲存室內向外伸出、設在各舵中舵上的上浮下潛與水下懸停自平衡控制加速軸流式電槳機調控校平器裝置隨舵中舵伸出狀態結構示意圖，
[0083]圖34為本發明的潛艇原前水平舵與左右側可伸縮式的舵中舵與設裝前舵中舵上的電槳機調控校平器裝置隨從各縮存室內向外伸出狀態結構示意圖，
[0084]圖35為本發明的潛艇原后水平舵與左右側可伸縮式的舵中舵與設裝前舵中舵上的電槳機調控校平器裝置隨從各縮存室內向外伸出狀態結構示意圖，
[0085]圖36為本發明的潛艇原前水平舵上設置上浮下潛與水下懸停自平衡控制加速軸流式電槳機調控校平器裝置、軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋、打開與關閉外形結構示意圖，
[0086]圖37為本發明的潛艇原后水平舵上設置上浮下潛與水下懸停自平衡控制加速軸流式電槳機調控校平器裝置、軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋、打開與關閉外形結構示意圖，
[0087]圖38為本發明的潛艇前后水平舵與后尾垂直十字舵內設置的各舵中舵全部収回各自縮存室縮存圍売首水平舵上設置上浮下潛與水下懸停自平衡控制加速軸流式電槳機調控校平器裝置的前后吸排水減阻蓋罩打開狀態結構示意圖，
[0088]圖39為本發明的潛艇前后水平舵與后尾垂直十字舵內設置的各舵中舵與設在各舵中舵上的軸流式電槳機調控校平器裝置全部向外伸出各自縮存室狀態結構示意圖；
[0089]圖40為本發明的能橫向整體推動各種船舶、艦艇在加速離靠碼頭、從船底部特設的外夾層內平行向外伸出各伸縮軸式螺旋槳與縮回縮存室后并將縮存室上下防止航行水阻蓋自然關閉狀態示意圖；
[0090]圖41為本發明的能橫向整體推動各種船舶、艦艇在加速離靠碼頭、從左右船底部特設的外夾層內平行向外伸出各伸縮軸式螺旋槳狀態結構示意圖；[0091]圖42為本發明的水壓、氣壓、液壓式與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、在多組式減速阻尼板操縱控制、軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋、打開與關閉外形結構示意圖；
[0092]圖43為本發明的水壓、氣壓、液壓多極伸縮缸或電磁線圈伸縮式電磁與永久磁場潛合伸縮控制式、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置與加速轉向止動減速滯后單組減速轉向阻尼板結構示意圖；
[0093]圖44為本發明的水壓、氣壓、液壓向船舷外左右兩側伸縮式、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置與加速轉向止動減速滯后單組減速轉向阻尼板結構示意圖；
[0094]圖45為本發明的向船舷外左右或上下伸縮式加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置加速轉向止動減速滯后阻尼板中板在收回縮存室內縮存狀態結構示意圖；
[0095]圖46為本發明的向船舷外左右或上下伸縮式加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置加速轉向止動減速滯后阻尼板及板中板從各縮存室內向外伸擊打開、軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋、打開與關閉狀態結構示意圖；
[0096]圖47為本發明的向船舷外左右或上下翻折式加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置加速轉向止動減速滯后阻尼板中板在收回縮存室內縮存狀態結構示意圖；
[0097]圖48為本發明的向船舷外左右或上下翻折式加速磁場摜量軸流式電槳機調控校平器裝置加速轉向止動減速滯后阻尼板內板中板在翻展打開減速或單側打開為轉向、軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋、打開與關閉狀態結構示意圖；
[0098]圖49為本發明的陀螺磁場慣量平衡器或陀螺磁場慣量移動重量平衡器、在船底內特設的陀螺減搖獨立夾層艙內靜止狀態、各陀螺都在與整船體平衡點保持自動鎖止狀態示意圖；
[0099]圖50為本發明的陀螺慣量移動重量平衡器、船體在動態中將船體的左船舷一側被風浪升浮運動時、各陀螺高速移向在動態船體左側減搖平衡點位置、其達到整船體平衡后陀螺自鎖狀態示意圖；
[0100]圖51為本發明的陀螺慣量移動重量平衡器、船體在動態中將船體的右船舷一側被風浪升浮運動時、各陀螺高速移向在動態船體右側減搖平衡點位置、其達到整船體平衡后陀螺自鎖狀態示意圖；
[0101]圖52為本發明的陀螺慣量移動重量平衡器、船體在動態中將船體的首部被風浪升浮運動時、各陀螺高速移向在動態船體首部減搖平衡點位置、其達到整船體平衡后陀螺自鎖狀態示意圖；
[0102]圖53為本發明的陀螺慣量移動重量平衡器、船體在動態中將船體的后尾部被風浪升浮運動時、各陀螺高速移向在動態后尾部減搖平衡點位置、其達到整船體平衡后陀螺自鎖狀態示意圖；
[0103]圖54為本發明的陀螺慣量移動重量平衡器、在船底內特設的陀螺減搖獨立封閉夾層艙內、各陀螺在減搖高速運動時各自鎖平衡點的軌跡位置也是陀螺各自失衡點的解鎖軌跡位置示意圖。
【具體實施方式】
[0104]結合附圖及對本發明的帶高效消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺結構加以說明。
[0105]本發明的技術方案將陀螺儀器引入并加以在技術上和整體結構上的全面改造，此夕卜，在本發明的上述幾種減搖裝置上，裝設了本發明對原陀螺儀進行數十項多處整體大的技術與外形結構的改動，經改進后的新型陀螺分為兩種、第一種為陀螺磁場慣量平衡器、可應用于航空或航天領域各種飛型武器與載人或無人飛行器上作為自控飛行的平衡器，可應用于一些微小型或中型艦船潛艇的自控平衡減搖裝置內，第一種陀螺磁場慣量平衡器設裝在本發明的各種減搖裝置上、其原理是完全靠陀螺自身的磁場慣量作用力矩產生減搖與校正效果的。第二種為陀螺磁場慣量移動重量平衡器，可應用于航空或航天領域各種大型飛機、衛星、太空飛船的平衡器，可應用于各種中大型艦舶潛艇的自控平衡減搖裝置內，第二種陀螺磁場慣量移動重量平衡器設裝在本發明的各種減搖裝置上、其原理是完全靠陀螺自身的轉子磁場慣量驅動著快速往返運轉，使設裝在陀螺本體外殼上的各種配重鐵陏著陀螺發生快速移動并同時產生的作用力矩，該力矩移至某一平衡點陀螺既快速自鎖、此過程是因應船體搖擺幅度和頻率，瞬間感應動作而同時快速產生消載減搖校正效果的。加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器，可實現本發明的各種高效消載減搖抗翻校正、加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后阻尼板、或阻尼板內伸縮板裝置整體滯后性能在減速時的大大提髙。
[0106]根據陀螺儀的特性，結合本發明的各種減搖與航空航天平衡裝置特點與需要，對其陀螺按本發明各種減搖與航天航空平衡裝置大小的需要，按不同技術標準要求加以整體多處技術與外形結構大的改動，經改動后的兩種新型多用高效消載減搖校正多功能陀螺，第一種稱為陀螺磁場慣量平衡器，第二種稱為陀螺磁場慣量移動重量平衡器，陀螺磁場慣量平衡器、與陀螺磁場慣量移動重量平衡器，統稱為陀螺慣量移動重量平衡器，將這兩種新型陀螺設裝在本發明的高效消載減搖校正抗翻的各種伸縮式緩沖氣囊墊裝置上、各種外垂吊可調重量平衡器裝置上、和各種多功能伸縮式校正板中板裝置上、及各種大中小型機翼式減搖巨型板中板裝置上，和潛艇與深潛器前后水平舵中舵或圍殼舵與后尾垂直舵中舵裝置上，加速轉向止動減速滯后阻尼板中板裝置上，以及陀螺獨立內夾層封閉減搖艙裝置內，起到對各消載減搖校正抗翻各種裝置的慣量磁場力距加速度調節、對外受力載型船舶浮體、在減搖時，由各種減搖裝置內的各陀螺慣量平衡器，按消載減搖校正抗翻比例的大小，瞬間形成與產生強有力的慣量磁場力矩，陀螺將這一磁場力矩，按各裝置所需消載減搖校正抗翻比例的大小、轉換至被海上風浪所困擾失衡搖擺的船舶浮體上，針對外受力載型船舶浮體的搖擺大小，可自動作出磁場慣量大小力矩的應對調整反應，實現精確控制航母等各種船舶浮體的減搖。
[0107]本發明將改動后的參數相同、陀螺慣量移動重量平衡器控制慣量磁場力矩相同的幾個陀螺馬達，按各種船舶減搖所受不同慣量磁場力矩大小的需要，可分別對稱設裝在各種減搖裝置上，利用減搖傳感器或水銀器的負擺效應產生控制力矩，或設置電磁擺和力矩器組成的電磁控制裝置，通過電信號給各種減搖裝置上的陀螺慣量移動重量平衡器與磁場施加控制平衡力矩，可隨著海上大小風浪對船體搖擺角度的大小，自動增減各陀螺內部的電能量，形成各陀螺慣量磁場強弱的智能控制，達到使陀螺慣量移動重量平衡器和磁場力矩、與水面上在航停船體所受海面各種自然大小風浪的搖擺傳至到各種減搖裝置上、將轉化成與減搖所需陀螺磁場慣量移動重量平衡力矩大小相匹配，或轉化成與減搖所需陀螺磁場慣量平衡力矩大小相匹配，瞬間發生制衡動作，實現各種船舶、艦艇、潛艇、各種深潛器最佳的二種不同所需的陀螺自平衡實際減搖效果。
[0108]將本發明的帶高效消載減搖抗翻校正自平衡控制陀螺慣量移動重量平衡器裝置，設裝在各種減搖船體上、或設裝在各種船體另外增設的各種減搖裝置內，它隨各種減搖裝置受外界風浪大小對船體搖擺角度的大小，陀螺慣量移動重量平衡器接受到減搖傳感器傳來的減搖信號，各陀螺慣量移動重量平衡器按受到減搖傳感器指令，瞬問到達船體在動態中被風浪升浮運動的失衡點作用，實現其高效高速的動態中消除升浮失衡點，可快速達到實現幾乎同步完全制衡減搖校正的效果。
[0109]本發明的陀螺慣量移動重量平衡器、在每次接受到減搖傳感器信號時，陀螺慣量移動重量平衡器在陀螺磁懸浮軌道上高速運轉移動，同時準確產生出對應的減搖校正力矩，快速使船體還原至平衡點。陀螺慣量移動重量平衡器在軌道上往返運動，最終目標是達到船體的整體高效高速消載減搖校正的最佳實際效果。當外界風浪將船體再次升浮造成整船體搖擺過大失衡，這時船體陀螺失衡傳咸器自動解鎖，解鎖后的陀螺慣量移動重量平衡器在陀螺磁懸浮軌道上高速運轉往返，直到徹底消除升浮船體失衡，此時陀螺慣量移動重量平衡器到達自控平衡點位自動鎖止。
[0110]本發明的帶多種高效消載減搖抗翻校正自平衡控制、加速消載減搖緩沖氣囊墊、加速減搖抗翻校正外垂吊可調重量平衡器、加速校正轉向多功能多向伸縮式板中板、加速減搖抗翻校正機翼式巨型多功能板中板、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器、加速潛艇的上浮下潛、加速潛艇的水下懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后各種阻尼板、或阻尼板中內伸縮板、加速陀螺慣量移動重量平衡器等裝置的航母、艦艇、潛艇、遠洋輪、海上平臺，包括有航母、艦船、遠洋輪、海上平臺的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述航母船體的前部、尾部或中部的左右兩側上甲板懸出沿臺部位的下部，或船體的吃水線上部，分別設置有至少一個緩沖托浮氣囊墊裝置，所述氣囊墊裝置與船體的控制系統相連接。
[0111]還有一種帶高效消載減搖抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后等裝置的航母、艦船、潛艇、遠洋輪、海上平臺，包括有航母、艦船、遠洋輪、海上平臺的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述航母船體的底部中心處，設置有至少一個外垂吊可調重量平衡器裝置；所述可調重量平衡器均與船體的控制系統相連接。
[0112]還有一種帶高效消載減搖抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后等裝置的航母、艦船、潛艇、遠洋輪、海上平臺，包括有航母、艦船、遠洋輪、海上平臺的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述航母船體前底球鼻首前方，或船底尾部下后方或船底中部下方，設置有至少一個可向外垂直伸出的校正轉向減搖抗翻多功能多向伸縮式板中板裝置；所述校正轉向減搖抗翻多功能多向伸縮式板中板均與船體的控制系統相連接。
[0113]還有一種帶高效消載減搖抗翻校正自平衡控制，加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制、加速離靠碼頭、加速轉向止動減速滯后等裝置的航母、艦船、潛艇、遠洋輪、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、遠洋輪、海上平臺的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述航母船體的船底前部、船底中部、或船底后部，對稱增設獨立內夾層，在獨立外夾層內至少設置一對可向船底外左右兩側平行伸出的機翼式巨型多功能板中板裝置；所述機翼式巨型多功能板中板裝置均與船體的操縱控制系統相連接。
[0114]還有一種帶高效消載減搖抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制裝置的各種潛艇、各種載人或無人深潛器，包括有各種潛艇、各種載人或無人深潛器的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述潛艇體的前后水平舵上，或前后水平舵內設的伸縮式舵中舵上，首圍殼舵或首圍売舵內設的伸縮式舵中舵上，分別設置有至少一對加速上浮與下潛加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，所速加速上浮下潛磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置均與潛艇體的操縱控制系統相連接。
[0115]并且在所述潛艇船體的后尾垂直十字舵上，或后尾垂直十字舵內設的伸縮式舵中舵上，分別設置至少一個加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制、加速水下與水上潛艇航行的校正，加速離靠碼頭磁場慣量軸流式電槳機調控校平器等多用裝置，此裝置均與潛艇船體裝置的操縱控制系統相連接。
[0116]還有一種帶高效加速離靠碼頭裝置的各種船舶、艦艇，小型舟艇等，包括有各種船舶、航母、艦艇、小型舟艇的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述船體的船底外部位上、增設覆蓋整船底的獨立內夾層，并且將整船體底相連接為一體增設的船底獨立內夾層分割成多個獨立艙室，并沿著船舷底左右兩側的獨立內夾層分割獨立艙室內與內夾層各艙室外端面，至少設置一對可向船底體外左右兩側平行伸出的伸縮軸式螺旋槳，或軸流噴泵，即可左右橫向推動整船體伸縮軸式螺旋槳裝置，所述加速離碼頭伸縮軸式螺旋槳裝置，或軸流噴泵橫向推動整船體裝置，均與船體的操縱控制系統相連接。
[0117]還有一種帶高效加速轉向止動減速滯后阻尼板，或阻尼板內設的伸縮式阻尼板中內板裝置的各種船舶、艦艇、賽艇、小型舟艇、氣墊船、飛艇、水上飛機，包括有各種船舶、艦艇、潛艇、小型舟艇、的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述船體的船底部位，船體后尾部內設和獨立艙室或后尾外裸端面部位、或左右兩側船舷吃水線下部位，分別設有單組或多組伸縮式、折臥式、翻折式、內重心垂吊式等加速轉向止動減速滯后阻尼板與阻尼板中內板裝置，所述加速轉向止動減速滯后減速轉向阻尼板與阻尼板中板裝置，均與船體的操縱控制系統相連接。
[0118]還有一種帶高效消載減搖抗翻校正自平衡控制、陀螺慣量移動重量平衡器裝置的各種航母、艦艇、潛艇、各種深潛器、船舶的船體，以及操縱所述各種船體裝置的控制系統。在所述船體的船底面部位、特增設了一個覆蓋整船底的獨立內夾層、在整船底的獨立內夾層內分割出不同的獨立艙室，將陀螺慣量移動重量平衡器裝置，設裝在其中的全封閉獨立內夾層艙室內，在這個位置，陀螺慣量移動重量平衡器裝置可發揮其最佳作用，可達到對船體整體的高效消載減搖抗翻校正的實際頂端效果。陀螺慣量移動重量平衡器裝置，均與船體的操縱控制系統相連接。
[0119]本發明的帶多種高效消載減搖抗翻校正自平衡控制等裝置的航母、艦艇、潛艇、各種深潛器、各種船舶、快艇、賽艇、小型舟艇、氣墊船、水上飛機、海上平臺功能是這樣實現的；
[0120]所述氣囊墊裝置包括有可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29、可左右伸縮式多節緩沖氣囊墊總成46、可左右與上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56。
[0121]所述可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的結構，包括有緩沖氣囊上加強推板30、緩沖氣囊下加強托板31，緩沖氣囊上加強推板30、緩沖氣囊下加強托板31之間，設有氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，在緩沖氣囊上加強推板30、緩沖氣囊下加強托板31的四角處，設有氣囊伸縮收復油繩41 ;在緩沖氣囊上加強推板30上，設有氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32，在氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32上，設有與氣囊高壓充氣軟連接管連接快速插座34配合的氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭33 ;所述在緩沖氣囊上加強推板30上，設有氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35，在氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35上，設有與氣囊高壓放氣軟連接管快速插座37配合的氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36，在氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36上，設有氣囊高壓放氣軟連接管快速插座37，形成充氣、放氣結構；在緩沖氣囊上加強推板30上，設有多個通過液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38 ;在可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的底端，設有水下障礙傳感器96，在緩沖氣囊下加強托板31的內部、外部位上，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97，及全智能式、陀螺慣量移動重量平衡器98。
[0122]所述可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46的結構，包括有伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52和伸縮式氣囊外室止推蓋加強板49，在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52和伸縮式氣囊外室止推蓋加強板49之間，設有多節氣囊伸縮導向支撐骨架47 ;在所述伸縮式氣囊外室止推蓋加強板49上，設有氣囊外室止推蓋加強板內縮止口凸沿50，及與氣囊外室止推蓋加強板內縮止口凸沿密封膠墊51 ;在可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46的內部或外部的下端，分別設有水下障礙傳感器96，及全智能式、陀螺慣量移動重量平衡器98。
[0123]所述可左右與上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56設在所述航母船體兩側船舷吃水線上部，在可左右與上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的外端，設有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，并與伸縮推動桿法蘭連接盤39及伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40連接，形成氣囊在伸縮時的操控支撐機構，在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38的伸縮桿各節口處，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97，在可左右與上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56內部、外部位的底端，分別設有水下障礙傳感器96，及全智能式、陀螺慣量移動重量平衡器98。
[0124]所述外垂吊器裝置包括有；機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58，與飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72。
[0125]所述機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的結構，包括有垂吊本體，本體上通過法蘭連接有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，在垂吊本體的兩側，設有可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60，在可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60上，設有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器總成99，在垂吊本體的尾部，設有相互連接的水下推進器軸密封水套65、水下推進器伸縮軸66、可伸縮展開與折疊式螺旋槳67 ;在垂吊本體的兩側，設有外配重動力能源電瓶或鉛、鐵塊、鐵砂、水泥塊69，在垂吊本體上部的前后兩處，分別設有外配重注入水口 71和外配重排出水口 70 ;在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的前底端、中底端與后底端的內外部位上，分別設有水下障礙傳感器96，及全智能式、陀螺慣量移動重量平衡器98，所述機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的垂吊本體的形狀，可為多種不同形狀，如月牙形、魚雷形、火箭形、錐體形、圓柱形、長方板形、球體形、吸盤形、機翼形等。
[0126]所述飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72結構，與機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的結構相同。
[0127]所述伸縮板裝置包括有校正轉向多向伸縮式板中板總成75，機翼式巨型多功能伸縮式板中板總成91。
[0128]所述電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75的結構，包括有本體，在所述本體的上部，設有與伸縮桿控制缸87連接的液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，在本體內設有多向伸縮式多功能板中板內板縮存室90，在多向伸縮式多功能板中板內板縮存室90內，設有電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76,在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76的兩側面上，分別設有多向伸縮式多功能板中板總成伸縮滑滾軸89，和多向伸縮式多功能板中板內板伸縮滑滾軸77。在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76的兩側各端面上，分別設有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99。
[0129]所述伸縮式板中板裝置的本體的形狀可為機翼式巨型多功能伸縮板中板總成91，在機翼式巨型多功能伸縮板中板總成91內，設有機翼式巨型多功能伸縮板中板內板92，在機翼式巨型多功能伸縮板中板內板92的內下端部位，分別設有多個全智能式、陀螺慣量移動重量平衡器98，在機翼式巨型多功能伸縮板中板內板92的端面部位、設有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99。
[0130]所述可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46、可左右與上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56、電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75均設有充氣、放氣結構，同時均設有多個通過液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38。
[0131 ] 所述加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99的結構包括有:加速軸流式電槳機葉片100，和與其相連接的加速軸流式電槳機旋轉軸102，與加速軸流式電槳機旋轉軸承與座103，和加速軸流式電槳機固定旋轉支架101，及加速軸流式電槳機輸入電源連接線104。
[0132]所述裝有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99、和陀螺慣量移動重量平衡器98的潛艇前后水平舵與可伸縮式前后水平舵中舵包括有；潛艇前水平舵左側舵105、潛艇前水平舵右側舵106，前水平舵內設左側伸縮式舵中舵110、前水平舵內設右側伸縮式舵中舵111，潛艇后水平舵112潛艇后水平舵內設左側伸縮式舵中舵115、潛艇后水平舵內設右側伸縮式舵中舵116 ;裝有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器、和陀螺慣量移動重量平衡器的、潛艇與各種艦船后尾垂直十字舵與后尾垂直十字舵內設的可伸縮式舵中舵包括有；潛艇與船舶后尾垂直十字舵118，后尾垂直十字舵內設伸縮式舵中舵120。
[0133]所述加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳總成123的結構包括有:加速離靠碼頭螺旋槳伸縮軸124，與加速離靠碼頭螺旋槳縮存室125，和加速離靠碼頭螺旋槳在縮存126，及加速離靠碼頭螺旋槳縮存室上防水阻蓋127，以及加速離靠碼頭螺旋槳縮存室下防水阻蓋128。
[0134]所述加速轉向止動減速滯后軸流式電槳機調控校平器裝置，設裝在軸流式電槳機調控器單組或多組式減速阻尼板總成131上，單組成多組式減速阻尼板總成131的結構包括有:加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，與加速轉向止動減速滯后阻尼板單向導流泄水閥143，和氣壓、水壓、液壓式各種減速阻尼板制動泵總成129，及氣壓、水壓、液壓式各種減速阻尼板制動泵分配閥130，以及可左右與上下伸縮式阻尼板導向定位滑槽132，與可左右與上下伸縮式阻尼板伸縮定位導向柱133，和可左右與上下伸縮式阻尼板吊架銷軸134，及可左右與上下伸縮式阻尼板活塞伸縮桿連接座135，以及氣壓、水壓、液壓行程缸136，與氣壓、水壓、液壓行程缸管路連接嘴137，和氣壓、水壓、液壓行程缸阻尼板伸縮桿138，及加速轉向止動減速滯后阻尼板單向導流泄水閥143，以及軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋144。
[0135]所述加速轉向止動減速滯后、軸流式電槳機調控器止動減速滯后阻尼板中板內板139，與可上下左右外翻折式軸流式電槳機調控器減速滯后阻尼板總成140的結構包括有:阻尼板推動桿連接軸套與銷141，與阻尼板鎖緊壓力軸承轉動軸座及軸套142，和加速轉向止動減速滯后阻尼板單向導流泄水閥143。
[0136]所述陀螺慣量移動重量平衡器98裝置結構包括有；陀螺正負極變換磁懸浮移動調速軌道145，陀螺轉子驅動加速軌道磁懸浮導電滾動輪146，陀螺慣量移動重量平衡止點傳感電磁自動限位鎖147，陀螺慣量移動重量平衡器軌道終點限位傳感器148，陀螺前后與左右向移動失衡控制防撞隔帶149，陀螺故障內重心平衡定位點自控止動鎖150，陀螺高效消載減搖抗翻移動定子殼外配重鐵151，陀螺獨立封閉減搖艙室152。陀螺慣量移動重量平衡器裝置的外形和大小、可根據各種航空飛型器和航天裝置的需要，與海上各種船舶本體的大小比例來制造按裝。
[0137]結合附圖，本發明的帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺功能是這樣實現的:
[0138]如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6所示，所述在航母船體的前、或中、或后尾部左右兩側上甲板懸出沿臺下部位，對稱設有可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29。
[0139]如圖7，圖8，圖9，圖10所示，所述在船體的吃水線上部左右兩側船舷或吃水線下部左右兩側船舷部位對稱設有可左右伸縮式多節緩沖氣囊墊總成46，也可以在船體的后尾外端面的吃水線上或吃水線相交接部位，左右對稱設置，如圖11，圖12，圖13所示。
[0140]如圖14，圖15，圖16，圖17所示，在船體的左右兩側船舷吃水線上部、對稱設有可左右與上下伸縮單節緩沖氣囊墊總成56。也可以設計為流線型的可左右與上下伸縮式緩沖氣囊墊總成57，如圖18所示。以上各氣囊墊都分別設裝了陀螺慣量移動重量平衡器，與氣墊或渦流嘖射動力進退推動裝置，其目的保證各氣囊墊提高消載減搖抗翻校正的最佳性能，同時保證各氣囊墊在水面航行與母體同步，并徹底消除飛機降洛時對航母造成不平衡搖擺。
[0141]如圖19，圖20，圖21，圖22所示，所述在船體的外船底前、中、后的中央部位，根據各種航母、艦船、潛艇、小型舟艇、遠洋輪、海上平臺減搖抗翻需要，可分別設有多個或單個機翼流線形外垂吊可調重量平衡器58。在離靠碼頭與裝卸貸物或上下旅客防止整船體單一側失衡造成偏墜抗翻。
[0142]如圖23，圖24所示，在船體的底部前、中、后的中央部位，根據各種航母、艦船、潛艇、小型舟艇、遠洋輪、海上平臺減搖抗翻需要，可分別設有多個或單個機翼形、魚雷形、火箭形等各種形的飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72。并在以上的各外垂吊可調重量平衡器內，分別設裝了多個陀螺慣量移動重量平衡器裝置，與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和動力進退推動裝置，其目的是保證各種外垂吊可調重量平衡器消載減搖抗翻校正的最大效果、同時保證各種外垂吊可調重量平衡器在水下航行與水面航行的母體保持無阻力的航行同步。[0143]如圖25，圖26，所示。在船體的底部前球鼻首部位、中央部位、后尾部位、或左右船舷吃水線下部的船底前部、船底中部或船底尾部部位的左右對稱兩側，根據各種艦船、航母、遠洋輪、海上平臺消載減搖抗翻校正的需要，可分別設有多個或單個、多向伸縮多功能式的、電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75。在多向伸縮式校正轉向多功能板中板上，分別設裝多個陀螺慣量移動重量平衡器裝置、與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置。其目的是校正船舶受外界風浪、橫向擾動的自動制衡控制、與自動校正整船體在航道線上自動定位修正與航道線航行的準確性。
[0144]如圖27，圖28，圖29，圖30所示。在船體的外船底前部、中部、后部，設裝左右對稱的獨立內夾層，根據各種航母和艦船與海上平臺校正轉向與減搖抗翻的不同需要，可分別設有多個可從船底左右兩側的獨立內夾層中向船底外左右平行伸出的，機翼式巨型多功能伸縮式板中板總成91。在以上的各板中板內、分別設裝了多個陀螺慣量移動重量平衡器裝置，與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和與動力進退推動裝置，其目的是提高各種多功能伸縮板中板消載減搖抗翻校正的可靠性。同時保證各多功能伸縮式板中板在水下與水面航行的母體同步。
[0145]如圖31，圖32，圖33，圖34，圖35，圖36，圖37，圖38，圖39所示。在潛艇與深潛器的前后水平舵上、或前后水平舵內設的伸縮式舵中舵上，根據各種潛艇與各種深潛器加速上浮與下潛、加速水下懸停自平衡控制性能的實際需要，可分別設有平衡對稱的多個或單個加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99。在前后水平舵內，或前后水平舵內設的伸縮式舵中舵內，分別設有單個或多個陀螺慣量移動重量平衡器裝置，其目的是快捷導向與引向加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制能使潛艇在水下的各水平舵的靈活性與整艇體自控平衡的操控水平性能在原基礎上提高數倍以上。
[0146]在潛艇與深潛器和艦船的后尾垂直十字舵上，或后尾垂直舵內設的伸縮式舵中舵上，根據各種潛艇與各種深潛器在加速上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制轉向校正與橫向推動整船體離靠碼頭的實際性能需要，可分別設有單個或多個加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99。在后尾垂直十字舵內、或后尾垂直十字舵內設的伸縮式舵中舵內，分別設有單個或多個陀螺慣量移動重量平衡器裝置。其目的是在水下控制整艇體轉向更為靈活快捷和保持自控平衡，在水面上離靠碼頭時，靠后尾垂直十字舵上設裝的電槳機可直接橫向推動整船體與校正快速移泊。
[0147]圖40圖41所示。在各種船舶、各種艦艇、船體的船底外部位上與整船體底部相連接為一體的船底部特設的獨立內夾層，沿左右船舷下船底兩側夾層外端面，根據各種船舶與各種艦艇加速離靠碼頭的推動性能的實際需要，可分別設有左右對稱的多點個或單個加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳總成123。或、也可設為軸流噴泵固定式、可上下伸縮式、或外折臥伸縮與外懸掛伸縮式，或各種可伸縮隱蔽式，等船舶領域成熟的各種進退推進器裝置。在離停靠碼頭時，可啟動單一外側面伸縮軸式螺旋槳裝置，對以下軸流噴泵推排水裝置，或軸流電槳機推排水裝置，只打開正反轉、將整船體橫向推動、快速準確向碼頭目標移泊靠近或離開碼頭。
[0148]如圖42圖43圖44圖45圖46圖47圖48所示。在各種船舶、艦艇的船體的船底部位，船體后尾部內設的獨立艙室內，后尾部外半裸露端面上，以及左右兩側船舷吃水線下部位上，根據各種船舶與各種艦艇加速轉向止動減速滯后性能對整船體的實際需要，可分別設有多個或單個、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，加速轉向止動減速滯后單組或多組式減速滯后阻尼板總成131，加速轉向止動減速滯后阻尼板中板內板139，與可上下左右外翻析式加速轉向止動減速滯后阻尼板總成140。當艦船在海上突遇障礙物、急需止動減速時，將減速阻尼板或板中板向船體外水下伸出，此時設裝在各減速阻尼板或板中板上的、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器與伸出的減速阻尼板同步吸排水工作，同時設在各種減速阻尼板與減速阻尼板中板上的、各滯后自動單向導流減阻泄水閥，隨著減速阻尼板在滯后移動時同步自動打開，使整個減速阻尼板變成滯后泄水篩板，減小其滯后移動時海水對減速阻尼板整體上自然形成的水阻力，使其形成減速時整船體在減速的原地急速滯后移動、而不會向前或向左右等各種不定方向漂移的最安全減速效果。
[0149]如圖49圖50圖51圖52圖53圖54所示。在各種船舶、艦艇、潛艇，船體的船底部位，特設單個或多個高效陀螺消載減搖抗翻校正獨立外夾層封閉艙，各種減搖氣囊墊裝置上、各種減搖垂吊可調重量平衡器裝置上、各種減搖校正板裝置上、各種減搖機翼巨型板裝置上、潛艇與各種深潛器前后水平(圍殼)舵裝置上、各種艦船、潛艇后尾垂直十字舵、或各種垂直舵中伸縮舵裝置上，以及各種止動減速滯后阻尼板與阻尼板內板裝置上，根據各種艦艇、船舶、潛艇、各種深潛器高效陀螺消載減搖抗翻校正自平衡控制性能整體的實際需要，可分別設裝微型、小型、中小型、中型等陀螺磁場慣量平衡器，或根據需要，可分別設裝大小規格相匹配的陀螺磁場慣量移動重量平衡器，二種陀螺的性能是不一樣的；陀螺磁場慣量平衡器是一種完全靠加減陀螺內磁場線圈的電量，控制陀螺形成大小磁場慣量的力矩，來應對消載減搖抗翻校正自平衡控制等各種需要。而陀螺磁場慣量移動重量平衡器，是一種在外殼整體上設裝按各種艦船、潛艇、大小船型的減搖校正自平衡控制標準需要，將大小重量相匹配規格的各種配重鐵設裝在各陀螺外殼體上，使陀螺在陀螺軌道上帶著配重鐵高速運動，形成大小配重鐵移動慣量力矩，來應對消載減搖抗翻校正的高效效果。將上二種性能不同的陀螺統稱為；陀螺慣量移動重量平衡器98。可設裝在各種船舶、航母、艦艇、潛艇、深潛器、海上平臺等需要部位的各種減搖校正自平衡控制裝置內，可達到高效消載減搖抗翻校正自平衡控制的最大實際效果。
[0150]1、為全方位解決船舶、艦船與航母和海上各種平臺在六個自由度上的搖擺，特在航母船體的前甲板8、與中部上甲板9、或后尾部上甲板10等部位的外船舷前、或中、或后尾部左右兩側上甲板懸出沿臺部位的下方，對稱設有多個或單個包括有可上下伸縮式防彈消載減搖抗翻緩沖氣囊墊總成29、可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46、以及可左右與上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56、可左右與上下伸縮式單組或多組緩沖氣囊墊總成57，等各種可左右與上下伸縮式氣囊墊裝置。為船舶、艦艇、航母、遠洋輪與海上各種平臺作業時，對所造成的載荷力可消減95%。
[0151]所述可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29，可根據各種船舶、艦艇、航母、遠洋輪與海上平臺防彈消載減搖抗翻的不同需要，可分別對稱設裝在船體7與前左側上甲板懸出沿臺下底部11、或前右側上甲板懸出沿臺下底部12、或中部左側上甲板懸出沿臺下底部13、或中部右側上甲板懸出沿臺下底部14、或后尾部左側上甲板懸出沿臺下底部15、或后尾部右側上甲板懸出沿臺下底部16、或吃水線上部左船舷17、或吃水線上部右船舷18、以及吃水線下部左船舷19、或右船舷吃水線下部20等各部位上，可滿足各種艦船平臺消載減搖抗翻校正的安全作業與戰時的實際需要。[0152]所述可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的上端，設有緩沖氣囊上加強推板30，在可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的下端，設有緩沖氣囊下加強托板31，與氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，實現氣囊伸縮與伸出動作；
[0153]在可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的上端面，設有緩沖氣囊上加強推板30，在緩沖氣囊上加強推板30上,設有人工或自動半自動或智能操縱控制上下伸縮緩沖氣囊機構:分別為氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32、與氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭33和氣囊高壓充氣軟連接管快速插座34，形成對氣囊墊的充氣打開控制機構；
[0154]在緩沖氣囊上加強推板30上，分別設有氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32，在氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32上，設有氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭33，在氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭33上，設有氣囊高壓充氣軟連接管快速插座34，在緩沖氣囊上加強推板30上，分別設有連動機構，液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，以及伸縮推動桿法蘭連接盤39和伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，形成機械伸縮連動控制機構；
[0155]在氣囊伸縮導向定位支架43內，設有氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42，在氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42內，設有氣囊伸縮收復油繩41，形成氣囊伸縮時支撐定位與滑合導向作用；
[0156]在緩沖氣囊下加強托板31下，設有氣囊伸縮收復油繩41，和氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42，與氣囊伸縮導向定位支架43，和氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，與緩沖氣囊上加強推板30相連為一體，形成氣囊伸縮支撐與導向控制機構，實現氣囊完全打開，并將氣囊下托墊伸入水面內，實現托浮消減飛機45降落時的沖擊力。如圖1，圖2，圖3，圖5，圖6所示。
[0157]所述可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的上端，設有緩沖氣囊上加強推板30，在可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的下端，設有緩沖氣囊下加強托板31，與氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，形成氣囊體的上下伸縮；
[0158]可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的上端面，設有緩沖氣囊上加強推板30，在緩沖氣囊上加強推板30上,設有人工或自動半自動或智能操縱控制上下伸縮緩沖氣囊機構:分別為氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35，在氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35的外部，設有氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36，與氣囊高壓放氣軟連接管快速插座37，形成對氣囊墊的放氣縮存控制機構；
[0159]在緩沖氣囊上加強推板30上，分別設有氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35，在氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35上，設有氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36，在氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36上，設有氣囊高壓放氣軟連接管快速插座37，在緩沖氣囊上加強推板30上，分別設有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤39，在伸縮推動桿法蘭連接盤39上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，形成機械連動控制伸縮氣囊機構；
[0160]在緩沖氣囊上加強推板30上，設有氣囊伸縮收復油繩41，和氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42，與氣囊伸縮導向定位支架43，和氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，與緩沖氣囊上加強推板30，和緩沖氣囊下加強托板31，形成氣囊伸縮與定位導向整體控制，實現氣囊上下升降導向靈活，完全縮存并將氣囊縮存到縮存室里；[0161]在可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29的最低端，設有水下障礙傳感器96，在緩沖氣囊下加強托板31上，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97，其作用是防止水下雜物妨礙伸縮氣囊墊等裝置的伸縮回位。在緩沖氣囊下加強托板31內，分別設有多個陀螺慣量移動重量平衡器總成98。如圖2，圖4，圖6，圖49，圖50，圖51，圖52，圖53，圖54，所示。
[0162]2、本發明選擇了在船舶、艦艇、航母與海上各種平臺船體內外設有:帶陀螺慣量移動重量平衡器，多節伸縮式防彈消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊裝置系統。
[0163]在所述船體的左右兩側船舷吃水線上部或左右兩側船舷吃水線下部位，設有多節伸縮式防彈消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊46裝置，或在船體的后尾外端面的吃水線上、或吃水線相交接部位，左右對稱設有:帶陀螺慣量移動重量平衡器的、可向船舷尾外左右兩側伸出的多節伸縮式裸露或半裸露安裝的防彈消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊46。
[0164]所述可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46，設裝在船體7與前左側上甲板懸出沿臺下底部11、或前右側上甲板懸出沿臺下底部12、或中部左側上甲板懸出沿臺下底部13、或中部右側上甲板懸出沿臺下底部14、或后尾部左側上甲板懸出沿臺下底部15、或后尾部右側上甲板懸出沿臺下底部16、或左船舷吃水線上部17、或右船舷吃水線上部18、或左船舷吃水線下部19、或右船舷吃水線下部20、或船體后尾端吃水線上部位21、或船體后尾端吃水線下部位22的左右兩側，在可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46的左右兩側，設有多節氣囊伸縮導向支撐骨架47，在多節氣囊伸縮導向支撐骨架47左右兩側的上下端，分別設有氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48，其最大效果是使氣囊在打開時整體的支撐受力約衡并達到使氣囊伸縮靈活快捷。
[0165]所述在可左右伸縮式多節式緩沖氣囊墊總成46的內端，設有伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52，在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，設有控制緩沖氣囊左右伸縮操縱機構，分別為氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32，與氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭33，和氣囊高壓充氣軟連接管快速插座34，構成控制氣囊充氣連接機構；
[0166]在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，設有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38的外周，設有伸縮推動桿法蘭連接盤39，與伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，形成機械式連動控制氣囊伸縮機構，
[0167]所述氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，與多節氣囊伸縮導向支撐骨架47，在氣囊展開時增強氣囊強度；在多節氣囊伸縮導向支撐骨架47的下端各伸縮節口處，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97。
[0168]氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48，設在多節氣囊伸縮導向支撐骨架47的上下與左右各部位，使液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38,與伸縮推動桿法蘭連接盤39，和伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40連接為一體，在伸縮動作時更為靈活自如；
[0169]所述伸縮式氣囊外室止推蓋加強板49上，設有氣囊外室止推蓋加強板內縮止口凸沿50，與氣囊外室止推蓋加強板內縮止口凸沿密封膠墊51 ;所述伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，設有氣囊內室止推蓋加強板外伸止口凸沿53，與氣囊內室止推蓋加強板外伸止口凸沿密封膠墊54，其最大作用是:與吃水線上部左船舷17或吃水線上部右船舷18，構成伸縮止推限位與控制口與口之間的靠合面密封，和隔絕海水進入伸縮式氣囊縮存室55內，實現可左右伸縮多節式緩沖陀螺氣囊墊總成46氣囊完全打開時固定支撐，與導向密封防止海水進入縮存室內，并將氣囊下托墊伸入水面線內實現托浮，以消減飛機45降落時的沖擊力。如圖7，圖8，圖9，圖10，圖11，圖12，圖13，圖49，圖54所示。
[0170]所述在可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46的內端，設有伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52，在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，設有控制緩沖托浮氣囊左右伸縮操縱機構，分別為氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35，與氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36，與氣囊高壓放氣軟連接管快速插座37，形成氣囊伸縮放氣控制機構；
[0171]在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，設有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，與伸縮推動桿法蘭連接盤39，與伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，形成機械式連動控制氣囊伸縮機構；
[0172]氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，與多節氣囊伸縮導向支撐骨架47，和氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48，與伸縮式氣囊外室止推蓋加強板49，和液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，與伸縮推動桿法蘭連接盤39，和伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，在氣囊伸縮時可構成靈活快捷的完整連動；
[0173]在伸縮式氣囊外室止推蓋加強板49上，設有氣囊外室止推蓋加強板內縮止口凸沿50，在氣囊外室止推蓋加強板內縮止口凸沿50上，設有氣囊外室止推蓋加強板內縮止口凸沿密封膠墊51 ;在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，設有氣囊內室止推蓋加強板外伸止口凸沿53，在氣囊內室止推蓋加強板外伸止口凸沿53上，設有氣囊內室止推蓋加強板外伸止口凸沿密封膠墊54，構成氣囊伸縮靈活導向支撐與對氣囊伸縮存室55內的密封，并實現可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46氣囊完全縮存。在可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46的下端，分別設有多個水下障礙傳感器96，在多節氣囊伸縮導向支撐骨架47的下端各伸縮節口處，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97，在可左右伸縮多節式緩沖氣囊墊總成46的內下端，分別設有陀螺慣量移動重量平衡器98。如圖8，圖9，圖11，圖12，圖49，圖50，圖51，圖52，圖53，圖54，所示。
[0174]3、本發明選擇了在船舶、艦艇、航母與海上各種平臺船體內外設有:帶陀螺慣量移動重量平衡器的、可左右伸出再上下伸縮單節式防彈消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊裝置系統。
[0175]在所述船體的吃水線上部左右兩側船舷對稱設有:帶陀螺慣量移動重量平衡器的、可左右伸出再上下伸縮單節式防彈消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊56。
[0176]所述可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56，設裝在左船舷吃水線上部17、或右船舷吃水線上部18、或左船舷吃水線下部19、或右船舷吃水線下部20的左右兩側等部位上，其最大效果是滿足各船舶與航母和海上各種平臺的消載減搖與抗翻需要。
[0177]所述可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的上端，設有伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52，在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，設有緩沖氣囊上加強推板30，與氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48 ；
[0178]在可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的下端，設有緩沖氣囊下加強托板31，與氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48，與緩沖氣囊上加強推板30，和緩沖氣囊下加強托板31，完成氣囊體的上下伸縮支撐與受力緩沖作用；
[0179]在可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的內端，設有人工或自動與半自動或智能控制式緩沖氣囊上下伸縮操縱機構，分別為氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32，與氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭33，與氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭34，構成氣囊伸縮充氣控制機構；
[0180]在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，分別設有氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32，與氣囊高壓充氣軟連接管快速插頭33，與氣囊高壓充氣軟連接管快速插座34，在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤39，在伸縮推動桿法蘭連接盤39上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，構成伸縮控制機構；
[0181 ] 所述氣囊伸縮收復油繩41，設在氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42內，氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42，設在氣囊伸縮導向定位支架43上與氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，實現可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56全部打開；
[0182]在氣囊伸縮導向定位支架43上，設有氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42，在氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42上，設有氣囊伸縮收復油繩41，為氣囊伸縮支撐定位滑合導向控制機構。如圖14，圖15，圖16，圖17所示。
[0183]所述可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56，設裝在吃水線上部左船舷17、或吃水線上部右船舷18、或吃水線下部左船舷19、或吃水線下部右船舷20的左右兩側等部位上；
[0184]所述可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的上端，設有緩沖氣囊上加強推板30與氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48 ；
[0185]在可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的下端，設有緩沖氣囊下加強托板31，在緩沖氣囊下加強托板31上，設有氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48，與緩沖氣囊上加強推板30，和緩沖氣囊下加強托板31，形成氣囊體的上下伸縮之間的打開與扣合；
[0186]在可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的內端，設有人工或自動與半自動或智能控制式上下伸縮緩沖氣囊操縱機構，分別為氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35，與氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36，與氣囊高壓放氣軟連接管快速插座37 ；
[0187]在伸縮式氣囊內室止推蓋加強板52上，分別設有氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35，與氣囊高壓放氣軟連接管快速插頭36，與氣囊高壓放氣軟連接管快速插座37，為氣囊伸縮放氣控制機構；
[0188]在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤39，在伸縮推動桿法蘭連接盤39上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，和機械式推動氣囊伸縮控制機構氣囊伸縮收復油繩41，與氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42，和氣囊伸縮導向定位支架43，與氣囊伸縮間隔折疊加強筋44，和氣囊伸縮導向支撐骨架滑滾軸或滾珠48，形成可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56全部縮存時的氣囊伸縮支撐定位滑合導向控制機構，在可左右伸出再上下伸縮單節式緩沖氣囊墊總成56的下端，設有水下障礙傳感器96，在緩沖氣囊下加強托板31上，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97，在緩沖氣囊下加強托板31內，設有多個陀螺慣量移動重量平衡器98。如圖14，圖15，圖16，圖17，圖49，圖50，圖51，圖52，圖53，圖54，所示。
[0189]4、在所述船體的左右兩側船舷吃水線上部、或在船體的后尾外端面的吃水線上部、或左右對稱部位吃水線相交接處，設裝帶陀螺慣量移動重量平衡器、裸露或半裸露式、可左右與上下伸縮單組或多組式防彈消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊裝置57。
[0190]所述在可左右與上下伸縮式單組或多組緩沖氣囊墊總成57的上端部，設有緩沖氣囊下加強托板31，與氣囊高壓充氣軟連接管至單向閥開關32，與氣囊高壓放氣軟連接管至單向閥開關35，與液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，與氣囊伸縮收復油繩41，和氣囊伸縮導向支架油繩收放滑孔42，與氣囊伸縮導向定位支架43等，完成可左右與上下伸縮式單組或多組緩沖氣囊墊總成57伸縮動作，實現可左右與上下伸縮式單組或多組緩沖氣囊墊總成57全部打開與全部縮存，如圖18，圖49，圖54所示。
[0191]將上述可向左右兩側船舷懸出沿臺下伸縮的消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊裝置，與可向兩側伸出再上下伸縮式的消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊裝置，設裝在航母的特定部位上，在需要時，將上述裝置按各氣囊墊的托浮消載力矩比例的大小、可自動調整向外伸出的長短，向上下或向左右水面伸出，當飛機降落產生向下的沖擊力矩，浮在水面的氣囊墊同時產生向上的托浮力矩，從而可將由艦載機在降落時帶來的沖擊載荷力和攔阻索的拖拉力矩等帶來的搖擺有效消減95%。
[0192]根據船舶、艦船、航母與海上各種平臺浮體在航行時減小海水阻力的需要，可將各種消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊外形設為圓形、方形、長圓形、或橢圓形等各種形狀。
[0193]本發明裝置在理論上與實際應用中，可分為整體平衡和應點平衡兩種最新方程式方案。所謂整體平衡方程式方案，就是將消載減搖裝置對稱設裝，增加10萬噸以下中小型航母與海上平臺浮體消載減搖能力，眾所周知，航母的噸位越大，其整體穩定性就越好，而整體平衡方案，就是以在中小型航母船體對稱設裝減搖裝置的方法，擬似出大噸位航母的抗搖擺性能，而應點平衡方程式方案，就是在受力點部位的對稱點部位設置反向力矩裝置，兩種平衡方案均可以達到100%的抵消突然而來的外載荷沖擊力矩。
[0194]由此可見，當帶陀螺慣量移動重量平衡器的消載減搖抗翻緩沖托浮氣囊墊，從船體各設置部位向外伸出水面時，緩沖托浮氣囊墊與海水涌浪相互受力作用，同時由緩沖托浮氣囊墊將與海水之間自然形成的相互失衡升浮力矩，由設裝在緩沖托浮氣囊墊內的陀螺慣量移動重量平衡器將失衡升浮點徹底消除，并將其傳導給各受力船舶載型浮體的整體上，使船舶浮體變為能完全自身控制消載減搖的，一種外受力載型船舶浮體的整體，當氣囊墊脫離水面收回縮存時，船舶船體的整體重新還原為不能自身控制減搖消載的一種自由船舶浮體。這就是帶陀螺慣量移動重量平衡器，的緩沖托浮氣囊墊運用向外伸出水面與縮回縮存，自然形成對航母等各種船舶浮體應對飛機和風浪沖擊等外載荷的有效的一種方式，實現其對各種船舶的高效消載減搖的最大效果。
[0195]5、本發明選擇了在船舶、艦艇、航母與海上各種平臺船體外設有:帶陀螺慣量移動重量平衡器，與動力進退推動的，機翼流線形減搖抗翻外垂吊可調重量平衡器裝置系統。
[0196]在所述船體的外船底前、中、后的中央部位，可分別設有多個或單個帶陀螺慣量移動重量平衡器與動力進退推動的機翼流線形外垂吊可調重量平衡器裝置。
[0197]為全方位解決船舶、艦船與航母和海上各種平臺在六個自由度上的搖擺，在船舶、艦船、航母和海上各種平臺的船體7與船底中央前部位23、和船底中央中部位24、與船底中央后部位25、和船底前左右兩側部位26、與船底中部左右兩側部位27、或船底后部左右兩側28等部位，設有帶陀螺慣量移動重量平衡器，與動力進退推動的，機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58。
[0198]在所述機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的上端，設有可調重量平衡器鎖松與靠合壓力彈簧緩沖孔座59，其作用是防止機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58收復縮存時，與船底面硬性靠合并產生共振。
[0199]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的左右兩側中部，設有可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60，在可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60內，設有帶陀螺慣量移動重量平衡器98，在可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60的左右機翼板上下外端面部位，設有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器總成99，其最大效果是:為了增加并取得更大的減搖效果；
[0200]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的上端部位前、中、后部位，分別設有可調重量平衡器橡膠緩沖隔振帶或膠墩與膠豆62，在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58收復縮存與船底面靠合時，可消除相互之間接觸面的硬性觸磨；
[0201]機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58與船底面靠合后縮存時，可調重量平衡器鎖緊固定靠合與松開槽孔63，在與機械液壓、氣壓、水壓，電動與電磁吸附式鎖松固定卡軸73作用，其效果是定位鎖緊機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58，消除共振與航行阻力；
[0202]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的上端，設有可調重量平衡器外配重重量進出密封艙蓋64，其作用是:為調整機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58整體重量，增減與平衡、更換動力能源；
[0203]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的后尾端部，設有水下推進器軸密封水套65，與水下推進器伸縮軸66，和可伸縮展開與折疊式螺旋槳67，實現機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58在水下由動力推動，保持與水上艦船、航母等水上各種母體的航行同步；
[0204]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的上端部位，分別設有可調重量平衡器外配重重量上浮排出配重水口 70，與可調重量平衡器外配重重量下潛注入配重水口71，為根據需要調整機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58在水下的重量增減與平衡；
[0205]在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤39，在伸縮推動桿法蘭連接盤39上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，形成使機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58在水下全部伸出打開的機械控制機構，由動力推動使機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58保持與航母或水面艦艇航行速度同步。如圖19，圖20，圖21，圖22，圖31所示。
[0206]在船體7與船底中央前部位23、和船底中央中部位24、與船底中央后部位25、和船底前左右兩側部位26、與船底中部左右兩側部位27、或船底后部左右兩側28等部位，設有機翼流線形減搖抗翻外垂吊可調重量平衡器總成58，與可調重量平衡器鎖松與靠合壓力彈簧緩沖孔座59 ；
[0207]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的左右兩側中部，設有可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板縮存室61 ;其作用是:消除航行時機翼板帶來的海水阻力；
[0208]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的上端部的前、中、后部位，設有可調重量平衡器橡膠緩沖隔振帶或膠墩與膠豆62，與可調重量平衡器鎖緊固定靠合與松開槽孔63，和可調重量平衡器外配重重量進出密封艙蓋64 ；
[0209]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的后尾端部，設有可調重量平衡器水下推進器軸密封水套65，與可調重量平衡器推進器縮存室68 ；[0210]在帶機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的艙內，設有可調重量平衡器外配重動力能源電瓶或鉛、鐵等69 ；
[0211]在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38的伸縮桿各節口處，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97 ；
[0212]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的上前端部位，設有可調重量平衡器外配重重量上浮排出配重水口 70，和可調重量平衡器外配重重量下潛注入配重水口 71 ；
[0213]在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的上端中部，設有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38,在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38上,設有伸縮推動桿法蘭連接盤39，在伸縮推動桿法蘭連接盤39上，設有伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，以完成機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58在水下與伸縮桿全部縮存，靠合在航母與各種船舶、艦艇與海上各種平臺船底部的縮存部位上，在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58的前底端與中底端，或后底端的內外部位上，分別設有水下障礙傳感器96與陀螺慣量移動重量平衡器98。如圖19，圖20，圖21圖22，圖23，圖24，圖31，圖49，圖50，圖51，圖52，圖53，圖54所示。
[0214]本發明裝置在理論上與實際應用中，可分為整體平衡和應點平衡兩種最新方程式方案。所謂整體平衡方程式方案:就是將外垂吊可調重量平衡器裝置，按最新方程式數據設裝，整體增加船體減搖抗翻能力，而應點平衡方程式方案:就是將外垂吊可調重量平衡器設裝在航母某些特定部位上，整船體的內重心平衡點部位上，在需要時，按各種船型所需減搖抗翻比例向水下伸出，這種杠桿垂吊對船體與海上浮體直接產生有效的穩定重力，以及有效地抗海上12級以上的強臺風浪和抵消艦載機在降落時所帶來的沖擊載荷，可100%將飛機降落的沖擊載荷力和攔阻索的拖拉力以及強臺風等造成的搖擺消除，使各種船舶、艦艇、潛艇、小型舟艇、航母與海上平臺浮體在遠洋作業與自身的實戰效果性能提高數倍以上。
[0215]6、本發明選擇了在船舶、艦艇、航母與海上各種平臺船體外設有:帶陀螺慣量移動重量平衡器，與動力進退推動的、飛機式減搖抗翻外垂吊可調重量平衡器裝置系統。
[0216]在所述船體的外船底前、中、后的中央或船底前、中、后部位的左右兩側，可分別設有多個或單個帶陀螺慣量移動重量平衡器，與動力進退推動的、飛機式減搖抗翻外垂吊可調重量平衡器裝置。
[0217]在船體7與船底中央前部位23、與船底中央中部位24、和船底中央后部位25、與船底前左右兩側部位26、和船底中部左右兩側部位27、與船底后部左右兩側部位28的部位上，設有帶陀螺慣量移動重量平衡器的、飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72。
[0218]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72上，設有可調重量平衡器鎖松與靠合壓力彈簧緩沖孔座59 ；
[0219]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72中部左右兩側，分別設有可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60在可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60內，設有陀螺慣量移動重量平衡器98，在可調重量平衡器減謠抗翻伸縮機翼板60的左右機翼板上，分別設有加速磁場慣量軸流式電機調控校平器99，其最大效果是:為了增加并取得更大的減搖效果；
[0220]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72上端面的前至后端部位，分別設有可調重量平衡器橡膠緩沖隔振帶或膠墩與膠豆62，其作用是防止縮存時與船底硬性靠合產生觸磨與共振等；[0221]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72上端面的前至后端各部位上，設有可調重量平衡器鎖緊固定靠合與松開槽孔63，在縮存時與船底或縮存室靠合時，與可調重量平衡器機械、液壓電動與電磁吸附伸縮式鎖松固定卡軸73相鎖固定；
[0222]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的上端部，設有可調重量平衡器外配重重量進出密封艙蓋64，其作用是調整機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58與飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72整體重量增減與平衡，更換動力能源；
[0223]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的后尾部下端，設有水下推進器軸密封水套65，與水下推進器伸縮軸66，和可伸縮展開與折疊式螺旋槳67，在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的中部上端，設有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，和伸縮推動桿法蘭連接盤39，與伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，完成飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72在水下與伸縮桿全部伸出打開，并由動力進退推動保持與航母或水面艦船航行速度形成無阻力同步。如圖19，圖20，圖21，圖22，圖23，圖24，圖31，圖49，圖54所示。
[0224]在船體7與船底中央前部位23、與船底中央中部位24、和船底中央后部位25、與船底前左右兩側部位26、與船底中部左右兩側部位27、或船底后部左右兩側28等部位上，設有飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72 ;在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72上，設有可調重量平衡器鎖松與靠合壓力彈簧緩沖孔座59 ；
[0225]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的中部左右兩側，設有可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板縮存室61，其作用是消除航行時機翼板帶來的海水阻力；
[0226]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的上端前至后部位，分別設有可調重量平衡器橡膠緩沖隔振帶或膠墩與膠豆62，與可調重量平衡器鎖緊固定靠合與松開槽孔63，和可調重量平衡器外配重重量進出密封艙蓋64 ；
[0227]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的后尾端，設有可調重量平衡器水下推進器軸密封水套65，與可調重量平衡器推進器縮存室68 ；
[0228]在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的上端中部位，設有液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，與伸縮推動桿法蘭連接盤伸縮推動桿法蘭連接盤39，和伸縮推動桿法蘭連接盤固定螺栓40，形成飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72在水下全部縮存在航母與各種船舶、艦船與海上各種平臺船底部各安裝部位；
[0229]在液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38的伸縮桿各節口處，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97 ；
[0230]在船體7與船底中央前部位23、與船底中央中部位24、和船底中央后部位25、與船底前左右兩側部位26、和船底中部左右兩側部位27、與船底后部左右兩側部位28上，設有機械、液壓、水壓、氣壓、電動與電磁吸附式鎖松固定卡軸73，與外垂吊可調重量平衡器內縮存室74，在飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72的前底端與中底端或后底端的內外部位上，分別設有水下障礙傳感器96，與陀螺慣量移動重量平衡器總成98。如圖23，圖49，圖54所示。
[0231]該外垂吊可調重量平衡器裝置可任意安裝在各種大、中、小船舶上，其最具革命性的效果是:將原船舶航海法規定的內配重壓艙固定死鐵，現突破常規的變為各種船舶內置式配重陀螺慣量移動重量平衡減搖調控萬能高速運轉活動鐵，或外置式配重陀螺慣量移動重量平衡減搖調控萬能高速運轉活動鐵，且外配重萬能活動鐵可伸縮垂吊。其最大優點是:內外配重鐵是兩種萬能性活動配重鐵，它可起到原船舶內固定死壓艙鐵無法實現的作用，首先在髙效消載減搖與抗翻校正效果上比原內配重壓艙固定死鐵方式提高了數倍以上，而且，由于整體重量比原航海法規定的配重內壓艙固定死鐵輕65%，節省了原內壓艙固定死鐵65%重量的鋼材，如采用本發明的錐體形殼內伸縮氣囊進排水式外垂吊配重水錘、可節省原內配壓艙固定死鐵85%重量的鋼材，因而減小了船舶的實際油耗，同時增加了貨運噸位，縮短了航行時間，此裝置造價低，制造容易，操縱簡單，使用靈活方便，性能非常可靠，并具有故障少、使用壽命長等優點，特別是小型船艇使用后可實現永不翻船極大性能的安全保障。
[0232]外垂吊可調重量平衡器裝置、機翼式巨型多功能伸縮式板中板裝置、與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、和陀螺慣量移動重量平衡器裝置的出現，是對船舶領域多年以來未能解決的高效消載減搖抗翻校正難題的一個重大突破，它證明了減搖頂尖水平已成為可能。
[0233]將本發明的帶陀場慣量移動重量平衡器裝置、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、帶動力進退推動裝置、帶機翼流線形減搖抗翻外垂吊可調重量平衡器裝置，與飛機式減搖抗翻外垂吊可調重量平衡器等各種垂吊裝置，帶機翼式巨型多功能伸縮式板中板裝置，設裝在船舶、艦艇與航母或海上各種平臺裝備上與之匹配，在需要時、通過陀螺慣量移動重量平衡器裝置，與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置，和全智能操縱控制器，按各外垂吊可調重量平衡器所受力矩比例的大小，自動調整各外垂吊可調重量平衡器上下伸出的長短，以自動調整外垂吊可調重量平衡器力矩、與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器力矩、和帶機翼式巨型多功能伸縮式板中板裝置，及陀螺慣量移動重量平衡器磁場平衡力矩的合力作用，來最大效果地消解突來的外載荷，與海上風浪相抗衡，其可做到的減搖抗翻實效，或可達到止搖或停搖的作用，成為船舶、艦艇與航母或海上各種平臺浮體真正達到自身控制減搖，走向遠洋安全作業、保持艦艇具備良好戰斗力的最基本的裝備性能保障。
[0234]由此可見，設裝在各船舶上的外垂吊可調重量平衡器當伸出船底時，使各船舶船體上的外垂吊可調重量平衡器、陀螺慣量移動重量平衡器、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器與海水受力，同時由外垂吊可調重量平衡器，與陀螺慣量移動重量平衡器、和加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器，將與海水之間所形成的軌跡相互力矩，傳導給各種外受力船舶載型浮體的整體上，使外受力船舶載型浮體變為自身具有完全制衡減搖控制功能的，一種外受力載型船舶浮體的整體，當將外垂吊可調重量平衡器縮回船底時，將使船舶船體重新還原為不能自身控制減搖的自由船舶浮體。這就是通過控制帶陀螺慣量移動重量平衡器，與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器，的外垂吊可調重量平衡器伸出與縮回船底，而自然形成的物理科學規律，其完全改變了各船舶整體消載減搖抗翻自身性能與作用的最大實際效果。
[0235]7、在所述船體的外船底前、或中、或后尾部位、或左右船舷吃水線下部的船底前部、船底中部、或船底尾部部位的左右對稱兩側，分別設裝有多個或單個帶陀螺磁場慣量移動重量平衡器的、帶加速磁場慣量軸流式電槳機校平器的，可向外垂直、前后、與上下、左右伸縮式、多功能校正轉向減搖抗橫蕩多功能板中板裝置系統。
[0236]為全方位解決船舶、艦船與航母和海上各種平臺在六個自由度上的搖擺，在船體7與左船舷吃水線下部19、與右船舷吃水線下部20、與船體后尾端吃水線上部位21、和船體后尾端吃水線下部位22、與船底前中央部位23、和船底中央中部位24、與船底前左右兩側部位26、和船底中部左右兩側部位27、與船底后部左右兩側部位28等部位，設裝有帶陀螺慣量移動重量平衡器總成98,電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75。
[0237]在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75的左上端，設有伸縮式板中板伸縮控制水壓、氣壓、液壓輸入管80，與伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸入管接頭81,和伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸入管接座82,構成多功能減搖抗翻板中板伸出控制操縱機構，與電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76，及多向伸縮式多功能板中板內板伸縮滑滾軸77，和多向伸縮式板中板內板伸止口凸沿78，與多向伸縮式板中板內板水壓、氣壓、液壓伸縮桿或伸縮囊79，實現整體打開的操縱控制機構；
[0238]在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76的板中板內板上，設有陀螺慣量移動重量平衡器98、在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76的板中板內板伸出外左右兩側端面部位，分別設有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，其目的是實現船舶艦艇在水面上、與潛艇在水下航行時快速校正與加速轉向、和在水面加速橫向推動整船體離靠碼頭的最大實際效果。
[0239]在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75的中端與中上端，分別設有控制外板伸縮機構伸縮桿連接絞動軸銷86，液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，與伸縮桿控制缸87，實現電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75在水下全部伸出打開的操縱控制機構。如圖25，圖27，圖28，圖29，圖31，圖49，圖54所示。
[0240]所述在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75的中上端，設有控制外板伸縮機構；包括液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38，與控制外板伸縮機構伸縮桿連接絞動軸銷86，和伸縮桿控制缸87，與多向伸縮式多功能板中板總成伸縮滑滾軸89，構成操縱電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75上下伸縮控制機構；
[0241 ] 在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75右上端，設有控制板中板縮回機構，包括有伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸出卸放管83,與伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸入管卸放接頭84，和伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸入管卸放管接座85，為多功能減搖抗翻板中板縮存收復操縱控制機構，與多向伸縮式板中板內板水壓、氣壓、液壓伸縮囊79，和多向伸縮式多功能板中板內板伸縮滑滾軸77，實現在縮存收復時靈活與快捷。
[0242]在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75，與多向伸縮式多功能板中板內板伸縮進出口 88各自進出伸縮口上，設有自動伸縮水下雜物切剪刀97。
[0243]在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75右上端，設有控制板中板縮存動作機構，包括有伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸出卸放管83,與伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸出卸放管接頭84，和伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸出卸放管接座85,與電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76。
[0244]在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75上，設有多向伸縮式板中板內板水壓、氣壓、液壓伸縮囊79，和伸縮桿控制缸87，和多向伸縮式多功能板中板內板伸縮進出口 88，與多向伸縮式多功能板中板總成伸縮滑滾軸89，與多向伸縮式多功能板中板內板縮存室90,和伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸出卸放管83,與伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸出卸放管接頭84，和伸縮式板中板內板伸縮控制水壓、氣壓或液壓輸出卸放管接座85,實現電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75在水下全部縮存在各自的縮存室里。
[0245]在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75與電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76上,分別設有水下障礙傳感器96。
[0246]為了減小板中板內板伸縮滑滾軸77和板中板總成伸縮滑滾軸89的海水航行阻力，可將滑滾軸77和滑滾軸89設裝在內板內部。
[0247]在校正轉向電槳機橫向推動多向伸縮式板中板總成75與校正轉向電槳機橫向推動多向伸縮式板中板內板76內，分別設有陀螺慣量移動重量平衡器98。如圖26,圖27,圖49,圖54所示。
[0248]所述帶陀螺慣量移動重量平衡器總成98，與電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板75，是為船舶、艦艇、航母或海上各種平臺在海上風浪大時、或航母在飛機降落時，可按需要分別向船體球鼻首下前方、船尾后下方垂直伸出，并按抗風浪強度比例自動調整展開幅度，實現各種船舶、艦艇、航母與海上平臺抗風浪減搖，與校正飛機降落對航母造成的引拉斜角，可用于在海上急轉向與快速橫向推動整船體離靠碼頭，該板可以任意安裝在大中小型的各種船舶上安全使用。船舶在正常航行時可自控修正校正整船體的航行定位航道的準確性。
[0249]8、在所述船體的外船底前部、中部、后尾部，在整體船底面部位，特增設了一個整船底的獨立內夾層，在整船底的獨立內夾層、按各種船體大小比例自身的減搖性能、與橫向推動離靠碼頭的不同需要，特將整船底的獨立內夾層分割成、可用于陀螺磁場慣量平衡器減搖、或用于陀螺移動重量平衡器減搖，設裝在減搖式全封閉獨立內夾層艙內。并且還設有伸縮板式內夾層，并在伸縮板式內夾層內設裝有帶動力進退推動裝置的、與帶陀螺慣量移動重量平衡器裝置的、和帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置的、機翼式巨型消載減搖抗翻多功能板中板裝置系統。
[0250]所述帶動力進退推動的、可帶伸縮展開與折疊式螺旋槳67，或軸流式噴水推進器95，與帶陀螺慣量移動重量平衡器98和加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99的帶機翼式巨型多功能板中板總成91，設裝在船底前左右兩側部位26，與船底中部左右兩側部位27，和船底后部左右兩側部位28等部位特設的獨立內夾層94、與機翼式巨型多功能板中板縮存室93內，在需要時，機翼式巨型多功能板中板總成91向船底外平行伸出。
[0251]所述帶機翼式巨型多功能板中板內板92，設在帶機翼式巨型多功能板中板總成91內，帶機翼式巨型多功能板中板總成91和帶機翼式巨型多功能板中板內板92在伸縮時，是由液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38等操控機構控制動作；
[0252]所述帶機翼式巨型多功能板中板總成91與帶機翼式巨型多功能板中板內板92，在向船底外平行伸出時，可同時啟動水下推進器伸縮軸66，與可伸縮展開與折疊式螺旋槳67，或軸流式噴水推進器95，在水下由動力推動保持與航母各種艦船在水面母體航行速度同步，以保證不增加航母與各種艦船的航行阻力。
[0253]在機翼式巨型多功能板中板縮存室93進出口外，與帶機翼式巨型多功能陀中板總成91和帶機翼式巨型多功能板中板內板92的伸縮節外，分別設有自動伸縮水下雜物切剪刀97。
[0254]在機翼式巨型多功能板中板總成91與帶機翼式巨型多功能板中板內板92內，分別設有陀螺慣量移動重量平衡器98，其主要目的是利用陀螺磁場慣量移動重量平衡器在受到減搖抗翻的風浪作用力同時，磁場慣量快速同步產生的平衡減搖反作用力矩，消減風浪對機翼式巨型多功能板中板或內板上的作用力矩，實現陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖最佳實際效果。
[0255]在機翼式巨型多功能板中板總成91與帶機翼式巨型多功能板中板內板92外板面上，可分別設有加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，其目的是實現加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平的最大、最快、最有成效的減搖變止搖的效果。
[0256]機翼式巨型多功能板中板總成91，設裝在船底平面特設的獨立內夾層94內，當需要時可向船底外平行伸出，該機翼式巨型消載減搖抗翻板中板，其實際作用效果，甚至可超過原各種船舶、艦艇、航母或各種海上平臺自身所有的減搖裝置總效能數倍以上，為滿足工作強度需要，該板可采用耐腐蝕、重量輕、屈服強度與抗拉強度大的材料制造。在機翼式巨型多功能板中板總成91與帶機翼式巨型多功能板中板內板92上，分別設有水下障礙傳感器96。如圖27，圖28，圖29，圖30，圖31，圖49，圖54所示。
[0257]所述水下障礙傳感器96，是為使上述各種伸出船體外的消載減搖校正裝置，能隨時檢測、傳感和控制其自身與水下障礙物的安全距離，隨時伸縮躲避碰撞。
[0258]所述，從機翼式巨型多功能板中板縮存室93內向外伸出的帶機翼式巨型多功能板中板總成91，與帶機翼式巨型多功能板中板內板92，是采用強度較大的全智能式液壓、水壓、氣壓或直線電機伸縮推動桿38等，來操控帶機翼式巨型多功能板中板總成91與帶機翼式巨型多功能板中板內板92的伸出長短，實現流線形機翼式巨型板中板消載減搖抗翻效果，滿足不同大小的船舶、艦艇、航母或各種海上平臺的減搖需要。
[0259]該機翼式巨型多功能板中板在安裝時必須按各種船舶吃水深度的大小比例匹配設裝在各種大小不同的海上船舶、艦艇上。該機翼式巨型多功能板中板總成91與帶機翼式巨型多功能板中板內板92的出現，可極大程度彌補原船舶、艦艇、航母或海上各種平臺減搖抗翻的不足之處，可使船舶領域現有減搖抗翻水平達到一個質的飛躍。
[0260]在理論與實際應用中，向船體球鼻首下前方、或船尾下后方垂直伸出的、帶陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖抗翻多功能調控器裝置，或帶磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、校正轉向減搖抗翻多功能多向伸縮式板中板裝置，或在船體的船底前部、中部、后部或尾部左右對稱設置的獨立外加層內，向船底外左右平行伸出的帶陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖抗翻多功能調控器裝置、帶磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置的、減搖抗翻機翼式巨型多功能伸縮式板中板裝置，可分為整體平衡和應點平衡兩種最新方程式方案。對稱設置向水下垂直伸出的校正轉向板中板裝置，或從船底外夾層內向外平行伸出的流線形機翼式巨型減搖抗翻多功能板中板裝置為整體平衡新方程式方案。此校正轉向減搖抗翻多功能多向伸縮式板中板裝置，是為抗海上12級以上強臺風浪與減小航母飛機降落沖擊力所造成的扭轉擺動所設置。此設置在目前世界航海領域里是沒有的，它在實際應用中是最為安全有效可靠。
[0261]將該可向水下垂直伸出的、帶陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖抗翻多功能調控器裝置、帶磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、帶校正轉向減搖抗翻多功能多向伸縮式板中板裝置、或帶陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖抗翻多功能調控器裝置、帶磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、與機翼式巨型多功能伸縮式板中板裝置，設裝在航母某一特定部位上，應在整船體的內重心的平衡點部位上，在需要時，通過全智能操縱控制器，按各種大小船舶自身所需消載減搖抗翻校正轉向所受力矩的大小比例，可自動調整各種多功能板中板裝置向外伸出的長短，以取得對整船體左右側船舷各需要部位的橫向推動可高效達到船體校正轉向減搖抗翻加速離靠碼頭的最佳效果。可將多向伸縮式板中板裝置向水下垂直伸出，或將機翼式巨型多功能板中板裝置從船底獨立外夾層內向船底外左右兩側平行伸出，使水流在各板中板裝置上、與陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖抗翻多功能調控器裝置上、和磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置上、發生作用力，產生矯正力矩或消載減搖升沉力矩，從而可將飛機降落沖擊載荷力和攔阻索的拖拉力矩100%消除，此為帶陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖抗翻多功能調控器裝置、和帶磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、的校正轉向多向伸縮式板中板裝置、與帶陀螺磁場慣量移動重量平衡減搖抗翻多功能調控器裝置、和帶磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置、的機翼式巨型多功能板中板裝置的應點平衡方程式方案，可將中小型航母的實戰效率提高數倍以上。
[0262]上述多向伸縮式板中板裝置在向水下垂直伸出時，或機翼式巨型多功能板中板裝置從船底獨立外夾層內向船底外伸出時，可通過全智能操縱控制器，按各種大小船舶自身所需消載減搖抗翻校正轉向力矩的大小比例，自動調整各種多功能板中板裝置向外伸出的長短，以取得對整船體校正轉向減搖抗翻最佳效果。
[0263]此外，上述裝置的另一重要功能就是，當船體需要離靠碼頭時，單側啟動上述裝置，橫向平穩推動整船體，可實現船體加速準確離靠碼頭的理想效果。
[0264]9、在所述船體的球鼻首下部位、船體中部船底下部位、船體后部船底下部位設裝的、多向伸縮式板中板與多向伸縮式多功能板中板內板裝置上、在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器裝置、與飛機式外垂吊可調重量平衡器上的左右可伸縮式減搖抗翻機翼板上，在帶機翼式巨型多功能板中板上，與帶機翼式巨型多功能板中板內板上，設裝有帶動力進退推動裝置與陀螺磁場慣量移動重量平衡調控器裝置、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置。
[0265]加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99、分別設裝在電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75、和電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板內板76上,其效果是消載減搖抗翻與校正自平衡控制、和加速轉向與橫向推動整船體加速離靠碼頭。如圖1，圖25，圖26，圖27，圖28，圖29，圖40，圖49，圖54所示。
[0266]所述帶動力進退推動、可伸縮展開與折疊式螺旋槳67、或軸流式噴水推進器95、與帶陀螺慣量移動重量平衡器98、和帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，分別設裝在機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58與飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72各裝置部位上的可調重量平衡器減搖抗翻伸縮機翼板60上與帶機翼式巨型多功能板中板91、和帶機翼式巨型多功能板中板內板92上，其最大效果是、高速消載減搖或止搖抗翻校正自平衡控制。如圖19，圖21，圖22，圖23，圖27，圖28，圖29，圖30，圖49，圖54所示。
[0267]所述帶動力進退推動與陀螺慣量移動重量平衡器98和加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99還分別設裝在原潛艇前水平舵左側端面105、原潛艇前水平舵右側上下端面106上，和潛艇前水平舵左側舵中舵在縮存室內向外伸出110、潛艇前水平舵右側舵中舵在縮存室內向外伸出111上，及原潛艇后尾水平舵112、與后尾水平舵左側的舵中舵在縮存室內向外伸出115、和后尾水平舵右側的舵中舵116上，其最大效果是加速潛艇的上浮下潛速度，加速潛艇的水下懸停自平衡控制、以及在水下航行更加靈活安全平穩，如圖33，圖34，圖35，圖36，圖37，圖38，圖39，圖49，圖50，圖51，圖52，圖53,54所示。
[0268]所述帶動力進退推動、與陀螺慣量移動重量平衡器98和加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，還分別設在原潛艇與原各種船舶的后尾垂直十字舵118和后尾垂直十字舵中舵在縮存室內向外伸出120上，其最大效果是提高潛艇與船舶在水下轉向與上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制更為靈活與快捷，并且可實現所有船舶、航母、潛艇等，在水上可加速離靠碼頭的最佳效果。如圖5，圖9，圖11，圖33，圖39，圖49，圖50，圖51，圖52，圖53，圖54所示。
[0269]所述加速潛艇與各種深潛器的上浮下潛、加速潛艇與各種深潛器的水下懸停自平衡控制，加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99的結構包括有:加速軸流式電槳機葉片100、加速軸流式電槳機固定旋轉支架101、加速軸流式電槳機旋轉軸102，加速軸流式電槳機旋轉軸承與座103、加速軸流式電槳機輸入電源連接線104，如圖31所示。
[0270]所述帶陀螺慣量移動重量平衡器98，與加速潛艇與各種深潛器的上浮下潛、加速水下懸停自平衡控制，加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，所設裝在潛艇與深潛器各部位置包括有；潛艇前水平舵左側105、潛艇前水平舵右側106、潛艇前水平舵左右側連接調速擺動軸架107，潛艇前水平舵左側舵中舵在縮存室內縮存108、潛艇前水平舵右側舵中舵在縮存室內縮存109、潛艇前水平舵左側舵中舵在縮存室內向外伸出110，潛艇前水平舵右側舵中舵在縮存室內向外伸出111、潛艇后尾水平舵112、潛艇后尾水平舵左側的舵中舵在縮存室內縮存113、潛艇后尾水平舵右側的舵中舵在縮存室內縮存114、潛艇后尾水平舵左側的舵中舵在縮存室內向外伸出115、潛艇后尾水平舵右側的舵中舵在縮存室內向外伸出116、潛艇后尾水平舵調整擺動角度軸117，潛艇后尾垂直十字舵118、潛艇后尾垂直十字舵中舵在縮存室內縮存119、潛艇后尾垂直十字舵中舵在縮存室內向外伸出120，圍殼水平舵上浮下潛助力推進進水與止水航行左防阻水蓋罩121，圍売水平舵上浮下潛助力推進進水與止水航行右防阻水蓋罩122。如圖32，圖33，圖34，圖35，圖36，圖37，圖38，圖39，圖49，圖50，圖51，圖52，圖53，圖54所示。
[0271]所述潛艇前水平舵左右側連接調速擺動軸架107，為原設裝在潛艇前水平舵左側舵105與潛艇前水平舵右側舵106上，為連接固定兩側舵與擺動各種大小角度來配合操縱潛艇上浮下潛動作。加速水下懸停自平衡控制，潛艇后尾水平舵調整擺動角度軸117，為原設裝在潛艇后水平舵上。
[0272]所述潛艇前水平舵左側舵中舵110，設裝在原潛艇前水平舵左側105內設的左側舵中舵伸縮室里，潛艇前水平舵左側舵中舵在縮存室內縮存為108 ;潛艇前水平舵右側舵中舵111設裝在原潛艇前水平舵右側106內設的右側舵中舵伸縮室里，潛艇前水平舵右側舵中舵在縮存室內縮存為109。潛艇首水平舵設計為圍殼舵時，結構同前水平舵和水平舵中舵。
[0273]所述后尾水平舵左側舵中舵115，與后尾水平舵右側舵中舵116分別設裝在潛艇后尾水平舵112左右兩側端面內設的舵中舵伸縮室里，潛艇后尾水平舵左側舵中舵在縮存室內縮存為113，潛艇后尾水平舵右側舵中舵在縮存室內縮存為114。
[0274]所述潛艇后尾垂直十字舵中舵、或各種船舶后尾垂直十字舵中舵120，設裝在潛艇后尾垂直十字舵、或各種船舶后尾垂直十字舵118內設的舵中舵伸縮室里，潛艇后尾垂直十字舵中舵、或各種船舶后尾垂直十字舵中舵在縮存室內縮存為119。
[0275]所述圍殼水平舵上浮下潛助力推進進水與止水航行左防阻水蓋罩121，設裝在潛艇前水平圍殼舵左側舵105前端流線形上下剪切沿部位上；圍売水平舵上浮下潛助力推進進水與止水航行右防阻水蓋罩122，設裝在潛艇前水平圍殼舵右側舵106前端流線形上下剪切沿部位上。并且在上述的各種舵內、分別設有陀螺慣量移動重量平衡器98與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99裝置。如圖32，圖33，圖34，圖35，圖36，圖37，圖38，圖39，圖49，圖54所示。
[0276]潛艇是海上的主要作戰兵力之一，具有強大的作戰能力和威懾作用。設裝有本發明裝置陀螺慣量移動重量平衡器98，與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，可提高潛艇的水下懸停自平衡整體的操縱控制性能數倍，提高潛艇的快速下潛與快速上浮的性能數倍，提高潛艇水下懸停的深度準確定位性能數倍，提高其隱蔽性能數倍，充分發揮潛艇的突擊威力，具有重要的軍事意義。
[0277]水下懸停是潛艇水下停泊的重要方式之一，通常是指潛艇水下航行狀態、停車后，經準確均衡，利用專用水艙的注、排水，不操舵、實現潛艇無航速下深度控制的操艇方式。在潛艇操艇系統中，常稱為無航速、或零航速、潛艇深度、和姿態，控制系統、或稱為水下懸停深度控制系統。潛艇水下懸停的優點主要體現在，降低潛艇噪聲，提高隱蔽性、增大目標探測距離、減少用電量、延長充電間隔時間、增加水下潛航時間。
[0278]潛艇隨潛深變化艇體和消聲瓦兩部分引起總壓縮量，潛艇的實際懸停深度為潛艇的水下容積排水量，即固定浮容積。海水密度變化產生的浮力:海水鹽度、溫度和海水壓力對潛艇浮力的影響，都可歸結為海水密度的變化對潛艇浮力的影響。
[0279]采用本發明裝置陀螺慣量移動重量平衡器98，與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，可安全自平衡操縱控制整艇體在水壓10-10000米潛深水下懸停狀態的潛艇停車后，受到浮力、重力、海流及近水面波浪力的作用。由于停車時，補充均衡的不準確，隨著懸停海域海水鹽度、溫度的變化，以及潛深變化引起艇體、消聲瓦的壓縮等因素，使停車后的潛艇在水下作升沉運動。為保持指令懸停深度，通常設置兩個具有一定容積、位于潛艇重心附近的專用水艙，采用由本發明的萬米深海靜音吹排水閥均衡泵注排水、或用萬米深海靜音吹排水閥均衡泵棑水與自流注水、為了使潛艇在上浮下潛與水下懸停更加平衡，特在專用水艙或各壓載水艙內設有本發明的萬米深海靜音吹排水閥均衡泵注排水、可隨各壓載水艙內壓載水或壓載水艙內注排后的剩余水，由本發明的在各壓載水艙內設裝的艙內壓結水增減傳感調控平衡伸縮氣囊膽裝置、或艙內壓結水增減傳感調控平衡伸縮氣囊閥膽裝置，其目的是控制各壓載水艙內的壓載水、因閑余空間而造成壓載水在水艙內形成大小不同的沖擊力距。
[0280]在潛艇前后水平舵和圍殼舵與后尾垂直十字舵或各種舵中舵上設裝有:本發明的陀螺摜量移動重量平衡器98，與加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，可靈活安全可靠的消除潛艇懸停存在的各種不平衡力和力矩，達到平衡狀態，使潛艇懸停于預定的深度范圍內。為了使懸停達到受力平衡，必須進行操縱控制。只打開潛艇懸停全智能自動控制器，可達到最高效地自平衡控制潛艇深度，海流、水面風浪、海水鹽度、溫度的變化、消聲瓦的壓縮、艇內各壓載水艙內閑余空間造成水在壓載水艙內形成的失衡慣量力距變化、艇內人員不均衡的流動形成力距變化、艇內設施擺放不均衡超過艇體內重心被破壞等，可全部100%及時、靈活、可靠地實現安靜懸停，達到目前世界最領先潛艇在水下任意水域環境懸停自平衡安全操縱控制。實現作戰潛艇降噪靜音，提高聲吶工作距離，提高潛艇的先敵發現、先敵攻擊、連續攻擊、要達到這一目標、除了要求裝備具有高度威脅的新型武器以外、還要求攻擊方法有效、攻擊過程隱蔽、攻擊準備時間短、攻擊機動靈活，這就要求潛艇具有良好的操縱性能和各種領先的技術性能。
[0281]為了提高潛艇的舵效、消除圍殼舵逆速必須增大尾舵面積，采用十字舵型尾操縱面，勢必使得升降舵和穩定翼超出了艇體最大寬度，或使下方向舵超出其線，造成潛艇離靠碼頭或多艇并靠以及進塢坐墩，坐沉海底存在困難等。為了避免以上各種難題，特在前后水平舵、圍殼舵、后尾垂直舵、或后尾十字舵的、各種舵內都分別設有:按實際需要可增大與減小各種舵面積的可伸縮式的各種舵中舵，其目的是提高最大操縱舵效的性能。
[0282]10、在所述航母、船舶、艦艇、船體的船底面部位上、特設一個覆蓋整船底的內夾層，在整船底內夾層內，根據各種航母、船舶、艦艇大小比例需要、設有可橫向推動整船體加速離靠碼頭功能的、伸縮軸式螺旋槳裝置系統。并且在整船底內夾層內，根據各種航母、船舶、艦艇大小比例的實際需要，設有可從船底內夾層內向外伸縮軸式螺旋槳裝置，或軸流噴泵裝置，帶陀螺慣量移動重量平衡器裝置、帶加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置的、高效消載減搖抗翻伸縮板、伸縮板中板裝置。
[0283]所述可橫向推動整船體加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳總成123，分別設裝在船底前左右兩側部位26、與船底中部左石兩側部位27、和船底后部左右兩側部位28等部位，特設裝在覆蓋整船底的獨立內夾層94與船底原外沿相連接的左右船舷下兩側端面上，在船體需要加速離靠碼頭時，可將伸縮軸式螺旎槳總成123，隨加速離靠碼頭螺旎槳伸縮軸124、從加速離靠碼頭螺旋槳縮存室125內、將加速離靠碼頭螺旋槳在縮存126內向外伸出，此時將加速離靠碼頭蜾旋槳縮存室上防水阻蓋127、和加速離靠碼頭螺旋將縮存室下防水阻蓋128自然打開，加速離靠碼頭伸縮軸式螺旎槳總成123，從各自獨立內夾層94內向左右船底兩側部位平行向外伸出，實現其各種船舶加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳總成123，可整體橫向推動船體快速準確安全離靠碼頭。在離靠碼頭時一般都是船體的單側外側船舷船底夾層伸縮軸式螺旋槳總成123，向外伸出推水工作，其目的是防止靠碼頭側面與螺旋槳相撞觸而造成槳葉被打壞，由船舷外側單面將伸縮軸式螺旋槳向外伸出，快速移泊船體離靠碼頭。當船體靠好碼頭或離開碼頭后，將伸縮軸式螺旋槳總成123、按順序收回各自的縮存室安全縮存。
[0284]在設置橫向推動整船體加速離靠碼頭方案時、也可采用本發明軸流嘖泵機械傳動式、或電槳機傳動式、外船舷升降裸露式、或在船底上下伸縮流線形隱蔽式等多種最佳的使用方便方案。
[0285]所述加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳總成123的結構包括有:加速離靠碼頭螺旋槳伸縮軸124、加速離靠碼頭螺旋槳縮存室125、加速離靠碼頭螺旋槳在縮存126、加速離靠碼頭螺旋槳縮存室上防水阻蓋127、加速離靠碼頭螺旋槳縮存室下防水阻蓋128。如圖40，圖41所示。[0286]隨著世界經濟全球化的加快，國際航運事業正處于蓬勃發展的階段，海上運輸競爭加劇，船舶出現了大型化和高速化的趨勢，而使用船舶的各航務和軍用部門一方面要降低船員的勞動強度，另一方面，為降低營運成本，又期望減少船員配置，使得航行安全受到威脅，同時全球石油資源日趨緊張，要朮船舶能以更加經濟的方式航行。因此，研制高效、節能、可靠、具有高度智能化的船舶快速安全加速離靠碼頭，是當前世界船舶領域里急需要不能忽略的，一種節時、節能、可整體提高船舶領域不同行業的經濟效率的10-25%。本發明技術結構控制設計手段比較簡單易實現的，船舶快速安全加速離靠碼頭效率的提高，是對世界航海領域提高經濟效率與節能的一大貢獻。
[0287]11、所述在各種艦船的外船底部位、或外船底部左右兩側部位、或外船底部中央部位、或外船舷左右兩側的吃水線下部、或在船體后尾外端面吃水線上下部位設裝的，帶加速轉向止動減速滯后軸流式電槳機調控校平器的各種減速滯后阻尼板包括；可上下折臥式減速滯后阻尼板、可左右折臥式減速滯后阻尼板、可上下伸縮式減速滯后阻尼板、可上下翻轉大小角度控制式的減速滯后阻尼板、垂直舵與垂直舵中舵伸縮舵式減速滯后阻尼板、內重心垂吊式減速滯后阻尼板、上下與左右外翻折式減速滯后阻尼板、電磁場可上下與左右伸縮式減速滯后阻尼板、電磁場與永久磁場可上下與左右伸縮式減速滯后阻尼板、自然滾動閥餅式減速滯后阻尼板，以上各種減速滯后阻尼板或板中板上分別設有加速轉向止動減速滯后軸流式電槳機調控校平器99裝置。
[0288]所述加速轉向止動減速滯后、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，設裝在可左右與上下伸縮式電槳機調控減速滯后阻尼板總成131上、與可上下左右外翻折式電槳機調控減速滯后阻尼板總成140內，即軸流式電槳機調控減速滯后阻尼板中板內板139上，上述裝置簡單結構包括有:氣壓、水壓、液壓式各種減速阻尼板制動泵分配閥130、可左右與上下伸縮式阻尼板導向定位滑槽132、可左右與上下伸縮式阻尼板伸縮定位導向柱133、可左右與上下伸縮式阻尼板吊架銷軸134、可左右與上下伸縮式阻尼板活塞伸縮桿連接座135、氣壓、水壓、液壓行程缸136、氣壓、水壓、液壓行程缸管路連接嘴137、氣壓、水壓、液壓行程缸阻尼板伸縮桿138，阻尼板推動桿連接軸套與銷141、阻尼板鎖緊壓力軸承轉動軸座及軸套142、加速轉向止動減速滯后阻尼板單向導流泄水閥143，軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋144。如圖31，圖42，圖43，圖44，圖45，圖46、圖47，圖48所示。
[0289]所述在可左右與上下伸縮式電槳機調控減速滯后阻尼板總成131上的加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99兩側出入口裝設軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋144，是為在可左右與上下伸縮式電槳機調控減速滯后阻尼板總成131縮存時，隔絕海水進入加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99內。
[0290]所述加速轉向止動減速滯后、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99，與可左右與上下伸縮式電槳機調控減速滯后阻尼板總成131、和可上下左右外翻折式軸流電槳機調控減速滯后阻尼板總成140、軸流式電槳機調控減速滯后阻尼板中板內板139，和加速轉向減速阻尼板單向導流泄水閥143、及軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋144四者之間必須達到配合其相當同步的效果、在減速時、當減速板在伸出船體與海水產生阻尼作用力矩的同時，電槳機傳感器立刻將信號傳導給加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99、此時電槳機調控校平器99立刻作功反向推水、同時設在各種減速阻尼板上的、力口速轉向止動減速滯后阻尼板單向導流泄水閥143，與軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋144同步打開快速泄水，減小阻尼板滯后移動時的水阻，使船體只往后移而不往前或左右移動，真正實現了航海領域船舶在高速航行突遇障礙物時快速止動減速躲避的功能，和艦艇快速減速躲避魚雷、水雷等功能。
[0291]上述機構動作的最佳效果，需要經過合理設計安裝與精確調控，達到使加速轉向止動減速滯后、加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器99、與各種加速轉向止動減速滯后阻尼板139、140等、和加速轉向減速阻尼板單向導流泄水閥143，及軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋144四者之間必須同步聯動配合，完全達到安全緊急減速并做到減速滯后，實現對海上各種突遇障礙物及時躲避的領先的安全可靠技術保障。
[0292]所述加速轉向止動減速滯后、軸流式電槳機調控減速滯后阻尼板中板內板139與上下左右外翻折式電槳機調控減速滯后阻尼板總成140的結構包括有:阻尼板推動桿連接軸套與銷141、阻尼板鎖緊壓力軸承轉動軸座及軸套142、加速轉向止動減速滯后阻尼板單向導流泄水閥143，軸流式電槳機隨槳旋停阻水與泄水自動調控開關蓋144。
[0293]12、所述在各種航母、船舶、艦艇、潛艇、船體的船底部位上、特設一個覆蓋整船底的內夾層，在整船底內夾層內，根據各種航母、船舶、艦艇、潛艇、海上各種平臺大小比例需要、設有船底陀螺慣量移動重量平衡器獨立內夾層封閉減搖艙裝置，或機翼式巨型消載減搖抗翻多功能板中板裝置，或加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳裝置、或軸流噴泵裝置，加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器裝置。
[0294]所述陀螺慣量移動重量平衡器98相配合的各種消載減搖抗翻校正裝置包括；可上下伸縮式各種緩沖氣囊墊裝置，各種外垂吊可調重量平衡器裝置，各種校正多功能伸縮板裝置，各種大小機翼型多功能伸縮式板中板裝置，各種潛艇與深潛器前后水平舵(圍殼舵)垂直舵、或前后水平舵與后尾垂直舵中伸縮舵裝置，各種大型減速滯后阻尼板與板中內伸縮板裝置。以上各種裝置可分別設有陀螺慣量移動重量平衡器98裝置。
[0295]所述陀螺慣量移動重量平衡器98設裝在可上下伸縮式緩沖氣囊墊總成29內、與可左右伸縮式多節緩沖氣囊墊總成46內、和可左右與上下伸縮式緩沖氣囊墊總成57內，及機翼流線形外垂吊可調重量平衡器總成58、與飛機式外垂吊可調重量平衡器總成72內，以及帶電槳機橫向推動校正轉向多向伸縮式板中板總成75、與機翼式巨型多功能板中板總成91內，和潛艇與深潛器前后水平舵與后尾垂直十字舵內。
[0296]所述設裝在減搖獨立內夾層艙室的陀螺磁場慣量平衡器、或陀螺磁場慣量移動重量平衡器，當船體在靜態中，各陀螺與整船體保持重心平衡點位置，在各自磁懸浮軌道的平衡點位置自動鎖止、被自動平衡點的(液壓、氣壓、或水壓鎖止式)電磁鎖鎖在磁懸浮軌道上，接受船舶在風浪中搖擺角度大小不同的傳感信號。
[0297]當船體在動態中受外界大小不同的風浪將左船舷一側產生升浮運動時，同時被自動平衡點的(液壓、氣壓、或水壓鎖止式)電磁鎖鎖在磁懸浮軌道上的各陀螺磁場慣量平衡器、或陀螺磁場慣量移動重量平衡器，按船體左船舷一側升浮角度與整船體重心平衡度的比例分別快捷高速運動制衡搖擺，一直達到整體船體平衡時，各減搖陀螺與整船體保持重心平衡位置時自動鎖止。
[0298]當船體在動態中受外界大小不同的風浪將右船舷一側產生升浮運動時，同時被自動平衡點的(液壓、氣壓、或水壓鎖止式)電磁鎖鎖在磁懸浮軌道上的各陀螺磁場慣量平衡器、或陀螺磁場慣量移動重量平衡器，按船體右船舷一側升浮角度與整船體重心平衡度的比例分別快捷高速運動制衡搖擺，一直達到整體船體平衡時，各減搖陀螺與整船體保持重心平衡點位置時自動鎖止。
[0299]當船體在動態中受到外界大小不同的風浪將船體的首部被風浪產生升浮運動時，同時被自動平衡點的(液壓、氣壓、或水壓鎖止式)電磁鎖鎖在磁懸浮軌道上的各陀螺磁場慣量平衡器、成陀螺磁場慣量移動重量平衡器，按船體首部被風浪升浮角度與整船體重心平衡度的比例分別快捷高速運動制衡搖擺，一直達到整體船體平衡時，各減搖陀螺與整船體保持重心平衡點位置時自動鎖止。
[0300]當船體在動態中受到外界大小不同的風浪將船體的后尾部被風浪產生升浮運動時，同時被自動平衡點的(液壓、氣壓、或水壓鎖止式)電磁鎖鎖在磁懸浮軌道上的各陀螺磁場慣量平衡器、或陀螺磁場慣量移動平衡器，按船體后尾部被風浪升浮角度與整船體重心平衡度的比例分別快捷高速運動制衡搖擺，一直達到整體船體平衡時，各減搖陀螺與整船體保持重心平衡點位置時自動鎖止。
[0301 ] 所述陀螺慣量移動重量平衡器98設裝在陀螺獨立夾層封閉減搖艙152內，與陀螺正負極變換磁懸浮移動調速軌道145相配合，并通過陀螺轉子驅動加速磁懸浮軌道萬能滑滾輪146，和陀螺慣量移動重量平衡止點傳感電磁自動限位鎖147、與陀螺慣量移動重量終點限位傳感器148、及陀螺前后與左右進退移動失衡安全防撞隔帶149、以及陀螺故障內重心平衡點定位自控止動失衡鎖150、與陀螺消載減榣抗翻移動定子體殼外配重鐵151，構成一個高效消載減搖抗翻校正的整體。如圖49，圖50，圖51，圖52，圖53，圖54所示。
[0302]將陀螺原理引入并經過科學技術改造成本發明新型陀螺裝置，應用在解決船舶的減搖難題上，是一個突破常規的草命性進步。更具有重大意義的是:這種新型陀螺裝置幾乎可以應用在所有需要平衡航行的交通工具和軍事，航天和航空領域，對徹底改善各種飛行器、航天器的平衡穩定性和安全性等、對提高上述各種航海、船舶、潛艇、具有重大的實際意義和及其重要廣泛的應用價值。關于本發明新型陀螺裝置在航空、航天兩個領域的運用、由本系列發明的其它資料詳細說明。
[0303]13、為實現在建艦船和現有在航、改裝的各種船舶、艦艇、航母與海上各種平臺浮體更好的提高其自身的減搖抗翻性能，特別針對目前急需改造的、現有在航的各種船舶、艦艇、航母與海上各種平臺浮體，在改造前，首先要掌握船艇原始數據資料，制做實驗水池與準備造浪機和風浪吹推涌動機等相關設備，制作小比例艦船模型和上述幾種減搖機構模型并進行水池模擬實驗，用CATIA軟件和S0LIDW0RKS軟件建立整艦船1:1數學模型，以及建立本發明的帶陀螺慣量平衡器的緩沖托浮氣囊墊裝置、外垂吊可調重量平衡器與陀螺慣量平衡器裝置、帶陀螺慣量平衡器的多功能板中板裝置機構的1:1數學模型，在虛擬狀態下對整體結構及細部零件進行全面優化設計，模擬真實狀態和材質進行虛擬實驗和校核，再結合ANSYS軟件(仿真分析軟件)和FLUENT軟件(流體分析軟件)進行各種靜態、動態及水中的仿真分析，經過反復驗證校核和優化改進，最終計算設計出最優化的結構，并確定各零部件的材質屬性及尺寸精度，既要達到預期的功能作用，又要盡量減小對原艦船的改動破壞程度。
[0304]對于上述發明中的各種水壓、氣壓、液壓機構，陀螺氣囊折疊與充放氣機構，以及外垂吊可調重量平衡器與陀螺慣量平衡器裝置與多功能減搖板中板裝置中的電氣自動化控制機構，采用CATIA軟件并結合ELECW0RKS軟件完成自動化控制設計，最終用AUTOCAD軟件進行二維圖紙轉化并輸出與實現。
【權利要求】
1.一種帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，包括有航母、艦船、潛艇、海上平臺的船體，以及對船體的操縱控制系統，其特征是:在所述船體的船底設置一個覆蓋整船底的內夾層，在所述外夾層內設有橫向推動整船體加速離靠碼頭裝置，并與所述操縱控制系統連接； 所述橫向推動整船體加速離靠碼頭裝置包括有:獨立內夾層(94)，橫向推動整船體加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳總成(123)，加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器(99)，或伸縮隱蔽式軸流噴泵、萬向節軸式推進器、外懸掛電槳機推進器裝置。
2.根據權利要求1所述所述帶消載止搖抗翻校正裝置的航母、艦船、潛艇、海上平臺，其特征是:在所述船體的船底面上，特設覆蓋整船底或對稱覆蓋部分船底的內夾層，在船底內夾層內，根據各種船舶、艦艇大小比例需要，設有可橫向推動整船體功能的、加速離靠碼頭伸縮軸式螺旋槳裝置系統； 所述可橫向推動整船體加速離靠碼頭伸縮軸式螺族槳總成(123)、或加速磁場慣量軸流式電槳機調控校平器(99)，分別沿左右兩側船舷下船底邊、設裝在船底特設的獨立內夾層(94)內，進出口設在內夾層(94)的兩側端面上設有伸縮軸式螺旎槳總成(123)及加速離靠碼頭螺旋槳縮存室(125)，通過伸縮軸式螺旎槳總成(123)的加速離靠碼頭螺旎槳伸縮軸(124)從加速離靠碼頭螺旋槳縮存室(125)內向外伸出，加速離靠碼頭螺旋槳縮存室(125)的外側分別設有加速離靠碼頭蜾旋槳縮存室上防水阻蓋(127)和加速離靠碼頭螺旋將縮存室下防水阻蓋(128)。
【文檔編號】B63B43/00GK104002939SQ201410233848
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年5月10日 優先權日:2012年5月10日
【發明者】趙鳳銀 申請人:趙鳳銀