一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及海上救生領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)。該空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，包括設(shè)于飛行器上的射網(wǎng)裝置；射網(wǎng)裝置包括發(fā)射管，救撈網(wǎng)連接有提拉繩，提拉繩的另一端與絞車連接，提拉繩設(shè)于救撈網(wǎng)與射網(wǎng)動(dòng)力裝置之間，射網(wǎng)動(dòng)力裝置遠(yuǎn)離救撈網(wǎng)的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)射網(wǎng)動(dòng)力裝置的擊發(fā)裝置，顯示控制系統(tǒng)中設(shè)有用于觸發(fā)擊發(fā)裝置的激發(fā)按鈕，定位瞄準(zhǔn)裝置包括用于調(diào)節(jié)發(fā)射管方向的方向調(diào)節(jié)器。本發(fā)明提供的一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)空中飛行營(yíng)救，且將目標(biāo)物的掃描、測(cè)距、鎖定集成為一體，之后通過射網(wǎng)裝置進(jìn)行打撈，該系統(tǒng)不僅節(jié)約了救援時(shí)間，且可以更加精確的對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行打撈，避免錯(cuò)過最佳打撈時(shí)期。
【專利說(shuō)明】一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海上救生領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了便于海洋上的目標(biāo)物進(jìn)行打撈，目前，常用的打撈網(wǎng)包括以下幾種:
[0003]1、救生漂浮網(wǎng):由具有漂浮性能的浮漂組成網(wǎng)狀裝置，形成網(wǎng)狀救生浮漂平臺(tái)。使用時(shí)，打開至工作狀態(tài)時(shí)間長(zhǎng)，且拋撒距離有限。救生網(wǎng)落入水中后，需要充氣，充氣后，形成網(wǎng)格狀浮漂，漂浮在海面上，供落水人員攀附，體積大，不易收納，工作狀態(tài)體積大，工作狀態(tài)不宜收至救生飛機(jī)。
[0004]2、撒網(wǎng):普通的漁民使用的撒網(wǎng)，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力使網(wǎng)打開，救護(hù)飛機(jī)無(wú)法完成撒網(wǎng)的動(dòng)作，不方便使用。
[0005]3、撈網(wǎng):通過長(zhǎng)臂桿或機(jī)械臂連接到網(wǎng)，從而進(jìn)行打撈，但是，空中救援時(shí)，受到操作桿或機(jī)械臂長(zhǎng)度的限制，使用距離較短。無(wú)法在運(yùn)動(dòng)中的救護(hù)直升機(jī)上使用。
[0006]4、兜網(wǎng):在網(wǎng)的兩側(cè)有長(zhǎng)桿控制網(wǎng)，協(xié)同操作，網(wǎng)由水下進(jìn)行兜撈的操作，進(jìn)行水面打撈。在網(wǎng)的兩側(cè)有長(zhǎng)桿控制網(wǎng)，操作桿的長(zhǎng)度受到限制，另外，兩個(gè)桿需要緊密協(xié)同操作，導(dǎo)致使用距離短、操作難度大，救護(hù)直升機(jī)上無(wú)法使用。
[0007]5、圍網(wǎng):圍網(wǎng)呈長(zhǎng)片狀，一側(cè)漂浮在海面，另一側(cè)垂在水下，底部有收緊裝置，在圍網(wǎng)形成上下筒狀的時(shí)候收緊筒部下部的口，形成完整水下的封閉網(wǎng)。圍網(wǎng)操作復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)，需專業(yè)人員集體操作完成，需船只等大型設(shè)備完成，空中救援無(wú)法使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0009]在本發(fā)明的實(shí)施例中提供了一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，包括設(shè)于飛行器上的射網(wǎng)裝置；
[0010]所述射網(wǎng)裝置通過定位瞄準(zhǔn)裝置與目標(biāo)鎖定系統(tǒng)連接，所述目標(biāo)鎖定系統(tǒng)分別連接有紅外成像系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng)和顯示控制系統(tǒng)；
[0011]所述射網(wǎng)裝置包括發(fā)射管，所述發(fā)射管內(nèi)設(shè)有救撈網(wǎng)和射網(wǎng)動(dòng)力裝置，所述救撈網(wǎng)連接有提拉繩，所述提拉繩的另一端與絞車連接，所述提拉繩設(shè)于所述救撈網(wǎng)與所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置之間，所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置遠(yuǎn)離所述救撈網(wǎng)的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置的擊發(fā)裝置，所述顯示控制系統(tǒng)中設(shè)有用于觸發(fā)所述擊發(fā)裝置的激發(fā)按鈕，所述定位瞄準(zhǔn)裝置包括用于調(diào)節(jié)所述發(fā)射管方向的方向調(diào)節(jié)器，所述方向調(diào)節(jié)器與所述發(fā)射管的外壁連接；
[0012]所述目標(biāo)鎖定系統(tǒng)用于所述飛行器在空中懸停時(shí)，實(shí)時(shí)鎖定目標(biāo)，使得所述射網(wǎng)裝置始終瞄準(zhǔn)海面目標(biāo)，處于隨時(shí)可以發(fā)射的狀態(tài)，便于救援人員隨時(shí)激發(fā)所述射網(wǎng)裝置；
[0013]所述紅外成像系統(tǒng)用于搜索海面待救人員或生命體，在目標(biāo)鎖定時(shí)，顯示目標(biāo)圖像；
[0014]所述激光測(cè)距系統(tǒng)用于測(cè)量待救人員與所述射網(wǎng)裝置之間的距離；
[0015]所述顯示控制系統(tǒng)用于救援人員操控，控制所述射網(wǎng)裝置的發(fā)射時(shí)機(jī)，激發(fā)救撈網(wǎng)。
[0016]進(jìn)一步的，所述救撈網(wǎng)呈半球形，所述救撈網(wǎng)的邊緣處設(shè)有多個(gè)均勻分布的引導(dǎo)錘，所述引導(dǎo)錘上設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)穿接有呈環(huán)形的救撈牽引繩索，所述救撈牽引繩索與所述提拉繩的一端固定連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述救撈網(wǎng)設(shè)于所述發(fā)射管的開口處。
[0018]進(jìn)一步的，所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置包括推進(jìn)裝置，所述推進(jìn)裝置與所述擊發(fā)裝置連接，所述推進(jìn)裝置遠(yuǎn)離所述擊發(fā)裝置的一端設(shè)有用于推動(dòng)所述救撈網(wǎng)的圓盤。
[0019]進(jìn)一步的，所述射網(wǎng)裝置與所述飛行器固定連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述救撈網(wǎng)的邊緣處的材質(zhì)的密度大于海水密度，所述救撈網(wǎng)的中心處的材質(zhì)的密度小于海水密度。
[0021 ] 進(jìn)一步的，所述救撈網(wǎng)的中心處設(shè)有浮漂。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)空中飛行營(yíng)救，且將目標(biāo)物的掃描、測(cè)距、鎖定集成為一體，之后通過射網(wǎng)裝置進(jìn)行打撈，該系統(tǒng)不僅節(jié)約了救援時(shí)間，且可以更加精確的對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行打撈，避免錯(cuò)過最佳打撈時(shí)期。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所述的一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所述的一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)的救撈網(wǎng)展開示意圖；
[0025]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所述的一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。
[0026]圖中:
[0027]1、定位瞄準(zhǔn)裝置；2、目標(biāo)鎖定系統(tǒng)；3、紅外成像系統(tǒng)；4、激光測(cè)距系統(tǒng)；5、顯示控制系統(tǒng)；6、發(fā)射管；7、救撈網(wǎng)；8、射網(wǎng)動(dòng)力裝置；9、提拉繩；10、擊發(fā)裝置；11、方向調(diào)節(jié)器；12、飛行器；13、引導(dǎo)錘；14、救撈牽引繩索；15、浮漂。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0029]如圖1-3所示，一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，包括設(shè)于飛行器12上的射網(wǎng)裝置；
[0030]射網(wǎng)裝置通過定位瞄準(zhǔn)裝置I與目標(biāo)鎖定系統(tǒng)2連接，目標(biāo)鎖定系統(tǒng)2分別連接有紅外成像系統(tǒng)3、激光測(cè)距系統(tǒng)4和顯示控制系統(tǒng)5 ；
[0031]射網(wǎng)裝置包括發(fā)射管6，發(fā)射管6內(nèi)設(shè)有救撈網(wǎng)7和射網(wǎng)動(dòng)力裝置8，救撈網(wǎng)7連接有提拉繩9，提拉繩9的另一端與絞車連接，提拉繩9設(shè)于救撈網(wǎng)7與射網(wǎng)動(dòng)力裝置8之間，射網(wǎng)動(dòng)力裝置8遠(yuǎn)離救撈網(wǎng)7的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)射網(wǎng)動(dòng)力裝置8的擊發(fā)裝置10，顯示控制系統(tǒng)5中設(shè)有用于觸發(fā)擊發(fā)裝置10的激發(fā)按鈕，定位瞄準(zhǔn)裝置I包括用于調(diào)節(jié)所述發(fā)射管方向的方向調(diào)節(jié)器11，方向調(diào)節(jié)器11與發(fā)射管6的外壁連接；
[0032]目標(biāo)鎖定系統(tǒng)2用于所述飛行器在空中懸停時(shí)，實(shí)時(shí)鎖定目標(biāo)，使得射網(wǎng)裝置始終瞄準(zhǔn)海面目標(biāo)，處于隨時(shí)可以發(fā)射的狀態(tài)，便于救援人員隨時(shí)激發(fā)射網(wǎng)裝置；
[0033]紅外成像系統(tǒng)3用于搜索海面待救人員或生命體，在目標(biāo)鎖定時(shí)，顯示目標(biāo)圖像；
[0034]激光測(cè)距系統(tǒng)4用于測(cè)量待救人員與射網(wǎng)裝置之間的距離；
[0035]顯示控制系統(tǒng)5用于救援人員操控，控制射網(wǎng)裝置的發(fā)射時(shí)機(jī)，激發(fā)救撈網(wǎng)7。
[0036]救撈網(wǎng)7呈半球形，救撈網(wǎng)7的邊緣處設(shè)有多個(gè)均勻分布的引導(dǎo)錘13，引導(dǎo)錘13上設(shè)有穿孔，穿孔內(nèi)穿接有呈環(huán)形的救撈牽引繩索14，救撈牽引繩索14與提拉繩9的一端固定連接。
[0037]救撈網(wǎng)7未射出時(shí)，救撈網(wǎng)7收納在發(fā)射管6內(nèi)，當(dāng)救撈網(wǎng)7被射出后，引導(dǎo)錘13有向外的擴(kuò)張力，將救撈網(wǎng)7均勻打開。
[0038]優(yōu)選的，救撈網(wǎng)7設(shè)于發(fā)射管6的開口處。
[0039]射網(wǎng)動(dòng)力裝置8包括推進(jìn)裝置，推進(jìn)裝置與擊發(fā)裝置10連接，推進(jìn)裝置遠(yuǎn)離擊發(fā)裝置10的一端設(shè)有用于推動(dòng)救撈網(wǎng)7的圓盤。擊發(fā)裝置10觸發(fā)推進(jìn)裝置后，推進(jìn)裝置帶動(dòng)圓盤將救撈網(wǎng)7推送出，保證推送的順利完成，不會(huì)出現(xiàn)纏繞。
[0040]射網(wǎng)裝置與飛行器12固定連接。使用過程中，通過方向調(diào)節(jié)器11調(diào)節(jié)射網(wǎng)裝置的位置即可，其中，射網(wǎng)裝置與飛行器12之間固定連接，避免產(chǎn)生相對(duì)位移，影響射網(wǎng)裝置的調(diào)節(jié)。
[0041]救撈網(wǎng)7的邊緣處的材質(zhì)的密度大于海水密度，救撈網(wǎng)7的中心處的材質(zhì)的密度小于海水密度。救撈網(wǎng)7落入水中后，其邊緣處沉入海面，而中心處則漂浮在水面上，易形成對(duì)待救人員的包裹。
[0042]其中，為了進(jìn)一步的提高漂浮效果，救撈網(wǎng)7的中心處設(shè)有浮漂。
[0043]引導(dǎo)錘13中部有環(huán)形穿孔，用于穿接救撈牽引繩索，浮漂可以為扁圓狀、片狀等圖形，漂在水面，起到防止網(wǎng)底下沉的作用。
[0044]具體使用時(shí):
[0045]紅外成像系統(tǒng)3用于在搜索海面待救人員，可用于白天以及夜間、能見度條件差的條件下人員搜索。發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，飛行器懸停于目標(biāo)上方，激光測(cè)距系統(tǒng)4實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)距離目標(biāo)距離，并提供給距離參數(shù)給救撈網(wǎng)7確定提拉繩9索的長(zhǎng)度。目標(biāo)鎖定系統(tǒng)2實(shí)時(shí)鎖定待救目標(biāo)，將距離、風(fēng)速、風(fēng)向、直升機(jī)懸停時(shí)的動(dòng)力等參數(shù)列入定位瞄準(zhǔn)裝置1，方向調(diào)節(jié)器11時(shí)刻調(diào)整使得射網(wǎng)裝置瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使得射網(wǎng)裝置實(shí)時(shí)瞄準(zhǔn)待救人員，時(shí)刻處于代發(fā)射狀態(tài)。救援人員從顯示控制系統(tǒng)5觀察實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，選擇最佳時(shí)機(jī)，激發(fā)救撈網(wǎng)7，實(shí)施救撈。
[0046]救撈網(wǎng)7上設(shè)有間隔均勻的引導(dǎo)錘13，在網(wǎng)被射出后，引導(dǎo)救撈網(wǎng)7的飛行方向；同時(shí)，救撈網(wǎng)7射出時(shí)，引導(dǎo)錘13有向外擴(kuò)張力，將救撈網(wǎng)7均勻打開；救撈網(wǎng)7邊緣處的材料密度高于海水，由于重力，能夠入水后，迅速下沉。救撈網(wǎng)7中心處的材料密度小于海水，處于漂浮狀態(tài)。
[0047]救撈網(wǎng)7將待救人員或海面漂浮物體罩住后，救撈網(wǎng)7的邊緣救撈牽引繩索14下沉，將人員或物體包裹住。此時(shí)，收緊提拉繩9索，救撈牽引繩索14在拉力的作用下收縮，將人員或物體完全包裹鎖緊在救撈網(wǎng)7內(nèi)。提起提拉繩9使得收緊的救撈網(wǎng)7被提升離開海面而獲救。
[0048]捕獲人員或物品的救撈網(wǎng)7可以被提拉至直升機(jī)，也可由直升機(jī)吊運(yùn)至附近的船只甲板或岸基平臺(tái)。[0049]上述實(shí)施例提供的一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)空中飛行營(yíng)救，且將目標(biāo)物的掃描、測(cè)距、鎖定集成為一體，之后通過射網(wǎng)裝置進(jìn)行打撈，該系統(tǒng)不僅節(jié)約了救援時(shí)間，且可以更加精確的對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行打撈，避免錯(cuò)過最佳打撈時(shí)期。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于飛行器上的射網(wǎng)裝置； 所述射網(wǎng)裝置通過定位瞄準(zhǔn)裝置與目標(biāo)鎖定系統(tǒng)連接，所述目標(biāo)鎖定系統(tǒng)分別連接有紅外成像系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng)和顯示控制系統(tǒng)； 所述射網(wǎng)裝置包括發(fā)射管，所述發(fā)射管內(nèi)設(shè)有救撈網(wǎng)和射網(wǎng)動(dòng)力裝置，所述救撈網(wǎng)連接有提拉繩，所述提拉繩的另一端與絞車連接，所述提拉繩設(shè)于所述救撈網(wǎng)與所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置之間，所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置遠(yuǎn)離所述救撈網(wǎng)的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置的擊發(fā)裝置，所述顯示控制系統(tǒng)中設(shè)有用于觸發(fā)所述擊發(fā)裝置的激發(fā)按鈕，所述定位瞄準(zhǔn)裝置包括用于調(diào)節(jié)所述發(fā)射管方向的方向調(diào)節(jié)器，所述方向調(diào)節(jié)器與所述發(fā)射管的外壁連接; 所述目標(biāo)鎖定系統(tǒng)用于所述飛行器在空中懸停時(shí)，實(shí)時(shí)鎖定目標(biāo)，使得所述射網(wǎng)裝置始終瞄準(zhǔn)海面目標(biāo)，處于隨時(shí)可以發(fā)射的狀態(tài)，便于救援人員隨時(shí)激發(fā)所述射網(wǎng)裝置； 所述紅外成像系統(tǒng)用于搜索海面待救人員或生命體，在目標(biāo)鎖定時(shí)，顯示目標(biāo)圖像； 所述激光測(cè)距系統(tǒng)用于測(cè)量待救人員與所述射網(wǎng)裝置之間的距離； 所述顯示控制系統(tǒng)用于救援人員操控，控制所述射網(wǎng)裝置的發(fā)射時(shí)機(jī)，激發(fā)救撈網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)呈半球形，所述救撈網(wǎng)的邊緣處設(shè)有多個(gè)均勻分布的引導(dǎo)錘，所述引導(dǎo)錘上設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)穿接有呈環(huán)形的救撈牽引繩索，所述救撈牽引繩索與所述提拉繩的一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)設(shè)于所述發(fā)射管的開口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述射網(wǎng)動(dòng)力裝置包括推進(jìn)裝置，所述推進(jìn)裝置與所述擊發(fā)裝置連接，所述推進(jìn)裝置遠(yuǎn)離所述擊發(fā)裝置的一端設(shè)有用于推動(dòng)所述救撈網(wǎng)的圓盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述射網(wǎng)裝置與所述飛行器固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)的邊緣處的材質(zhì)的密度大于海水密度，所述救撈網(wǎng)的中心處的材質(zhì)的密度小于海水密度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中射網(wǎng)式救撈網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)的中心處設(shè)有浮漂。
【文檔編號(hào)】B63C9/01GK103921910SQ201410172176
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】安懷杰, 史成和, 錢陽(yáng)明, 王海威, 朱智明, 趙曉航 申請(qǐng)人:安懷杰, 史成和