水下船體表面行走機器的制造方法
【專利摘要】水下船體表面行走機器，屬于船舶設備領域，包括吸盤、三通閥、電磁閥、水泵、支撐臂、水管、控制器和噴嘴，所述兩個吸盤通過鉸鏈安裝有支撐臂，支撐臂之間也通過鉸鏈相互連接，吸盤上設有三通閥，三通閥上設有電磁閥，支撐臂上安裝有水泵和控制器，水泵通過水管和兩個三通閥相連接，兩個電磁閥通過導線與控制器相連接。本設計采用連體式吸盤機構，行走方便高效，可大大降低水下機器人的造價及其船舶的清洗費用。
【專利說明】水下船體表面行走機器
【技術領域】
[0001]本發明涉及水下船體表面行走機器，尤其是一種基于吸盤結構的機器，屬于船舶設備領域。
【背景技術】
[0002]由于海生物附著形成的污底大大增加了船舶阻力，意味著保持一定航速必然導致油耗的增加，為合理利用和節省燃油，科研人員研制了各種防污油漆以減少海生物的附著，但它們都有一定的使用期限，在不同水域使用期限也各不相同，多則20?36個月，少則幾個月。為此，還需要配合水下機器人進行清洗作業，但目前的水下機器人設備行走機構復雜，因此造價昂貴，其清洗費也很高，目前是一個急需解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供水下船體表面行走機器。
[0004]本發明要解決的問題是現有水下機器人行走機構復雜的不足。
[0005]水下船體表面行走機器，包括吸盤、三通閥、電磁閥、水泵、支撐臂、水管、控制器和噴嘴，所述兩個吸盤通過鉸鏈安裝有支撐臂，支撐臂之間也通過鉸鏈相互連接，吸盤上設有三通閥，三通閥上設有電磁閥，支撐臂上安裝有水泵和控制器，水泵通過水管和兩個三通閥相連接，兩個電磁閥通過導線與控制器相連接。
[0006]所述控制器為pic控制系統。
[0007]所述三通閥右側設有噴嘴。
[0008]所述三通閥，其中一支聯通吸盤，一支聯通噴嘴，一支聯通水管。通過電磁閥的開合來控制噴嘴的噴水和關閉。
[0009]本發明的優點:本設計采用連體式吸盤機構，行走方便高效，可大大降低水下機器人的造價及其船舶的清洗費用，應具有廣闊的市場空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明水下船體表面行走機器的結構示意圖；
圖中:1、吸盤2、三通閥3、電磁閥4、水泵5、支撐臂6、水管7、控制器8、噴嘴。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。
[0012]水下船體表面行走機器，包括吸盤1、三通閥2、電磁閥3、水泵4、支撐臂5、水管6、控制器7和噴嘴8，所述兩個吸盤I通過鉸鏈安裝有支撐臂5，支撐臂5之間也通過鉸鏈相互連接，使其能自由活動，吸盤I上設有三通閥2，三通閥2上設有電磁閥3，支撐臂5上安裝有水泵4和控制器7，水泵4通過水管6和兩個三通閥2相連接，兩個電磁閥3通過導線與控制器7相連接。
[0013]所述控制器7為pic控制系統，具有良好的控制穩定性。
[0014]所述三通閥2右側設有噴嘴8，用于噴水。
[0015]所述三通閥2，其中一支聯通吸盤1，一支聯通噴嘴8，一支聯通水管6，通過電磁閥3的開合來控制噴嘴8的噴水和關閉，簡化了吸爬的流程。
[0016]本發明的使用方法:將本機器放到船體水下表面，工作時，水泵4從前端吸盤I吸水，此時這端吸盤I上部的電磁閥3關閉，水量完全由前端吸盤I底部吸進，這時吸盤I將牢牢吸附在船體上。水泵4的水從后面吸盤I噴出，此時這一吸盤I上部的電磁閥3打開，水量一部分從噴嘴8噴出，由于此時這端吸盤I的水流量較少且是向外噴，所以吸盤I所受的吸力很小，又由于噴嘴8向后噴水，所以反作用力推動這一吸盤I沿著船體表面向前移動，這時兩支撐臂5成收縮狀態，當收縮到一定程度時，通過控制器7控制電磁閥3的動作，調節管路水流方向，使兩吸盤I的工作狀態互換，這時后面的吸盤I固定，前面的吸盤I向前移動，如此往復，實現行走功能，簡單方便高效。
【權利要求】
1.水下船體表面行走機器，包括吸盤(I)、三通閥(2)、電磁閥(3)、水泵(4)、支撐臂(5)、水管(6)、控制器(7)和噴嘴(8)，其特征是:所述兩個吸盤(I)通過鉸鏈安裝有支撐臂(5),支撐臂(5)之間也通過鉸鏈相互連接，吸盤(I)上設有三通閥(2)，三通閥(2)上設有電磁閥(3)，支撐臂(5)上安裝有水泵(4)和控制器(7)，水泵(4)通過水管(6)和兩個三通閥(2)相連接，兩個電磁閥(3)通過導線與控制器(7)相連接。
2.根據權利要求1所述的水下船體表面行走機器，其特征是:所述控制器(7)為pic控制系統。
3.根據權利要求1所述的水下船體表面行走機器，其特征是:所述三通閥(2)右側設有噴嘴(8)。
4.根據權利要求1所述的水下船體表面行走機器，其特征是:所述三通閥(2)，其中一支聯通吸盤(1)，一支聯通噴嘴(8)，一支聯通水管(6);通過電磁閥(3)的開合來控制噴嘴(8)的噴水和關閉。
【文檔編號】B63B59/10GK103847935SQ201410060647
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】張玉蓮, 胡曉珍 申請人:浙江海洋學院