一種多用途模塊化無人水面艇系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多用途模塊化無人水面艇系統，包括艇體，艇體內設有動力系統、控制系統和電源系統，動力系統包括發動機組、啟動電池組、噴水泵和轉向機構；電源系統包括主控計算機和電源變換器；控制系統包括傳感器、控制器和執行機構，執行機構包括油門和方向舵；艇體內還設有偵察防衛模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，偵察防衛模塊包括雷達、攝像機、光電系統和航炮，掃雷模塊包括側掃雷聲納和拖曳式聲納，精確打擊模塊包括小型導彈。本實用新型系統設計作到模塊化，通用化設計，具有開放性，兼容性，方便系統擴展及其它系統接入，結構簡單，維護方便；具有自診斷功能，易于發現和處理故障，冗余設計，使系統具有高可靠性。
【專利說明】一種多用途模塊化無人水面艇系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人艇，尤其涉及一種多用途模塊化無人水面艇系統。
【背景技術】
[0002]無人艇是一個可以在海洋等復雜水域環境中執行各種民用和軍用任務的智能化無人平臺，主要用于探測和監測使用，可以長時間在惡劣的海洋環境下執行重復性強的工作，因其體積小、隱形性好，近些年得到世界各國的重視與發展。
[0003]目前市面上已有的無人艇存在功能單一，不能夠滿足市場多樣化需求的缺陷。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種多用途模塊化無人水面艇系統，以解決現有技術中的不足。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的:
[0006]一種多用途模塊化無人水面艇系統，包括艇體，其中，該艇體內設有動力系統、控制系統和電源系統，該動力系統與該控制系統連接，該電源系統連接該動力系統，該動力系統包括發動機組、啟動電池組、噴水泵和轉向機構，該發動機組帶動該噴水泵旋轉，該噴水泵將發動機的扭矩轉換為向前或向后的力；該電源系統包括主控計算機和電源變換器，該電源變換器分別連接該主控計算機、該發動機組和該啟動電池組；該控制系統包括依次連接的傳感器、控制器和執行機構，該執行機構包括油門和方向舵；該艇體內還設有偵察防衛模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，該偵察防衛模塊包括雷達、攝像機、光電系統和航炮，該掃雷模塊包括側掃雷聲納和拖曳式聲納，該精確打擊模塊包括小型導彈，該偵察防衛模塊、該掃雷模塊、該精確打擊模塊和該反潛模塊分別與該控制系統連接。
[0007]上述多用途模塊化無人水面艇系統，其中，該偵察防衛模塊還包括球形天線和核化沾染探測器。
[0008]上述多用途模塊化無人水面艇系統，其中，該偵察防衛模塊還包括小口徑機關槍。
[0009]上述多用途模塊化無人水面艇系統，其中，該反潛模塊包括艦殼聲納和變深聲納。
[0010]上述多用途模塊化無人水面艇系統，其中，該油門采用電動舵機，該方向舵采用電液舵機。
[0011]上述多用途模塊化無人水面艇系統，其中，該艇體采用玻璃纖維復合結構。
[0012]上述多用途模塊化無人水面艇系統，其中，該艇體兩側設有耐油泡沫護舷。
[0013]上述多用途模塊化無人水面艇系統，其中，該發動機組采用臥式環保汽油噴泵發動機。
[0014]與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0015]系統設計作到模塊化，通用化設計，具有開放性，兼容性，方便系統擴展及其它系統接入，結構簡單，維護方便；
[0016]具有自診斷功能，易于發現和處理故障，冗余設計，使系統具有高可靠性。【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是本實用新型多用途模塊化無人水面艇系統的結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]參照圖1，本實用新型多用途模塊化無人水面艇系統，包括艇體，艇體內設有動力系統、控制系統和電源系統，動力系統與控制系統連接，電源系統連接動力系統，動力系統包括發動機組、啟動電池組、噴水泵和轉向機構，發動機組帶動噴水泵旋轉，噴水泵將發動機的扭矩轉換為向前或向后的力。電源系統包括主控計算機和電源變換器，電源變換器分別連接該主控計算機、發動機組和啟動電池組，控制系統包括依次連接的傳感器、控制器和執行機構，執行機構包括油門和方向舵。偵察防衛模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊分別與控制系統連接，由控制系統進行操作控制。
[0022]特別地，艇體內還設有偵察防衛模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，偵察防衛模塊包括雷達、攝像機、光電系統和航炮，掃雷模塊包括側掃雷聲納和拖曳式聲納，可為多艘艦艇同時掃探水雷提供保障而不威脅人員生命安全。
[0023]精確打擊模塊包括小型導彈，該模塊將允許安裝小型導彈以實施精確打擊任務。
[0024]偵察防衛模塊還包括球形天線和核化沾染探測器，核化沾染探測器用以檢查可能需要人員前往的區域。
[0025]偵察防衛模塊中包含了小口徑機關炮，以執行防衛和攻擊任務(檢查船只、區域有限封鎖等任務)。
[0026]反潛模塊包括艦殼聲納和變深聲納，或者是以及反潛深彈、反潛魚雷、反潛水雷、反潛導彈等攻潛武器。
[0027]在本實用新型的優選實施例中，油門采用電動舵機，該方向舵采用電液舵機。
[0028]艇體采用玻璃纖維復合結構，具有良好的剛性和韌性，船體輕，航行阻力小，船體兩側設有耐油泡沫護舷，在碰撞時能夠保護船體不受損壞，船體設計具有自扶正功能，在高海況下，仍可保證船體橫傾角不大于30°。
[0029]發動機組采用臥式環保汽油噴泵發動機，閉式冷卻系統可獲得良好的耐久性和抗腐蝕性，為改善惡劣條件下發動機的啟動性能，動力系統具備多次啟動與停車功能(STT功能)。
[0030]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。
【權利要求】
1.一種多用途模塊化無人水面艇系統，包括艇體，其特征在于，該艇體內設有動力系統、控制系統和電源系統，該動力系統與該控制系統連接，該電源系統連接該動力系統，該動力系統包括發動機組、啟動電池組、噴水泵和轉向機構，該發動機組帶動該噴水泵旋轉，該噴水泵將發動機的扭矩轉換為向前或向后的力；該電源系統包括主控計算機和電源變換器，該電源變換器分別連接該主控計算機、該發動機組和該啟動電池組；該控制系統包括依次連接的傳感器、控制器和執行機構，該執行機構包括油門和方向舵；該艇體內還設有偵察防衛模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，該偵察防衛模塊包括雷達、攝像機、光電系統和航炮，該掃雷模塊包括側掃雷聲納和拖曳式聲納，該精確打擊模塊包括小型導彈，該偵察防衛模塊、該掃雷模塊、該精確打擊模塊和該反潛模塊分別與該控制系統連接。
2.根據權利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統，其特征在于，該偵察防衛模塊還包括球形天線和核化沾染探測器。
3.根據權利要求2所述多用途模塊化無人水面艇系統，其特征在于，該偵察防衛模塊還包括小口徑機關槍。
4.根據權利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統，其特征在于，該反潛模塊包括艦殼聲納和變深聲納。
5.根據權利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統，其特征在于，該油門采用電動舵機，該方向舵采用電液舵機。
6.根據權利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統，其特征在于，該艇體采用玻璃纖維復合結構。
7.根據權利要求6所述多用途模塊化無人水面艇系統，其特征在于，該艇體兩側設有耐油泡沫護舷。
8.根據權利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統，其特征在于，該發動機組采用臥式環保汽油噴泵發動機。
【文檔編號】B63B35/00GK203698613SQ201320824198
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】楊同昌, 張行行, 陳洲峰 申請人:上海金圳智能化科技有限公司