一種水下作業機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于水下監測設備【技術領域】，提供一種水下作業機器人，包括支架；連接于所述支架中部的電源電路倉，所述電源電路倉一端設有攝像機；設置于電源電路倉左右兩側的兩個機械臂，所述兩個機械臂的一端均設置前后推進器；設置于電源電路倉和支架之間的一左右推進器；設置于電源電路倉上面的浮體，所述浮體上設有上下推進器。本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，左右推進器、前后推進器和上下推進器的配合工作，機器人可以靈活的作出不同方向的前進、后退、升降或是任意方向的轉彎；結構簡單，操作方便，加工成本低。
【專利說明】一種水下作業機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于水下監測設備【技術領域】，尤其是涉及一種水下作業機器人。
【背景技術】
[0002]海洋蘊藏著豐富的生物資源和礦產資源，人類對海洋的開發利用，離不開各種各樣的水下設備。隨著水下作業的人工成本不斷增加以及水中危險事件的頻發，使人們對能夠代替人工作業的小型機器人的需求愈發強烈，因此，開展適用于水下的體積小、成本低和多功能的小型機器人的研發對科技進步，經濟發展都有著重要的現實意義和重大的使用價值。
[0003]在現有的技術中，投入使用的小型機器人存在不能全方位的靈活高效移動的技術問題，不便于對水下的情況進行全方位監測。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種全方位靈活監測的水下作業機器人。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種水下作業機器人，包括
[0007]支架；
[0008]連接于所述支架中部的電源電路倉，所述電源電路倉一端設有攝像機；
[0009]設置于電源電路倉左右兩側的兩個機械臂，所述兩個機械臂的一端均設置前后推進器；
[0010]設置于電源電路倉和支架之間的一左右推進器；
[0011]設置于電源電路倉上面的浮體，所述浮體上設有上下推進器。
[0012]進一步的，所述攝像機為具有紅外補光功能的攝像機。
[0013]進一步的，所述電源電路倉、左右推進器、前后推進器和上下推進器均通過支撐板安裝在支架上。
[0014]進一步的，所述浮體的側面為弧形。
[0015]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案，左右推進器、前后推進器和上下推進器的配合工作，機器人可以靈活的作出不同方向的前進、后退、升降或是任意方向的轉彎；具結構簡單，操作方便，加工成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一個視覺角度的立體圖；
[0017]圖2是本實用新型另一個視覺角度的立體圖；
[0018]圖3是本實用新型另一個視覺角度的立體圖。
[0019]圖中:
[0020]1、左右推進器2、導流罩3、支架[0021]4、電源電路倉5、前后推進器6、浮體
[0022]7、上下推進器8、攝像機9、機械臂
【具體實施方式】
[0023]如圖1至3所示，本實用新型的一種水下作業機器人，包括左右推進器1、支架3、電源電路倉4、前后推進器5、浮體6和上下推進器7 ；
[0024]所述電源電路倉4連接于所述支架3中部，所述電源電路倉4 一端設有攝像機，所述攝像機為具有紅外補光功能的攝像機8，用來進行監測；
[0025]兩個機械臂9設置于電源電路倉4左右兩側，所述兩個機械臂9的一端均設置前后推進器5，實現機器人的前進或后退，或配合左右推進器I進行轉彎；
[0026]一左右推進器I設置于電源電路倉4和支架3之間，左右推進器I實現機器人的左右方向的移動，或配合左右推進器I進行轉彎；；
[0027]浮體6設置于電源電路倉4上面，所述浮體6的側面為弧形，所述浮體6上設有上下推進器7，實現機器人的升降；
[0028]所述電源電路倉4、左右推進器1、前后推進器5和上下推進器7均通過支撐板安裝在支架3上。
[0029]本實例的工作過程:前后推進器5、左右推進器I和上下推進器7相互配合，機器人可以靈活的作出不同方向的前進、后退、升降或是任意方向的轉彎，進行全方位的監測。
[0030]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種水下作業機器人，其特征在于:包括 支架； 連接于所述支架中部的電源電路倉，所述電源電路倉一端設有攝像機； 設置于電源電路倉左右兩側的兩個機械臂，所述兩個機械臂的一端均設置前后推進器； 設置于電源電路倉和支架之間的一左右推進器； 設置于電源電路倉上面的浮體，所述浮體上設有上下推進器。
2.根據權利要求1所述的水下作業機器人，其特征在于:所述攝像機為具有紅外補光功能的攝像機。
3.根據權利要求1所述的水下作業機器人，其特征在于:所述電源電路倉、左右推進器、前后推進器和上下推進器均通過支撐板安裝在支架上。
4.根據權利要求1所述的水下作業機器人，其特征在于:所述浮體的側面為弧形。
【文檔編號】B63H21/00GK203623949SQ201320481873
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年8月7日 優先權日:2013年8月7日
【發明者】韓野 申請人:天津昊野科技有限公司