專利名稱：潛水探測器結構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于智能機器人，特別是涉及有纜遙控的潛水探測器結構。
背景技術：
公告號CN2758195的實用新型《一種水下機器人結構》公開一種可重組及靈活配置機載設備的水下機器人結構，具體為模塊化結構，其外形呈流線形，引流模塊位于流線形最前端，推進器模塊位于流線形尾部，引流模塊與推進器模塊之間具有中間過渡部分，中間過渡部分包括標準負載艙、航向調整模塊，其中標準負載艙與航向調整模塊為模塊化組合結構，位于引流模塊和推進器模塊之間，構成完整的水下機器人。上述水下機器人結構雖然具有隨意調配各模塊的布置形式及增減模塊的數量的特點，但存在以下缺陷；機器人的水深位置只依靠標準負載艙決定，在很大程度上限制了機器人水下探測的縱深范圍，分設的推進器模塊和航向調整模塊使機器人難于獲得準確、迅速的水下定位，其機動性、靈活性較欠缺。
發明內容本實用新型是為了解決上述水下機器人結構存在的所述技術問題，而提出一種潛水探測器結構。本實用新型為解決上述水下機器人結構存在的所述技術問題采取以下技術方案本結構包括電機、減速器、螺旋槳，其特征在于耐壓筒體兩端分別設有流線型分水端部，耐壓筒體和兩分水端部構成密封主體，密封主體兩側對稱設有連接桿和固定于連接桿的圓筒形推進倉，所述圓筒形推進倉的前端是流線型分水端部，各推進倉中設有電機及其減速器，推進倉的后端設有固定于減速器輸出軸的螺旋槳，密封主體設有徑向貫通該主體的升降推進倉，升降推進倉中設有電機及其減速器，減速器輸出軸固定有升降螺旋槳，密封主體上表面設有連接母船的臍帶纜連接口及其密封機構，各推進倉的底部對稱設有支撐架。本實用新型還可以采取以下技術措施所述密封主體兩端的分水端部均設有觀察窗。所述密封主體兩側對稱設有前后分布的連接桿，兩側連接桿分別固定有圓筒形推進倉。所述密封主體的底部設有相對于密封主體為軸向的支撐架。所述各推進倉其底部對稱設有相對于推進倉為軸向的支撐架，兩對稱的支撐架分別設有對稱橫向排列的通孔，其中部分通孔螺紋連接有配重棒。所述各推進倉其底部對稱設有相對于推進倉為軸向的支撐架，兩對稱的支撐架設有對稱的橫向掛桿，各橫向掛桿分別設有位置可調的配重塊。本實用新型的有益效果和優點在于本潛水探測器結構的密封主體不僅具有較好的重量一排水量比，還具有較大的內部空間，有利于配置多種探測儀器。推進倉由連接桿對稱支撐于密封主體兩側并兼有漿舵合一的功能，可以使探測器的機動性、靈活性明顯提高，便于探測器準確、迅速的水下定位。升降推進倉的設置大大增加了探測器水下探測的縱深范圍和調整能力，在母船指令控制下，與漿舵合一的推進裝置相結合可以明顯提高探測器對復雜水下環境的適應性，從而可以擴大探測器的使用范圍。本實用新型具有結構合理、便于控制和尤其適用于超小型潛水探測器應用的突出優點。
附圖I是實施例I結構局部剖面示意圖。附圖2是圖IA向視圖。附圖3是圖IB向視圖。附圖4是實施例2結構示意圖。附圖5是圖4A向視圖。圖中標號I耐壓筒體，2分水端部，3觀察窗，4燈，5推進倉，5-1護罩，6臍帶纜連接口，6-1橡膠密封套，7升降推進倉，8升降螺旋槳，9推進螺旋槳，10組合密封，11軸承，12齒輪減速器，13直流電機，14連接桿，15中間支撐架，16側支撐架，16-1通孔，17配重棒，18橫向掛桿，19配重塊。
具體實施方式
如圖1、2、3所示實施例1，圓筒形的耐壓筒體I兩端分別設有流線型的分水端部2，耐壓筒體和兩分水端部構成密封主體，是本結構的浮力源。密封主體兩端的分水端部2均設有透明的觀察窗3。密封主體兩側對稱設有前后分布的連接桿14，兩側連接桿分別固定有圓筒形推進倉5，推進倉前端為流線型分水端部。各推進倉中設有直流電機13及其齒輪減速器12，推進倉的后端是固定于減速器輸出軸的推進螺旋槳9。推進螺旋槳在直流電機改變旋轉方向時可以產生向前或向后的推力。推進倉5連接有推進螺旋槳9的護罩5-1。直流電機13及其齒輪減速器12設置封閉的倉區，為此在軸承11支撐的減速器輸出軸設置現有技術中的組合密封10。各推進倉前端設有照明用燈4。密封主體的中心位置設有徑向貫通該主體的升降推進倉7，升降推進倉中設有直流電機及其齒輪減速器，減速器輸出軸固定有升降螺旋槳8。升降螺旋槳8在其直流電機改變旋轉方向時可以產生向上或向下的推力。升降螺旋槳8的直流電機及其齒輪減速器也設置如同直流電機13及其齒輪減速器12的密封機構。密封主體上表面設有連接母船的臍帶纜連接口 6，該連接口設置由法蘭固定的橡膠密封套6-1。如圖2、3所示，密封主體的底部還設有相對于密封主體為軸向的中間支撐架15，各推進倉5的底部對稱設有相對于推進倉為軸向的側支撐架16。兩側支撐架16對稱設有橫向排列的通孔16-1，其中部分通孔螺紋連接有配重棒17。配重棒根據本結構的載荷大小及平衡狀況結合探測水深確定多少和位置。如圖4、5所示實施例2，耐壓筒體I的橫截面為橢圓形，兩端分別設有流線型的分水端部2及其觀察窗3，橢圓形的耐壓筒體I其重量一排水量比優于實施例I。實施例2各推進倉5的底部對稱設有相對于推進倉為軸向的側支撐架16，兩對稱的側支撐架設有對稱的橫向掛桿18,各橫向掛桿分別設有位置可調的配重塊19。配重塊19安裝的多少和位置如實施例I所述。實施例2上述結構以外的其它結構與實施例I相同，不再觜述。·
權利要求1.一種潛水探測器結構，由電機、減速器、螺旋槳所組成，其特征在于耐壓筒體兩端分別設有流線型分水端部，耐壓筒體和兩分水端部構成密封主體，密封主體兩側對稱設有連接桿和固定于連接桿的圓筒形推進倉，所述圓筒形推進倉的前端是流線型分水端部，各推進倉中設有電機及其減速器，推進倉的后端設有固定于減速器輸出軸的螺旋槳，密封主體設有徑向貫通該主體的升降推進倉，升降推進倉中設有電機及其減速器，減速器輸出軸固定有升降螺旋槳，密封主體上表面設有連接母船的臍帶纜連接口及其密封機構，各推進倉的底部對稱設有支撐架。
2.根據權利要求I所述的潛水探測器結構，其特征在于所述的密封主體兩端的分水端部均設有觀察窗。
3.根據權利要求I所述的潛水探測器結構，其特征在于所述密封主體的底部設有相對于密封主體為軸向的支撐架。
4.根據權利要求I所述的潛水探測器結構，其特征在于所述各推進倉其底部對稱設有相對于推進倉為軸向的支撐架，兩對稱的支撐架分別設有對稱橫向排列的通孔，其中部分通孔螺紋連接有配重棒。
5.根據權利要求I所述的潛水探測器結構，其特征在于所述各推進倉其底部對稱設有相對于推進倉為軸向的支撐架，兩對稱的支撐架設有對稱的橫向掛桿，各橫向掛桿分別設有位置可調的配重塊。
專利摘要本實用新型是一種潛水探測器結構，包括電機、減速器、螺旋槳，由耐壓筒體和兩端的流線型分水端部構成密封主體，密封主體兩側對稱設有由連接桿支撐的圓筒形推進倉，密封主體設有徑向貫通該主體的升降推進倉，密封主體上表面設有連接母船的臍帶纜連接口，各推進倉的底部對稱設有支撐架。本結構的推進倉兼有漿舵合一的功能，使探測器的機動性、靈活性明顯提高。升降推進倉的設置大大增加了探測器水下探測的縱深范圍和調整能力，在母船指令控制下，與漿舵合一的推進裝置相結合可以明顯提高探測器對復雜水下環境的適應性，從而可以擴大探測器的使用范圍。本實用新型具有結構合理、便于控制和尤其適用于超小型潛水探測器應用的突出優點。
文檔編號B63C11/48GK202765272SQ20122039946
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月13日 優先權日2012年8月13日
發明者李四維, 安伯天, 安照雄 申請人:天津市斯卡特科技有限公司