專利名稱：一種環境監測水上移動基站的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于水質監測系統裝備技術領域，涉及一種環境監測水上移動基站。
背景技術：
水質監測是監視和測定水體中污染物的種類、各類污染物的濃度及變化趨勢，評價水質狀況的過程。監測范圍十分廣泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各種各樣的工業排水等。主要監測項目可分為兩大類一類是反映水質狀況的綜合指標，如溫度、色度、濁度、PH值、電導率、懸浮物、溶解氧、化學需氧量和生物需氧量等；另一類是一些有毒物質，如酚、氰、砷、鉛、鉻、鎘、汞和有機農藥等。為客觀的評價江河和海洋水質的狀況，除上述監測項目外，有時需進行流速和流量的測定。目前一般通過水質檢測儀來檢測水質，主要指測量水中B0D、COD、氨氮、總磷、總氮、濁度、PH、溶解氧、葉綠素等項目的儀器。為了保護水環境，必須加強對污水排放的監測，·水質檢測儀在環境保護、水質的檢測和水資源保護中起到了重要的作用。水質檢測儀按功能分為多參數測定儀、單參數測定儀。水質檢測儀按測定項目分為5BC0D測定儀、BOD測定儀、氨氮測定儀、總磷測定儀、濁度儀、PH計等。水質檢測儀按使用環境分為便攜式測定儀、實驗室智能型測定儀、簡單經濟型測定儀、在線檢測儀等。但這類檢測儀一般都需要人工到實地檢測，采集水樣也要送實驗室檢測、化驗、分析，不能自動的檢測河流或海洋中的水質。由于道路、天氣、人員諸因素影響，工作強度大，惡劣環境無法進行，水文數據滯后，檢測結果因人而異、差別較大，無法迅速形成水庫、河流、湖泊、海洋水環境和水質狀況風險 艮告。為了解決自動檢測河流或海洋中水質這個問題，一些廠家又設計出了一種漂浮在水中的檢測基站，如專利(CN 201647089U)所公開的一種太陽能自動巡航水質監測艇裝置，包括監測艇的船體，在船體的上部設置有支撐太陽能板的支架，在支架上設置有太陽能板，支架兩端的太陽能板與支架固定連接，支架中部的太陽能板與支架活動連接，可以打開上翻，在支架后部設置有GPS無線通訊天線小平臺，在船艙的后部設置有太陽能蓄電池和太陽能供電充電控制電路。該裝置雖然能夠實現在水中自動檢測，但該裝置也存在著明顯缺陷，制造一個船體成本很高；沒有水質傳感器清潔裝置；布點或變更監測地點不容易；抗御大風大浪的襲擊能力不夠；一旦出現翻倒的情況，基站不但不能正常工作，船上檢測設備將嚴重損失。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種環境監測水上移動基站，本實用新型所要解決的技術問題是能設置在任何惡劣的水域環境中，不怕雷電風浪襲擊，不怕在水中翻滾或整體翻入水下，不需要頻繁人工維護，都能正常進行水環境和水質檢測、并能遠程實時在線發送檢測數據。本發明的目的可通過下列技術方案來實現[0007]一種環境監測水上移動基站，其特征在于本基站包括能夠隔離水的密封儀器艙、太陽能電池板和能夠通水的檢測清潔艙，所述的太陽能電池板固設在密封艙的上端面；所述的檢測清潔艙固設在密封儀器艙的下端面；所述的檢測清潔艙內設有水質傳感器；所述的密封儀器艙內設置有相互連接的充供電系統和數據檢測通訊系統；所述的充供電系統和所述的太陽能電池板相連接，所述的數據檢測通訊系統和所述的水質傳感器相連接。本裝置的工作原理如下當將本移動基站設置在水中后，密封儀器艙由于自身具有浮力而使得上端面露出水面，檢測清潔艙由于能夠通水，所以浸泡在水中，然后通過錨鏈將檢測清潔艙底部和水底鐵錨固定，就可實現漂浮在指定水域內。密封儀器艙保證充供電系統和數據檢測通訊系統與水隔離開；水質傳感器設置在檢測清潔艙內后能夠與水相接觸，水質傳感器能夠檢測水中的的各項水質指標參數，水上設備安裝平臺上的水環境傳感器測量水文指標參數，然后將測量參數信號傳遞給數據檢測通訊系統，經安裝在水上設備安裝平臺的GPRS天線向遠程發出；太陽能電池板隨著密封儀器艙的上端面而露在水面上方，接收太陽光能轉變為電能，然后將電能輸送給充供電系統，實現自身的可持續工作。在上述的一種環境監測水上移動基站中，本裝置還包括一個供水機構和一個與該 供水機構相連接的噴水機構，所述的供水機構和所述的充供電系統相連接，所述的噴水機構設置在檢測艙內且能夠將供水機構輸送過來的水噴射在所述的水質傳感器探頭上。水質傳感器在工作一段時間后，會累積水中的污垢，從而影響其工作的性能，設計一個噴水機構對其進行間斷的噴射沖洗后，能夠清除掉其表面所累積的污垢，使其保持正常的工作狀態。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的供水機構包括一個設置在密封儀器艙內的壓力泵或一個設置在檢測清潔艙內的潛水泵，所述的壓力泵或潛水泵均包括進水管和出水管，所述的進水管的端口位于檢測清潔艙內且能夠浸入水中，所述的出水管和所述的噴水機構相連接。將壓力泵放置在密封艙的好處是該壓力泵的電路部分可以不用任何的防水材料保護，因為其在密封儀器艙內和水隔離開的；將潛水泵設置在檢測清潔艙的好處在于潛水泵就近浸泡在水中，避免了進水管穿過密封儀器艙壁到達檢測艙。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的噴水機構包括設置在檢測清潔艙內的若干個噴頭，每個噴頭對應一個水質傳感器，或一個噴頭對應若干個水質傳感器，且該噴頭正對水質傳感器的探頭部分。檢測清潔艙內可以安裝十多個水質傳感器，設計每個噴頭對準一個傳感器探頭，或一個噴頭對準若干個傳感器，利用壓力泵、潛水泵的強水流噴射沖洗原理，對傳感器探頭進行定時、定位、定量的噴淋沖洗，達到有效清洗探頭的目的，使傳感器探頭始終處于潔凈狀態，確保水質檢測的準確性。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的密封儀器艙上端面還固設有一個偏心浮體，所述的檢測清潔艙下端固連有I 2個鐘擺式的重力球，所述的密封儀器艙、檢測清潔艙和重力球的重心位于同一豎直線上，所述的偏心浮體位于上述三者重心連線的偏心位置處。本裝置設計的偏心浮體、重力球，當密封儀器艙和檢測清潔艙處于正常豎直狀態時，不產生偏心力矩；當因為大風大浪使基站翻轉的時候，密封儀器艙的上端面浸泡在水里，由于偏心浮體的存在，偏心浮體自身的浮力對密封儀器艙有一個力的作用，由于偏心浮體位于偏心位置處，對密封儀器艙有一個偏心力，使倒置的密封儀器艙產生傾斜，當傾斜產生后，重力球隨即產生對密封儀器艙的偏心力矩，加速密封儀器艙翻回到正常工作狀態，從而解決了基站翻倒后能夠以很短的時間恢復原狀。[0013]在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的偏心浮體呈幾何組合體狀或呈盒狀或呈球狀。呈幾何組合狀能夠保證最大限度地利用密封儀器艙上端面可利用的有效空間，提高輔助浮體的浮力，當移動基站發生傾倒后，增大倒置基站的傾斜度；呈球狀容易制造，只要一個氣囊即可。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的偏心浮體設置在太陽能電池板和密封艙上端面之間，所述的太陽能電池板能夠完全遮擋所述的偏心浮體的上端面。將偏心浮體置于太陽能電池板的下面后，從表面幾乎看不到偏心浮體，提高了水上移動基站的整體美觀度。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的密封儀器艙為一個小端朝下的錐體，所述的檢測清潔艙為一個筒狀體，所述的檢測清潔艙的側壁開設有若干通水孔，保證水體的正常流動。將密封儀器艙設計為一個錐體后，其重心在水中更加穩定，將檢測清潔艙設計為一個筒狀體后，不僅保證其內部有足夠的空間來安裝相關部件，而且起到較好的配重
穩定和防盜作用。在上述的一種環境監測水上移動基站中，作為優選方案，所述的密封儀器艙為一個小端朝下四方錐體，所述的密封儀器艙的四個側面和上端面均為向外凸起的弧面。將密封儀器艙優選設計成四方錐形后，加工比較方便，特別是產品研制過程中能節約大量經費。因為密封儀器艙的壁厚一般是2-3_左右的不銹鋼板，加工成圓錐形弧體必須要制造大型模具，投資明顯偏大。基站設計成四方錐體，經弧面工藝處理后，不僅同樣增大了浮力，增加了流線型，更是提高了美觀度。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的密封儀器艙的上端面固連有若干個支架，所述的太陽能電池板固定在該支架上，每塊太陽能電池板對應一個支架。采用支架固定后，方便固定太陽能電池板，支架與太陽能電池板相互連接，形成統一的整體，從而確保整個太陽能電池板方陣的強度和抵御風浪襲擊的能力。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的密封儀器艙的上端面中心開設有一個艙口，所述的艙口覆蓋有一塊艙蓋板，該艙蓋板和密封儀器艙上端面用機械密封連接，可方便拆卸，該艙蓋板上開設有若干個可供電纜和數據線通過的通孔，每個通孔均設有防水接頭。在上端面開設有艙口后，方便向密封儀器艙內部安裝設備部件，由于上端面在正常狀態下都露在水面上，可盡量減少艙口浸泡在水中的時間，最大限度地減少了可能滲水的風險。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的數據檢測通訊系統，包括檢測通訊單元、指示燈控制器和時間控制器，該檢測通訊單元、指示燈控制器和時間控制器均固定在艙蓋板的背面。在艙蓋板的背面固定部件，主要是艙蓋板可以方便拆卸，方便部件的安裝、檢測；同時，艙蓋板位于密封艙的頂部，距離水面設備安裝平臺比較近，方便GPS天線、GPRS天線、其它水上傳感器、攝像頭的安裝連接。在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的水質傳感器的數量為若干支且沿檢測清潔艙的周向均勻分布，該水質傳感器固連在檢測清潔艙的內壁上，所述的噴頭均固定在一個圓盤上且沿該圓盤周向均勻分布。設計有多支水質傳感器，確保基站能完成足夠多的水質檢測任務。將噴頭設計成圓盤狀，有利于與加裝在檢測清潔艙內壁上傳感器的結構相配合，有利于減少水流的摩擦和阻力，有利于噴水結構在檢測清潔艙內的安裝。[0021]在上述的一種環境監測水上移動基站中，所述的充供電系統包括過流過壓保護器、蓄電池和穩壓電源，所述的太陽能電池板與過流過壓保護器相連接，所述的過流過壓保護器與蓄電池相連接，所述的蓄電池與穩壓電源相連接，所述的穩壓電源與數據檢測通訊系統相連接，所述的數據檢測通訊系統還和傳感器、天線、攝像頭等外掛設備相連接。充供電系統中增加過流過壓保護器和穩壓電源，提高了充供電系統的安全性、可靠性和穩定性。與現有技術相比，本發明的優點如下I、本裝置采用最先進的覆膜或光學傳感器采集，GPS定位，GPRS網絡傳輸，太陽能供電，錨鏈固定、組成系統完整的遠程水上移動監測平臺；本裝置通過錨鏈將檢測清潔艙底部和水底固定，就可實現漂浮在指定水域內。。2、本基站設計了水質傳感器自動清潔裝置，利用壓力泵、潛水泵的強水流噴射原理，在水下對傳感器探頭部位進行定時、定位、定量的噴淋沖洗，達到探頭潔凈的標準和要求，大量減少了人工維護的時間和頻率，使傳感器探頭長期處于正常工作狀態，確保水質檢 測的準確性。3、本基站采用浮力和重力偏心原理，保持了狀態的穩定性。在特殊情況下基站翻倒時，利用偏心浮力使倒置基站產生傾斜，利用偏心重力產生推力，僅用數秒鐘即可使翻倒基站恢復原狀，成功實現了 360°自主直立的不倒翁模式。4、本基站全部為不銹鋼材料，殼體采用焊接、擠壓成型方法，全部儀器設備采用密封安裝、連接，不怕被風浪打入水下，能抗御任何風浪襲擊和雨水沖淋，能設置到江河湖海任何需要監測的水域，不受任何環境條件、安裝條件、供電條件的限制。
圖I是實施例一中本環境監測水上移動基站的剖面結構示意圖。圖2是實施例一和二中水上移動基站的俯視圖。圖3書實施例二中本環境監測水上移動基站的剖面結構示意圖。圖中，I、密封儀器艙；2、太陽能電池板；3、檢測清潔艙；4、水質傳感器；5、供水機構；51、壓力泵；52、潛水泵；6、噴水機構；61、噴頭；7、充供電系統；71、蓄電池；72、穩壓電源；73、過流過壓保護器；8、數據檢測通訊系統；81、檢測通訊單元；82、指示燈控制器；83、時間控制器；9、輔助浮體；10、重力球；11、支架；12、艙蓋板；13、圓盤；14、通水孔；15、探頭部分；16、燈光顯不器；17、避雷針；18、固定錨。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。實施例一如圖I所示，本基站包括能夠隔離水的密封儀器艙I、太陽能電池板2和能夠通水的檢測清潔艙3，太陽能電池板2固設在密封儀器艙I的上端面，檢測清潔艙3固設在密封儀器艙I的下端面上，檢測清潔艙3內設有水質傳感器4，密封儀器艙I內設置有相互連接的充供電系統7和數據檢測通訊系統8，充供電系統7和太陽能電池板2相連接，充供電系統 包括蓄電池71和穩壓電源72，蓄電池71和過流過壓保護器(73)相連接，過流過壓保護器(73)和太陽能電池板2相連接，穩壓電源72和蓄電池71相連接，穩壓電源72還和數據檢測通訊系統8相連接，數據檢測通訊系統8和水質傳感器4相連接，數據檢測通訊系統8包括主控盒81、指示燈控制器82和時間控制器83，時間控制器83定時接通12V電源，給壓力泵51供電，該主控盒81、指示燈控制器82和時間控制器83均固定在艙蓋板12的背面，水質傳感器4的數量為若干根且沿檢測清潔艙3的周向均勻分布，該水質傳感器4固連在檢測清潔艙3的內壁上，噴頭61均固定在一個圓盤13上且沿該圓盤13周向均勻分布，作為另一種技術方案，水質傳感器4還可以安裝在檢測清潔艙3的中央，沿中央點錐形均勻分布，且嗔頭61指向水質傳感器4將嗔頭61設計在檢測清潔艙3中央，有利于集中嗔射沖洗，保證形成較大、較集中的水柱、水壓，達到更有效的清洗。如圖I所示，本裝置還包括一個供水機構5和一個與該供水機構5相連接的噴水機構6，供水機構5和充供電系統7相連接，噴水機構6設置在檢測清潔艙3內且能夠將供水機構5輸送過來的水噴射在水質傳感器4上，其中，供水機構5包括一個設置在密封儀器艙I或檢測清潔艙3內的壓力泵51，壓力泵51包括進水管和出水管，進水管的端口位于檢測清潔艙3內且能夠浸入水中，出水管和噴水機構6相連接；噴水機構6包括設置在檢測清潔艙3內的若干個噴頭61,每個噴頭61對應一個水質傳感器4,且該噴頭61正對水質傳感·器4的探頭部分15。在密封儀器艙I的上端面還固設有一個偏心浮體9，檢測清潔艙3下端固連有重力球10，密封儀器艙I、檢測清潔艙3和重力球10的重心位于同一豎直線上，偏心浮體9位于上述三者重心連線的偏心位置處，重力球10能使密封儀器艙I和檢測清潔艙3在正常情況下都處于豎直狀態，當因為大風大浪翻轉的時候，密封艙I的上端面浸泡在水里，由于偏心浮體9的存在，偏心浮體9由于自身的浮力對密封儀器艙I有一個力的作用，由于偏心浮體9位于偏心位置處，對密封儀器艙I有一個偏心力，使翻倒后的密封儀器艙I產生傾斜，當傾斜產生后，重力球10隨即產生對密封儀器艙I的偏心力矩，加速密封儀器艙I翻回到正常狀態，從而解決了翻倒后的基站能夠以很短的時間恢復原狀。本環境監測水上移動基站中的偏心浮體9呈盒狀或呈球狀或呈幾何組合體狀，設置在太陽能電池板2和密封儀器艙I上端面之間，太陽能電池板2能夠完全遮擋偏心浮體9的上端面，本環境監測水上移動基站中的密封儀器艙I為一個小端朝下的錐體，檢測清潔艙3為一個筒狀體，檢測清潔艙3的側壁開設有數百個通水孔14。作為優選方案，密封儀器艙I為一個小端朝下四方錐體，密封儀器艙I的四個側面和上端面均為向外凸起的弧面，將密封儀器艙I優選設計成四方錐形后，加工比較方便，因為密封儀器艙的壁厚一般是2-3_左右的不銹鋼板，加工成圓錐弧體形必須要制造大型模具，投資明顯偏大。基站設計成四方錐體，經弧面工藝處理后，不僅同樣增大了浮力，增加了流線型，更是提高了美觀度。如圖2所示，本環境監測水上移動基站中，密封儀器艙I的上端面固連有若干個支架11，太陽能電池板2固定在該支架11上，每塊太陽能電池板2對應一個支架11的一半，在密封儀器艙I的上端面中部開設有一個艙口，艙口覆蓋有一塊艙蓋板12，該艙蓋板12和密封艙I上端面用機械密封連接，可方便拆卸(或連接)，該艙蓋板12上還開設有若干個可供電纜和數據線通過的通孔，每個通孔均設有防水接頭。如圖I和圖2所示，本環境監測水上移動基站中設置有用于固定本裝置的固定錨18，在需要本基站對某一水域進行監測或是進行水上維護時，可以利用固定錨18將本基站固定或拖走，本基站上還設有一個燈光顯示器16，以便于工作人員觀測本基站在水面上的位置、以及供電狀況。為防止惡劣天氣(如雷雨天氣)對本基站的損壞，在本裝置的上端固連有一根避雷針17。實施例二如圖3所示，本實施例的內容與實施例一大體相同，所不同的是時間控制器83定時接通12V電源，給潛水泵52供電，供水機構5包括一個設置在密封儀器艙I或檢測清潔艙3內的潛水泵52，潛水泵52包括進水管和出水管，進水管的端口位于檢測清潔艙3內且能夠浸入水中，出水管和噴水機構6相連接。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、密封儀器艙；2、太陽能電池板；3、檢測清潔艙；4、水質·傳感器；5、供水機構；51、壓力泵；52、潛水泵、6、噴水機構；61、噴頭；7、充供電系統；71、蓄電池；72、穩壓電源；8、數據檢測通訊系統；81、檢測通訊單元；82、指示燈控制器；83、時間控制器；9、偏心浮體；10、重力球；11、支架；12、艙蓋板；13、圓盤；14、通水孔；15、探頭部分；16、燈光顯示器；17、避雷針；18、固定錨鏈等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種環境監測水上移動基站，其特征在于，本基站包括能夠隔離水的密封儀器艙(I)、太陽能電池板(2)和能夠通水的檢測清潔艙(3)，所述的太陽能電池板(2)固設在密封儀器艙(I)的上端面，所述的檢測清潔艙(3)固設在密封儀器艙(I)的下端面上，所述的檢測清潔艙(3)內設有水質傳感器(4)，所述的密封儀器艙(I)內設置有相互連接的充供電系統(7)和數據檢測通訊系統(8)，所述的充供電系統(7)和所述的太陽能電池板(2)相連接，所述的數據檢測通訊系統(8)和所述的水質傳感器(4)相連接。
2.根據權利要求I所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，本裝置還包括一個供水機構(5)和一個與該供水機構(5)相連接的噴水機構(6)，所述的供水機構(5)和所述的充供電系統(7)相連接，所述的噴水機構(6)設置在檢測清潔艙(3)內且能夠將供水機構(5)輸送過來的水噴射在所述的水質傳感器(4)上。
3.根據權利要求2所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的供水機構(5)包括一個設置在密封儀器艙(I)內的壓力泵(51)或設置在檢測清潔艙(3)內的潛水泵(52)，所述的壓力泵(51)或潛水泵(52)均包括進水管和出水管，所述的進水管的端口位于檢測清潔艙(3)內且能夠浸入水中，所述的出水管和所述的噴水機構(6)相連接。
4.根據權利要求2或3所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的噴水機構(6)包括設置在檢測清潔艙(3)內的若干個噴頭(61),每個噴頭(61)對應一個水質傳感器(4)，且該噴頭(61)能夠正對水質傳感器(4)的探頭部分(15)。
5.根據權利要求I或2或3所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的密封儀器艙(I)上端面還固設有一個偏心浮體(9)，所述的檢測清潔艙(3)下端懸掛有重力球(10)，所述的密封儀器艙(I)、檢測清潔艙(3)和重力球(10)的重心位于同一豎直線上，所述的偏心浮體(9 )位于上述三者重心連線的偏心位置處。
6.根據權利要求5所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的偏心浮體(9)呈幾何組合體狀或呈盒狀或呈球狀或呈氣囊狀。
7.根據權利要求6所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的偏心浮體(9)設置在太陽能電池板(2)和密封儀器艙(I)上端面之間，所述的太陽能電池板(2)能夠完全遮擋所述的偏心浮體(9)的上端面。
8.根據權利要求7所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的密封儀器艙(I)為一個小端朝下的錐體，所述的檢測清潔艙(3)為一個筒狀體，所述的檢測清潔艙(3)的側壁開設有若干通水孔(14)。
9.根據權利要求8所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的密封儀器艙(I)為一個小端朝下四方錐體，所述的密封儀器艙(I)的四個側面和上端面均為向外凸起的弧面。
10.根據權利要求I或2或3所述的環境監測水上移動基站，其特征在于，所述的密封儀器艙(I)的上端面中部開設有一個艙口，所述的艙口覆蓋有一塊艙蓋板(12)，該艙蓋板(12)和密封儀器艙(I)上端面密封且可拆卸連接，該艙蓋板(12)上開設有若干個可供電纜和數據線通過的通孔，每個通孔均設有防水接頭；所述的數據檢測通訊系統(8)包括檢測通訊單元(81)、指示燈控制器(82)和時間控制器(83)，所述的充供電系統包括過流過壓保護器(73)、蓄電池(71)和穩壓電源(72)，該檢測通訊單元(81)、指示燈控制器(82)、穩壓電源(72)和時間控制器(83)均固定在艙蓋板(12)的背面，蓄電池(71)、壓力泵(52)均固定在儀器密封艙(I)底部內側面。·
專利摘要本實用新型提供了一種環境監測水上移動基站，屬于水質監測系統裝備技術領域。它解決了現有環境監測水上移動基站檢測效率高、生產成本較低等技術問題。本基站包括能夠隔離水的密封儀器艙、太陽能電池板和能夠通水的檢測清潔艙，太陽能電池板固設在密封艙的上端面；檢測清潔艙固設在密封儀器艙的下端面；檢測清潔艙內設有水質傳感器；密封儀器艙內設置有相互連接的充供電系統和數據檢測通訊系統；充供電系統和太陽能電池板相連接，數據檢測通訊系統和水質傳感器相連接。本實用新型具有檢測效率高、使用方便、生產成本較低等優點。
文檔編號B63B38/00GK202703865SQ20122032111
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月30日 優先權日2012年6月30日
發明者王衛星 申請人:臺州市航天恒通科技有限公司