專利名稱：拔水草船的制作方法
技術領域：
本發明是一種清除河流湖泊中沉水有根類水草的機械，特別是一種利用環形履帶式拔水草機前低后高的布置形式來將水草連根拔除的機械，屬于環保環衛機械領域。
背景技術：
近年來由于環境污染、水體富營養化等原因，在我國很多河流、湖泊生長出大量的有害水草，嚴重影響了這些河流、湖泊的航運、水產養殖、影響了正常的生態平衡。長春市南湖、長春兒童公園人工湖、南京玄武湖、太原迎澤湖、大慶黎明湖、山東費縣溫涼河，臨沂沂河等每年都面臨如何有效去除菹草的難題。以長春市南湖為例，每年4、5月份80%的水面被菹草覆蓋，菹草為沉水草本植物，根莖細長，匍匐于水下泥中。目前的清除方法是用剪草船或打草船將菹草剪短幾十厘米，因為無法將菹草賴以生存的扎在湖底淤泥里的根部清除，4、5月份又是菹草生長旺季，每天菹草可以長高20厘米，使得今天剪短的水草過兩天又·長到了原來的高度，因為沒有除根，所以需要每隔幾天就剪一次，不斷的剪，循環剪，浪費了大量的人力物力，所以用現有的剪草船或打草船將菹草剪短對有根類水草的去除只是一種治標不治本的辦法。為保證菹草不影響行船、游泳、以及大量的菹草在6月份腐爛后對水質造成的嚴重的破壞，仍然需要每天出動200至300人最多達到800人劃船打草，多年來雖然花費了很大的人力物力，但除水草效果很一般，因此急需發明一種全新的能夠根除這些沉水有根類水草的機械。
發明內容
本發明的目的就是提供一種全新的能夠將沉水有根類水草連根拔除的機械，本發明的核心技術是利用一組兩個底面對底面互相壓緊在一起的環形履帶，通過前低后高的布置形式，使得履帶旋轉時被夾在兩片履帶之間的水草在向后運動的同時向上運動，從而達到拔除水草的目的。本發明的技術解決方案如下
本發明主要包括潛航式導向鼻(1)，浮沉控制器(2)，環形履帶式拔水草機(3)，水草輸送機(4)，船體(5)，其特征在于潛航式導向鼻(I)連接環形履帶式拔水草機(3)，環形履帶式拔水草機(3 )連接水草輸送機(4 )，水草輸送機(4 )固定在船體(5 )上，浮沉控制器(2 )一端與潛航式導向鼻(I)或環形履帶式拔水草機(3)連接，另一端固定在船體(5)上；其中的環形履帶式拔水草機(3)為核心技術。所述的拔水草船，其特征在于潛航式導向鼻(I)由導向鼻尖(6)、導向鼻梁(7)，導向鼻翼(8)防纏繞刀(9)組成，表面光滑，導向鼻(I)橫截面為頭部尖，尾部粗的形狀，SP楔形，工作時導向鼻梁(7)與水底水平面(10)的夾角A (11)呈銳角；潛航式導向鼻(I)與環形履帶式拔水草機(3)之間的連接可以有兩種方式，第一種不可調式，即潛航式導向鼻(O與拔水草機支架(17)固定死，它們之間不能有位置或角度的相互變化；第二種可調式即潛航式導向鼻(I)與拔水草機支架(17)通過軸(30)連接，潛航式導向鼻(I)與拔水草機支架(17)之間的角度可以變化，以保證環形履帶式拔水草機(3)無論放入水中多深，即拔水草機支架(17)與水底水底水平面(10)之間的夾角無論大小，潛航式導向鼻(I)都能夠調整一個合適的角度以保證達到最佳的導向效果，潛航式導向鼻(I)與拔水草機支架
(17)之間的角度調整至少有以下幾種方式第一種通過一端連接在潛航式導向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的液壓缸(31)的伸縮，使潛航式導向鼻(I)繞軸(30)轉動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發生變化；第二種通過一端連接在潛航式導向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的渦輪蝸桿機構(32)，使潛航式導向鼻(I)繞軸(30)轉動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發生變化；第三種通過一端連接在潛航式導向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的齒輪齒條機構(33)，齒輪齒條的嚙合位置發生變化，使潛航式導向鼻(I)繞軸(30)轉動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發生變化；潛航式導向鼻(I)組成結構至少可以是以下幾種第一種外殼封閉式內部空腔結構；第二種外殼封閉式內部填充容重小于水的輕質填充物；導向鼻梁(7)為表面光滑的窄帶狀形狀，材質可以是金屬，也可以是非金屬；防纏繞刀(9)的一部分位于導向鼻梁(7)的中線上，另一部分位于導向鼻體(8)的上部，防纏繞刀(9)可以是以下幾種形 式第一種雙片齒形剪刀，即兩個帶有鋸齒的長條刀片組合在一起，通過兩個鋸齒刀片的錯位將水草剪斷；第二種圓盤齒形剪刀，即圓盤邊緣帶有鋸齒，圓盤旋轉時位于圓盤周邊的鋸齒不斷切割水草將其剪斷。所述的拔水草船，其特征在于浮沉控制器(2) —端連接在潛航式導向鼻(I)上，也可以連接在拔水草機(3)上；另一端連接在船體(5)上，浮沉控制器(2)用來調整潛航式導向鼻(I)和拔水草機(3)與水底的距離，調整方式至少可以為以下幾種第一種液壓油缸伸縮來調整；第二種拉索調整。所述的拔水草船，其特征在于環形履帶式拔水草機(3)由一組兩個底面對底面互相壓緊在一起的環形履帶(12)組成，每個環形履帶(12)均通過主動輪(13)，支撐輪
(14)，導向漲緊輪(15)支撐固定，主動輪(13)、支撐輪(14)、導向漲緊輪(15)都固定在拔水草機支架(17)上,主動輪(13)外接動力，通過主動輪(13)的旋轉帶動環形履帶(12)隨著旋轉；支撐輪(14)將一組底面對底面的環形履帶(12)壓緊在一起，并且支撐輪(14)通過彈簧(18)銷軸(19)與支架(17)連接，受壓后支撐輪(14)可以縮回一定的距離，環形履帶(12)內圈的凹陷和凸起能夠與支撐輪(14)相咬合，使環形履帶(12)始終沿著支撐輪(14)轉動的方向旋轉，不偏移、不掉帶；導向漲緊輪(15)與環形履帶(12)內圈的凹陷和凸起相咬合起支撐和導向作用，使環形履帶(12)不偏移、不掉帶、不打滑；工作時環形履帶(12)底邊與水底水平面(10)的夾角B (22)呈銳角，即前部位置低，后部位置高，并且兩個環形履帶(12)的壓緊部分同向等速轉動，靠兩個環形履帶(12)底面對底面接觸部分的壓緊力形成的水草與環形履帶(12)之間的摩擦力夾住水草，兩個壓在一起的環形履帶(12)安裝方向至少可以是以下幾種第一種橫向安裝，即每個環形履帶(12)的環形開口都向上；第二種豎向安裝，即每個環形履帶(12)的環形開口都向左右；環形履帶(12)的內圈形狀包括兩種第一種有和主動輪(13)，支撐輪(14)，導向漲緊輪(15)配合的凹陷或凸起，這些凹陷和凸起可以是連續的，也可以是不連續的；第二種平板結構；環形履帶(12)的外圈形狀包括兩種第一種帶凹凸花紋的結構；第二種平板結構；環形履帶(12)的材質包括金屬和非金屬以及它們的復合物，常用的至少可以有以下幾種第一種橡膠；第二種塑料；第三種尼龍；第四種鋼鐵。所述的拔水草船，其特征在于由多個環形履帶式拔水草機(3)組合使用時，各組履帶(12)橫向平行布置，共同安裝在拔水草機支架(17)上，相鄰但不互相壓緊的兩組履帶(12)共用一個導向鼻(1)，最外側的兩個環形履帶(12)單獨使用各自的導向鼻(I);互相壓緊的兩組履帶(12)之間的距離也可以通過拔水草機支架(17)上的彈簧(23)和滑動套(24)或者彈簧(23 )和轉軸(25 )來調整。所述的拔水草船，其特征在于水草輸送機(4)為環形帶式輸送裝置，有輸送機主動輪(26),輸送機支撐輪(27),輸送機導向輪(28),輸送機支架(29),水草傳輸帶(40)組成,輸送機主動輪(26)上連接動力馬達；水草輸送機(4)下端位于拔水草機(3)上端的下面,接住拔水草機(3)輸送出的已經拔下來的水草，水草輸送機(4)上部位于船體(5)的船艙上部，用于將水草輸送到船艙里。所述的拔水草船，其特征在于船體(5)裝有動力裝置，可以為拔草提供機械、液 壓、電力這些動力源，船體(5)的前進動力可以由以下幾種方式提供第一種環形履帶式劃水推進器，將船兩側安裝環形劃水履帶(34)，劃水履帶(34)下部沒入水中，上部露出水面，劃水履帶(34)外表面安裝有劃水蹼板(35)以提高劃水效率，劃水履帶(34)在支撐輪、導向漲緊輪支撐漲緊后，在驅動輪的驅動下轉動，使淹沒在水中的多個劃水蹼板(35)同時向后劃水，從而產生較大的推力，同時可以有效減少劃水蹼板拍水的噪音；第二種全回轉推進器；第三種普通螺旋漿推進器；第四種明輪推進器；明輪推進器的葉片可以有以下幾種形式第一種直板型，即多塊平板均布固定在明輪圓周上；第二種V型板型，即將V型板(36)多塊均布固定在明輪圓周上，V型板(36)的好處是比平板更攏水，能夠提高劃水效率，同時V型板入水時排水噪音較小；為增加拔水草船的靈活性，可以在船首安裝船首側向推進器。所述的拔水草船，其特征在于劃水履帶(33)的材質至少可以是以下幾種第一種橡膠；第二種金屬；第三種橡膠與金屬復合。所述的拔水草船，其特征在于在潛航式導向鼻(I)上可以安裝聲納系統測量水底淤泥表面與潛航式導向鼻(I)的距離，將測量的數據傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動控制系統，自動控制系統發出指令使浮沉控制器(2)動作，從而調整潛航式導向鼻
(I)與水底淤泥表面的距離，避免潛航式導向鼻(I)與水底淤泥發生碰撞或插入淤泥中。本發明的優點
因為本發明的除水草方案是將水草連根拔掉，避免了水草的二次生長，達到一次性根除的目的，解決了多年以來無法解決的水草害問題，改善了水環境，減少了原來大量人工打草的費用，為社會節約了環境保護的成本。
圖I拔水草船側立面示意圖 圖2拔水草船俯視示意圖
圖3拔水草船前視示意圖 圖4潛航式導向鼻示意圖
圖5 潛航式導向鼻與環形履帶式拔水草機之間的可調式連接方案一液壓缸伸縮調整
圖6 潛航式導向鼻與環形履帶式拔水草機之間的可調式連接方案一渦輪蝸桿機構
調整
圖7 潛航式導向鼻與環形履帶式拔水草機之間的可調式連接方案一齒輪齒條機構
調整
圖8拔水草機工作原理示意圖(側視)
圖9拔水草機立體示意圖 圖10多個環形履帶式拔水草機組合示意圖
圖11多個環形履帶式拔水草機組合使用與浮沉控制器連接方式I示意圖 圖12多個環形履帶式拔水草機組合使用與浮沉控制器連接方式2示意圖 圖13環形履帶式劃水推進器側視圖 圖14環形履帶式劃水推進器立體示意圖 圖15 V型板型明輪推進器示意圖 圖中
I-潛航式導向鼻，2-浮沉控制器，3-環形履帶式拔水草機，4-水草輸送機，5-船體 6-導向鼻尖，7-導向鼻梁，8-導向鼻翼，9-防纏繞刀，10-水底水平面，11-夾角A 12-環形履帶，13-主動輪，14-支撐輪，15-導向漲緊輪，17-支架，18-彈簧，
19-銷軸，20-彈簧，21彈簧，22-夾角B，23-彈簧，24-滑動套，25-轉軸 26-輸送機主動輪,27-輸送機支撐輪,28-輸送機導向輪,29-輸送機支架 30—軸， 31-液壓缸，32-潤輪蝸桿機構，33-齒輪齒條機構 34—劃水履帶，35—劃水板，36—V型板 37—水面 38—船駕駛艙 39—發動機 40—7jC草傳輸帶 41一7欠草
具體實施例方式當需要除水草作業時，將所述拔水草船開至作業水面，啟動船上動力裝置，通過浮沉控制器(2)將潛航式導向鼻(I)和環形履帶式拔水草機(3)放到水中合適深度，一般潛航式導向鼻(I)的最底面接近水底且與水底面的距離在10-50厘米左右比較合適，啟動拔草機(3)和水草輸送機(4),同時開動船向前方行駛,水底的水草被導向鼻(I)分開成束,并分別引導至每個環形履帶式拔水草機(3)下部入口處，水草即被旋轉的環形履帶(12)夾住，由于環形履帶(12)是前低后高的形式安裝的，因此隨著履帶(12)的旋轉，被夾住的水草在被履帶夾著向后運動的同時向上方運動，這樣就將水草連根拔起了，被拔起的水草隨著履帶(12 )的旋轉到達上部的出口以后，由于失去的履帶(12 )的夾持力量，就掉入了履帶(12)上端下面的水草輸送機(4),由水草輸送機(4)將拔下來的水草輸送到船上。潛航式導向鼻(I)的導向鼻尖(6)由于形狀尖、細，因此很容易穿過水底密布的水草，一旦發現導向鼻尖(I)上掛滿水草，可以隨時啟動防纏繞刀(9)，將纏繞在鼻尖上的水草剪斷，這樣有利于減少船體(5)向前行駛的阻力。潛航式導向鼻(I)的導向鼻梁(7 )由于與水底水平面(10 )夾角A (11)呈銳角，最好為45度左右，這樣的形狀及角度使得船體(5)向前行駛工作時，一旦導向鼻梁(7)前方遇到如石頭等較硬的障礙物時，導向鼻梁底面能夠沿著較硬的障礙物的表面滑動，將潛航式導向鼻(1)頂起，避免硬性相撞。潛航式導向鼻(1 )橫截面為頭部尖，尾部粗的形狀，即楔形，設計成這樣的形狀目的是將被導向鼻尖(6)、導向鼻翼(8)分開的水草集成一束，使一束水草由松散變緊密，便于環形履帶式拔水草機(3)的環形履帶(12)夾住水草。潛航式導向鼻(1 )上可以安裝聲納系統測量水底淤泥表面與潛航式導向鼻(1 )的距離，將測量的數據傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動控制系統，自動控制系統發出指令使浮沉控制器(2)動作，從而調整潛航式導向鼻( )與水底淤泥表面的距離，避免潛航式導向鼻(1 )與水底淤泥發生碰撞或插入淤泥。環形履帶式拔水草機(3)的主動輪(13)，支撐輪(14)，導向漲緊輪(15)，機架(17)通過彈簧(23)，滑動套(24)或彈簧(23)轉軸(25)性連接的目的是當一束水草很粗，或遇到樹干等大的障礙物時，彈簧可以被壓縮，一組相互壓緊的履帶(12)之間的間隙加大，讓很粗的水草或障礙物順利通過履帶的夾緊縫隙，不至于卡住履帶(12)使履帶(12)無法轉動或者損傷履帶(12)。多個環形履帶式拔水草機(3)組合使用的目的是加大作業面寬度，提高作業效率。因為受水深、水草的高度、韌性等限制，一個環形履帶式拔水草機(3)的作業寬度是有限的，如果想走一次船除去更寬范圍內的水草，就必須采用多個環形履帶式拔水草機(3)組合使用的方式。船體(5)安裝全回轉推進器使得船的轉向更靈活，便于船只往復作業時能夠在減小轉彎半徑；安裝普通螺旋漿推進器價格低、推力大；安裝明輪推進器結構簡單、造價低、轉彎半徑小；在船首安裝船首側向推進器可以使船原地轉向。
權利要求
1.一種拔水草船主要包括潛航式導向鼻(1)，浮沉控制器(2)，環形履帶式拔水草機(3)，水草輸送機(4)，船體(5)，其特征在于潛航式導向鼻(I)連接環形履帶式拔水草機(3)，環形履帶式拔水草機(3)連接水草輸送機(4)，水草輸送機(4)固定在船體(5)上，浮沉控制器(2)—端與潛航式導向鼻(I)或環形履帶式拔水草機(3)連接，另一端固定在船體(5)上；其中的環形履帶式拔水草機(3)為核心技術。
2.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于潛航式導向鼻(I)由導向鼻尖(6)、導向鼻梁(7)，導向鼻翼(8)防纏繞刀(9)組成，表面光滑，導向鼻(I)橫截面為頭部尖，尾部粗的形狀，即楔形，工作時導向鼻梁(7)與水底水平面(10)的夾角A (11)呈銳角；潛航式導向鼻(I)與環形履帶式拔水草機(3)之間的連接可以有兩種方式，第一種不可調式，SP潛航式導向鼻(I)與拔水草機支架(17)固定死，它們之間不能有位置或角度的相互變化；第二種可調式即潛航式導向鼻(I)與拔水草機支架(17)通過軸(30)連接，潛航式導向鼻(I)與拔水草機支架(17)之間的角度可以變化，以保證環形履帶式拔水草機(3)無論放入水中多深，即拔水草機支架(17)與水底水底水平面(10)之間的夾角無論大小，潛航式導向鼻(I)都能夠調整一個合適的角度以保證達到最佳的導向效果，潛航式導向鼻(I)與拔水草機支架(17)之間的角度調整至少有以下幾種方式第一種通過一端連接在潛航式導向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的液壓缸(31)的伸縮，使潛航式導向鼻(I)繞軸(30)轉動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發生變化；第二種通過一端連接在潛航式導向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的渦輪蝸桿機構(32)，使潛航式導向鼻(I)繞軸(30)轉動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發生變化；第三種通過一端連接在潛航式導向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的齒輪齒條機構(33)，齒輪齒條的嚙合位置發生變化，使潛航式導向鼻(I)繞軸(30)轉動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發生變化；潛航式導向鼻(I)組成結構至少可以是以下幾種第一種外殼封閉式內部空腔結構；第二種外殼封閉式內部填充容重小于水的輕質填充物；導向鼻梁(7)為表面光滑的窄帶狀形狀，材質可以是金屬，也可以是非金屬；防纏繞刀(9)的一部分位于導向鼻梁(7)的中線上，另一部分位于導向鼻體(8)的上部，防纏繞刀(9)可以是以下幾種形式第一種雙片齒形剪刀，即兩個帶有鋸齒的長條刀片組合在一起，通過兩個鋸齒刀片的錯位將水草剪斷；第二種圓盤齒形剪刀，即圓盤邊緣帶有鋸齒，圓盤旋轉時位于圓盤周邊的鋸齒不斷切割水草將其剪斷。
3.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于浮沉控制器(2)—端連接在潛航式導向鼻(I)上，也可以連接在拔水草機(3 )上；另一端連接在船體(5 )上，浮沉控制器(2 )用來調整潛航式導向鼻(I)和拔水草機(3)與水底的距離，調整方式至少可以為以下幾種第一種液壓油缸伸縮來調整；第二種拉索調整。
4.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于環形履帶式拔水草機(3)由一組兩個底面對底面互相壓緊在一起的環形履帶(12)組成，每個環形履帶(12)均通過主動輪(13)，支撐輪(14)，導向漲緊輪(15)支撐固定，主動輪(13)、支撐輪(14)、導向漲緊輪(15)都固定在拔水草機支架(17)上，主動輪(13)外接動力，通過主動輪(13)的旋轉帶動環形履帶(12)隨著旋轉；支撐輪(14)將一組底面對底面的環形履帶(12)壓緊在一起，并且支撐輪(14)通過彈簧(18)銷軸(19)與支架(17)連接，受壓后支撐輪(14)可以縮回一定的距離，環形履帶(12)內圈的凹陷和凸起能夠與支撐輪(14)相咬合，使環形履帶(12)始終沿著支撐輪(14)轉動的方向旋轉，不偏移、不掉帶；導向漲緊輪(15)與環形履帶(12)內圈的凹陷和凸起相咬合起支撐和導向作用，使環形履帶(12)不偏移、不掉帶、不打滑；工作時環形履帶(12)底邊與水底水平面(10)的夾角B (22)呈銳角，即前部位置低，后部位置高，并且兩個環形履帶(12)的壓緊部分同向等速轉動，靠兩個環形履帶(12)底面對底面接觸部分的壓緊力形成的水草與環形履帶(12)之間的摩擦力夾住水草，兩個壓在一起的環形履帶(12)安裝方向至少可以是以下幾種第一種橫向安裝，即每個環形履帶(12)的環形開口都向上；第二種豎向安裝，即每個環形履帶(12)的環形開口都向左右；環形履帶(12)的內圈形狀包括兩種第一種有和主動輪(13)，支撐輪(14)，導向漲緊輪(15)配合的凹陷或凸起，這些凹陷和凸起可以是連續的，也可以是不連續的；第二種平板結構；環形履帶(12)的外圈形狀包括兩種第一種帶凹凸花紋的結構；第二種平板結構；環形履帶(12)的材質包括金屬和非金屬以及它們的復合物，常用的至少可以有以下幾種第一種橡膠；第二種塑料；第三種尼龍；第四種鋼鐵。
5.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于由多個環形履帶式拔水草機(3)組合使用時，各組履帶(12)橫向平行布置，共同安裝在拔水草機支架(17)上，相鄰但不互相壓緊的兩組履帶(12)共用一個導向鼻(I )，最外側的兩個環形履帶(12)單獨使用各自的導向鼻(I);互相壓緊的兩組履帶(12)之間的距離也可以通過拔水草機支架(17)上的彈簧(23)和滑動套(24)或者彈簧(23)和轉軸(25)來調整。
6.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于水草輸送機(4)為環形帶式輸送裝置，有輸送機主動輪(26),輸送機支撐輪(27),輸送機導向輪(28),輸送機支架(29),水草傳輸帶(40)組成，輸送機主動輪(26)上連接動力馬達；水草輸送機(4)下端位于拔水草機(3)上端的下面，接住拔水草機(3)輸送出的已經拔下來的水草，水草輸送機(4)上部位于船體(5)的船艙上部，用于將水草輸送到船艙里。
7.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于船體(5)裝有動力裝置，可以為拔草提供機械、液壓、電力這些動力源，船體(5)的前進動力可以由以下幾種方式提供第一種環形履帶式劃水推進器，將船兩側安裝環形劃水履帶(34)，劃水履帶(34)下部沒入水中，上部露出水面，劃水履帶(34)外表面安裝有劃水蹼板(35)以提高劃水效率，劃水履帶(34)在支撐輪、導向漲緊輪支撐漲緊后，在驅動輪的驅動下轉動，使淹沒在水中的多個劃水蹼板(35)同時向后劃水，從而產生較大的推力，同時可以有效減少劃水蹼板拍水的噪音；第二種全回轉推進器；第三種普通螺旋漿推進器；第四種明輪推進器；明輪推進器的葉片可以有以下幾種形式第一種直板型，即多塊平板均布固定在明輪圓周上；第二種V型板型，即將V型板(36)多塊均布固定在明輪圓周上，V型板(36)的好處是比平板更攏水，能夠提高劃水效率，同時V型板入水時排水噪音較小；為增加拔水草船的靈活性，可以在船首安裝船首側向推進器。
8.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于劃水履帶(33)的材質至少可以是以下幾種第一種橡膠；第二種金屬；第三種橡膠與金屬復合。
9.根據權利要求I所述的拔水草船，其特征在于:在潛航式導向鼻(I)上可以安裝聲納系統測量水底淤泥表面與潛航式導向鼻(I)的距離，將測量的數據傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動控制系統，自動控制系統發出指令使浮沉控制器(2)動作，從而調整潛航式導向鼻(I)與水底淤泥表面的距離，避免潛航式導向鼻(I)與水底淤泥發生碰撞或插入淤泥中。
全文摘要
一種清除河流湖泊中沉水有根類水草的機械，特別是一種利用環形履帶式拔水草機前低后高的布置形式來將水草連根拔除的機械，屬于環保環衛機械領域。主要包括潛航式導向鼻(1)，浮沉控制器(2)，環形履帶式拔水草機(3)，水草輸送機(4)，船體(5)，其特征在于潛航式導向鼻(1)連接環形履帶式拔水草機(3)，環形履帶式拔水草機(3)連接水草輸送機(4)，水草輸送機(4)固定在船體(5)上，浮沉控制器(2)與潛航式導向鼻(1)連接，固定在船體(5)上。本發明的優點是將水草連根拔掉，避免了水草的2次生長，達到一次性根除的目的,解決了多年以來無法解決的水草害問題，改善了水環境，減少了原來大量人工打草的費用，為社會節約了環境保護的成本。
文檔編號B63B35/32GK102874385SQ20121039965
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者張鐵民, 張維佳 申請人:張鐵民, 張維佳