專利名稱：可分離轉塔系泊系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于可分離轉塔系泊系統的轉塔結構、可分離轉塔系泊系統、包括轉塔結構的船以及使用可分離轉塔系泊系統系泊船的方法。
背景技術：
可分離轉塔系泊系統是現有技術公知的，例如可從W02007/077126獲悉。可分離轉塔系泊系統包括系泊浮筒和轉塔結構。系泊浮筒通過錨固腿錨固至海底。設置在船上的轉塔結構具有用于接納浮筒構件的托座和用于將浮筒構件鎖定在托座內的一個或多個浮筒鎖定裝置。轉塔結構可以是內轉塔結構或外轉塔結構。內轉塔結構設置在船的殼體內，設置在船的所謂船井(moonpool)中。托座被形成為位于船的底部或接近船底部的面朝下的開口。外轉塔結構設置在船的殼體外。外轉塔通過合適的連接構件固定至船首或船尾。系泊浮筒可向上和向下移動，即從水面下安全距離(例如，20-300米)處的臨時儲存位置向位于水面或水面附近的系泊位置移動，在系泊位置處，系泊浮筒可被托座接納或連接至船。轉塔結構自身連接至船，但是被旋轉地保持在船井內，從而允許船在風、浪和氣流的影響下起向風向標那樣運動。浮筒系泊系統可根據需要與轉塔結構分離和重新連接，從而提供可分離轉塔系泊系統。轉塔系泊系統包括流體輸送系統以例如通過經由轉塔結構和系泊浮筒在船與水下油井之間建立流路允許烴流體的運輸。轉塔結構可包括流體輸送系統的第一部分，并且系泊浮筒可包括流體輸送系統的第二部分。轉塔結構包括流體路徑和轉塔歧管，并且系統浮筒也包括連接至立管的流體路徑。轉塔結構流體路徑和系泊浮筒流體路徑是匹配的，轉塔歧管的管道可連接至浮筒的相應管道以建立一個或多個烴流體流路。在系泊浮筒與轉塔結構的連接期間，使流體輸送系統的兩個部分對齊以允許流體輸送系統的適當連接是至關重要的。這可通過在連接至系泊浮筒之前相對于船旋轉轉塔結構實現。根據可分離轉塔系泊系統的目前發展狀況，對齊必須在將要將系泊浮筒鎖定到轉塔結構的托座中的關鍵階段進行。W02007/077126給出了替換解決方案。該解決方案在不需要特別注意其定向的前提下連接系泊浮筒。僅在船已經被安全地連接至系泊浮筒之后，支撐在轉塔結構且關于轉塔結構旋轉的轉臺被旋轉以當浮筒構件被接納和鎖定在轉塔結構的托座中時使轉塔歧管管道與連接至浮筒的立管對齊。根據另一申請W02009/141351，僅在船已經經由其轉塔安全地系泊至系泊浮筒之后，支撐上轉塔歧管平臺和旋轉排氣管的轉臺被液壓支撐，液壓被提供以將轉臺提升幾毫米以允許其旋轉。而且，提供特殊的轉臺支承件系統和轉臺電機驅動系統以使轉臺旋轉，從而使轉塔歧管與浮筒歧管對齊。在對齊之后，可通過撤去使液壓將轉臺降低(幾毫米)到轉塔上。旋轉和對齊的轉臺和轉塔結構可被鎖定在一起并且被固定在該位置。整個轉塔歧管可在連接之后相對于轉塔結構和系泊浮筒被定向的事實避免了在將浮筒構件聯接至轉塔結構的關鍵階段中必須執行轉塔歧管相對于浮筒歧管的對齊。然而，在這些系統中，都要求操作笨重的質量以在旋轉期間產生非常高的摩擦力矩，并且需要非常堅固、昂貴且精確的機械對齊裝置。使用轉臺的不同實施方式在US2007155259、US5651708中描述。然而，這些已知的系泊系統相對復雜并且容易發生故障。例如，根據W02009/141351，需要用于提升轉臺的笨重且復雜的液壓技術。因此，本發明的目的是提供一種轉塔系泊系統，該轉塔系泊系統不需要在將浮筒構件聯接至轉塔結構的關鍵階段執行轉塔歧管相對于浮筒歧管的對齊，與此同時，不需要提供能在定向之前提升包括結構、管路、機械設備的轉塔歧管的全部重量的提升裝置。
發明內容
到此為止，根據權利要求1提供了用于可分離轉塔系泊系統的轉塔結構。該實施方式提供了流體輸送系統的對齊可在系泊浮筒已經鎖定至轉塔結構和船經由連接的系泊浮筒被系泊至海床之后進行的優點。對齊因此在關鍵連接程序之后進行而不需要旋轉轉臺和提升轉臺。而且，中間連接構件是支撐浮筒鎖定系統的獨立元件。它允許單獨制造和在被整合到轉塔結構之前在系泊浮筒上的實驗性裝配。可提供驅動機構來驅動中間連接構件。驅動機構可能相對較小并且廉價，因為它僅需要克服最大抗扭力，尤其與根據W02009/141351所需的相對重的提升裝置相比。而且，能夠實現相對容易的制造，并且中間連接構件在浮筒上的實驗性裝配可以在將中間連接件整合到轉塔中之前在岸上在工場內或干船塢內以相對低的成本實現。通過這種方式，還減少或避免了現有技術中公知的復雜結構的昂貴的重型起重。而且，這種結構及其簡化的支承配置的整合允許通過中間連接構件精確地設置轉塔結構與系泊浮筒的同心，而該同心在已知系統上是僅通過昂貴的匹配實現的。通過將中間連接構件與轉塔結構分開建造，給出了其在系泊浮筒頂部的實驗性裝配并且確保中間連接構件與相關的鎖定系統相對于系泊浮筒的正確對中的可能性。一旦中間連接構件和系泊浮筒相對于彼此被調節，中間連接構件被置于轉塔結構內。通過使中間連接構件相對于轉塔結構對中，確保系泊浮筒相對于轉塔結構的正確對中。中間連接構件最后通過在支撐支承墊位置處插入一些可調節的緩沖件或灌入聚合物或聚合樹脂而保持在其對中位置。另一個優點是，浮筒鎖定裝置的數量可容易地被改變，S卩，僅需要更換中間連接構件而不需要調整整個轉塔結構的設計。
參考附圖僅通過示例描述實施方式,在附圖中相應的參考標號表示相應的部件，其中
圖1A示出了設置在船上的轉塔系泊系統的示意圖；圖1B示出了圖1A中的所選部分的放大視圖；以及圖2示出了設置在船上的轉塔系泊系統的另一實施方式的示意性視圖。
具體實施例方式圖la-b和圖2示出了設置在船2上的轉塔系泊系統I的示意圖，船2可以是浮式采油單元(FPU)和浮式采油儲存與卸油(FPSO)單元或浮式儲油與卸油(FSO)單元，轉塔系泊系統I包括系泊浮筒和轉塔結構。船2包括殼體16，殼體16具有從甲板至底部17的豎向圓柱形開口，該開口形成船井18。船2包括轉塔結構3，其中轉塔系泊系統I旋轉地懸掛或旋轉地支撐在船2的殼體16上。轉塔系泊系統I包括轉塔結構3和系泊浮筒6，轉塔結構3被置于船井18內。提升裝置26被置于轉塔結構(3)的平臺之一上，包括纜繩19，如圖la_b和圖2所示，纜繩19延伸通過設置在系泊浮筒6內的中心軸24，或者可選地，可直接聯接至系泊浮筒6的上部(未不出)。此外，轉塔支承系統21連接轉塔結構3并且相對于船2與轉塔結構3對齊。轉塔系泊系統I整個由船2旋轉地支撐。轉塔系泊系統I可相對于船2旋轉以在其連接至系泊浮筒6之后允許船2繞轉塔結構3像風向標那樣運動或者相對于系泊浮筒6定向轉塔結構3，而不需要重定位船2。此外，轉塔結構3包括中間連接構件4。在一個實施方式中，轉塔結構3包括用于接納系泊浮筒6的托座5，但是可選地(未示出)這種托座5可被省略。在替換實施方式中(未示出)，托座5可直接附接至中間連接構件4。系泊浮筒6攜帶錨固系統27，錨固系統27包括連接至海底23的至少一個錨固腿22。系泊浮筒6可被接納在與轉塔結構3聯接的托座5內。中間連接構件4包括浮筒鎖定系統7。浮筒鎖定系統7的許多變型(例如，多個液壓激活夾具或中央收集連接器)是本領域技術人員所公知的。浮筒鎖定系統7在圖la-b和圖2中示意性地示出。轉塔結構3包括轉塔歧管8，轉塔歧管8包括流體輸送管，流體輸送管可在對齊之后連接至相應的浮筒流體輸送管9以在轉塔3與系泊浮筒6之間建立流體流路。中間連接構件4由轉塔結構3和轉塔歧管8旋轉地支撐，使得中間連接構件4可與系泊浮筒6 —起(即，在鎖定系泊浮筒6之后)相對于轉塔結構3旋轉，使得轉塔歧管管路的流體管路和浮筒流體輸送管路能夠對齊。中間連接構件4被定位在轉塔結構3與系泊浮筒6(被連接時)之間。在斷開系泊浮筒6之后，中間連接構件4仍然附接至轉塔結構3。為了允許中間連接構件4與系泊浮筒6 —起相對于轉塔結構3旋轉，具有至少一個浮筒鎖定裝置的鎖定系統7設置在中間連接構件4上。如本領域技術人員所理解的，鎖定裝置可以是任何已知的鎖定裝置，諸如專利US5529521或專利申請W00189919中描述的鎖定裝置。當系泊浮筒6進入托座5時，由于托座5的圓錐形狀及其內部的碰墊11以及由于由提升裝置26的重連絞盤纜繩施加的拉力，系泊浮筒6被引導并被預對中到托座5中。一旦鎖定裝置被激活并且鎖定系泊浮筒6，中間連接構件4和系泊浮筒6附接至彼此并且可一起在托座5內相對于轉塔結構3旋轉。然而，轉塔結構3未設置有托座5也是可行的，在這種情況下系泊浮筒直接進入轉塔結構3。中間連接構件4和托座5還可包括碰墊11以吸收系泊浮筒6進入托座5時的沖擊。而且，在圖la-b中，驅動構件15被設置為使中間連接構件4相對于轉塔結構3旋轉。驅動構件15被設置在中間連接構件4與轉塔結構3之間。驅動構件15可以是任何合適類型的電機或機械實施方式，被設置為驅動傳動組件并且可包括電機減速器驅動機構或推/拉升降系統。由沿中間連接構件4的外周設置的圓環20形成的傳動組件可包括可由驅動構件15旋轉的齒輪或嵌齒輪。齒輪或嵌齒輪與驅動構件15的相應齒部或與設置在驅動構件15上的推/拉升降系統嚙合。轉塔結構3還可包括轉塔鎖定系統25，轉塔鎖定系統25被設置為在轉塔歧管8和浮筒流體管路9的正確和最終對齊發生之后相對于轉塔結構3直接鎖定中間連接構件4與連接的系泊浮筒6。轉塔鎖定系統25可包括銷系統或者可通過固定或阻塞驅動構件15來實現(見下文)。在流體管路的對齊和轉塔相對于中間連接構件4和連接的浮筒6鎖定之后，可在轉塔歧管管路與浮筒流體輸送管(包括連接至浮筒的立管)之間建立流體輸送路徑。在圖2中，在船2與轉塔結構3之間設置轉塔驅動系統28。轉塔驅動系統28可用于使轉塔結構3相對于船2旋轉。根據現有技術，這種轉塔驅動系統28可用于在連接之前相對于系泊浮筒6預定向轉塔結構3。圖1和圖2示出了中間連接構件4由轉塔結構3通過合適的支承件12、13、14支撐。支承件可包括徑向支承件12，允許中間連接構件4相對于轉塔結構3的旋轉運動并且保持中間連接構件4與轉塔結構3同心。支承件還可包括下軸向支承件14以支撐中間連接構件4。軸向支承件14可設置在中間連接構件4的朝下部分與轉塔結構3的朝上部分之間。支承件可包括另一上軸向支承件13以在系泊浮筒6的連接期間限制中間連接構件4的上升。該上升可發生在系泊浮筒6例如由于浪和由于船2起伏運動而以過高的速度進入托座5時，還發生在當浮筒被提升裝置26拉向中間連接構件4時的重新連接階段。另一軸向支承件14可設置在中間連接構件4的朝上部分與轉塔結構3的朝下部分之間。根據替換方式，上軸向支承件13可被結構止動件替換。這可在在中間連接構件4旋轉期間不發生上升的情況中或在可接受因上升而旋轉中斷的情況中實現。本發明提供了一種轉塔系泊系統1，轉塔系泊系統I不需要在連接階段或者至少在將系泊浮筒6鎖定在托座5中之前執行浮筒管9相對于轉塔歧管8的對齊。對齊可在關鍵階段之后即在系泊浮筒6已經經由中間連接構件4被鎖定至轉塔結構3之后使用轉臺來執行。一旦系泊浮筒6完全被拉入轉塔結構3的托座5內并且與上碰墊11接觸，浮筒鎖定系統7被激活，即被關閉，以將系泊浮筒6連接至中間連接構件4。
系泊浮筒6通過錨固索27被錨固至海底23，錨固索27具有一定的抗扭力(剛度)，從而向系泊浮筒6提供的一些旋轉游隙。轉塔結構3經由轉塔支承系統21連接至船2并且可通過任何合適的裝置鎖定至船。轉塔結構3具有由主轉塔支承件和液壓旋轉頭(未示出)的摩擦形成并由圖la-b和圖2中的參考標號A所表示的相對于船2的抗扭力。中間連接構件具有相對于轉塔結構3的基于較小摩擦的抗扭力，該抗扭力由圖la-b和圖2中的參考標號B (支承件12、13、14)表示。錨固系統27具有由圖1和圖2中的參考標號C示出的相對于海床的抗扭力(剛度)。為了在將浮筒6鎖定至中間連接構件4之后使圖la-b的實施方式中的轉塔歧管8和浮筒管9對齊，驅動構件15被致動以使中間連接構件4和連接的系泊浮筒一起相對于轉塔結構3和船2旋轉。在這個第一階段中，中間連接構件4旋轉并且轉塔結構3因轉塔支承系統21的摩擦而不相對于船2旋轉。事實上，驅動構件15首先使中間構件4和連接系泊浮筒6相對轉塔結構3旋轉直到錨固系統27的抗扭力變得高于轉塔支承系統21的抗扭力A。這點可在浮筒6旋轉時隨著錨固腿27-22的抗扭力增加而形成的一定旋轉角之后到達。超過這點，在旋轉對齊程序的第二階段中，通過轉塔支承系統21從船懸掛的轉塔結構3開始相對于船2和相對于連接構件4與系泊浮筒6的組合旋轉。在對齊程序的兩個階段中，當系泊浮筒6被鎖定至中間連接構件4時，中間連接構件4經由支承件12、13、14相對于轉塔結構3旋轉。以這種方式，轉塔結構3中的轉塔歧管8和浮筒管9相對于彼此旋轉直至對齊。如果在第一階段中達到正確的最后對齊，則在到達第二階段之前停止旋轉。現在兩個流體管路系統對齊并且浮筒鎖定過程可完成，意味著中間連接件4和浮筒6相對于轉塔結構3的位置被固定并且可在轉塔歧管8與浮筒管9之間建立流路。根據圖2所示的實施方式的替換對齊程序將使轉塔結構3和船2相對于彼此對齊。為了使轉塔結構3旋轉，在轉塔結構3與船2之間設置轉塔驅動系統28。為了使轉塔歧管8和浮筒管9在將系泊浮筒6鎖定至中間連接構件4之后對齊，轉塔驅動系統28被致動以使鉆塔結構3相對于船2旋轉。在第一階段中，轉塔結構3連同中間連接構件4和系泊浮筒6相對于船2旋轉。由于中間連接構件4的摩擦，中間連接構件4和連接的系泊浮筒6與轉塔結構3 —起相對于船2旋轉。在進一步旋轉時，錨固系統27的抗扭力C增加，并且在某個點上超越中間連接構件4的支承件的基于摩擦的抗扭力，中間連接構件4與連接的系泊浮筒6不再與轉塔結構3一起旋轉并且中間連接構件4開始相對于轉塔結構3旋轉。這點可在依賴于錨固腿22剛度的一定旋轉角度之后到達。在對齊程序的第二階段中，轉塔歧管8和浮筒管9相對于彼此旋轉并因此可對齊。參考圖2描述的實施方式的優點是當船2接近系泊浮筒6時轉塔驅動系統28還可用于粗略地相對于系泊浮筒6預對齊轉塔系泊系統。在完成對齊之后(但是在轉塔歧管與浮筒管之間建立流路之前)，中間連接構件4可被鎖定至轉塔結構3以防止任何進一步的旋轉。這可在中間連接構件4相對于轉塔結構3的支承摩擦不足以防止旋轉的情況下進行。此鎖定可由合適的轉塔鎖定系統25實現，轉塔鎖定系統25例如由安裝在轉塔結構3中的多個豎向延伸的銷形成，多個豎向延伸的銷可部分地移動到中間連接構件4或系泊浮筒5的相應凹口或槽中，以直接鎖定轉塔結構3和系泊浮筒6。將理解，還能夠提供包括驅動構件15和轉塔驅動構件28的轉塔系泊系統，其中驅動構件15使中間連接構件4相對于轉塔結構3旋轉，轉塔驅動構件28使轉塔結構3相對于船2、中間連接構件4和系泊浮筒6旋轉。上面的描述是說明性而非限制性的。因此，對本領域技術人員而言顯而易見的是，可對所描述的本發明進行修改而不偏離權利要求的范圍。部件列表1.可分離轉塔系泊系統2.船3.轉塔結構4.中間連接構件5.托座6.系泊浮筒7.浮筒鎖定系統8.轉塔歧管9.浮筒流體輸送管10.鎖定裝置11.碰墊12.徑向支承件13.上軸向支承件14.下軸向支承件15.驅動構件16.殼體17.殼體的底部18.船井19.纜繩20.圓環21.轉塔支承系統22.錨固腿23.海床24.中心軸25.轉塔鎖定系統26.提升裝置27.錨固系統28.轉塔驅動系統
權利要求
1.用于船的可分離轉塔系泊系統(I)的轉塔結構(3)，所述轉塔結構(3)被置于所述船的船井(18)內并且經由支承裝置被旋轉地保持在所述船井內，所述轉塔結構(3)能夠接納并連接至系泊浮筒(6)，并且包括用于將所述系泊浮筒(6)鎖定至所述轉塔結構(3)的浮筒鎖定系統(7)， 其中所述轉塔結構包括中間連接構件(4)，并且所述浮筒鎖定系統(7)被所述中間連接構件(4)支撐，所述中間連接構件(4)旋轉地連接至所述轉塔結構(3)。
2.根據權利要求1所述的轉塔結構，包括驅動構件(15)，所述驅動構件(15)用于使所述中間連接構件(4)相對于所述轉塔結構(3)旋轉。
3.根據權利要求1或2所述的轉塔結構，包括轉塔驅動構件(28)，所述轉塔驅動構件(28)用于使所述轉塔結構(3)相對于所述船(2)旋轉。
4.根據前述任一項權利要求所述的轉塔結構，其中所述浮筒鎖定系統(7)包括用于將所述系泊浮筒(6)鎖定至所述中間連接構件(4)的至少一個浮筒鎖定裝置(10)。
5.根據前述任 一項權利要求所述的轉塔結構，其中所述中間連接構件(4)與所述轉塔結構(3 )之間設置有支承構件(12、13、14 )。
6.根據權利要求5所述的轉塔結構，其中所述支承構件(12、13、14)包括用于使所述中間連接構件(4)相對于所述轉塔結構(3)旋轉運動的徑向支承件(12)。
7.根據權利要求5-6中任一項所述的轉塔結構，其中所述支承構件(12、13、14)包括至少一個軸向支承構件(13、14)。
8.根據前述任一項權利要求所述的轉塔結構，其中所述轉塔結構(3)設置有用于接納系泊浮筒(6)的托座(5)。
9.根據前述任一項權利要求所述的轉塔結構，其中所述中間連接構件(4)包括碰墊(11)。
10.根據前述任一項權利要求所述的轉塔結構，其中所述轉塔系泊系統(I)包括轉塔鎖定系統(25)，以相對于所述轉塔結構(3)鎖定所述系泊浮筒(6)。
11.根據前述任一項權利要求所述的轉塔結構，其中所述轉塔結構(3)包括轉塔支承系統(21)以從所述船(2 )旋轉地支撐所述轉塔結構(3 )。
12.用于船的可分離轉塔系泊系統(1)，包括轉塔結構和系泊浮筒， 所述轉塔結構被置于所述船的船井(18)內并且經由支承裝置被旋轉地保持在所述船井內，所述轉塔結構(3)能夠接納并連接至系泊浮筒(6)，并且包括用于將所述系泊浮筒(6)鎖定至所述轉塔結構(3)的浮筒鎖定系統(7)， 其中所述轉塔結構包括中間連接構件(4)，并且所述浮筒鎖定系統(7)被所述中間連接構件(4)支撐，所述中間連接構件(4)旋轉地連接至所述轉塔結構(3)。
13.船，包括殼體(16)和用于可分離轉塔系泊系統(I)的轉塔結構，其中所述轉塔系泊系統(I)從所述船(2)的所述殼體(16)旋轉地懸掛，所述轉塔結構是根據權利要求1-11中任一項所述的轉塔結構。
14.使用可分離轉塔系泊系統(I)將船系泊至系泊浮筒(6)的方法， 所述可分離轉塔系泊系統包括轉塔結構(3)，所述轉塔結構(3)具有用于將所述系泊浮筒(6)鎖定至所述轉塔結構(3)的浮筒鎖定系統(7)， 其中所述轉塔結構包括中間連接構件(4)，并且所述浮筒鎖定系統(7)被所述中間連接構件(4)支撐，所述中間連接構件(4)旋轉地連接至所述轉塔結構(3)， 所述方法包括: 將所述系泊浮筒(6)接納在所述轉塔結構(3)內； 將所述系泊浮筒(6)鎖定至所述中間連接構件(4)； 使所述中間連接構件(4)和所述轉塔結構(3)相對于彼此旋轉。
15.根據權利要求14所述的方法，其中使所述中間連接構件(4)和所述轉塔結構(3)相對于彼此旋轉的步驟由設置在所述轉塔結構(3)與所述中間連接構件(4)之間的驅動構件(15)執行。
16.根據權利要求14-15中任一項所述的方法，其中使所述中間連接構件(4)和所述轉塔結構(3)相對于彼此旋轉的步驟包括: 第一階段，在所述第一階段中所述中間連接構件(4)旋轉并且所述轉塔結構(3)相對于所述船(2)保持靜止；以及 第二階段，在所述第二階段中所述中間連接構件(4)保持靜止并且所述轉塔結構(3)相對于所述船(2 )旋轉。
17.根據權利要求14所述的方法，其中使所述中間連接構件(4)和所述轉塔結構(3)相對于彼此旋轉的步驟由設置在所述轉塔結構(3)與所述船(2)之間的轉塔驅動系統(28)執行。
18.根據權利要求17所述的方法，其中使所述中間連接構件(4)和所述轉塔結構(3)相對于彼此旋轉的步驟包括: 第一階段，在所述第一階段中所述轉塔結構(3)和所述中間連接構件(4)以及所述系泊浮筒(6)相對于所述船(2)旋轉；以及 第二階段，在所述第二階段中所述轉塔結構(3)相對于所述船(2)、所述中間連接結構(4)和所述系泊浮筒(6)旋轉。
19.根據權利要求14-18所述的方法，包括相對于所述轉塔結構(3)鎖定所述系泊浮筒(6)和所述中間連接構件(4)的步驟。
20.根據權利要求14-19中任一項所述的方法，包括: 經由轉塔歧管(8)和浮筒管(9)在所述轉塔結構(3)與所述系泊浮筒(6)之間建立流 路。
全文摘要
本發明涉及一種可分離轉塔系泊系統(1)，其包括系泊浮筒(6)、轉塔結構(3)和用于將系泊浮筒鎖定至轉塔結構的浮筒鎖定系統(7)，由此轉塔結構包括中間連接構件(4)，中間連接構件(4)包括浮筒鎖定系統，中間連接構件由轉塔結構旋轉地支撐。本發明還涉及一種將包括轉塔結構的船系泊至系泊浮筒的方法，由此轉塔結構被設置為接納系泊浮筒。轉塔系泊系統包括轉塔結構，轉塔結構被船旋轉地支撐，中間連接構件被轉塔結構旋轉地支撐。該方法包括將系泊浮筒接納在轉塔結構中，將系泊浮筒鎖定至中間連接構件，以及使中間連接構件和轉塔結構關于彼此旋轉。
文檔編號B63B22/02GK103189272SQ201180052907
公開日2013年7月3日 申請日期2011年9月16日 優先權日2010年9月16日
發明者克里斯蒂安·雷蒙德·鮑都恩, 讓-伊弗斯·希爾韋恩·托吉恩尼 申請人:瑞士單浮筒系泊公司