專利名稱：船用液壓舵機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓舵機，特別是一種船用液壓舵機。
二、背景技術 船用液壓舵機，一般包括泵組、轉舵機構、控制閥組、油箱及其連接管路。泵組為船 用液壓舵機提供動力，轉舵機構為執行機構，它把泵組提供的液壓能轉化為舵轉動的機械 能，控制閥組控制轉舵機構的運動。油箱儲存液壓油。連接管路把泵組、轉舵機構、控制閥 組和油箱連接起來。目前，公知的閥控型船用液壓舵機控制轉舵所使用的液壓元件是電磁、電液換向 閥或手動轉向器。用電磁閥或電液閥換向的缺點是不能控制轉舵速度的快慢；使用手動轉 向器的缺點是系統背壓大，浪費能源。
發明內容
本發明的目的是提供一種能克服上述缺點，在船用液壓舵機中采用一個流量放大 閥代替主操舵油路中的電磁換向閥，利用轉向器小流量的先導油推動較大流量的壓力油經 過流量放大閥進入轉舵機構進行轉舵，能有效控制轉舵速度快慢。本發明的船用液壓舵機，它包適由電機或船上柴油機、聯軸器和液壓泵組成的動 力泵組，油箱，裝在油箱上的低液位報警器、空氣濾清器和回油濾油器，壓力表及其開關，轉 舵機構，行程開關，溢流閥，控制主操舵和備用操舵油路轉換的二位四通電磁換向閥，備用 操舵油路的三位四通電磁換向閥，主操舵油路舵機專用閥，備用操舵油路舵機專用閥雙聯 截止閥及其連接管路，其特征在于它還包括流量放大閥，轉向器，限位電磁閥，單向閥和減 壓閥，流量放大閥內有換向閥和液控溢流閥。所述的減壓閥用于在流量放大閥內的換向閥換向時，調定控制油路的壓力；轉向 器是為流量放大閥內的換向閥提供控制油源；限位電磁閥、單向閥是實現控制油路的通斷， 限位時起作用。所述的流量放大閥的進油口接二位四通電磁換向閥的換向油口，換向油口與主操 舵油路舵機專用閥的進出油口連接，控制油口與限位電磁閥的換向油口 A連接，分流進油 口與減壓閥的進油口)連接，回油口與回油濾油器的進油口連接，油液經回油濾油器的出 油口流回油箱；減壓閥的出油口與轉向器的進油口連接，轉向器的回油口通過管路直接回 油箱，換向油口與限位電磁閥的進油口連接，限位電磁閥的換向油口 B與主操舵油路舵機 專用閥的進出油口連接，換向油口 A又與單向閥的進油口連接，進油口又與單向閥的出油 口連接；主操舵油路舵機專用閥的換向油口通過管路和雙聯截止閥與轉舵機構連接；備用 操舵油路的三位四通電磁閥的換向油口接備用操舵油路舵機專用閥的進油口、出油口，備 用操舵油路舵機專用閥的換向油口通過管路和雙聯截止閥與轉舵機構連接；液壓泵的吸油 口用吸油管插進油箱吸取液壓油，液壓泵的壓油口與單向閥的進油口連接，單向閥的出油 口分別連接到壓力表開關、二位四通電磁閥的壓油口、溢流閥的進油口 ；二位四通電磁閥的換向油口與備用操舵油路的三位四通電磁閥的壓油口連接；溢流閥的出油口與回油濾油器的進油口連接，三位四通電磁閥的回油口與回油濾油器的進油口連接，油液經回油濾油 器的出油口流回油箱。本發明船用液壓舵機，由于油液進入轉舵機構快慢是由流量放大閥內的換向閥開口大小決定，所以轉動轉向器速度的快慢，可控制流量放大閥內換向閥開口的大小，從而有 效控制轉舵速度的快慢；同時由于流量放大閥通過液壓油流通暢順，能滿足所有400KN.m 以下的閥控型舵機，具有節能效果好，成本低，安裝、維護方便的優點。
三
附圖1是本發明船用液壓舵機的液壓整體結構原理圖。附圖2是本發明船用液壓舵機的流量放大閥結構示意圖。圖中1是低液位報警器，2是空氣濾清器，3是回油濾油器，4是液壓泵，5是二位四 通電磁換向閥，6是三位四通電磁換向閥，7是主操舵油路舵機專用閥，8是備用操舵油路舵 機專用閥，9是單向閥，10是油箱，11是壓力表，12是壓力表開關，13是溢流閥，14是轉舵機 構，15是雙聯截止閥，16是轉向器，17是限位電磁閥，18是單向閥，19是減壓閥，20是流量 放大閥，21是行程開關，22是流量放大閥內的換向閥，23是流量放大閥內的液控溢流閥。
五具體實施例方式參照附圖，本實施例的船用液壓舵機，包適由電機或船上柴油機、聯軸器和液壓泵 4組成的動力泵組，油箱10，裝在油箱10上的低液位報警器1、空氣濾清器2和回油濾油器 3、壓力表11及其開關12，轉舵機構14，裝在轉舵機構14上的行程開關21，溢流閥13，控制 主操舵和備用操舵油路轉換的二位四通電磁換向閥5，備用操舵油路的三位四通電磁換向 閥6，主操舵油路舵機專用閥7，備用操舵油路舵機專用閥8，雙聯截止閥15及其連接管路， 其特征在于它還包括流量放大閥20，轉向器16，限位電磁閥17，單向閥18和減壓閥19，流 量放大閥20內有換向閥22和液控溢流閥23。所述的減壓閥19用于在流量放大閥內的換向閥換向時，調定控制油路的壓力為 2. 5MPa;轉向器16是為流量放大閥內的換向閥22提供控制油源；限位電磁閥17、單向閥18 是實現控制油路的通斷，限位時起作用。所述的流量放大閥20的進油口 20P接二位四通電磁換向閥5的換向油口 5A，換 向油口 20A、20B分別與主操舵油路舵機專用閥7的進、出油口 7P、7T連接，控制油口 20Κ與 限位電磁閥17的換向油口 17Α連接，分流進油口 20Q與減壓閥19的進油口 19Α連接，回油 口 20Τ與回油濾油器3的進油口 3Ρ連接，油液經回油濾油器的出油口 3Τ流回油箱；減壓閥 19的出油口 19Β與轉向器16的進油口 16Ρ連接，轉向器16的回油口 16Τ通過管路直接接 回油箱，換向油口 16Α、16Β與限位電磁閥17的進油口 17Ρ連接，限位電磁閥17的換向油口 17Β與主操舵油路舵機專用閥7的進、出油口 7Ρ、7Τ連接，換向油口 17Α又與單向閥18的進 油口 18Α連接，進油口 17Ρ又與單向閥18的出油口 18Β連接；主操舵油路舵機專用閥7的 換向油口 7Α、7Β通過管路和雙聯截止閥15與轉舵機構連接；備用操舵油路的三位四通電磁 閥6的換向油口 6Α、6Β分別接備用操舵油路舵機專用閥8的進油口 8Ρ、出油口 8Τ，備用操 舵油路舵機專用閥8的換向油口 8Α、8Β通過管路和雙聯截止閥15與轉舵機構連接；液壓泵4的吸油口 4T用吸油管插進油箱10吸取液壓油，液壓泵的壓油口 4P與單向閥9的進油口 9A連接，單向閥9的出油口 9B分別連接到壓力表開關12、二位四通電磁閥5的壓油口 5、 溢流閥13的進油口 13P ；二位四通電磁閥5的換向油口 5B與備用操舵油路的三位四通電 磁閥6的壓油口 6P連接；溢流閥13的出油口 13T與回油濾油器3的進油口 3P連接，三位 四通電磁閥6的回油口 6T與回油濾油器3的進油口 3P連接，油液經回油濾油器13的出油 口 3T流回油箱10。本船用液壓舵機的工作過程 從液壓泵4排出的壓力油，油液從二位四通電磁閥5分別進入流量放大閥20獲得 主油液和減壓閥19獲得控制油液，若流量放大閥20內的換向閥22不換向，主油液被堵住， 由流量放大閥20內的液控溢流閥23流回油箱。控制油液進入轉向器16，若不操縱轉向器 16，控制油液也流回油箱。當搖動轉向器16時，控制油液經轉向器16，限位電磁閥17推動 流量放大閥20上的換向閥22，使主油液通過流量放大閥20上的換向閥22，進入舵機專用 閥7后推動轉舵機構轉動。根據中國船級社《鋼質內河船舶建造規范》和《鋼質海船入級規范》，舵機的最大轉 舵角為35°。當舵擺到最大舵角35.5°時，觸動行程開關21，使限位電磁閥17通電后換 向，控制油液流回油箱，流量放大閥20內的換向閥22由于其上的彈簧力使之回復中位，主 油液被堵住，由流量放大閥20內的液控溢流閥23流回油箱，限位起作用，符合規范要求。當液壓泵4失去動力不能排出液壓油時，可使限位電磁閥17通電換向，再轉動轉 向器16，可以進行人力應急操舵。
權利要求
1.一種船用液壓舵機，它包括由電機或船上柴油機、聯軸器和液壓泵(4)組成的動力 泵組，由油箱(10)，裝在油箱(10)上的低液位報警器(1)、空氣濾清器(2)和回油濾油器 (3)、壓力表(11)及其開關(12)，轉舵機構(14)，行程開關(21)，溢流閥(13)，控制主操 舵和備用操舵油路轉換的二位四通電磁換向閥(5)，備用操舵油路的三位四通電磁換向閥 (6)，主操舵油路舵機專用閥(7)，備用操舵油路舵機專用閥(8)雙聯截止閥(15)組及其連 接管路，其特征在于它還包括流量放大閥(20)，轉向器(16)，限位電磁閥(17)，單向閥(18) 和減壓閥(19)，流量放大閥(20)內有換向閥(22)和液控溢流閥(23)。
2.根據權利要求1所述的船用液壓舵機，其特征在于所述的流量放大閥(20)的進油口 (20P)接二位四通電磁換向閥(5)的換向油口(5A)，換向油口(20A)、(20B)分別與主操舵 油路舵機專用閥⑵的進、出油口(7P)、(7T)連接，控制油口(20K)與限位電磁閥(17)的 進油口(17P)連接，分流進油口(20Q)與減壓閥(19)的)進油口(19A)連接，回油口(20T) 與回油濾油器(3)的進油口(3P)連接，油液經回油濾油器的出油口(3T)流回油箱；減壓閥 (19)的出油口(19B)與轉向器(16)的進油口(16P)連接，轉向器(16)的回油口(16T)通 過管路直接接回油箱，換向油口(16A)、(16B)與限位電磁閥(17)的進油口(17P)連接，限 位電磁閥(17)的轉向油口(17B)與主操舵油路舵機專用閥(7)的進、出油口(7P)、(7T)連 接，換向油口(17A)又與單向閥(18)的進油口(18A)連接，進油口(17P)又與單向閥(18) 的出油口(18B)連接；主操舵油路舵機專用閥(7)的換向油口(7A)、(7B)通過管路和雙聯 截止閥(15)與轉舵機構連接；備用操舵油路的三位四通電磁閥(6)的換向油口(6A)、(6B) 分別接備用操舵油路舵機專用閥(8)的進油口(8P)、出油口(8T)，備用操舵油路舵機專用 閥⑶的換向油口 8A、8B通過管路和雙聯截止閥(15)與轉舵機構連接；液壓泵⑷的吸油 口(4T)用吸油管插進油箱(10)吸取液壓油，液壓泵的壓油口(4P)與單向閥(9)的進油口 (9A)連接，單向閥(9)的出油口(9B)分別連接到壓力表開關(12)、二位四通電磁閥(5) 的壓油口(5)、溢流閥(13)的進油口(13P) ；二位四通電磁閥(5)的換向油口(5B)與備用 操舵油路的三位四通電磁閥(6)的壓油口(6P)連接；溢流閥(13)的出油口(13T)與回油 濾油器⑶的進油口(3P)連接，三位四通電磁閥(6)的回油口(6T)與回油濾油器(3)的 進油口(3P)連接，油液經回油濾油器(13)的出油口(3T)流回油箱(10)。
全文摘要
提供一種船用液壓舵機，包括由液壓泵4等組成的動力泵組，油箱10，裝在油箱10上的低液位報警器1、空氣濾清器2和回油濾油器3，壓力表11，轉舵機構14，行程開關21，溢流閥13、二位四通電磁換向閥5，三位四通電磁換向閥6，舵機專用閥7、8，雙聯截止閥15，流量放大閥20，轉向器16，限位電磁閥17，單向閥18和減壓閥19，流量放大閥20。本發明是在主操舵油路中采用了一個流量放大閥20，利用轉向器16小流量的先導油推動較大流量的壓力油經過流量放大閥20進入轉舵機構進行轉舵，能有效控制轉舵速度快慢，具有節能效果好，成本低，安裝、維護方便的優點。
文檔編號B63H25/30GK102001435SQ20101052302
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月26日 優先權日2010年10月26日
發明者李祥榮, 胡華金 申請人:廣西梧州運龍港船機械制造有限公司