專利名稱：用于運輸和安裝或回收海底設備的結構以及用于運輸和安裝或回收海底設備的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于運輸和安裝或回收海底設備的結構。本發明還涉及一種通過這種結構運輸和安裝或回收海底設備的方法。
背景技術：
在開采海底礦藏——例如開采石油或天然氣——的領域，常常把設備——例如管 道(manifold)、收集器、泵或分離器——放置在海底上。常常通過布置在搬運船或海上開采船上的起重機放置此類沉重的設備。為此，要安裝的海底設備通過浮動駁船或運輸船帶到開采現場附近。借助另一船只或另一駁船承載的起重機，抬升設備，并通過帶有纜繩的起重機使 設備下降，然后將設備放置于海底上。該最常使用的方法具有以下缺點。第一個缺點在于起重機的能力，在某些情況下，起重機必須在要放置在海底上的 海底設備下添加可控浮力的模塊，以便減小下降纜繩上的張力。第二個缺點在于，從運輸船只或運輸駁船起吊設備時，該設備懸掛在水面以上的 纜繩上。當設備向水底下降時，設備必須到水面以下。如果水面是波浪起伏的，設備將在穿越水面時承受很大的運動，這些運動將直接 傳遞到起重機承載的纜繩上。這些運動在該纜繩以及該纜繩的支撐裝置中產生相繼的拉伸和舒張 (relachement )0還知道文獻US 7011473中描述的一種方法，該方法在于借助船只將海底設備牽 引到它在水面以下的安裝地點，并通過位于水面的浮筒(boU6e)保持該設備。但是將海底設備牽引到水面以下存在安全問題，并且在牽引時該設備懸吊在浮筒 上，該浮筒承受水面上的波浪的不同運動。文獻US 2008/0035327中描述的另一種方法在于把海底設備放置在一支撐籠中， 并且把承載海底設備的該支撐籠固定在運輸駁船之下。在安裝地點上，借助絞車使支撐籠和海底設備整體下降，并且將該設備布置在海 底上，并與支撐籠脫離連接。然后支撐籠上升到駁船的殼體下面。該方法的主要缺點在于將海底設備在水面之下牽引直到安裝地點。
發明內容
本發明的目的是通過提出一種結構來避免這些缺點，所述結構通過易于實施的方 式來運輸和安裝或回收海底設備。因此，本發明的目標是一種用于運輸和安裝或回收海底設備的結構，其特征在于， 該結構包括
-浮動殼體，該浮動殼體裝配有能夠通過移動機構相對所述浮動殼體垂直移動的 支架；-由往返部件(navette)承載的平臺，所述往返部件的每一個與一支架結合，并且 所述往返部件能夠通過所述支架相對所述浮動殼體垂直移動，每個往返部件帶有用于鎖定 在相應的支架上的鎖定裝置；-用于將所述海底設備臨時錨固在所述平臺的下表面上的臨時錨固裝置；以及-使所述海底設備在貼靠所述臨時錨固裝置的第一位置和與所述臨時錨固裝置相 隔開的第二位置之間在水中移動的移動裝置。根據本發明的其它特征-所述浮動殼體呈U形；-U形的浮動殼體包括相對并平行的兩個側向分支，所述側向分支的每一個承載至 少一支架，并且所述側向通過一中心分支彼此相連；-所述兩個側向分支由兩個浮動件(flotteur)形成，并且所述中心分支由所述側 向分支承載的一橫梁形成，所述側向分支能夠根據所述往返部件承載的平臺的寬度在所述 橫梁上滑動地移動；-水中的所述移動裝置包括橋式吊車(pontroulant)，該橋式吊車由所述平臺支 撐并且包括至少一支撐纜繩，該支撐纜繩從開口穿過所述平臺并且該纜繩在其自由端部帶 有懸掛在所述海底設備上的懸掛構件；-所述臨時錨固裝置一方面包括至少兩個基本豎直的立柱，所述立柱由所述平臺 承載并且所述立柱在其下端部帶有用于定位所述海底設備的定位裝置；并且所述臨時錨固 裝置另一方面包括拉伸和懸掛在所述橋式吊車的所述支撐纜繩上的拉伸和懸掛裝置；-所述定位裝置包括基本錐形的空心部分和基本錐形的突起部分，所述空心部分 設置在每個立柱的下部，所述突起部分設置在所述海底設備上并且所述突起部分的每一個 用于與一空心部分配合；-每個空心部分覆蓋有軟材料，例如彈性材料；-所述拉伸和懸掛裝置包括至少兩個懸索，該懸索包括與所述海底設備相連的第 一端部和通過鏈條與所述橋式吊車的所述支撐纜繩相連的第二端部，所述鏈條能夠與所述 平臺上的拉伸的鎖定元件配合；-所述至少兩個立柱能夠沿與所述浮動殼體的側向分支基本平行的方向在所述平 臺下面滑動地移動；-所述平臺包括調節裝置，該調節裝置用于調節所述至少兩個立柱的沿與所述浮 動殼體的縱向軸線平行的方向和沿與該縱向軸線垂直的方向的間距；-每個立柱相對所述平臺的垂直定位是能調節的；以及-所述臨時固定裝置包括至少一夾鉗或至少一鉗口或至少一分裂螺栓。本發明的目標還在于一種通過如上定義的結構用于輸送和安裝海底設備的方法， 其特征在于，所述方法包括以下步驟-通過浮動運輸元件將海底設備帶到所述結構的所述浮動殼體附近；-使所述支架相對所述浮動殼體降低；-將承載所述平臺的所述往返部件鎖定在所述支架上；
-使所述支架與所述往返部件和所述平臺一起上升；-將所述平臺置于所述海底設備之上；-通過所述支架使所述往返部件和所述平臺下降，以使所述臨時錨固裝置與所述 海底設備接觸；-將所述臨時錨固裝置鎖定在所述海底設備上；-通過支架使所述往返部件和承載所述海底設備的所述平臺上升；-使所述結構移動直到所述海底設備的安裝地點，所述海底設備在水面以上；-使所述橋式吊車的所述支撐纜繩與所述海底設備連接；-通過支架使所述往返部件和所述平臺下降，直到所述海底設備到水面以下；-使所述橋式吊車(pontroulant)的支撐纜繩處于拉伸狀態；-使所述臨時錨固裝置與所述海底設備解鎖；以及-使所述海底設備與所述橋式吊車的所述支撐纜繩一起下降直到海底，并使所述 支撐纜繩脫離連接并上升。本發明的目標還在于一種通過如上面定義的結構用于回收和輸送海底設備的方 法，其特征在于，所述方法包括以下步驟-使所述結構移動直到放置在海底上的所述海底設備的回收地點；-通過支架使鎖定在所述支架上的所述往返部件和所述平臺下降，以便將所述臨 時錨固裝置帶到水面以下；-使所述橋式吊車的所述支撐纜繩下降到水中，并使所述支撐纜繩與所述海底設 備連接；-通過所述支撐纜繩使所述海底設備上升直到布置在水中的所述臨時錨固裝置；-將所述臨時錨固裝置鎖定在所述海底設備上；-使所述支架與所述往返部件和承載所述海底設備的所述平臺一起上升，以將所 述海底設備置于在水面以上；-使所述結構移動直到運輸元件，并將所述海底設備置于所述運輸元件之上；-通過支架使所述往返部件和承載所述海底設備的所述平臺下降；-通過使所述支架下降將所述海底設備放置在所述運輸元件上；-使所述支撐纜繩與所述海底設備脫離連接；-通過支架使所述往返部件和所述平臺上升；-使承載所述海底設備的所述運輸元件從所述結構分離。
通過閱讀下面僅作為例子給出并參照附圖進行的描述將更好地了解本發明，在附 圖中-圖1是根據本發明的輸送、安裝或回收結構的示意性透視圖；-圖2是根據本發明的結構的后部的示意性透視圖；-圖3是結構和處于高位的被往返部件承載的平臺的示意性透視圖；-圖4是結構的往返部件的示意性透視圖；-圖5是用于移動結構的支架的機械裝置的局部豎直剖面-圖6是沿圖5的線6-6的剖面圖；-圖7是用于將往返部件鎖定在本發明的結構上的鎖定裝置的示意性豎直剖面 圖；-圖8是用于將海底設備錨固在本發明的結構的平臺之下的錨固裝置的實施方式 的示意性立面圖；-圖9至16是示出通過本發明的結構輸送和安裝海底設備的不同階段的示意圖；-圖17是往返部件承載的平臺的變型的示意性俯視圖；-圖18是帶有海底設備的圖17的平臺的示意性側視圖。
具體實施例方式在圖1-3上，示意性地表示用于輸送和安裝或回收海底設備的結構10，海底設備 例如為管道、收集器、泵、分離器或任何其它的海底設備，例如用于開采海底礦藏——例如 用于開采石油和天然氣。在圖中，為了簡化圖的理解，沒有嚴格遵守結構10的整體尺寸以及組成該結構的 不同元件之間的比例。一般地，結構10包括U形的浮動殼體11，該浮動殼體包括通過一中心分支lib彼 此相連的兩個平行且相對的側向分支11a。兩個側向分支Ila由兩個浮動件形成，所述兩個浮動件互相平行地延伸并且在它 們之間設置有一自由空間，而中心分支lib由被側向分支Ila承載的一橫梁Ilc形成。優選地，形成中心分支的橫梁Ilc由管件桁架(treillis de tube)構成，管件通 過縱向元件彼此相連。結構10的側向分支Ila能夠通過在橫梁Ilc上的互相滑動而移動，以便調節它們 的間距，下面將看到這一點。為此，每個側向分支Ila的浮動件包括在橫梁Ilc上移動的移動裝置13，該移動裝 置例如由未示出并且已知類型的組件形成，所述組件包括導軌和齒輪-齒條系統。另外，每個側向分支Ila的浮動件裝配有未示出的鎖定在橫梁Ilc上的鎖定裝置， 以便使這兩個分支Ila之間保持恒定和確定的間距。如圖1和3所示，殼體11在其開放部分處——即與中心分支lib相對處——包括 整體用參考數字15表示的門。該門15由兩個相對梁段16形成，梁段的每一個能夠在一側向分支Ila上滑動地移動。所述兩個梁段16能夠在如圖3所示的隔開位置與如圖1所示的結構10的入口的 關閉位置之間移動，在所述隔開位置，兩梁段釋放結構10的入口，以使船只或駁船就位，在 所述關閉位置，兩段梁相互靠近并互相接觸。為此，殼體11的每個側向分支Ila包括用于移動每個梁段16的移動裝置17。這 些裝置17例如由未示出的包括導軌和齒輪-齒條系統的組件構成，或者由任何其它已知類 型的裝置和未示出的梁之間的鎖定系統構成。最后，每個側向分支Ila還包括將相應的梁段16鎖定在關閉位置或開放位置的未 示出的鎖定裝置。
殼體11裝配有能夠相對該浮動殼體11垂直移動的支架20。在圖中所示的實施例 中，殼體11裝配有成對布置在殼體12的每個側向分支Ila上的四個支架20。支架20的每一個具有例如如圖中所示的三角形截面或者方形或圓形截面。如尤其在圖5和6中所示，每個支架20通常地由三個弦桿(membrure)21形成，所 述弦桿通過金屬梁的桁架22彼此相連。每個支架20與整體用參考數字23表示的機械移 動裝置結合。機械移動裝置23位于由殼體11支撐的也叫做“升降室(jack-house) ”的承載構 架(ossature)中。如圖5和6所示，每個支架20的機械移動裝置23 —方面包括兩個相對的板片24， 所述板片的每一個由相應的支架20的一弦桿21承載，并且在每個側表面上包括在兩個弦 桿21上形成一雙齒條的一列齒Ma。機械移動裝置23還包括沿板片M的高度分布在每個板片兩側的幾個組件25。每 個組件25包括保證帶動齒輪27的馬達減速器沈，齒輪27與相應的板片21的一列齒2 嚙合。在圖5和6所示的實施方式中，每個板片M的兩列齒2 與六個齒輪27結合，所 述齒輪的每一個被一馬達減速器組26帶動轉動。與支架20的每一個結合，結構10還包括整體用參考數字30表示的往返部件，該 往返部件能夠通過相應的支架20在如圖1所示的支承在浮動殼體11上的低位與如圖3所 示的高位之間移動。與支架20結合的往返部件30通過支架20同時地移動。在圖4所示的實施例中，每個往返部件30由主體31形成，該主體包括基本平行于 相應的支架的弦桿21延伸的豎直分支32。豎直分支32由兩個平行的豎直的梁3 形成。分支32 —方面在其上部帶有基本垂直于所述分支32延伸的板片33，并且另一方 面在其下部帶有水平底部35，該底部支撐下面將描述并整體用參考數字60表示的平臺(圖 1)。 板片33包括開口 34，該開口具有與相應的支架20的橫截面互補形狀的截面，并且 在該情況中，該開口具有三角形的截面。板片33通過加固梁36與底部35相連。每個往返部件30帶有鎖定在相應的支架12上的鎖定裝置40。圖7更詳細地表示的鎖定裝置40由至少一反向齒條41形成，并優選由用于每個 板片M的至少一反向齒條41形成。反向齒條41能夠通過至少一動作構件42并優選通過兩個動作構件42移動，動作 構件例如由液壓或氣動千斤頂構成，以便使反向齒條41在收起位置與接合在相應的支架 20的列齒2 之一上的制動位置之間移動。反向齒條41構成的組件與動作構件42由每個往返部件30的板片33承載。殼體11在每個支架20處還包括用于引導在分別的低位(圖1)和高位(圖3)之 間的相應的往返部件30的引導裝置50。如圖1和3所示，用于引導每個支架20的往返部件30的引導裝置50包括基本平 行于相應的支架20延伸的兩個豎直立柱51。每個立柱51與設置在往返部件30的底部35中的通道52配合，并且通道52的每一個具有與相應的立柱51的截面匹配形狀的截面。兩 個立柱51通過基本垂直于所述立柱51延伸的連接板片53彼此相連，所述立柱包括中心通 道54，該中心通道具有與相應的支架20的橫截面互補形狀截面(圖4)，并且在該情況中， 該中心通道具有三角形截面。連接板片53形成對相應的支架20的引導。在往返部件30通過支架20在低位與高位之間移動的過程中，往返部件30的底部 35被立柱51引導，并且在圖1所示的低位，往返部件30的板片31支承在每個立柱51的上 端部上。為了運輸和安裝或回收海底設備1——例如管道、收集器、泵或分離器，結構10包 括由往返部件30承載的平臺60，所述往返部件的每一個與一支架20結合。如尤其是圖1所示，平臺60包括例如能夠被未示出的兩個樞轉板堵塞的中心開口 61。一般地，結構10還包括-用于將海底設備1臨時錨固在平臺60的下表面60a上的臨時錨固裝置；-用于使該海底設備1在貼靠錨固裝置的第一位置和與該錨固裝置相隔開的第二 位置之間在水中移動的移動裝置。圖1中示意性地表示的移動裝置包括橋式吊車65，該橋式吊車由平臺60支撐并且 包括至少一支撐纜繩66，該支撐纜繩通過開口 61穿過平臺60。纜繩66在其自由端部帶有 用于懸掛在設備1上的懸掛構件67。橋式吊車65使得纜繩66能夠平行于殼體11的側向 分支1 Ia移動，或垂直于這些側向分支1 Ia移動。橋式吊車65可以包括幾個用于懸掛設備 1的纜繩66。移動裝置可以由任何其它適當系統構成。在圖8中，示意性地表示用于將海底設備1臨時錨固在平臺60下面的臨時錨固裝 置的優選實施方式。這些整體用參考數字70表示的錨固裝置包括至少兩個剛性立柱71，并優選包括 基本豎直的并由平臺60承載的四個立柱71。四個立柱71按照方形或矩形均勻地分布。立柱71在高度上是可調節的，以便在承載平臺60的往返部件30處于低位時海底 設備1位于水面以下。立柱71能夠根據要運輸的海底設備1的尺寸通過已知類型的適當裝置，沿基本平 行于殼體11的側向分支Ila的方向在平臺60下面滑動地移動。另外，立柱71能夠通過已知類型的未示出的適當裝置豎直地移動并鎖定在平臺 60上，目的在于調整所述立柱的長度，以使得這些立柱71的自由端部在往返部件30的低位 到水面以下。根據圖8所示的實施例，每個立柱71在其下端部帶有用于定位海底設備1的定位 裝置，該定位裝置由具有基本錐形的互補形狀的空心部分72和突起部分2構成，所述突起 部分設置在設備1上并且所述突起部分的每一個用于與一空心部分72配合。每個空心部分72覆蓋有軟材料，例如彈性材料。錨固裝置70還包括橋式吊車65的纜繩66的拉伸和懸掛裝置。這些拉伸和懸掛裝置包括例如至少兩個懸索75，所述懸索包括與設備1相連的第一端部7 和通過鏈條76與纜繩66相連的第二端部75b，所述鏈條能夠與在平臺60上拉 伸的鎖定元件76a配合。為了穩定平臺60下面的海底元件1，立柱71的下端部通過橫梁 77相連，并且立柱71的下端部還通過拉伸系統——例如由平臺60承載的絞車79拉伸的纜 繩或鏈條78——與平臺60相連。根據其它實施方式，海底設備1在平臺60下面的臨時錨固裝置也可以由位于每個 立柱71的下端部的至少一夾鉗或至少一夾爪或至少一分裂螺栓構成。在這種情況下，不需 要鎖定元件76a。在海底設備1與平臺60分離時，夾鉗或夾爪的打開或螺栓的分裂應是同 時的。以下面的方式通過結構10將海底設備1運輸并安裝到開采地點。結構10被浮動地帶到海底設備1的回收區，其中往返部件30和平臺60處于低位， 即貼靠殼體11的側向分支11a，如圖9所示，并且支架20下降。在該位置，往返部件30被鎖定在支架20上。通過作動千斤頂42將往返部件30鎖 定在支架20上，以使反向齒條41與相鄰的齒2 接合，或者通過一組位于往返部件30的 上部上的小梁將往返部件鎖定在支架上，所述小梁通過向往返部件30和支架20內滑動而 移動，這樣可以通過使支架20向頂部上升帶動相應的往返部件30。平臺60通過往返部件30和支架20被抬升，結構10的殼體11保持浮起。為此，使馬達減速器組沈動作，以帶動與每個支架20的板片M的列齒2 嚙合 的齒輪27，以便通過支架20移動往返部件30到如圖10所示的高位。當移動支架20以便通過往返部件30抬升平臺60時，每個往返部件30被在通道 52中滑動的立柱51引導。這些立柱51還能夠使底部35保持在基本水平的位置，并且避免往返部件30在承 載橋式吊車65的平臺60的重量作用下擺動。打開門15，并且承載海底設備1的船只或駁船5被帶到殼體11的側向分支Ila之 間，以便將要置于海底上的海底設備1放置在平臺60承載的錨固裝置70之下。通過支架20使往返部件30下降，以便用錨固裝置70緊固海底設備1，如圖8和 12所示。通過懸索75和鏈條76，橋式吊車65的纜繩66與海底設備連接。拉伸纜繩66，并 且設備1的突起部分2與立柱71的空心部分72的軟材料接觸。平臺60的上表面60b上 承載的“停止-鏈條”型鎖定裝置76a嵌接在鏈條76的鏈環中。然后舒張纜繩66，設備1 的重量因此只由鏈條76的鎖定元件76a和鏈條本身承受。彈性材料壓扁可以使鏈條76的 鏈環相對鎖定元件76a準確定位。結構10移動直到設備1在海底上的放置地點。通過支架20使往返部件30下降，以便將海底設備1放置到水面以下，如圖15所 示。該海底設備1與平臺60解鎖，并通過橋式吊車65的纜繩66逐漸下降直到海底，如圖 16所示。在將海底設備1放置到海底上后，纜繩66與海底設備1脫離連接，然后纜繩上升。結構10可以用于運輸和安裝其它海底設備。結構10也可用于回收和運輸以前放置在海底上的海底設備。結構10移動直到放置在海底上的海底設備1的回收地點，并且通過支架20和鎖定在所述支架20上的往返部件30使平臺60下降，以便將錨固裝置70帶到水面以下。橋式吊車65的纜繩66下降到水中，并且與海底設備1連接。海底設備1上升直 到已經預先放置到水中的錨固裝置70。海底設備1被鎖定在錨固裝置70上，并且通過支架20和往返部件30使承載該海 底設備1的平臺60上升，以便將海底設備1帶到水面以上。結構10移動直到運輸船只或運輸駁船，并且使平臺60承載的海底設備定位于該 船只或該駁船之上。通過支架20和往返部件30使平臺60下降，以便將海底設備1放置在 船只或駁船上。錨固裝置70和橋式吊車65的纜繩66與海底設備1脫離連接，并且通過支架20 使往返部件30和平臺60上升。使承載海底設備1的船只或駁船從結構10分離。由于殼體11的側向分支Ila的間距的調節，結構10可以接受不同尺寸的平臺。根據圖17和18所示的優選的實施方式，平臺60由框架100組成。該框架100包 括互相平行并置靠于往返部件30上的兩個側邊IOOa和100b。這兩個側邊IOOa和IOOb通 過兩個橫向側邊IOOc和IOOd彼此相連，全部側邊形成平臺60。該框架100還包括兩個梁 101，所述梁沿兩個橫向側邊IOOc和IOOd滑動安裝并且平行于另外兩個側邊IOOa和IOOb 平行移動。每個梁101都呈框架的形狀，包括平行于框架100的側邊IOOa和IOOb的縱向側 邊101a。每個梁101的縱向側邊IOla通過兩個橫向側邊IOlb彼此相連，所述橫向側邊的 每一個滑動安裝在分別設置在橫向側邊IOOc中的滑道102中和設置在橫向側邊IOOd中的 滑道103中。因此，每個梁101可以垂直于結構10的殼體11的縱向軸線滑動。每個梁101承載至少一立柱71，并且在圖17所示的實施例中承載兩個立柱71。每 個立柱71沿相應的梁101并在該梁內滑動安裝。為此，通過滑動安裝在設置在每個梁101 的縱向側邊IOla中的滑道106中的元件105支撐每個立柱71。因此，每個立柱71能夠沿 平行于結構10的殼體11的縱向軸線的滑道106移動。因此，每個梁101的兩個立柱71之間的間距是可調節的。用于支撐立柱71的每 個支撐元件105包括未示出的鎖定裝置，或者通過鎖緊，或者通過至少一銷子以使相應的 立柱71與元件105連在一起。在該實施方式中，橫向間距，即兩對立柱71之間的垂直于殼體11的縱向軸線的間 距是可調節的，并且縱向間距，即每對立柱的兩個立柱之間的平行于殼體11的縱向軸線的 間距也是可調節的，這使得能夠根據要運輸和安裝的海底設備1的尺寸調節立柱的位置。另外，立柱相對平臺的高度也是可調節的，以便保證往返部件和平臺處于低位時 設備放置在水面以下。根據本發明的結構能夠運輸和安裝或回收海底設備，同時避免在水面以下運輸這 些海底設備，并且能夠在這些海底設備進入到水中時——即當海底設備到水面以下時，通 過軟元件——例如纜繩或鏈條，來懸掛這些海底設備。
權利要求
1.用于運輸和安裝或回收海底設備(1)的結構(10)，其特征在于，所述結構包括-浮動殼體(11)，該浮動殼體裝配有能夠通過移動機構05、沈、27)相對所述浮動殼體(11)垂直移動的支架(20)；-由往返部件(30)承載的平臺(60)，所述往返部件的每一個與一支架00)結合，并且 能夠通過所述支架00)相對所述浮動殼體(11)垂直移動，每個往返部件(30)帶有用于鎖 定在對應的支架00)上的鎖定裝置00)；-用于將所述海底設備(1)臨時錨固在所述平臺(60)的下表面(60a)上的臨時錨固裝 置(70)；以及-使所述海底設備(1)在貼靠所述臨時錨固裝置(70)的第一位置和與所述臨時錨固裝 置(70)相隔開的第二位置之間在水中移動的移動裝置(65、66、67)。
2.根據權利要求1所述的結構(10)，其特征在于，所述浮動殼體(11)呈U形。
3.根據權利要求1或2所述的結構(10)，其特征在于，U形的浮動殼體包括相對且平 行的兩個側向分支(11a)，所述側向分支的每一個承載至少一支架(20)，并且所述側向分 支通過一中心分支(lib)彼此相連。
4.根據權利要求3所述的結構(10)，其特征在于，所述兩個側向分支(Ila)由兩個浮 動件形成，并且所述中心分支(lib)由所述側向分支(Ila)承載的一橫梁(Ilc)形成，所述 側向分支(Ila)能夠根據由所述往返部件(30)承載的平臺(60)的寬度在所述橫梁上滑動 地移動。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的結構(10)，其特征在于，水中的所述移動裝置 包括橋式吊車(65)，該橋式吊車由所述平臺(60)支撐并且包括至少一支撐纜繩(66)，該支 撐纜繩從開口(61)穿過所述平臺(60)并且該支撐纜繩在其自由端部帶有懸掛在所述海底 設備(1)上的懸掛構件(67)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的結構(10)，其特征在于，所述臨時錨固裝置(70) 一方面包括至少兩個基本豎直的立柱(71)，所述立柱由所述平臺(60)承載并且所述立柱 在其自由端部帶有用于定位所述海底設備α)的定位裝置m ；并且所述臨時錨固裝置另 一方面包括拉伸和懸掛在所述橋式吊車(6 的所述支撐纜繩(66)上的拉伸和懸掛裝置 (75,76)。
7.根據權利要求6所述的結構(10)，其特征在于，所述定位裝置包括基本錐形的空心 部分m和基本錐形的突起部分ο)，所述空心部分設置在每個立柱(71)的下端部，所述 突起部分設置在所述海底設備(1)上并且所述突起部分的每一個用于與一空心部分(72)配合。
8.根據權利要求7所述的結構(10)，其特征在于，每個空心部分(72)覆蓋有軟材料， 例如彈性材料。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的結構(10)，其特征在于，所述拉伸和懸掛裝置 包括至少兩個懸索(75)，該懸索包括與所述海底設備(1)相連的第一端部(75a)和通過鏈 條(76)與所述橋式吊車(6 的所述支撐纜繩(66)相連的第二端部(7 )，所述鏈條能夠 與所述平臺(60)上的拉伸的鎖定元件76a配合。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的結構(10)，其特征在于，所述至少兩個立柱 (71)能夠沿與所述浮動殼體(11)的側向分支(Ila)基本平行的方向在所述平臺(60)下面滑動地移動。
11.根據權利要求1至8中任一項所述的結構(10)，其特征在于，所述平臺(60)包括 調節裝置，該調節裝置用于調節所述至少兩個立柱(71)的沿與所述浮動殼體(11)的縱向 軸線平行的方向和沿與該縱向軸線垂直的方向的間距。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的結構(10)，其特征在于，每個立柱(71)相對 所述平臺(60)的垂直定位是能調節的。
13.根據權利要求1至5中任一項所述的結構(10)，其特征在于，所述臨時錨固裝置 (70)包括至少一夾鉗或至少一夾爪或至少一分裂螺栓。
14.通過根據前述權利要求中任一項所述的結構(10)用于運輸和安裝海底設備的方 法，其特征在于，所述方法包括以下步驟-通過浮動運輸元件將所述海底設備(1)帶到所述結構(10)的所述浮動殼體(11)附近；-使所述支架00)相對所述浮動殼體(11)降低； -將承載所述平臺(60)的所述往返部件(30)鎖定在所述支架00)上； -使所述支架00)與所述往返部件(30)和所述平臺(60) —起上升； -將所述平臺(60)置于所述海底設備(1)之上；-通過支架00)使所述往返部件(30)和所述平臺(60)下降，以使所述臨時錨固裝置 (70)與所述海底設備(1)接觸；-將所述臨時錨固裝置(70)鎖定在所述海底設備(1)上；-通過支架00)使所述往返部件(30)和承載所述海底設備(1)的所述平臺(60)上升；-使所述結構(10)移動直到所述海底設備(1)的安裝地點，所述海底設備(1)在水面 以上；-使所述橋式吊車(6 的所述支撐纜繩(66)與所述海底設備(1)連接； -通過支架00)使所述往返部件(30)和所述平臺(60)下降，直到所述海底設備(1) 到水面以下；-使所述橋式吊車(65)的支撐纜繩(66)處于拉伸狀態； -使所述臨時錨固裝置(70)與所述海底設備(1)解鎖；以及 -使所述海底設備(1)與所述橋式吊車(6 的所述支撐纜繩(66) —起下降直到海底， 并使所述支撐纜繩(66)脫離連接并上升。
15.通過根據權利要求1至13中任一項所述的結構(10)用于回收和運輸海底設備(1) 的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟-使所述結構(10)移動直到放置在海底上的所述海底設備(1)的回收地點； -通過支架00)使鎖定在所述支架上的所述往返部件(30)和所述平臺(60)下降，以 便將所述臨時錨固裝置(70)帶到水面以下；-使所述橋式吊車(6 的所述支撐纜繩(66)下降到水中，并使所述支撐纜繩(66)與 所述海底設備(1)連接；-通過所述支撐纜繩(66)使所述海底設備(1)上升直到布置在水中的所述臨時錨固裝 置(70)；-將所述臨時錨固裝置(70)鎖定在所述海底設備(1)上；-使所述支架00)與所述往返部件(30)和承載所述海底設備(1)的所述平臺(60) — 起上升，以將所述海底設備(1)置于水面以上；-使所述結構移動直到運輸元件，并將所述海底設備(1)置于所述運輸元件之上； -通過支架00)使所述往返部件(30)和承載所述海底設備(1)的所述平臺(60)下降；-通過使所述支架00)下降將所述海底設備(1)放置在所述運輸元件上； -使所述支撐纜繩(66)與所述海底設備(1)脫離連接； -通過支架00)使所述往返部件(30)和所述平臺(60)上升； -使承載所述海底設備(1)的所述運輸元件從所述結構(10)分離。
全文摘要
運輸和安裝或回收海底設備的結構(10)，其包括浮動殼體(11)，該浮動殼體裝配有能夠相對浮動殼體(11)垂直移動的支架(20)；由往返部件(30)承載的平臺(60)，往返部件的每一個與一支架(20)結合，并且能夠通過所述支架(20)相對殼體(11)垂直移動；將海底設備臨時錨固在平臺(60)的下表面上的臨時錨固裝置；以及使所述海底設備在貼靠臨時錨固裝置的第一位置和與所述裝置相隔開的第二位置之間移動的移動裝置(65、66)。
文檔編號B63B35/00GK102105350SQ200980129065
公開日2011年6月22日 申請日期2009年6月12日 優先權日2008年6月13日
發明者J-M·肖萊, P-A·托馬 申請人:泰克尼普法國公司