清理流入流出水域的垃圾的機器人平底船及自動垃圾篩除系統的制作方法

專利名稱：清理流入流出水域的垃圾的機器人平底船及自動垃圾篩除系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及清理流入流出內陸水域(河流、水庫和湖泊)或海濱和遠海的水域的 垃圾的最新技術。更具體地，本發明將使用機器人平底船(robotic pontoon)和垃圾篩除 系統。因此，更具體地，本發明旨在清理垃圾、通過整合運行由作為操作員的人引導的平底 船汽艇技術并搜尋垃圾。通過使用探測水中垃圾的固體傳感器(censor)(垃圾探測器)并 按機器人意愿自動清除這些垃圾，該技術將可能自動工作。因此，根據本發明的這種技術可 支持整個印度尼西亞的各個大城市及世界其它部分的“清潔海域、海濱、水庫、河流和湖泊 計劃”。為了進一步描述和寫作方便，后文中，這種技術稱為“關于水域垃圾清潔機的最新技 術，，
背景技術：
流出和流入海濱、海域、湖泊、水庫及大型河流的垃圾是需要立即解決的非常嚴峻 的問題。所有努力都集中在從海濱、遠海、水庫、湖泊和其它大型河流撈除這些垃圾。這些 垃圾造成的主要問題是干擾了幾乎世界各地的海濱、海域、水庫、湖泊、及其它大型河流的 汽艇螺旋槳發動機。其它嚴重問題是從匯入河流流入的垃圾以及不負責任的人故意丟入幾乎世界各 地的海濱、海域、水庫和湖泊的垃圾所造成的幾乎世界各地的海濱、海域、水庫和湖泊的污 染與對旅游業的干擾。垃圾問題對于海濱、海域、水庫和湖泊的水產繁殖或培養、環境污染以及旅游業和 形象方面的破壞也有很大影響。作為實例，漁民沿雅加達海濱和海域的捕魚量減少到75%。 結果，因為從匯入雅加達海濱和海域的河流流出的垃圾造成諸如珊瑚礁的海域生境的污染 和破壞，雅加達海濱和海域內生存的魚類總量已顯著降低。眾多國家媒體也已廣泛披露了這一問題，其中從雅加達的Marina海濱口開始，垃 圾污染的半徑已超過75km。這意味著已達到Seribu群島的Bidadari島。Bidadari島的 治理者及其團隊經常表達這一情況，并要求DKI雅加達省政府和中央政府密切關注，考慮 并解決雅加達海灣的嚴重污染，阻止匯入雅加達海灣的河流的垃圾的侵襲。Seribu群島的如酒店、村舍和度假勝地的旅游部門的收入日益減少，因為Seribu 群島水域的垃圾污染，來自雅加達的旅客不愿意去Seribu群島度假，因而他們抱怨居住率 降低至剩余不到20%。游客不愿在Seribu群島的礁石勝地游泳、浮潛和潛水，因為他們發 現的是垃圾和那里曾經發現的受損的珊瑚礁。通常航行至海域并試圖在雅加達海濱及海灣捕魚的一群漁民多次向DKI雅加達 省政府進行集會或示威活動，因為他們的捕撈產量以及在海濱和Seribu群島培養的綠色 貝類養殖降低至剩余不到25%。這些漁民的非常顯著的原因在于污染并毒害那里發現的 各種海洋生命和生物群的垃圾。漁民表達并催促DKI雅加達省政府采取一些具體的規劃 和行動，以可能避免并處理從DKI雅加達、萬丹(Banten)、西爪哇(Java)區域流入海濱和Seribu群島的垃圾。可以想象在Seribu群島發現的礁石和海洋生物群的生長如何受損，并且其生 長因為大堆垃圾流入并沉淀于沿Seribu群島的礁石中而被不利干擾。環境事務部門和 UNESCO(與印度尼西亞大學協作處理環境污染的國際機構之一)多次指出這種情況。各方 應采取非常立即和緊急的行動，包括發展和創造可以解決上面提出的問題的技術。根據從國家媒體獲得的各種來源和數據，每天流入雅加達海濱和海灣的垃圾總量 已達到1500至2000噸之間。以立方米計，這樣的量在每日流入并污染雅加達海濱和海灣 的垃圾達6，000至8，000立方米左右。我們可以想象在過去20年中發生的污染量。流入 并污染雅加達海濱和海灣的垃圾幾乎達到了 4380萬至5840萬立方米。 流入雅加達海濱和海灣的垃圾種類較多，從來自家庭、傳統和現代市場、工業的垃 圾到源于花園、流入雅加達海濱和海灣的上游河流的垃圾。甚至，以前從未出現的如車胎的 工業垃圾漂浮在河流的表面上及雅加達海濱和海灣上，但現在大量這些車胎的垃圾出現并 沉入海濱和SeribU群島的礁石中。流入雅加達海濱和海灣的幾支主要河流和溪流尤其是西排洪渠和Angke河、 Mokervart河和Cengkareng排水道、Sunter河、Cakung排水道、東排洪渠(正在建造)、 Ciliwung Kota河、Ancol河等。可以確定，上述所有河流/溪流每次將引入并攜帶幾千立 方米的垃圾至雅加達海濱或海灣。DKI雅加達省政府進行了各種努力，尤其是對流入雅加達海濱和海灣的河流中的 垃圾設立捕獲裝置，以便捕獲這類垃圾，并使它們不能流入雅加達海濱或海灣。但是，就數 量而言，設立的這樣的垃圾捕獲裝置過少，并且與流入雅加達海濱和海灣的河流總量相比 不成比例(不足)。因此，需要在流入雅加達海濱和海灣的各河流/溪流點，包括沒有垃圾 捕獲裝置的河流/溪流排水口，安裝更多的垃圾捕獲裝置。Seribu群島政府當局也開始并進行各種努力，處理雅加達海濱和海灣的這種污 染，尤其是通過運行類似海域捕魚的垃圾拾取船，但由這種簡單技術產生的結果非常低并 且沒有最大化。目前采用的系統仍主要依靠并使用人力，使得其能力和持久性仍然非常有 限。DKI雅加達省政府的衛生和清潔服務機構也采取了相同措施，但采用的方法似乎 并未最大化，使得從雅加達海濱和海灣的海底清除或撈除的垃圾與預期相差很遠。鑒于上述問題，發明人設計并計劃了關于水域垃圾清潔機的最新技術，其可用于 處理流入和流出雅加達海濱和海灣的超過一百萬立方米的垃圾對雅加達海濱和海灣的污 染。根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術在從海底撈除垃圾方面非常有效。該設 備可探測漂浮的垃圾和海流中攜帶的垃圾的存在，然后將其從海域中撈除，之后將垃圾運 回岸邊以進一步處理或銷毀。根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術在其操作中不需要許多人力。海 域、水庫和湖泊處的這種垃圾篩除系統充分利用現代技術并自動工作，使得預計的垃圾捕 撈結果將達到最大。操作根據本發明的這種垃圾篩除系統的工作人員不必在場來展開垃圾 捕撈網，此外由于它們不僅對海洋生物群的生命是危險的，而且對在雅加達海濱和海灣中 發現的珊瑚礁也是危險的。根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術將可能在海域、水庫和湖泊水域中存在這樣的垃圾后探測并運行。僅要求操作人員將該設備導向水域中漂浮的垃圾，之后該 關于水域垃圾清潔機的最新技術將自動從水域撈除這些垃圾并將它們放入已提供的垃圾 收集箱中。
晴天和熱天、傍晚、雨天或干燥條件下，甚至是夜晚，均可以運行該關于水域垃圾 清潔機的最新技術。操作人員僅操作該平底船汽艇，而不必提起網以便從水域撈除垃圾。根 據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術自動且穩定地撈除垃圾，不會疲憊、厭倦，并且 不會老化。

發明內容
本發明的目的是提供一種機器人平底船和一種可靠且有效的自動垃圾篩除系統， 用于清理并移除海域、海濱、水庫、湖泊和河流處的垃圾，可顯著、自動且持久地撈除流入并 污染這樣的水域的垃圾，無論條件是熱天和晴天、傍晚或甚至夜晚。本發明的另一目的是確保并保證海域、海濱、水庫、湖泊與河流的水真正清潔，并 且沒有由流入這些地方的河流攜帶的垃圾。因此，本發明的實現結果之一是創造了關于水域垃圾清潔機的技術，使得可適當 地處理水污染，因而可保持作為海洋生物群養殖地的礁石的清潔度。雅加達海濱和海灣 的海水的清潔度將對Seribu群島的旅游部門具有一些非常積極的影響，其中游客可欣賞 Seribu群島的美景，而不會看見海水中漂浮和流動的垃圾。根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術是通過組合平底船汽艇系統和基 于機器人的自動篩除系統并使用機械、電氣、可編程邏輯控制(Plc)儀器、金屬傳感器技術 和作為根據本發明的篩除工作系統的主要分析程序的軟件而產生的。該設備裝配有尋找海 域、水庫和湖泊中垃圾的尋蹤攝像機。該關于水域垃圾清潔機的最新技術裝配有現代導航 設備，尤其是全球定位系統(GPS)儀器，海底、湖泊或水庫的海平面測深儀，控制室的監視 屏，使得在面對甚至惡劣的天氣時也可保證工作人員的舒適和安全。該關于水域垃圾清潔 機的最新技術還可裝配有表面攝像機，該攝像機將可尋找成堆的垃圾以及海水中這樣的垃 圾的存在。在水下，攝像機也能夠搜尋并找到這樣的垃圾的位置，以通過該攝像機進一步可 視顯示。這可由平底船汽艇的操作人員使用將該關于水域垃圾清潔機的技術引導至垃圾發 現處并將垃圾提升到垃圾箱中。根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術目前可通過結合發出該垃圾篩除 系統所有移動指令的任何計算機軟件并使用金屬傳感器技術而自動工作。然而，目前用于 根據本發明的垃圾篩除系統所有移動的手動操作選項也可通過使用控制面板上的按鈕獲得。該關于水域垃圾清潔機的最新技術是通過組合航運技術、水下攝像機(尋找水中 的垃圾)、表面攝像機(尋找表面上的垃圾)、全球定位系統、深度傳感器、風速傳感器、水流 傳感器、機械件、電氣件、電路電子件、液壓件、可編程邏輯控制器、金屬傳感器、作為主要分 析程序的計算機系統軟件的利用機器人系統的技術。通過結合經常用于提升重負載的叉車的工作方法，該關于水域垃圾清潔機的最新 技術采用并開發了一種平底船汽艇的工作系統和方法。該技術組合產生了可靠地捕獲漂浮 在水域上的垃圾的關于水域垃圾清潔機的最新技術。
該關于水域垃圾清潔機的最新技術的工作方法將航運技術(平底船汽艇)與機 械、電氣、液壓、微型芯片、可編程邏輯控制(Plc)技術、金屬傳感器和一系列計算機程序 (軟件)組合。該技術組合產生了最可靠的關于水域垃圾清潔機的最新技術，并且將理想地 運行。


為了更容易理解本發明，將與附圖一起來解釋以下描述中的說明圖1是根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的俯視圖，其中篩網位于平 底船汽艇的前部。圖2是根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的俯視圖，其中篩網位于平 底船汽艇的后部。圖3是根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的側視圖，其中篩網位于平 底船汽艇的前部。圖4是根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的側視圖，其中篩網位于平 底船汽艇的后部。圖5具體地示出了根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的活動框架。圖6具體地示出了根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的可用于驅動 活動框架以沿軌道左右(前后)移動的發動機部分和減縮齒(reducing teeth)。圖7具體地示出了用于根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的組裝臂 和伸縮臂以及升降部件的俯視圖。圖8具體地示出了根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術范圍內的液壓 動力裝置，其中存在壓力傳感器、壓力計、液壓泵、電磁閥。圖9具體地示出了根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術范圍內的 活動框架的仰視圖，其中該圖示出了活動框架的四⑷個主驅動輪和四⑷個校正輪 (rectifier wheel)。圖10具體地示出了組裝臂的內部視圖，其中該圖示出了用于組裝臂的四(4)個支 承軸，組裝臂用于支承同時從條篩上下升降垃圾。還示出了根據本發明的該關于水域垃圾 清潔機的最新技術范圍內的用于最大降低和最大提升的金屬傳感器技術。圖11具體地示出了耙機、耙機齒和用于驅動耙機的轉動件軸承，使得從條篩提升 垃圾時，條篩左右篩除，使得耙機不會被阻塞或在條篩中卡住。圖12具體地示出了活動臂，其中圖中示出了活動框架、組裝臂、伸縮臂、耙機、軟管等。
具體實施例方式將與本全部說明書中所附的參照附圖一起給出進一步的解釋。如上面已經簡要說 明的，本發明是海域、湖泊、水庫與河流口處的一種系統和一系列自動垃圾篩除設備，其組 合了平底船汽艇的航運技術，機械、電氣、液壓、微型芯片、可編程邏輯控制器(Plc)、金屬傳 感器和系列計算機程序(軟件)，它們可在海域、湖泊或水庫中遠距離操作的平底船汽艇框 架范圍內構造。
根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術是通過組合航運方法與平底船汽艇和跟在后面的機械、電氣、液壓、微型芯片、可編程邏輯控制器(Plc)、金屬傳感器和系列 計算機程序(軟件)等所有設備實現的。該垃圾篩除設備將設置于表面直到海水、水庫、湖 泊并且甚至河流中的三(3)米深或更多米深。根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術包括-雙體船型的平底船汽艇結構，如此設計使得其可以在海水、水庫、湖泊和河流上 自由運動。如此構造的平底船汽艇可由寬度和長度相同或不同的一(1)、二(2)、三(3)、或 甚至四(4)個側部構成。這樣的平底船汽艇的側部被設計并制造成可以承受整個篩除負載 和待安裝在其上的支承設備。這樣的側部或汽艇主體的材料必須基于航運技術的原理來計 劃，并且由耐海水、耐海水水波的材料制成，但在該平底船汽艇的驅動發動機的速度能力介 于0. 01節至0. 05節(knot)時可自由運動。-平底船汽艇結構是考慮到航運業常用的標準而設計和構造的。平底船裝配有負 載平衡媒介，該媒介目的在于從平底船側部內流入或流出的水，以便保持平底船側部在水 面上的漂浮位置。因此，規劃及其構造必須如此，并且具有最大強度，使得其盡可能最大程 度地工作。-在該平底船汽艇結構中將安裝汽艇船員(ABK)可使用的公用設施。其將是可獲 得的，尤其是充足的洗手間、餐廳、用于討論的工程室、服務間、洗漱室(浴室)、烹飪室(廚 房)、電源室(發電機室)、控制室、觀察臺。-具體地，控制室設計用于安裝從該關于水域垃圾清潔機的最新技術運行和活動 的所有觀察儀器。有關的儀器尤其是1.監控儀器和全球定位系統是每天監控并記錄該垃圾篩除汽艇行程的形式。因 此，可以記錄其每天的行駛距離和行程。2.水下可用的垃圾監控儀器(水下攝像機)可用于可視地搜尋水下垃圾的存在情 況，然后可引導該垃圾篩除汽艇接近并撈除在這樣的水下發現的垃圾。3.海水表面上可用的垃圾監控儀器(監控攝像機)可用于監控海水表面上垃圾的 存在，其中然后可引導該垃圾篩除汽艇接近并撈除在這樣的水下發現的這些垃圾。4.海水深度監控儀器(深度傳感器)可用于觀測該垃圾篩除汽艇經過的海水深 度。該儀器是可用的，使得汽艇不會在具體位置和地點沉沒。5.風速傳感器可用于監控現有的或經過該垃圾篩除汽艇的風速。該儀器可用于避 免該垃圾篩除汽艇遇到或卷入突然發生的海水風暴情況。6.流速傳感器可用于監控并記錄海水流速。通過該儀器，可引導汽艇按正確方向 工作，使得從水中撈除垃圾的能力和效率可最大化。7.垃圾篩除機的監控攝像儀器可用于監控安裝在該汽艇上的機器人垃圾監控機 的運行。通過該儀器，汽艇船長可監控海水下的撈除活動。8.電源室(發電機室)監控儀器可用于監控電源室的情況和條件。9.與他方或海岸巡邏隊通信的無線電通信儀器。該儀器是與外方(在該垃圾篩除 汽艇周圍航行的船只)及海岸巡邏隊(如KPLP)通信的二信道或多信道無線電通信儀器。10.電視機可用于通過衛星電視獲取信息，使得汽艇船員可享有這種信息。11.其它儀器可用于運行和監控該垃圾篩除平底船汽艇。
_該垃圾篩除汽艇具有通過鋼結構接合的一(1)至四(4)個側部，如本發明所附的圖片所示出的。該雙體船型平底船汽艇側部在其底部上的接頭媒介將被用作底部鎖定條篩 和維護臺。-平底船汽艇在上側部上的接頭也將被用作工作橋，以用于安裝軌道、水平傳送 帶、傾斜傳送帶、活動框架、控制面板等。這可以在本發明所附的計劃圖片上看到。_底部鎖定條篩安裝在該垃圾篩除平底船汽艇兩側部的接頭子結構上，如此設 計使得根據本發明的底部鎖定條篩得以命名。該底部鎖定條篩的目的和功能是當條篩被 提升時，條篩將可從其底部鎖定狀態釋放。該底部鎖定條篩的材料可由不銹鋼材料(SUS 304/316)以及軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。_頂板安裝在該垃圾篩除平底船汽艇兩側部接頭的上部結構中。頂板裝配有作為 頂板鎖定的錨定螺栓。根據本發明的頂板此時用作上部結構或工作橋處的條篩支架，使得 條篩可平行于水平傳送帶底部鎖定。該頂板也將用于促進耙機將從條篩獲得的垃圾倒入水 平傳送帶。該頂板材料可由不銹鋼(SUSA 304/316)材料或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質 防銹材料制造。-尺寸適于計劃寬度尺寸的矩形鐵制條篩。根據本發明，該垃圾篩除平底船汽艇的 寬度計劃在0.5m至50m之間。該條篩由相互成行或平行堆疊的幾個金屬條構成，根據本發 明的條篩(間隔條)之間的距離計劃為2mm至500mm或按需要規定。該條篩由每個模塊系 統的模塊制造，其中根據本發明每個模塊的寬度設計在IOcm至500cm之間。通過該模塊系 統，條篩的提升可輕松完成。根據該垃圾篩除平底船汽艇的計劃需要，所用的條篩板的厚度 為3mm至50mm。根據本發明的條篩材料可由不銹鋼(SUS 304/316)材料或防銹熱鍍鋅軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。-由c型槽(chanal)鋼、h型梁、i型梁、角鋼、按需要規定不同直徑的規程管40 或更厚管件制成的水平傳送帶。傳送帶形式為持續運行以傳送由耙機從海水、水庫和湖泊 底部提升并倒入水平傳送帶上的垃圾，并攜帶垃圾到平底船汽艇的邊緣從而將它們倒入設 置在平底船側部的垃圾籃。該水平傳送帶框架可由不銹鋼(SUS304/316或更好)或軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。特別是對于其框架，如果不使用不銹鋼，則這樣的 框架可熱浸(de印)鍍鋅。同時，其橡膠由重型橡膠制成。-設置有傾斜傳送帶，該傾斜傳送帶用于傳送由水平傳送帶運載且之后投入到垃 圾箱中的垃圾。該傾斜傳送帶框架可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼 /鐵/金屬質防銹材料制造。特別是對于其框架，如果不使用不銹鋼，則這樣的框架可熱浸 鍍鋅。同時，其橡膠由重型橡膠制成。-用作活動框架單元支架的軌道，使得這樣的活動框架單元可沿軌道自由地前后 移動。該軌道沿汽艇兩側部接頭結構寬度制造并構建。該軌道的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。其材料尤其是h型梁、c 型槽鋼、鋼板、角鋼等。-鏈條因此沿軌道安裝，其中該鏈條將由安裝在活動框架中的電動機和減縮齒使 用以沿軌道左右移動，從而在安裝的篩網寬度上移動。該鏈條的主材料是市場上出售的標 準鏈條。-具有軸向支承的四⑷個主輪和軸向支承的四⑷個校正輪的活動框架，其中這樣支承的八(8)個輪與活動框架結合，并堆疊在可由槽鋼、h型梁、i型梁或角鋼制成的軌道 上。活動框架還用作殼體，用于液壓泵、校正閥或電磁閥、壓力傳感器、壓力計和系列其它部 件、用于沿安裝的篩網寬度左右移動的電動機和減縮齒、液壓油管、用于電動機和其它傳感 器的電力終端、用于傾斜液壓油和升降液壓油的軟管。用于該活動框架的主材料可由不銹 鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。-用作伸縮臂外殼的組裝臂，其中在該組裝臂中，存在四個軸向支承，所述四個軸 向支承可用于促進伸縮臂下移至篩網底部并運載垃圾再次上移以將垃圾倒入水平傳送帶。 用于該組裝臂外殼的主材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/ 金屬質防銹材料制造。-用于推動組裝臂和耙機向前傾斜(前傾)并倒轉傾斜組裝臂和耙機(后傾)的 液壓汽缸單元#A，該液壓汽缸底座因此位于活動框架頂部/上方，并且液壓汽缸的端部因 此位于組裝臂上。用于液壓汽缸的動力將通過高壓軟管從液壓電源組分配。用于該液壓汽 缸的材料是制造標準材料，這與用于叉車、挖掘機等的液壓汽缸相同。 _用于升降伸縮臂和耙機的一個液壓汽缸單元1 ，其中其底座因此位于組裝臂 上，并且在其端部安裝有一組轉動件套管軸承，作為用于鋼絲繩的殼體。用于該液壓汽缸的 材料是制造標準材料，這與用于叉車、挖掘機等的液壓汽缸相同。-一組鋼絲繩吊索，其一端因此系于伸縮臂的一端，并且其一端因此系于組裝臂。 安裝在液壓汽缸端部的一組轉動件套管軸承是用于該鋼絲繩吊索的外殼。液壓汽缸#B 與鋼絲繩吊索以及進一步與該鏈條的升降組合可使耙機上下移動。-—組鏈條，其一端因此系于伸縮臂的一端，并且另一端因此系于伸縮臂的另一 端。液壓汽缸#B與鋼絲繩吊索以及進一步與該鏈條的升降組合可使耙機上下移動。-由兩個臂或甚至三個臂構成的伸縮臂，用于下拉至篩網底部以利用耙機拾取垃 圾，之后再次上拉以提升垃圾并倒入水平傳送帶，其中該臂通過使用鋼絲繩吊索和一系列 升降鏈條而上下移動。用于該伸縮臂的主材料是不銹鋼(SUS 304/316或更好)材料的方 管或圓管，也可由鋼/鐵/金屬質防銹的軟鋼SS 400制造。-裝配有附于一系列垃圾篩網或條篩的垃圾耙機齒的耙機，該耙機設計并制造為 轉動件軸承安裝在耙機上，其中由兩(2)個轉動件軸承支承，使得該耙機的一個齒鉤入或 被條篩卡住時，該耙機可在耙動的條篩上自動地左右機械移動。通過該設計，確保耙機不會 卡在耙動的條篩上。該耙機的主材料是不銹鋼(SUS 304/316或更好)，也可由鋼/鐵/金 屬質防銹的軟鋼SS 400制造。-當垃圾處于水平傳送帶上時從耙機移除并沖走垃圾的噴射器。該噴射器的工作 系統在耙機位于水平傳送帶上方時并在耙機受指示向上耙動(提升)時利用液壓倒出由條 篩運載的垃圾，然后向上耙動的壓力將使噴射器工作并移除仍殘留在耙機上的這樣的垃圾 (未倒入水平傳送帶)，將垃圾丟入或沖入水平傳送帶。-一組控制面板，裝配有一系列計算機軟件并組合有一系列PLC (可編程邏輯控制 器)、微型芯片以及一系列其它電氣組件，將用于運行(活動框架)，液壓泵，電磁閥，液壓汽 缸#A和#B，電動機和減縮齒，金屬傳感器技術#1、#2、#3、#4、#5、#6，耙機，水平傳送帶和傾 斜傳送帶。自動垃圾篩除和該防洪控制的所有工作系統完全通過該控制面板完成。-一組集成計算機(軟件)系列，其被編程到控制面板上可用的PLC (可編程邏輯控制器)。該軟件系列將成為該平底船垃圾篩除系統整個運動的控制中心。
-安裝在組裝臂外殼上的金屬傳感器技術#1，用于控制耙機的最大下移，使得其 不會滑落并與平底船汽艇的底板碰撞。-金屬傳感器技術#2安裝在活動框架上，可用于控制框架的最大倒退，其用于打 開并在耙機與條篩之間形成空間，以耙動附于條篩上的垃圾。-金屬傳感器技術#3于電動機和減縮齒處安裝在活動框架上，在運行時，可用于 控制活動框架的前進沖程。從原位至第二位置的一個前進沖程稱作一(1)個沖程，如此直 到之后活動框架返回原位。-金屬傳感器技術#4安裝在活動框架上，可用于控制活動框架的最大前進沖程， 使其不會滑出軌道，或不會與在同一軌道處安裝的其它活動框架碰撞。-安裝在組裝臂的外殼上的金屬傳感器技術#5，當提升從條篩獲取的垃圾將其倒 入水平傳送帶時，用于控制耙機的最大上移。-金屬傳感器技術#6安裝在活動框架上，以控制活動框架的最大返回沖程，使其 在返回原位時不會滑出軌道。-一組液壓電源組泵機，至少由一(1)組高壓傳感器、一(1)組低壓傳感器、一 (1) 組高壓計、一 (1)組低壓計、用于將液壓動力從電源組分配到傾斜汽缸和升降汽缸的一組 電磁閥構成。-從電源組至傾斜汽缸和升降汽缸的一組高壓軟管，該高壓軟管由將動力分配至 傾斜汽缸的軟管#1 (前傾)、從傾斜汽缸去除動力的軟管#2 (后傾)、將動力分配至升降汽 缸的軟管#3 (耙機上移)、從升降汽缸去除動力的軟管#4 (耙機下移)構成。整個高壓軟管 裝配有適于高壓的鎖定螺栓和密封。-具有長度可調臂的起重機，被指定用于升降已從條篩取出并投入袋型垃圾箱的 垃圾且之后移至其他地點進行進一步處理。起重機也用于在對于其它需要維護時升降活動 框架、控制面板和汽艇上建立的其它設備。該多用途起重機還被指定用于升降超出耙機能 力的較重垃圾，如在條篩上捕獲的較大樹干。-一組安裝在傳送帶兩端的由繩材或其它類型材料制成的袋式垃圾籃。該垃圾籃 將收集從海水、水庫、湖泊和河流底部耙出的垃圾。在這些垃圾籃裝滿的情況下，它們應由 起重機提升并移入服務汽艇，該服務汽艇將這樣的垃圾運送至岸邊，以進一步處理或銷毀。-一組服務汽艇，設計并制造為服務該垃圾篩除平底船汽艇的所有需要，從燃料供 應、備用部件至操作該垃圾篩除平底船汽艇的員工的需要。該服務汽艇還將用于升降從海 水底部撈出并投入垃圾籃中的垃圾。這樣的垃圾籃將由起重機升降并將它們移入服務汽艇 中，之后服務汽艇將這樣的垃圾運至岸邊，以進一步處理或銷毀。因此，該服務汽艇的主要 功能是從岸邊運輸至該垃圾篩除平底船汽艇。-最小能力為IM3至30M3的卡車形式的一組垃圾運輸裝置，用于升降由來自垃圾 篩除平底船的服務汽艇帶來的垃圾。該自卸卡車等待于可以停泊服務的碼頭。該自卸卡車 將這樣的垃圾運至最終垃圾傾倒場或最終垃圾處理地。根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的工作方法階段如下a.平底船汽艇911系列及其所有設備將用作在海水、湖泊、水庫以及河流口處自 由移動的媒介。整個關于該水域垃圾清潔機的最新技術將安裝于該平底船汽艇911系列上。b.平底船汽艇911系列及其所有設備由安裝在每個平底船汽艇911側部內側的兩個主驅動機驅動。該垃圾篩除平底船汽艇裝配有控制和轉向室900，用作由船長控制該垃圾 篩除平底船汽艇的所有操作和活動的主控制室。在控制和轉向室900內最少裝配有以下儀 器，但是也可配有目前沒有記錄于本發明的其它儀器。有關的儀器尤其是1.全球定位系統為每天監控并記錄該垃圾篩除汽艇的行程的形式。將記錄其每天 的行駛距離及行程。2.水下攝像機用于可視地觀測水下存在垃圾的情況，之后引導該垃圾篩除汽艇接 近并撈除在這樣的水下發現的這些垃圾。3.海水表面上的垃圾監控儀器(監控攝像機)用于監控海水表面上發現的垃圾的 存在，之后引導該垃圾篩除汽艇接近并撈除在這樣的水下發現的這些垃圾。4.海水深度傳感器用于觀測該垃圾篩除汽艇經過的水深度。該儀器用于避免汽艇 在具體位置和地點沉沒。5.風速傳感器用于監控該垃圾篩除汽艇上的或經過該垃圾篩除汽艇的風速。該儀 器用于避免該垃圾篩除汽艇遇到或卷入突然發生的海洋風暴。6.流速傳感器用于監控并記錄海水流速。通過該儀器，可引導汽艇按正確方向工 作，從而從水中撈除垃圾的能力和效率最大化。7.垃圾篩除機的監控攝像機用于監控安裝在該平底船汽艇上的機器人垃圾篩除 機的運行。通過該儀器，汽艇船長可監控海水下的撈除活動。8.電源室監控儀器用于監控電源室的情況和條件。9.與他方或海岸巡邏隊通信的無線電通信儀器。該儀器是可用于與外方(在該垃 圾篩除汽艇周圍航行的船只)以及海岸巡邏隊(如KPLP)通信的雙向或多向無線電通信設備。10.電視機用于通過衛星電視獲取信息，使得汽艇船員可享有該信息。11.其它儀器用于運行和監控該垃圾篩除平底船汽艇。c.該平底船汽艇系列還裝配有傳感器和雷達設備901以了解其周圍情況，觀察臺 和其設備902用于觀察和觀測待從水中撈除的垃圾，雷達及其設備903用于遠程通信、遠距 離偵查等。d.該垃圾篩除平底船汽艇的主驅動是能力為IOHP至1500HP的作為主驅動發動機 的兩(2)個發動機或甚至更多個發動機。這樣的主驅動發動機位于平底船汽艇911的各側 部上。在平底船汽艇911的后側上安裝有作為用于該整個關于水域垃圾清潔機的最新技術 的推進媒介的螺旋槳913，其通過齒傳動直接連接至主驅動發動機，可順時針向前驅動和逆 時針向后驅動。該主驅動發動機的速度可完全由船長從控制和轉向室900控制。e.該垃圾篩除平底船汽艇還裝配有校正部件或轉向器912，用于可能地改變該垃 圾篩除平底船汽艇的方向和路線。該校正器912的運動發生在0至45擺動度之間。f.篩除媒介或柵條篩1系列用于阻擋或捕獲在海水、湖泊、水庫和河流口中流動 的所有垃圾。因為通過平底船汽艇911獲得前進沖程，因此可通過柵條篩1捕獲除去水中 存在的垃圾。柵條篩1能夠捕獲在水中以及表面上流動的垃圾。柵條篩1捕獲或阻擋的垃 圾是直徑大于條篩安裝間隔的垃圾。
g.這樣的條篩1系列安裝于平底船汽艇的底部，其中條篩1位于安裝在平底船汽 艇子結構2的底部鎖定條篩3上，無需將這樣的條篩1用螺栓或螺母固定在平底船汽艇子 結構上，而通過將條篩末端1置于頂板4上，將條篩的上端鎖定于頂部鎖定條篩4，其中頂 板安裝于上部結構或工作橋5上的傾斜角介于50至98度之間。條篩1安裝在平底船汽艇 911的兩側部之間，并且寬度為這樣的雙體船911兩側部之間可用的距離。通過這樣的處 理，確保捕獲在條篩1上的所有垃圾將被捕獲，除了直徑小于條篩間隔的那些垃圾之外。
h.在用于維護和修理的緊急情況中，可通過使用多用途活動起重機(起重機及其 設備)905非常輕松地提升條篩1。由于對于各模塊Ia而言制造的是IOcm至500cm之間的 模塊la，高度允許這樣的條篩1的升降。這些模塊Ia將通過活動起重機及其設備905升 降，然后必要時可對條篩1進行修理或甚至更換。i.在垃圾條篩1處阻擋的所有垃圾可由統一系列的耙機8以及伸縮臂#1和 #2 (9)、組裝臂1和活動框架11的操作耙動。由耙機8耙動的垃圾將從條篩1的狹槽升降， 其中耙機8和伸縮臂9將提升垃圾，以利用推進位置的升降液壓汽缸12和升降鋼絲繩吊索 13、升降鏈條與安裝在升降汽缸12端部的軸向轉動件套管軸承41系列之間的組合。于是 該機械系列的組合將這樣的垃圾提升至水平傳送帶16的頂部。j.通過耙機2來耙動或拾取垃圾至條篩1的指令通過所提供的控制面板17(自動 啟動)從啟動自動垃圾篩除系統和該防洪控制開始，之后硬件(PLC)中可用的軟件系統將 讀取、推定并指示活動臂11移動至原位，指示傾斜傳送帶18和水平傳送帶16操作。在活 動框架11處于原位后，來自軟件系統和PLC的進一步指令將使耙機8倒退，并且最大倒退 耙機位置將由金屬傳感器技術#2 (19)讀取。k.在倒退耙機8指令至最大位置后，來自軟件系統和PLC的進一步指令使耙機8 下移，其中該移動通過指示液壓電源組21處可用的電磁閥20打開并移除液壓汽缸#B(12) 處可用的壓力使其位置變為拉動位置來實現。在這種情況下，耙機8將自動下移以達到最 大下移位置(通過金屬傳感器技術#1 (22)感測)，其中這樣的最大下移是指耙機8處于篩 除的河流/水道底部。1.來自軟件的進一步指令是通過利用液壓電源組21處的液壓泵23經電磁閥20 至傾斜液壓汽缸#々(24)移除的0至200巴之間的壓力，使耙機8前移接近條篩，流入液壓汽 缸#A(24)的最大壓力將由高壓傳感器25讀取，并且這樣的壓力可通過高壓計26觀測，之 后高壓傳感器將信號發送至PLC和計算機軟件系統，接著PLC和計算機軟件系統將指示液 壓電源組21處的液壓泵23經電磁閥20至液壓汽缸#B(12)處于0至150巴的壓力，之后 提升耙機8，同時將附于條篩1上的河流/水道底部的垃圾輸送至條篩1的上端或水平傳送 帶16，并將這樣的垃圾倒出至水平傳送帶16。最大提升位置將通過金屬傳感器技術#5 (49) 感測。m.在垃圾倒出至水平傳送帶16時，設計用于輔助清除耙機8上的垃圾并由此安裝 和懸掛在活動框架11上的噴射器27將幫助移除耙機8上的垃圾到水平傳送帶16上。η.另外，倒出至水平傳送帶16的垃圾將被輸送至該垃圾篩除平底船汽艇兩側部 的邊緣，以倒入到已裝配有由類似垃圾袋914連接的網或媒介制成的垃圾籃的垃圾收集箱 914 中。ο.如果兩個垃圾籃914完全裝滿垃圾，則這樣的垃圾籃914將由在該垃圾篩除平底船汽艇911的兩側部可用的起重機905提升，之后移入服務汽艇中(圖中未示出)，該服 務汽艇然后將這樣的垃圾籃運送至岸邊，在碼頭處，這樣的垃圾籃將被進一步移入到在碼 頭邊緣已經可用的自卸卡車中。在將這樣的垃圾籃移入自卸卡車中之后，這樣的垃圾然后 將被運送至最終垃圾傾倒場以進行進一步處理。p.在耙機8到達條篩1的端部時，液壓電源組21處的液壓泵23至液壓汽缸 #A(24)的壓力將降低至0至75巴，使得在條篩1的端部處不會出現壓力沖擊。q.在將垃圾倒入水平傳送帶16后，PLC和計算機軟件系統將讀取耙機8處于條篩 1的端部及水平傳送帶#B(16)上時降低的壓力變化，以進一步指示液壓汽缸1 (12)提升至 其由金屬傳感器技術#5 (49)讀取的最大位置。之后，來自PLC和計算機軟件系統的進一步 指令是液壓汽缸#々(24)倒退至由傳感器技術#2(19)讀取的最大倒退位置。 r.在金屬傳感器技術#2A(19)讀取最大倒退位置之后，PLC和計算機軟件系統將 指示在活動框架11處可用的電動機和減縮齒29前移，以拾取粘在條篩上的垃圾，然后其中 這樣的前進沖程為耙機8的長度加上5至10cm(l個沖程)。前進沖程由安裝在電動機和減 縮齒29上的金屬傳感器技術#4(31)感測。在活動框架11前進一(1)個沖程后，耙機8下 移并拾取垃圾，如上所述。s.如果前進沖程已達到最大位置且該位置將由金屬傳感器技術#4(31)讀取，則 活動框架11將返回原位。因此，該垃圾篩除操作直至附于條篩的所有垃圾均已被清除并整 體提升，之后通過使用控制面板上可用的按鈕來指示停止命令。t.如上所述的所有自動操作可通過使用控制面板17上可用的控制按鈕來完全手 動操作。基于該方法，該垃圾篩除平底船系統可分類為自動(全自動)和手動操作。u.關于水域垃圾清潔機的最新技術的所有這些自動平底船操作使用電能作為液 壓電源組21驅動力、電動機和減縮齒29、照明燈泡32等的驅動力。作為電源，必須提供發 電機組33。該發電機組33的尺寸必須符合該垃圾篩除平底船汽艇運行時各單元的最大需 求。關于水域垃圾清潔機的最新技術的應用方法及構造通過如下說明來實現根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術的構造1.構造具有至少兩側部911或更多側部的雙體船型平底船汽艇結構，裝配有操作 所需的所有設備，如用于導航、通信、邏輯和其操作必需的公共設施，如本發明前文已經說 明的。2.構造位于該平底船汽艇底部的用作條篩(1)的支架或底座的如底板907的子結 構。該底板907的強度必須因此基于最高質量標準計劃并構造。該底板907在運行時承受 沖擊條篩1的水波的功能和益處方面非常關鍵。3.按照設計來構造子結構和底板907上的底部鎖定條篩3，其中由本發明來命名 根據本系統的條篩底座(底部鎖定條篩)3。該底部鎖定條篩1的用途和功能是當提升這樣 的條篩1進行維護和修理時可從其底座(底部鎖定條篩)3釋放。該底部鎖定條篩3接入 鐵制底板907。用于該底座鎖定條篩的材料可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼 /鐵/金屬質防銹材料制造。4.構造緩沖或上部結構5作為軌道35、活動框架11、頂板4等的支架或底座。工 作橋或該上部結構5的強度必須規劃為當運行該垃圾篩除平底船汽艇時可承受在海域、水庫、湖泊和河流口中部可能發生的波浪、風暴等的所有沖擊。5.制造并加工待安裝在上部結構/作橋5上的頂板4，其裝配有錨、螺栓和螺母用 作頂部鎖定板4。根據本發明的頂板4可用作上部結構(工作橋)5上的條篩支架1，使得 條篩1可均勻地鎖定或平行于水平傳送帶16鎖定。該頂板4還將用于促進耙機6倒出由 條篩1攜帶的垃圾至水平傳送帶16。用于該頂板1的材料可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟 鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。6.制造并加工軌道45，其用作活動框架單元11的支架，以使之可沿軌道35自由 地前后移動。該軌道35在平底船汽艇側部之間的寬度上制造并安裝。該軌道35安裝在上 部結構或工作橋5上，通過錨、螺栓和螺母加固，使它們在這樣的活動框架11工作以從條篩 提升垃圾時可穩固地承載。軌道35框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。其材料尤其是i型梁、c型槽鋼、鋼板、角鋼等。
7.制造并加工由c型槽鋼、h型梁、i型梁、角鋼、按需要規定不同直徑的規程鋼40 或更厚管件制成的水平傳送帶16。傳送帶形式為持續運行以傳送由耙機8從條篩提升的垃 圾并將它們投入水平傳送帶6，以及將垃圾傳送至已經設置在汽艇兩側部的垃圾籃。根據本 發明的該水平傳送帶6應固定安裝在上部結構/工作橋5上，用于承受將沖擊該垃圾篩除 平底船汽艇的運動或波浪。用于該水平傳送帶6的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或 更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。特別是對于其框架，如果不使用不 銹鋼，則該框架可熱浸鍍鋅。同時，其橡膠由重型橡膠制成。8.制造并加工由尺寸適合待篩除的平底船汽艇寬度和深度尺寸形式的矩形鐵制 成的條篩1。該篩網由相互成行或平行堆疊的幾個金屬條構成，其中根據本發明計劃間隔 在5mm至500mm之間或按需要規定。該條篩1按每個模塊系統的模塊制造，其中根據本發 明每個模塊的寬度設計為IOcm至500cm。通過該模塊系統，洪峰流量時可輕松完成條篩1 的提升，無需使用如起重機等的重型設備。該條篩1的模塊位于子結構和蓋板(coverdam)〗 上可用的底部鎖定條篩3上，而條篩的上端定位并鎖定于頂板(頂部鎖定條篩)4，這樣整 理使得這樣的條篩1的上端正好位于頂板4的上端。這樣的模塊的堆疊按篩除垃圾的平底 船汽艇寬度安裝于柵條篩1。所使用的柵條篩1板的厚度為3mm至50mm，如按將安裝該篩 網的各位置處的需要所規定的。根據本發明的條篩1材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更 好)或用于防銹目的的熱鍍鋅軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。9.構造并加工用于傳送由水平傳送帶16運載且之后投入垃圾安置處或已經提供 的垃圾籃中的垃圾的傾斜傳送帶18。該傾斜傳送帶18安裝在水平傳送帶16的兩端，以捕 獲由水平傳送帶16運載的來自耙機8的垃圾。該傾斜傳送帶18的長度可按需要調整，但 一般在Im至40m之間。該傾斜傳送帶的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟 鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。特別是對于其框架，如果不使用不銹鋼，則該框 架可熱浸鍍鋅。同時，其橡膠由重型橡膠制成。在本發明所附的附圖中并沒有示出根據本 發明的傾斜傳送帶。10.安置沿軌道35而安裝的鏈條36，其中該鏈條36由安裝在活動框架11中的電 動機和減縮齒29使用，以沿軌道35左右移動，從而沿待篩除的平底船汽艇兩側部的間隔寬 度移動。根據本發明的鏈條36端部通過使用螺栓和螺母作為鎖定而置于軌道35的一端， 而鏈條36的另一端部通過使用螺栓和螺母作為鎖定而置于軌道35的一端。該鏈條的主材料是市場上可獲得的標準鏈條。
11.構造并加工具有四(4)個軸向支承主輪38和四(4)個也作為軸向支承的校正 輪39的活動框架11，其中八(8)個軸向支承的輪因此結合到活動框架11中，并放入可由槽 鋼、h型梁、i型梁或角鋼制成的軌道35中。活動框架11還用作殼體，用于容納液壓泵23、 電磁閥20、或電磁閥20、壓力傳感器25、壓力計26和系列其它部件、用于沿河流水道的垃圾 篩除寬度左右移動的電動機和減縮齒29、液壓油管(液壓電源組)21、用于電動機及其它傳 感器的電力終端、用于傾斜液壓油24和升降液壓油12的軟管。用于該活動框架的主材料 可由不銹鋼(SUS304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。12.構造或制造用作伸縮臂9外殼的組裝臂1，其中在該組裝臂10中，存在四(4) 個軸向支承24，用于促進伸縮臂9下移至水道底部并上移返回以將垃圾倒入水平傳送帶 16。該組裝臂10借助于長螺栓、柱塞和螺母安裝并結合于活動框架11，使得該組裝臂10與 活動框架11形成整體。該組裝臂10外殼的主材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或 軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。13.安裝用于升降伸縮臂19和耙機8的一個液壓汽缸單元#B (12)，其中其底座因 此位于組裝臂1上，并且在其端部上安裝有一組轉動件套管軸承41，作為用于鋼絲繩吊索 13的殼體。用于該液壓汽缸12的材料是來自制造商的標準材料。這與用于叉車、挖掘機等 的液壓汽缸相同。14.安裝用于推動組裝臂1和耙機8向前(前傾)并拉回組裝臂1和耙機8(后 傾)的一個液壓汽缸單元#A (24)，該液壓汽缸24的底座定位并因此鎖定在活動框架11的 頂部/上方，并且液壓汽缸24的端部定位并因此鎖定在組裝臂10上。用于液壓汽缸24的 動力將通過高壓軟管37從液壓電源組21分配。用于該液壓汽缸的材料是來自其制造商的 標準材料。這與用于叉車、挖掘機等的液壓汽缸相同。15.安裝一組鋼絲繩吊索13，其一端因此系于伸縮臂9的一端，并且另一端因此系 于組裝臂10。安裝在液壓汽缸1 (12)端部的一組轉動件套管軸承41是用于該鋼絲繩吊索 13的外殼。液壓汽缸1 (12)與鋼絲繩吊索13及進一步與升降鏈條14的升降組合可使耙 機8上移(向上耙動)并使耙機8下移(向下耙動)。16.安裝一組升降鏈條14，其一端因此系于伸縮臂9的一端，并且另一端因此系于 并鎖定在另一伸縮臂9的端部。液壓汽缸1 (12)與鋼絲繩吊索13及升降鏈條14的升降 組合可使耙機8上移(向上耙動)并使耙機8下移(向下耙動)。17.安裝由兩個或甚至三個臂構成的伸縮臂9，用于向下耙動至水道底部以利用 耙機8拾取垃圾，之后再次向上耙動以提升垃圾并倒入水平傳送帶16。該伸縮臂9安裝于 組裝臂10內，其中存在四(4)個軸向支承4，有助于移動伸縮臂19以向下耙動至底部水道 且再次向上耙動以提升垃圾并倒入水平傳送帶16，其中該臂可通過使用鋼絲繩吊索13和 系列升降鏈條14而上下移動。用于該伸縮臂9的主材料是不銹鋼(SUS 304/316或更好) 的方管或圓管，也可由鋼/鐵/金屬質防銹的軟鋼SS 400制造。18.制造并加工裝配有耙機齒42的耙機8，用于耙動附于一系列垃圾條篩或條篩 1上的垃圾，耙機齒42間安裝有塑性材料的耙機軸承(耙機至條篩)43，用于避免耙機8至 條篩1的金屬與金屬間的碰撞。通過安裝該塑料pvc或塑性材料，在向上耙動運載垃圾到 水平傳送帶16中時，耙機8運動容易且輕便。該耙機8設計并因此制造為具有兩(2)個轉動件軸承耙機44，其安裝在耙機8上，由兩(2)個轉動件軸承耙機44支承，使得如果該耙 機8的一個耙機齒42沿條篩1阻塞或卡住時，該耙機8可在耙動的條篩1上自動地左右 機械移動。該耙機8安裝并定位于伸縮臂9的一端，以用于拾取條篩1中捕獲的垃圾。通 過該設計，確保耙機8不會卡在或停在耙動的條篩1上。該耙機8的主材料由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS 400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。19.制造并加工垃圾位于水平傳送帶16上時用于從耙機8移除并沖走垃圾的噴射器45。該噴射器45的工作系統在耙機8位于水平傳送帶16上方時并在耙機80受指示 向上耙動(提升)時利用液壓倒出由條篩1運載的垃圾，然后向上耙動的壓力將使噴射器 45工作并移除仍殘留在耙機上的垃圾(未倒入水平傳送帶)，之后將垃圾撥入或沖入水平 傳送帶16。20.制造并加工一組控制面板17，其裝配有一系列計算機軟件16并組合有一系列 PLC (可編程邏輯控制器)47、微型芯片以及一系列其它電氣組件48，將用于指示用于活動 框架11，液壓泵23，校正閥20，液壓汽缸#A(24)和#B(12)，電動機和減縮齒29，金屬傳感 器技術 #1 (22)、##2 (19)、#3 (30)、#4 (31)、#5 (49)、#6 (50)，耙機 8，水平傳送帶 18 的操作系 統。自動垃圾篩除及該防洪控制的所有工作系統完全通過該控制面板17完成。該控制面 板17安裝在一河流/水道側，以有助于操作員在保持手動操作模式時觀察活動框架17和 其它設備。21.制造并設計一組集成計算機軟件(軟件)46系列，其被編程到控制面板17上 可用的PLC(可編程邏輯控制器)47。該軟件46系列將成為垃圾篩除系統及該自動防洪控 制所有運動的調節中心。通過使用膝上型電腦作為這樣的計算機程序(軟件)46系列的供 給器或輸入器，必須將該計算機程序(軟件)46系列輸入控制面板17上可用的微型芯片48 禾口 PLC 47。22.安裝位于組裝臂10外殼上的金屬傳感器技術#1(22)，用于控制耙機8的最大 下移距離，使其不會滑落并與河床碰撞。該金屬傳感器技術#1(22)是市場上可獲得的普通 傳感器。23.安裝位于活動框架11上的金屬傳感器技術#2(19)，用于控制耙機8的最大倒 退距離，用于打開并在耙機8與條篩1之間形成空間，以耙動附于條篩1上的垃圾。該金屬 傳感器技術#2 (19)是市場上可獲得的普通傳感器。24.安裝位于活動框架11上的電動機和減縮齒29處的金屬傳感器技術#3 (30)， 運行時可用于控制活動框架11的前進沖程。從原位至第二位置的一次前進沖程稱作一(1) 個沖程，如此直到之后活動框架11返回原位。該金屬傳感器技術#3 (30)是市場上可獲得 的普通傳感器。25.安裝位于活動框架11上的金屬傳感器技術#4 (31)，用于控制活動框架11的 最大前進沖程，使其不會滑出軌道35，或不與安裝在同一軌道35上的其它活動框架11碰 撞。該金屬傳感器技術#4(31)是市場上可獲得的普通傳感器。26.安裝位于組裝臂10外殼上的金屬傳感器技術#5 (49)，當提升從條篩11獲取 的垃圾至水平傳送帶16頂部時，該金屬傳感器技術#5用于控制耙機8的最大上移距離。該 金屬傳感器技術#5 (49)是市場上可獲得的普通傳感器。27.安裝位于活動框架11上的金屬傳感器技術#6 (50)，用于控制活動框架11的最大返回沖程，使其在返回原位時不會滑出軌道35。該金屬傳感器技術#6 (50)是市場上可 獲得的普通傳感器。28.制造和加工以及安裝一組液壓電源組21泵機，其由一(1)組高壓傳感器25、 一 (1)組低壓傳感器51、一 (1)組高壓計26、一 (1)組低壓計52、用于將液壓泵動力從液壓電源組21分配至傾斜汽缸 #A(24)和升降汽缸#B(12)的一組電磁閥20構成。該液壓電源組21安裝并定位于活動框 架11中。 29.安裝從液壓電源組21至傾斜汽缸#A(24)和升降汽缸#B(12)的一組高壓軟管 37，分配軟管包括將動力分配至傾斜汽缸的軟管#1 (52)(前傾)、從傾斜汽缸去除動力的軟 管#2(54)(后傾)、將動力分配至升降汽缸的軟管#3(55)(耙機上移)、從升降汽缸去除動 力的軟管#4(56)(耙機下移)。所有該動力分配軟管裝配有適于高壓的鎖定螺栓和密封。30.加工和制造以及安裝固定起重機905于裝配有根據本發明的關于水域垃圾清 潔機的最新技術的平底船汽艇的兩側部。該固定起重機905的功能和益處是出于修理或維 護目的從條篩底座提升條篩1。該固定起重機905還用于提升在根據本發明的平底船汽艇 兩側部上可獲得的垃圾袋914內已收集的垃圾。31.提供本質上安靜(soilent)且防海水型的發電站發電機單元33。該發電機組 33在主驅動機直流發電機不可用時用作備用發電設備。該發電機組33根據要求必須安裝 在各垃圾篩除平底船汽艇上，裝配有用于發電機組的各種支持設備，尤其是滿足發電機組 33需求的日用燃料箱、直流發電機與發電機組之間的轉換開關、分配面板和纜線設備。發電 機組必須提供的動力大小為從IOKw至400Kw，或者甚至可按安裝該篩除設備的需要規定提 供更高的動力。發電機組在工程圖片中未示出，因為其安裝在該平底船汽艇的側部。32.構造并裝配用于照明燈泡32的支柱(pile)，足以照亮該由此安裝的垃圾篩除 平底船汽艇的所有區域。這些照明燈泡32必須能照亮篩除工作區的每個角落至在水平傳 送帶和傾斜傳送帶18周圍可獲得的臨時垃圾收集地。目的是使必須晚間打開該篩除系統 的操作人員或工作人員可清晰看見所有設備及附于條篩上的垃圾。33.制造并構造安裝垃圾篩網的該平底船汽艇內的公共設施。該公共設施包括操 作人員室、放置發電機組的電源室、烹飪設施、洗浴設施、洗滌設施等。該公共設施必須適于 操作人員和工作人員休息，并貯藏操作人員和工作人員所需的裝置。在上述細節和本專利申請所附的附圖中說明的描述不是對本發明的限制，而僅為 幫助其理解，因為在不背離本專利申請的發明精神和范圍的情況下，發明人可能采取其它 形式和修改。表本發明附圖的注釋
900 控制轉向室 "901 傳感器和雷達設備
權利要求
一種清潔水域內漂浮和流出的垃圾的技術，包括-雙體船型平底船，或-自動垃圾篩除設備，其中布置有裝置部件，使得所述自動垃圾篩除設備能夠自動工作，提升/清除在條篩上捕獲的垃圾以便由水平傳送帶運至垃圾收集籃，其中，所述雙體船型平底船汽艇包括-至少兩(2)個側部，并且所述平底船汽艇裝配有運行所需的裝置和儀器，使得所述平底船汽艇可作為機器人運行，搜尋垃圾，然后在自動垃圾篩除設備上篩除/捕獲；-定位在平底船汽艇前部(也可位于后部)兩側部之間寬度上的底板(907)，作為所述條篩的底座；以及-位于平底船汽艇前部(也可位于后部)兩側部之間上部的連接橋(5)，作為用于從所述條篩自動捕獲垃圾并將垃圾傳送至垃圾傾倒場的所有裝置的底座。
2.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，其中，該平底船汽艇上的裝置和儀器包括 導航設備、平底船側部漂浮的負載平衡器、通信設施、后勤設施和公共設施。
3.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，該平底船汽艇進一步裝配有控制和轉向室 (900)，用作船長控制的該垃圾篩除平底船汽艇上的所有操作和活動的主控制室。
4.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室(900)裝配有水下 攝像機的垃圾傳感器，所述水下攝像機用于可視地觀測水下垃圾的情況，之后引導該垃圾 篩除汽艇接近并撈除該水下的該垃圾。
5.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室(900)裝配有海水 表面上的垃圾傳感器(監控攝像機)，用于監控海水表面上垃圾的存在，之后引導該垃圾篩 除汽艇接近并拾取這些漂浮的垃圾。
6.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室(900)裝配有垃圾 篩除機監控攝像機傳感器，用于監控安裝在平底船汽艇上的機器人垃圾篩除機的工作，使 得通過該儀器，汽艇船長能夠監控從水域撈除垃圾的活動。
7.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室裝配有全球定位 系統，該全球定位系統為每天監控并記錄該垃圾篩除平底船汽艇的行程的形式，從而能夠 記錄每天行進的距離和行程。
8.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室裝配有風速傳感 器，用于監控該垃圾篩除汽艇上的或經過該垃圾篩除汽艇的風速，該傳感器用于避免該垃 圾篩除汽艇遇到或卷入海水風暴情況。
9.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室裝配有流速傳感 器，用于監控并記錄海水流速，通過該傳感器，能夠引導汽艇按正確方向工作，從而其從水 中撈除垃圾的能力和效率能夠最大化。
10.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室裝配有電源室監 控儀器，用于監控發電機室(電源室)的情況和條件。
11.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室裝配有與他方或 海岸巡邏隊通信的無線電通信儀器，該儀器是可用于與外方(在該垃圾篩除汽艇周圍航行 的船只)以及海岸巡邏隊通信的一組雙向或多向無線電通信設備。
12.根據權利要求3所述的清潔垃圾的技術，其中，所述控制和轉向室裝配有電視機，使得汽艇船員能夠享有信息廣播。
13.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有位于底板(907)上的底部鎖 定條篩(3)，設計為當所述條篩(1)被提升以進行維護和修理時，所述條篩(1)可從其底部 鎖定條篩(3)釋放，該底部鎖定條篩接入鐵制底板，其中該底部鎖定條篩的材料可由不銹 鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。
14.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，其中，所述連接橋或上部結構(5)設計為 用作軌道(35)、活動框架(11)、多用途活動起重機、頂板(4)、水平傳送帶、傾斜傳送帶、控 制面板和上部條篩的支架或底座，其強度能夠承受可能發生的波浪或風暴的所有沖擊。
15.根據權利要求15所述的清潔垃圾的技術，其中，待安裝在所述上部結構/工作橋 (5)上的頂板(4)裝配有錨、螺栓和螺母用作該頂板(4)的鎖定，并且該頂板(4)用作上部 結構(工作橋)(5)上的條篩(1)支架和頂部鎖定條篩(4)，使得所述條篩(1)可均勻地或 平行于水平傳送帶(16)定位，以及該頂板(4)還用于促進耙機(8)倒出由所述條篩(1)運 載的垃圾至所述水平傳送帶(16)，用于該頂板(4)的材料可來自不銹鋼(SUS304/316)或軟 鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料。
16.根據權利要求15所述的清潔垃圾的技術，其中，所述軌道(35)作為所述活動框架 (11)單元的支架，使其可沿所述軌道(35)自由地前后移動，該軌道(35)沿切斷待篩除的河 水流的河流/水道寬度制造并安裝，以及該軌道(35)通過錨、螺栓和螺母加固而安裝在所 述上部結構(5)或工作橋(5)上，使其在所述活動框架(11)工作以從如此篩除的河流/水 道提升垃圾時可穩固承載，用于該軌道(35)框架的材料可由不銹鋼(SUS304/316)或軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。
17.根據權利要求15所述的清潔垃圾的技術，其中，所述水平傳送帶(16)由c型槽鋼、 h型梁、i型梁、角鋼、按需要規定的不同直徑的規程鋼40或更厚的管件制造，傳送帶形式為 持續運行以傳送由所述耙機(8)從河流提升的垃圾并將它們投入到所述水平傳送帶(16) 上并將它們運至河岸，該水平傳送帶(16)平行安裝于所述頂板(4)下方，無需錨、螺栓等加 固，根據本發明的所述水平傳送帶(16)無需固定安裝在所述上部結構/工作橋(5)上以便 有助于服務和維護，但也可使用框架材料固定安裝在所述上部結構/工作橋(5)上，該水平 傳送帶(16)可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。
18.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，其中，所述條篩(1)由矩形鐵制成，其尺寸 適合待篩除的河流水道的寬度和深度，該篩網由相互成行或平行堆疊的幾個金屬條構成， 根據本發明的條篩(1)的間隔在5mm至500mm之間。
19.根據權利要求12所述的清潔垃圾的技術，其中，該條篩(1)由矩形鐵制成，其尺寸 適合待篩除的河流水道的寬度和深度的尺寸，該篩網由相互成行或平行堆疊的幾個金屬條 構成，根據本發明的條篩(1)的間隔在5mm至500mm之間。
20.根據權利要求12所述的清潔垃圾的技術，其中，該條篩(1)由每個模塊系統的模 塊制造，其中各模塊的寬度為IOcm至500cm，通過該模塊系統，洪峰流量時可輕松完成所述 條篩(1)的提升，無需使用諸如起重機的重型設備，該條篩(1)的模塊位于子結構和蓋板 (2)處可用的底部鎖定條篩(3)上，而所述條篩(1)的上端定位并鎖定于頂板(頂部鎖定 條篩)(4)，這樣整理使得所述條篩(1)的上端正好位于所述頂板(4)的上端，該模塊的堆 疊體按需篩除的河流/水道寬度完全安裝于所述條篩(1)，使用的條篩(1)板的厚度為3mm至50mm，如按安裝該篩網的各位置處的需要所規定的，用于該條篩(1)的材料可由不銹鋼 (SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。
21.根據權利要求12所述的清潔垃圾的技術，其中，傾斜傳送帶(18)用于傳送由所述 水平傳送帶(16)運載且之后投入垃圾安置處或垃圾箱的垃圾，該傾斜傳送帶(18)安裝在 所述水平傳送帶(16)的一端上，以捕獲由所述水平傳送帶(16)運載的來自耙機的垃圾，該 傾斜傳送帶(18)的長度可按需要定制，但一般在Im至40m之間，用于該傾斜傳送帶(18) 的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質防銹材料制造。
22.根據權利要求12所述的清潔垃圾的技術，其中，鏈條(36)沿所述軌道(35)安裝，所述鏈條由安裝于所述活動框架(11)的電動機和減縮齒(29)使用，以沿所述軌道(35)左 右移動，從而沿如此篩除的河流/水道寬度移動，所述鏈條(36)的端部使用螺栓和螺母作 為其鎖定而置于所述軌道(35)的一端，而所述鏈條(36)的另一端也使用螺栓和螺母作為 鎖定而置于所述軌道(35)的一端。
23.根據權利要求12所述的清潔垃圾的技術，其中，所述活動框架(11)具有四個支承 主輪(38)加四個支承轉向輪(39)，其中八個支承輪(38和39)因此結合于所述活動框架 (11)，并置于可由槽鋼、h型梁、i型梁或角鋼制成的軌道(35)中，該活動框架(11)還用作 殼體，用于容納液壓泵(23)、電磁閥(20)、壓力傳感器(25和51)、壓力計(26和52)和系 列其它部件，電動機和減縮齒(29)用于沿如此篩除的河流水道寬度左右移動，液壓電源組 (21)、用于電動機和其它傳感器的電力終端、用于傾斜液壓汽缸(24)和升降液壓汽缸(12) 的軟管(37)。
24.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有用作伸縮臂(9)外殼的組裝 臂(10)，并且具有四(4)個軸向支承(40)，用于促進所述伸縮臂(9)下移至水道底部并再 次上移以將垃圾倒入所述水平傳送帶(16)，該組裝臂通過長螺栓、柱塞和螺母安裝并因此 結合于所述活動框架(11)，使得該組裝臂(1)結合于可能拆卸的所述活動框架(11)的主體 內。
25.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有用于升降所述伸縮臂(9)和 耙機(8)的液壓汽缸#B (12)，其中其底座因此位于所述組裝臂(10)上，并且在端部上安裝 有一組轉動件套管軸承(41)，用于容納鋼絲繩吊索(13)。
26.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有用于推動所述組裝臂(10) 和耙機(8)向前(前傾)并拉回所述組裝臂(1)和所述耙機(8)(后傾)的液壓汽缸#A(24) 單元，該液壓汽缸(24)的底座定位并因此鎖定于活動框架(11)頂部/上部，并且該液壓汽 缸(24)的端部定位并因此鎖定在所述組裝臂(10)上，用于該液壓汽缸(24)的動力將通過 高壓軟管(37)從所述液壓電源組(21)分配。
27.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有鋼絲繩吊索(37)，其一端因 此系于所述伸縮臂(9)的一端，并且另一端因此系于所述組裝臂(10)，安裝在所述液壓汽 缸1 (12)的端部上的一組轉動件套管軸承(41)是用于該鋼絲繩吊索(13)的外殼，該液壓 汽缸#B(12)與所述鋼絲繩吊索(37)以及進一步與所述鏈條(36)的升降組合可使耙機(8) 上移和使耙機(8)下移。
28.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有鏈條，其一端因此系于所述 伸縮臂(9)的一端，并且另一端因此系于并鎖定在所述伸縮臂(9)的另一端上，該液壓汽缸#B(12)與所述鋼絲繩吊索(37)和所述鏈條(36)的升降組合可使耙機(8)上移和使耙機 ⑶下移。
29.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有伸縮臂(9)，包括至少兩個 臂，用于向下耙動至水道底部以利用所述耙機(8)拾取垃圾，之后再次向上耙動以提升垃 圾并倒入所述水平傳送帶(16)，該伸縮臂(9)安裝在所述組裝臂(10)內，其中存在四(4) 個軸向支承單元(4)，用于促進所述伸縮臂向下移動至水道底部且再次向上移動以拾取將 倒入所述水平傳送帶(16)的垃圾，該臂通過使用鋼絲繩吊索(13)和系列升降鏈條(36)而 上下移動。
30.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有配備了耙機齒(42)的耙機 (8)，用于附于一組垃圾篩網或條篩(1)上的垃圾，并且齒間安裝有塑料或pvc材料制成的 耙機軸承(43)，用于避免從所述耙機(8)至所述條篩(1)的金屬與金屬間碰撞，通過塑料 pvc，在提升拾取垃圾至水平傳送帶(16)時，所述耙機(8)運動將容易且輕便，該耙機(8) 設計并制造為轉動件軸承套管(44)安裝在耙機(8)上，由兩個轉動件軸承套管(44)支承， 使得該耙機(8)可在耙動的條篩(8)上自動地左右機械移動。
31.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有噴射器(45)，用于在垃圾處 于所述水平傳送帶(16)上時從所述耙機(8)移除并沖走垃圾，其中該噴射器(45)的工作 系統在耙機位于所述水平傳送帶(16)上時并在耙機(8)受指示向上耙動(提升)時利用 液壓倒出由條篩(1)運載的垃圾，向上耙動的壓力使得所述噴射器(8)工作并移除仍殘留 在所述耙機(8)上的垃圾(未倒入所述水平傳送帶)，然后將垃圾撥入或沖入所述水平傳送 帶(16)。
32.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有控制面板(17)，其裝配有一 系列計算機軟件(46)并組合有一系列PLC(可編程邏輯控制器)(47)、微型芯片以及一系 列其它電氣部件(48)，用于指示所述活動框架(11)、液壓電源組(21)、液壓泵(23)、電磁閥 (20)、液壓汽缸#A(24)和#B(12)、電動機和減縮齒(29)、金屬傳感器技術#1 (22)、#2 (19)、 #3 (30)、#4 (31)、#5 (49)、#6 (50)、耙機(8)、水平傳送帶(16)和傾斜傳送帶(18)的操作系 統，其中自動垃圾篩除和防洪控制的所有工作系統完全通過該控制面板(17)完成，該控制 面板(17)安裝于一河流/水道河岸，以有助于操作員在使用手動操作模式時觀察所述活動 框架(11)和其它設備。
33.根據權利要求25所述的清潔垃圾的技術，其中，編入控制面板(17)上可用的 PLC(可編程邏輯控制器)(47)中的集成計算機(軟件)系列成為垃圾篩除系統和該自動防 洪控制的所有運動的調節中心，該計算機程序(軟件)(46)系列必須通過使用膝上型電腦 電腦作為該計算機程序(軟件)(46)系列的供給器或輸入器而輸入控制面板(17)上可用 的微型芯片(48)和PLC (47)中。
34.根據權利要求25所述的清潔垃圾的技術，其中，安裝在所述組裝臂(10)外殼上的 金屬傳感器技術#1(22)用于控制耙機(8)的最大下移距離，使其不會滑落并與河流底部碰 撞。
35.根據權利要求25所述的清潔垃圾的技術，其中金屬傳感器技術#2(19)安裝在所述 活動框架(11)上，用于控制耙機(8)的最大倒退距離，用于打開并在所述耙機(8)與所述 條篩(1)間產生空間，以便耙動附于所述條篩(1)上的垃圾。
36.根據權利要求25所述的清潔垃圾的技術，其中，金屬傳感器技術#3(30)安裝在所 述活動框架(11)的電動機和減縮齒(29)處，用于在運行時控制所述活動框架(11)的前進 沖程，從原位至第二位置的一個前進沖程稱為一(1)個沖程，如此直到之后所述活動框架 (11)返回原位。
37.根據權利要求25所述的清潔垃圾的技術，其中，金屬傳感器技術#4(31)安裝在所 述活動框架(11)上，用于控制所述活動框架(11)的最大前進沖程，使其不會滑出所述軌道 (35)，或不會與安裝在同一軌道(35)上的其它活動框架(11)碰撞。
38.根據權利要求25所述的清潔垃圾的技術，其中，金屬傳感器技術#5(49)安裝在所 述組裝臂(10)上，用于在提升從所述條篩(11)拾取的垃圾至所述水平傳送帶(16)的頂部 時控制耙機(8)的最大上移距離。
39.根據權利要求25所述的清潔垃圾的技術，其中，金屬傳感器技術#6(50)安裝在所 述活動框架(11)上，用于控制所述活動框架(11)的最大返回沖程，使其在返回原位時不會 滑出所述軌道(35)。
40.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有一組液壓電源組(21)，包括 一 (1)組液壓泵(23)、一 (1)組高壓傳感器(25)、一 (1)組低壓傳感器(51)、一 (1)組高壓 計(26)、一 (1)組低壓計(52)、用于將液壓動力從電源組(21)分配至傾斜汽缸(24)和升 降汽缸(12)的一組電磁閥(20)，該液壓電源組(21)安裝并定位在所述活動框架(11)中。
41.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有從液壓電源組(21)至傾斜 汽缸#A(24)和升降汽缸#B (12)的一組高壓軟管(37)，分配軟管包括將動力分配至傾斜汽 缸的軟管#1 (52)(前傾)、從傾斜汽缸去除動力的軟管#2 (54)(后傾)、將動力分配至升降 汽缸的軟管#3(55)(耙機上移)、從升降汽缸去除動力的軟管#4(56)(耙機下移)，所有這 些動力分配軟管裝配有適于高壓的鎖定螺栓和密封。
42.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有位于平底船汽艇兩側部上 的固定起重機(905)，用于從底部鎖定條篩提升所述條篩(1)用于修理或更換目的，并且該 固定起重機(905)還用于提升已收集在設置于該平底船汽艇兩側部的垃圾袋(914)內的垃 圾。
43.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有本質上安靜且防海水型發 電機組，該發電機組(33)在主驅動機直流發電機不供電的情況下用作備用發電設備，該發 電機組(33)根據要求必須安裝在各垃圾篩除平底船汽艇上，裝配有用于發電機組的各種 支持設備，尤其是滿足所述發電機組(33)需求的日用燃料箱、直流發電機與發電機組之間 的轉換開關、分配面板和纜線設備。
44.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有一組照明燈泡的支柱(32)， 足以照亮該照明垃圾篩除平底船汽艇的所有區域，這些照明燈泡(32)必須能夠照亮篩除 工作區的每個角落至設置在水平和傾斜傳送帶(18)周圍的臨時垃圾收集地，其中，這些燈 泡用于使晚間接通該篩除系統的操作人員或工作人員可清晰看見整個設備和附于所述條 篩上的垃圾。
45.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，進一步裝配有平底船汽艇內的一組公共 設施，該公共設施包括操作人員室、放置發電機組的電源室、烹飪設施、洗浴設施、洗滌設施 等，這些公共設施必須適于操作人員和工作人員休息，并貯藏操作人員和工作人員所需的裝置。
46.根據權利要求1所述的清潔垃圾的技術，其中，所述底板(907)位于平底船汽艇后 部兩側部之間的寬度上，作為支架/底部鎖定條篩，并且所述連接橋(5)位于平底船汽艇后 部兩側部之間的上部上，用于從條篩自動拾取垃圾并將垃圾傳送到垃圾收集地。
全文摘要
根據本發明的關于水域垃圾清潔機的最新技術使用雙體船型機器人平底船，其運載所有自動垃圾篩除設備，以在海域、水庫、湖泊、河流口和其它水域處自由移動。該雙體船型平底船汽艇將成為產生水流的驅動媒介，水流將穿過已安裝于平底船汽艇兩側部之間的條篩。該平底船汽艇裝配有所有海上導航設備，使其能夠以1節至15節之間的速度前后移動。另外，可使表面上漂浮的垃圾及水下的垃圾碰撞、粘附、陷入或捕獲于條篩。附于條篩上的垃圾將使用耙機從安裝在軌道上的活動框架運送至傳送帶。
文檔編號B63B35/32GK101868404SQ200880116847
公開日2010年10月20日 申請日期2008年9月11日 優先權日2007年11月22日
發明者波爾塔克·西蒂亞克 申請人:波爾塔克·西蒂亞克