專利名稱：用于關閉連接到水下拖曳物的機身的裝置及設備的制作方法
技術領域：
本發明具體涉及一種用于關閉連接到水下拖曳物的機身的裝置，所述 機身具體為一種能夠包括區段的線性聲學天線，所述區段中至少一部分通 過電子連接模塊以成對方式連接。
此機身具有與水下物體大致延伸所沿的軸線相平行的軸線，并且包 括第一和第二外殼。而且，其通常被集成在水下設備中，該水下設備適 于在水下移動時穩定一個或更多這種被拖曳物體的位置。
背景技術：
這樣一種i殳備在US-2005-0268835-A1或US-A-4711194中已知。
因此，從US-A-4711194已知一種水下設備機身，該水下設備機身包 括用于在與機身軸線基本平行的軸線上在開啟和關閉的狀態之間相互鉸 接所述外殼的裝置；以及用于以可拆卸方式將這些外殼的鎖定裝置保持在 關閉狀態中。
以如上所述方式設計的機身具有缺點，尤其是
-當有必要在機身上操作或在可承載機身的設備上操作時，離開水中操 作是不實際的。
-承載機身的設備通常還設有位于麻煩的突出部中的(內部或外部)電源。
-必須存在一些和/或具有用于操作外殼的可用工具，特別是當打開限 定為開口外殼、以用于1機身內部的外殼時。
發明內容
本發明的目的在于對這些缺點中的至少一些提供解決方案，建議通過 沿著與外殼的鉸接軸線或機身的所述軸線基本平行的至少一條軸線滑動
來釋放鎖定裝置。根據本發明的另 一個方面，這樣一種關閉裝置將有利地應用到前面提
到的類型的設備上，該關閉裝置包括
-機身，其能夠被組裝成能夠繞其中一個電子連接模塊轉動，并包括 所述第一和第二外殼，
-以及，至少一個翼，其被組裝成能夠相對于此機身轉動。
優選地，能夠設置幾個翼且一些翼的樞轉將由至少一個電馬達控 制，該電馬達借助于容納在電子連接模塊中的電池運轉，該電子連接模 塊被所涉及的機身包圍。
這些翼也能夠有利地組裝成能夠拆卸。
本發明的其它特征和優點也將從表示優選實施方式的以下描述中 顯現。在相關的示圖中
圖1是設有根據本發明的關閉裝置的天線穩定水下設備的分解立體
圖2、 3和5是其它的立體圖，示出關閉的機身(圖5)以及或多或 少開啟的機身(圖2、 3)，圖6表示分解圖4示出模塊9內部的一部分，模塊9具有能夠用于翼的轉動控制 的系統，所述翼受"致動器"如馬達作用；
以及，圖7示意性示出被拖曳的天線。
具體實施例方式
具體在圖1中能夠看到通常被稱為"鳥，，的能沉入水中的設備l， 在這里，使用該設備l用于正確地定位和支撐水下拖曳物，具體為被拖 曳的線性聲學天線3。
該設備包括中空的中央本體5以及繞著本體5豎立的翼，在這里為 三個翼7a、 7b、 7c。
本體5具有對應于設備的滾動軸線的縱向軸線5a。此本體包括中央的連接模塊9以及同心的機身11，在連接模塊9和 機身11之間存在繞軸線5a的可能的相對轉動，使得翼能夠因此隨著機 身繞此軸線轉動。
在所釆用的有利實施方式中，將這種封裝電子裝置的模塊9沿著被 拖曳的物體一一在這里為天線3——從一個地方設置到另一個地方，因 此被拖曳的物體具有一系列的區段，諸如圖1中的3a、 3b，這些區段 在這里通過設置在模塊9的每端處的連接件30、 31連接在一起。
在每個設備上，翼圍繞所述的連接模塊9，沿著橫向(在這里為徑 向)于軸線5a的軸線穿過相應的機身11。
這些翼被組裝成繞著沿這些翼各自的橫向轉動軸線13a、 13b、 13c 延伸的樞軸分別樞轉。
在圖1中可見，為了獲得這些運動，每個翼在其根部一一諸如翼7b 的17b——附近被固定至樞轉軸(對于翼7b,是具有在這里為徑向軸線 13b的軸15b)。
機動翼7a、 7b的軸15a、 15b穿過機身11，在該機身11下方，軸 15a、 15b被分別連接到設置有趾部(諸如轉動突出部20a的21a)的橫 向的突出部20a、 20b,所述趾部分別在環25a、 25b各自的螺旋槽23a、 23b中滑動，具體見圖1、 3、 6。
機動翼7a、 7b的組裝詳情在FR-A-2 870 509中提供，涉及此公開的 圖2至圖5。
圖4僅示出模塊9的內部，每個環例如25a都具有穿過該環的兩個 徑向相對的孔，指部例如31a在每個所述孔中移動。每個指部都可以是 具有偏心裝置的徑向設備元件，該偏心裝置由電馬達的輸出軸一一在圖 4中標記為39a——控制移動一定角度，用于控制翼7a的系統。每根軸 都能夠由齒輪馬達控制。
在正常操作中，對設備的這個馬達或每個馬達以及機載電子裝置 (例如，在某些連接模塊上，用作用于在天線中傳輸的信號的繼電器或 中繼器的電子裝置)的電力供應將從水面船舶、并且有利地從拖船81 提供。在圖7中，此船舶包括電源83，該電源83通過電纜85將電力傳
8輸到被拖曳的線性聲學天線3，該線性聲學天線3的水下位置由一系列 潛水設備l、 10、 20……控制，所述潛7JC設備可以是同一類型。
在圖4中，連接到電源83的電纜85a在這里至少對馬達39a供電。 通常，電源83也能夠從船舶為此設備的其它馬達以及設備中包含的電 子裝置的控制提供電力。為了不使圖中內容過多，未示出其它設備的其 它供能和控制電纜。
電纜85b能夠用于由天線3記錄的地震數據到船舶的傳輸。電纜85b 從一個天線區段穿到下一個區段并且還沿著拖曳電纜85延伸。
電纜85c用于備用電力供應，倘若電源83的電力不足，則該電纜 85c將經由機載電池40a具體向在這里所述及的設備1的電子裝置和馬 達供電。其它設備優選也設置有至少一個機栽備用電池。
應當注意，經由具體為拖船(或者甚至救援船舶)傳到水面和來自 水面的電氣連接/電力供應以及數據傳輸的這些特性，能夠獨立于在這 里另外呈現的大量的其它特性一一諸如具體為機身鎖定/解鎖系統或翼 的可拆卸性——而實現。
因此，在每個設備上，機動翼一一在這里為7a、 7b——的轉動將分 別由在正常情況下從水面電源(船舶81)且在緊急情況下由容納于所述 及的連接模塊中的 一個或多個電池供電而起作用的電馬達有利地控制。
對于翼7c，不存在這種控制。為此，將其稱為"自由翼"。
翼7c的徑向軸15c能夠僅僅是在被軸向保持在機身11中的同時穿 過機身11。另一種解決方案是將心軸固定到機身并能實現在翼中的樞 轉。
翼7c是有壓載的。設計詳情在FR-06 06 453中提供。
在圖1、 2中可見，能夠將壓載41組裝在設備上，在這里是組裝在 翼7c上。
大體上，此壓載將相對于翼設置，壓載將在該翼上作用成使得，設 備沿著與滾動軸線5a基本一致的移動方向前進，翼的滾動傾向將引起 翼繞著其軸線(在這里為13c)樞轉，然后翼的前緣(在這里為70c)自然地被定向成產生傾向于將翼朝著設備的角度參考位置回轉的效果， 因此對應于減小的滾動。
關于機身11,將因此包括第一和第二外殼，分別為lla、 llb。
在圖中，這些外殼通過至少一個鉸鏈43在開啟和關閉的各狀態之 間相互鉸接，該鉸鏈43沿著平行于機身軸線5a的鉸接軸線45延伸。
此鉸鏈包括分別組裝在第一和第二外殼上以便將第一和第二外殼 連接在一起的第一和第二鉸鏈件43a、 43b。
第一外殼lla限定此機身的活動開啟部件，在這里，第一外殼lla 比第二外殼小。
能夠釋放的鎖定或阻止系統47能夠保持機身關閉。
鎖定或阻止系統47包括分別組裝在所述第一和第二外殼上的互補 的至少第一和第二鎖定裝置47a、 47b。
為了通過滑動并且在這里通過鎖定裝置實現它們從關閉狀態釋放， 將第一和第二外殼lla、 lib組裝成與軸線45在兩個相反的方向上基本 平行地相對于彼此滑動。
如果這些外殼處于關閉狀態，則此軸向滑動在一個方向上引起它們 的互鎖，并在相反方向上引起它們的釋放。
這引起鎖定裝置如47a、 47b之間沿著(至少) 一個能夠釋放鎖定 的基本平行于鉸接軸線45的軸線如49a的滑動。此滑動因此發生于下 面這兩個狀態之間
-鎖定狀態(圖5)，在該鎖定狀態中，每個外殼上的鎖定裝置在機 身11的關閉狀態下接合在一起，從而防止這些外殼相互鉸接，并因此 防止機身的開啟，
-以及，解除鎖定狀態(圖2、 3)，在該解除鎖定狀態中，所述鎖定 裝置47相互脫離接合，以便允許通過外殼的相互鉸接而開啟機身。
在圖示優選實施方式中，第一和第二鉸鏈件分別包括至少第一中空 的鉸鏈部件430a和至少一個第一桿430b，所述第一中空的鉸鏈部件430a和至少一個第一桿430b都基本平行于鉸接軸線45，并且在所述第 一中空的鉸鏈部件430a和至少一個第一桿430b之間具有軸向間隙1。
此外，有利地，鎖定裝置包括其中一個外殼上的至少一個第二中空 的鉸鏈部件470a和另一個外殼上的至少一個第二桿470b,該桿制造成 使得能夠根據鉸鏈的軸向平移在機身關閉的狀態下自由地進出鉸鏈部 件。
在圖3、 6中，具體地，長的直桿430b穿過屬于開啟部件11a的中 空的中央長鉸鏈部件430a，以便橫向伸出并在其縱向端部處被鎖定于第 二固定的外殼llb中的殼體中。
在同一幅圖中，平行于軸線5a和軸線45的兩個直桿470b、 471b 也設置成與兩個相協作的中空鉸鏈部件470a、 471a相關聯， 一方面朝 著機身的前部偏移一定角度，且另一方面朝著機身的后部偏移一定角度 (軸線49a、 49b )。
為了有效地鎖定和解除鎖定，建議一方面改變第一桿430b和第一
中空的鉸鏈部件430a以及另一方面改變第二桿470b、 471b和第二中空
的鉸鏈部件470a、 471a，使得傾向于相對于彼此移動所述(或每個)第 一桿和第一中空的鉸鏈部件的運動引起傾向于使所述(或每個)第二桿
和第二中空的鉸鏈部件進入一起的運動。
有利地，止動件51a、 51b限制第一桿和第一中空的鉸鏈部件之間 的相對軸向移動。
而且在開啟部件11a關閉的狀態下，回復件53朝鎖定裝置的鎖定狀 態自然地推壓鎖定裝置。為了緊密和功效性，在這里，這些回復件繞第 一桿組裝并且朝后方(見圖2、 3中的箭頭AR)推壓開啟部件lla。
在圖3、 6中，繞桿430b組裝的彈簧530因此將開啟部件11a推入 自然鎖定位置內。
此外，為了進一步有助于進入機身內部，例如為了操作位于下方的 模塊9，所述及的翼或至少這些翼中的一些翼被組裝成能夠通過可釋放 的固定件拆卸。
作為優選，如果所涉及的每個翼都具有中空的外部封套，如圖l中所標記的翼7b的700b，則這些固定件將有利地設置在每個封套與其樞 轉軸之間，從而提供容易的組裝/拆卸。
因此在圖1中，例如對于翼7b，橫向銷55b穿過封套700b中的孔 56b，以^t以可拆卸方式接合在軸15b的對向孔58b內，然后沿著軸線 13b接合在此封套中。
為了可靠操作開啟部件lla，在圖5中可見，平行于機身軸線5a的 至少一個外殼一一在這里是兩個外殼一一具有彎曲的后端。
在此端——對于開啟部件lla標記為110a——處，設置有能夠接近 環繞電子模塊9的指部(通常為兩個或三個)的凹部57,以便能夠沿著 脫開此外殼與另一個外殼llb之間的鎖定的方向朝前方推動此外殼(在 圖5中，前方標記為AVT,并且i殳備在水中前進的方向由箭頭100標記)。
通過用手在該凹部57處抵靠開啟部件的后部，操作人員因此能夠 軸向地反向作用于彈簧530并將指部或桿(470b、 471b )從其殼體470a、 471a中釋放。
具體在圖5中，應當已經注意到，在三個翼7a、 7b、 7c組裝成三 面體的有利的解決方案中，并且存在兩個頂翼7a、 7b和一個底翼7c時， 每個翼都被組裝成穿過第二外殼llb，然后第一外殼lla限定組裝在其 中 一個頂翼例如7b和底翼7c之間的門，用于相對于第二外殼的轉動。
在機身放置于支撐件80諸如支架上從而允許外殼開啟的位置，軸 線45設置成當開啟部件lla關閉時在開啟部件lla的底部處靠近機身 的底部，并且鎖定裝置47設置成靠近機身的頂部，用于在一旦釋放鎖 定裝置后，通過向下傾斜而自然開啟。然后開啟部件保持自然開啟，如 圖1、 3所示。
然后就能夠實際操作模塊9，而無論翼組裝與否，設置單獨的下翼 使得能夠給門lla提供大尺寸和大角度。
其它類型的設備能夠設置有上面所公開的解決方案。
并且，鎖定裝置47的釋放和/或外殼的鉸接能夠相對于軸線5a發生 或多或少的傾斜(角度達約20。)。此外，替代組裝"基本軸向地"滑動的鉸鏈，能夠想到固定地安裝 鉸鏈，并且另一方面，將所述或每套互補的鎖定裝置安裝成相對于彼此
滑動。因此，桿470b、 471b能夠基本沿著軸線5a移動。并且，能夠由 操作員操縱的普通操縱桿能夠使得將它們一起從殼體中分離出來，如果 在門關閉的狀態下釋放操縱桿，則回復系統諸如彈簧會自然地將它們重 新鎖定。
權利要求
1.一種連接到水下拖曳物的機身，所述機身具有軸線并包括第一外殼；第二外殼；鉸接件，其用于沿著基本平行于所述機身的所述軸線的鉸接軸線在開啟狀態和關閉狀態之間相互鉸接所述第一外殼和第二外殼；以及鎖定裝置，其用于以可釋放的方式將所述第一外殼和第二外殼保持在所述關閉狀態，其中，所述鎖定裝置的釋放通過沿著與所述鉸接軸線和所述機身的所述軸線中的其中一條基本平行的至少一條滑動軸線滑動而進行，對于所述釋放，所述第一外殼和第二外殼被鉸接成與所述鉸接軸線基本平行地沿著相反的方向相對于彼此滑動，在所述關閉狀態下所述軸向滑動引起所述第一外殼和第二外殼沿著一個方向相互鎖定；以及所述第一外殼和第二外殼沿著相反的方向解除鎖定。
2. 如權利要求l所述的機身，其中，在關閉狀態下，在所述第二 外殼放置于支撐件上從而允許所述第一外殼開啟的位置，所述鉸接軸線 和所述鎖定裝置分別定位成靠近所述機身的底部和頂部，對于通過繞所 述鉸接軸線向下傾斜所述第一外殼而實現的自然開啟，一旦所述第一外 殼已沿著所述滑動軸線滑動，所述鎖定裝置釋放。
3. 如權利要求l所述的機身，其中，所述鉸接件包括分別位于所 述第一外殼和第二外殼上的第一和第二鉸鏈件，所述第一和第二鉸鏈件 分別組裝成沿所述鉸接軸線相對于彼此滑動。
4. 如權利要求l所述的機身，其中，所述鉸接件包括第一桿和第 一中空的鉸鏈部件，在所述第一桿和第一中空的鉸鏈部件之間存在沿所 述鉸接軸線延伸的間隙。
5. 如權利要求4所述的機身，其中，所述可釋放的鎖定裝置包括 第二桿和第二中空的鉸鏈部件，在鎖定和解除鎖定狀態之間，所述第二 桿和第二中空的鉸鏈部件都適于使得所述第二桿進入和離開所述第二中空的鉸鏈部件。
6. 如權利要求5所述的機身，其中，止動件限制所述第一桿和所 述第一中空的鉸鏈部件之間的相對軸向移動，并且， 一方面所述第一桿 和第一中空的鉸鏈部件、另一方面所述第二桿和第二中空的鉸鏈部件都 適于使得，由傾向于沿所述鉸接軸線相對于彼此移動所述第一桿和所述 第一中空的鉸鏈部件的運動，引起傾向于使所述第二桿和所述第二中空 的鉸鏈部件進入在一起的運動。
7. 如權利要求l所述的機身，其中，回復件朝鎖定狀態自然地推 壓所述鎖定裝置。
8. 如權利要求4所述的機身，其中，繞所述第一桿組裝的回復件 朝鎖定狀態自然地推壓所述鎖定裝置。
9. 一種用于控制水下拖曳物的導航的設備，所述水下物體包括若 干區段，所述區段中至少一些通過電子連接模塊以成對方式連接，所述 設備包括設置成繞所述電子模塊中的一個轉動的機身、以及設置成相對 于所述機身轉動的至少一個翼，所述機身具有軸線并包括第一外殼； 第二外殼；鉸接件，其用于沿著基本平行于所述機身的所述軸線的鉸接軸線在開啟狀態和關閉狀態之間相互鉸接所述第一外殼和第二外殼；以及 鎖定裝置，其用于以可釋放的方式將所述第 一外殼和第二外殼保持在所述關閉狀態中， 其中，所述鎖定裝置的釋，放通過沿著與所述鉸接軸線和所述機身的所 述軸線中的其中 一條基本平行的至少一條滑動軸線滑動而進行，對于所述釋放，所述第一外殼和第二外殼被鉸接成與所述鉸接 軸線基本平行地沿著相反的第一和第二方向相對于彼此滑動，在所述關閉狀態下所述軸向滑動引起所述第一外殼和第二外殼沿著所述第一方向相互鎖定；以及 所述第一外殼和第二外殼沿著所述第二方向解除鎖定。
10. 如權利要求9所述的設備，包括多個所述翼，所述翼中至少一 些翼的轉動由至少一個電馬達控制，所述至少一個電馬達連接到位于水 面一一船舶一一上的電源，并且，作為備用，連接到容納于所述電子連 接模塊中的至少一個中的電池。
11. 如權利要求9所述的設備，其中，所述至少一個翼通過可釋放 的固定件以可拆卸的方式組裝到所述機身。
12. 如權利要求11所述的設備，其中，所述可釋放的固定件設置 于所述至少一個翼的封套和中央軸之間，所述至少一個翼通過所述中心 軸組裝成能夠相對于所述機身轉動。
13. 如權利要求9所述的設備，其中，所述機身具有前端和后端， 并且平行于所述機身的所述軸線的所述第 一外殼具有位于機身的所述 后端處的至少一個彎曲的后端，在所述彎曲的后端處設置能夠接近指部 的凹部，用于允許某人從所述凹部沿著指向前方的所述第二方向推動所 述第一外殼，直到實現所述第一外殼和第二外殼之間的所述解除鎖定。
14. 如權利要求9所述的設備，包括設置成三面體的三個所述翼， 所述翼包括兩個頂翼和一個底翼，每個翼都具有穿過所述第二外殼接合 的轉動軸線，并且所述第一外殼位于所述頂翼的其中一個和所述下翼之 間，當所述第一外殼和第二外殼相互關閉時，所述鉸接軸線在所述機身 的底部處延伸。
15. —種用于制造能夠自然開啟的機身的方法，每個所述機身都具 有底部、頂部、前端、后端、貫穿所述前端和后端的軸線，并且所述機 身能夠以可釋放方式連接在水下聲學天線的多個電子連接模塊上方，所 述方法包括設置第一外殼、第二外殼、第一和第二鉸接件，用于沿著基本平行所述第一外殼和第二外殼；以及^:置鎖定裝置，用于以可釋放方式將所 述第 一外殼和第二外殼保持在位于所述多個電子連接模塊中的所述一 個的上方的所述關閉狀態，將所述鉸接軸線和所述鎖定裝置分別定位成靠近所述機身的所述底部和頂部，通過所述第一和第二鉸接件，沿所述鉸接軸線以可滑動方式將所述 第 一外殼和第二外殼相互鉸接，所述第 一和第二鉸接件適于沿所述鉸接 軸線在相反的第一和第二方向上相互移開，使得在所述關閉狀態下所述軸向滑動引起所述第一外殼和第二外殼通過所述鎖定裝置沿著指向后方的第 一方向相互自動鎖定；以及所述第一外殼和第二外殼沿著指向前方的第二方向自動解除鎖 定，以及通過繞所述鉸接軸線向下傾斜所述第一外殼朝所述底部自然開啟。
16.如權利要求15所述的方法，進一步包括 為每個機身設置包括三個翼的翼組，將所述三個翼設置成三面體，包括兩個頂翼和一個底翼，每個翼都 具有轉動軸線，穿過所述第二外殼接合每條所述轉動軸線，將所述第一外殼定位在所述頂翼的其中一個和所述底翼之間，當所 述第一外殼和第二外殼相互關閉時，所述鉸接軸線在所述機身的底部處 延伸。
全文摘要
本發明提供了一種用于關閉機身(11)的裝置，該機身連接到水下拖曳物并包括通過鉸鏈相互鉸接的第一和第二外殼(11a、11b)。可釋放的裝置(47)將外殼相互鎖定在一起。鉸鏈件(43)被組裝成沿著外殼(45)的鉸接軸線相對于彼此滑動，以便致動這些外殼的鎖定或解除鎖定。
文檔編號B63B21/56GK101327834SQ20081011105
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月10日 優先權日2007年6月7日
發明者薩米埃爾·卡特蘭, 西爾萬·勒克萊爾 申請人:舍塞爾公司