專利名稱：旋轉(zhuǎn)式客船用客梯車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及港口設(shè)施領(lǐng)域，詳細(xì)講是一種港口使用的運(yùn)送旅客上下輪船的船用客梯車。
背景技術(shù)：
眾所周知目前，港口碼頭上普遍使用“簡(jiǎn)易梯”接送旅客上下輪船，簡(jiǎn)易梯一般為鋼制或鋼架木板式固定結(jié)構(gòu)，類似普通固定爬梯，頂端前部有兩個(gè)鉤子，底部有兩個(gè)萬(wàn)向輪；輪船靠岸后用叉車將簡(jiǎn)易梯前部舉升并將鉤子掛在船舷上，使簡(jiǎn)易梯與船舷搭接，在地面和船舷之間形成一條旅客步行通道。簡(jiǎn)易梯整體隨船體的起伏形成三維晃動(dòng)，旅客在簡(jiǎn)易梯上搖搖晃晃，行走非常艱難并且存在安全隱患。對(duì)于船舷比較高的滾裝船，簡(jiǎn)易梯搭接困難，有時(shí)干脆搭不上，此時(shí)，旅客只能經(jīng)底倉(cāng)車輛通道上下船，形成人車混行的局面，給旅客帶來(lái)不便并產(chǎn)生安全隱患。
由于簡(jiǎn)易梯存在上述不足，使用時(shí)存在很大的局限性，不能滿足日益提高的旅客需求和港口碼頭提高服務(wù)質(zhì)量的需要。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服簡(jiǎn)易梯隨船體起伏形成的三維晃動(dòng)、旅客在簡(jiǎn)易梯上搖搖晃晃，行走非常艱難并且存在安全隱患，對(duì)于船舷比較高的滾裝船，簡(jiǎn)易梯搭接困難，搭不上時(shí)旅客只能經(jīng)底艙經(jīng)車輛通道上下船，形成人車混行的局面，給旅客帶來(lái)不便及產(chǎn)生安全隱患的技術(shù)不足。本發(fā)明的目的在于提供一種船用客梯車，該船用客梯車采用機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)，機(jī)動(dòng)、靈活、安全、適用。自行式底盤機(jī)動(dòng)性好，可方便地行走、升降客梯、液壓支撐；多節(jié)梯結(jié)構(gòu)，起升高度范圍大，能方便地與各種船只對(duì)接；液壓支撐，整體穩(wěn)定性好，占客梯系統(tǒng)4/5高度的固定梯、滑動(dòng)梯工作時(shí)固定不動(dòng)，浮動(dòng)梯由簡(jiǎn)易梯的三維晃動(dòng)變成上下浮動(dòng)及前后滑動(dòng)；人性化設(shè)計(jì)的步梯及防護(hù)使旅客行走舒適；該船用客梯車能為各種輪船輸送旅客，并達(dá)到安全、快捷、方便的目的。
本發(fā)明解決其技術(shù)不足的技術(shù)方案是設(shè)有行走底盤，行走底盤上安裝有框架結(jié)構(gòu)輔梁總成，輔梁總成下面的四個(gè)角裝有四個(gè)支腿，輔梁總成上面鉸接有固定梯，液壓式固定梯支撐機(jī)構(gòu)的上下端分別與固定梯的上端及輔梁總成鉸連，固定梯上部設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上安裝有可前后滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)及其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)平臺(tái)上經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與浮動(dòng)梯一端鉸連，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可帶動(dòng)浮動(dòng)梯在滑動(dòng)平臺(tái)上繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)的上下兩端分別與浮動(dòng)梯的中部及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸連。浮動(dòng)梯上部設(shè)有可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)平臺(tái)下側(cè)面安裝有滑輪?；瑒?dòng)平臺(tái)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。平臺(tái)與固定梯內(nèi)部設(shè)有的滑動(dòng)梯的頂部固定，滑動(dòng)梯下部與液壓式滑動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)相連接?；瑒?dòng)梯與設(shè)在固定梯內(nèi)軸線方向的滑道滑動(dòng)配合。
本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式客船用客梯主要由行走底盤、輔梁總成、多節(jié)梯系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、應(yīng)急系統(tǒng)及報(bào)警系統(tǒng)組成。行走底盤是整車的運(yùn)載工具，其他各部分安裝在輔梁總成上；輔梁總成為框架結(jié)構(gòu)，與汽車底盤大梁連接；多節(jié)梯系統(tǒng)由固定梯、滑動(dòng)梯、和浮動(dòng)梯組成，固定梯下部與輔梁總成鉸接，滑動(dòng)梯在固定梯內(nèi)部的滑道中滑動(dòng)，滑動(dòng)梯上部的平臺(tái)上設(shè)有可前后滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)梯下方鉸接在滑動(dòng)平臺(tái)上，液壓支撐可調(diào)節(jié)浮動(dòng)梯的俯仰角度，浮動(dòng)梯前部設(shè)有可使船舷在其內(nèi)左右移動(dòng)的滾輪式掛接機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)梯將船舷的三維晃動(dòng)轉(zhuǎn)化為上下浮動(dòng)和前后滑動(dòng)，固定梯、滑動(dòng)梯工作時(shí)固定不動(dòng)；液壓系統(tǒng)為并聯(lián)系統(tǒng)，由取力器輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓支腿、客梯系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)由微電腦集中控制；應(yīng)急及報(bào)警系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。高位時(shí)滑動(dòng)梯伸出，浮動(dòng)梯隨之升高，低位時(shí)滑動(dòng)梯縮回，浮動(dòng)梯隨之降低。固定梯前端下方設(shè)有的液壓舉升裝置，可改變固定梯與輔梁的夾角?；瑒?dòng)梯下方設(shè)置的液壓油缸，推拉滑動(dòng)梯在固定梯內(nèi)部的滑道中伸縮，滑動(dòng)梯頂部的平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向裝置，滑動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)向裝置上前后滑動(dòng)。浮動(dòng)梯下方鉸接在滑動(dòng)平臺(tái)上，液壓支撐可調(diào)節(jié)浮動(dòng)梯的俯仰角度，浮動(dòng)梯前部設(shè)有可掛在船舷上并使船舷在其內(nèi)可左右移動(dòng)的滾輪式掛接機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)梯隨著掛接船弦的起伏而上下浮動(dòng)和前后滑動(dòng)，船舷在滾輪式掛接機(jī)構(gòu)內(nèi)左右移動(dòng)，浮動(dòng)梯改變了原簡(jiǎn)易梯的晃動(dòng)方式將船體的三維晃動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮動(dòng)梯的上下浮動(dòng)和前后滑動(dòng)及滾輪式掛接機(jī)構(gòu)內(nèi)的滾輪滾動(dòng)。固定梯和滑動(dòng)梯在多節(jié)梯工作時(shí)固定不動(dòng)，使船用車客梯具有較高的穩(wěn)定性。
由于固定梯和滑動(dòng)梯在多節(jié)梯工作時(shí)固定不動(dòng)，浮動(dòng)梯的可靠浮動(dòng)是決定安全性的關(guān)鍵問(wèn)題。如果出現(xiàn)浮動(dòng)梯在工作時(shí)不能轉(zhuǎn)化船弦的三維晃動(dòng)或者幅度不夠，將會(huì)造成嚴(yán)重后果，可能損壞浮動(dòng)梯并危及到旅客的人身安全。為此，采用以下強(qiáng)制浮動(dòng)方案1)停機(jī)斷電浮動(dòng)浮動(dòng)梯的上下、前后動(dòng)作是由液壓系統(tǒng)來(lái)完成的，液壓油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)梯角度的俯仰，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平臺(tái)的前后滑動(dòng)。在操作面板上設(shè)有浮動(dòng)開關(guān)，把此開關(guān)置于浮動(dòng)位后，浮動(dòng)梯各工作液缸動(dòng)作電路被全部斷開，同時(shí)液壓油缸和液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油路連通，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)梯的自由浮動(dòng)。停機(jī)斷電浮動(dòng)，從根本上杜絕了由于電路上接觸不良、線路損壞、元器件失效、油路泄漏、管路破損等原因造成的浮動(dòng)梯浮動(dòng)不可靠。2)浮動(dòng)梯的強(qiáng)制浮動(dòng)在浮動(dòng)梯滾輪式掛接機(jī)構(gòu)與船舷接觸處，設(shè)有接觸感應(yīng)裝置，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)梯的自動(dòng)浮動(dòng)。只要浮動(dòng)梯滾輪式掛接機(jī)構(gòu)與船弦一接觸，接觸感應(yīng)裝置就會(huì)發(fā)出信號(hào)，使浮動(dòng)梯液壓支撐及平臺(tái)傳動(dòng)裝置解鎖，浮動(dòng)梯自動(dòng)處于浮動(dòng)狀態(tài)。3)行程限位保護(hù)及極限位報(bào)警在浮動(dòng)梯上下、前后的四個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上都設(shè)有行程限位開關(guān)、極限位設(shè)有報(bào)警開關(guān)，并留有安全行程；浮動(dòng)梯只能在一定的行程范圍內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行程限位保護(hù)；當(dāng)浮動(dòng)梯處于極限位時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作人員調(diào)整浮動(dòng)梯、滑動(dòng)梯、固定梯參數(shù)。若浮動(dòng)梯處于極限位，發(fā)出聲光報(bào)警后，操作人員沒(méi)有及時(shí)調(diào)整浮動(dòng)梯、滑動(dòng)梯、固定梯的位置，船用客梯車的電氣控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整滑動(dòng)梯、固定梯參數(shù)，使浮動(dòng)梯脫離危險(xiǎn)的極限位。
為使船用客梯具有良好的穩(wěn)定性，采用多點(diǎn)液壓支撐，其特征是整車采用六腿支撐，并且中腿采用斜撐腿，以增大支撐距離，提高整體穩(wěn)定性。固定梯的升降采用單缸升降系統(tǒng)，鎖止筒、鎖止桿機(jī)械鎖緊裝置，使客梯使用安全可靠，穩(wěn)定性高。
自動(dòng)控制的下降操作，把開關(guān)打到降位，升降自動(dòng)完成上升、下降，到達(dá)指定位置后先停止下降，機(jī)械鎖齒合上后再下降，機(jī)械鎖鎖緊，完成一次下降動(dòng)作。通過(guò)電腦系統(tǒng)完成升降動(dòng)作，只要輸入所需高度值，客梯便自動(dòng)升到所需高度。船用客梯采用電腦技術(shù)和電氣自動(dòng)化控制技術(shù)。
浮動(dòng)梯隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)繞軸向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，可改變船用客梯車的?？课恢眉胺较颍勾每吞蒈囀褂梅秶鷶U(kuò)大，適用性更強(qiáng)。
本發(fā)明的有益效果是(1)客梯設(shè)置在汽車底盤上，操作靈活、機(jī)動(dòng)性好，多節(jié)梯與船對(duì)接方便。(2)多點(diǎn)支承穩(wěn)定性好，客梯工作時(shí)固定梯、滑動(dòng)梯固定不動(dòng)；步梯始終保持水平，旅客行走舒適、方便。(3)采用多節(jié)梯結(jié)構(gòu)起升高度范圍大，能與各種客貨船對(duì)接。(4)采用強(qiáng)制浮動(dòng)、自動(dòng)控制、多重保護(hù)，運(yùn)行安全可靠。(5)不隨船體起伏而產(chǎn)生三維晃動(dòng)。(6)可根據(jù)需要改變客梯車的?？课恢眉胺较颉?br>
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，也是第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.滾輪機(jī)構(gòu)，2.滑輪，3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)，5.滑動(dòng)平臺(tái)，6.支腿，7.汽車底盤，8.固定梯支撐機(jī)構(gòu)，9.輔梁總成，10.鉸鏈接點(diǎn)，11.尾梯支撐機(jī)構(gòu)，12.尾梯，13.固定梯，14.滑動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)，15.滑動(dòng)梯，16.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，17.浮動(dòng)梯。
圖2為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意中1.滾輪機(jī)構(gòu)，2.滑輪，3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)，5.滑動(dòng)平臺(tái)，6.支腿，7.汽車底盤，8.固定梯支撐機(jī)構(gòu)，9.輔梁總成，10.鉸鏈接點(diǎn)，11.尾梯支撐機(jī)構(gòu)，12.尾梯，13.固定梯，16.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，17.浮動(dòng)梯。
圖3是本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的右視圖。
圖4是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例高位時(shí)的后視圖。
圖5是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例低位時(shí)的右視圖。
圖中1.滾輪機(jī)構(gòu)，2.滑輪，3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)，5.滑動(dòng)平臺(tái)，6.支腿，7.汽車底盤，9.輔梁總成，10.鉸鏈接點(diǎn)，11.尾梯支撐機(jī)構(gòu)，12.尾梯，13.固定梯，16.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，17.浮動(dòng)梯，18.剪刀架。
具體實(shí)施例方式在圖1中，客梯系統(tǒng)由固定梯(13)、滑動(dòng)梯(15)及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)和浮動(dòng)梯(17)組成，固定梯(13)是客梯系統(tǒng)的下梯，后端鉸接在輔梁總成(9)的后部，前端上部與固定梯支撐機(jī)構(gòu)(8)鉸接，可調(diào)整固定梯(13)與水平面的夾角，升降機(jī)構(gòu)的下端也鉸接在輔梁總成(9)上。固定梯(13)的內(nèi)部設(shè)有滑道，滑動(dòng)梯(15)在此滑道中滑動(dòng)。其腹下裝有棘爪鎖緊裝置，用來(lái)鎖住滑動(dòng)梯(15)；尾部裝有尾梯(12)，用液缸式尾梯支撐機(jī)構(gòu)(11)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以增大客梯車的離去角。固定梯(13)和滑動(dòng)梯(15)在客梯工作時(shí)固定不動(dòng)，使客梯系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性。
滑動(dòng)梯(15)是客梯系統(tǒng)的上梯，它由液缸式滑動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(14)推拉在固定梯(13)內(nèi)伸縮，實(shí)現(xiàn)客梯系統(tǒng)的高度變化。其上部的平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)(5)，滑動(dòng)平臺(tái)(5)的下側(cè)面安裝有滑輪(2)，滑動(dòng)平臺(tái)(5)下方的平臺(tái)上設(shè)有限制滑動(dòng)平臺(tái)(5)及浮動(dòng)梯(17)前后滑動(dòng)的導(dǎo)向裝置，滑輪(2)可沿軌道式導(dǎo)向裝置滑動(dòng)，平臺(tái)前端裝有一個(gè)行程開關(guān)，碰到船體時(shí)，能發(fā)出聲音報(bào)警。在滑動(dòng)梯(15)的上部裝有浮動(dòng)梯(17)，浮動(dòng)梯(17)可沿導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，由液壓油缸式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(4)支承浮動(dòng)梯(17)上下俯仰。
滑動(dòng)平臺(tái)(5)上經(jīng)轉(zhuǎn)軸設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)，浮動(dòng)梯(17)的下部鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)上，浮動(dòng)梯(17)可隨滑動(dòng)平臺(tái)(5)沿導(dǎo)向裝置前后前后滑動(dòng)并可隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)左右轉(zhuǎn)動(dòng)；浮動(dòng)梯(17)下方設(shè)有的液壓式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(4)鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)上，可改變浮動(dòng)梯(17)與滑動(dòng)梯(15)上部平臺(tái)之間的夾角，浮動(dòng)梯(17)前部設(shè)有可掛在船舷上并使船舷在其內(nèi)左右移動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)(1)，浮動(dòng)梯(17)隨著搭接船弦的起伏可上下浮動(dòng)或前后滑動(dòng)，船舷可在滾輪式掛接機(jī)構(gòu)內(nèi)左右移動(dòng)，從而，將船體的三維晃動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮動(dòng)梯(17)的上下浮動(dòng)和前后滑動(dòng)。浮動(dòng)梯(17)隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，可改變船用客梯車的停靠位置及方向，使船用客梯車使用范圍擴(kuò)大，適用性更強(qiáng)。固定梯和滑動(dòng)梯在客梯工作時(shí)固定不動(dòng)，使船用客梯車具有較高的穩(wěn)定性。
在圖2中，客梯系統(tǒng)由固定梯(13)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)和浮動(dòng)梯(17)組成，固定梯(13)是客梯系統(tǒng)的下梯，后端鉸接在輔梁總成(9)的后部，前端上部與固定梯支撐機(jī)構(gòu)(8)鉸接，可調(diào)整固定梯(13)與水平面的夾角，升降機(jī)構(gòu)的下端也鉸接在輔梁總成(9)上。其腹下裝有棘爪鎖緊裝置，用來(lái)鎖住固定梯(13)；尾部裝有尾梯(12)，用液缸式尾梯支撐機(jī)構(gòu)(11)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以增大客梯車客梯車的離去角。固定梯在客梯工作時(shí)固定不動(dòng)，使客梯系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性。
固定梯(13)上部的平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)(5)，滑動(dòng)平臺(tái)(5)下側(cè)面安裝有滑輪(2)，滑動(dòng)平臺(tái)(5)下方的平臺(tái)上固定有限制浮動(dòng)梯(17)前后滑動(dòng)的軌道式導(dǎo)向裝置，滑輪(2)可沿導(dǎo)向裝置前后滑動(dòng)，平臺(tái)前端裝有一個(gè)行程開關(guān)，碰到船體時(shí)，能發(fā)出聲音報(bào)警?；瑒?dòng)平臺(tái)(5)可帶動(dòng)與其聯(lián)動(dòng)的浮動(dòng)梯(17)沿導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，由液壓油缸式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(4)支承浮動(dòng)梯(17)上下俯仰。
滑動(dòng)平臺(tái)(5)上經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)，浮動(dòng)梯(17)的下部鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)上，浮動(dòng)梯(17)可隨滑動(dòng)平臺(tái)(5)沿導(dǎo)向裝置前后滑動(dòng)并可隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)左右轉(zhuǎn)動(dòng)；浮動(dòng)梯(17)下方設(shè)有的液壓式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(4)鉸接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)上，可改變浮動(dòng)梯(17)與滑動(dòng)梯(15)上部平臺(tái)之間的夾角，浮動(dòng)梯(17)前部設(shè)有可掛在船舷上并使船舷在其內(nèi)左右移動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)(1)，浮動(dòng)梯(17)隨著搭接船弦的起伏可上下浮動(dòng)或前后滑動(dòng)，船舷可在滾輪式掛接機(jī)構(gòu)內(nèi)左右移動(dòng)，從而，將船體的三維晃動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮動(dòng)梯(17)的上下浮動(dòng)和前后滑動(dòng)。浮動(dòng)梯(17)隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，可改變船用客梯車的?？课恢眉胺较?，使船用客梯車使用范圍擴(kuò)大，適用性更強(qiáng)。固定梯在客梯工作時(shí)固定不動(dòng)，使船用客梯車具有較高的穩(wěn)定性。
在圖3、圖4、圖5中，汽車底盤(7)是整車的運(yùn)載工具，其他各部分都安裝在其上面。汽車底盤(7)上裝有輔梁總成(9)，輔梁總成(9)上面鉸接剪刀架(18)及固定梯(13)，下面的四角裝四個(gè)支腿(6)。輔梁總成(9)用U型螺栓和連接板與汽車底盤(7)連成一體。船用客梯的四個(gè)支腿分布在輔梁的四角，用于支撐客梯的主要質(zhì)量。
剪刀架(18)是客梯高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)梯身夾角及平臺(tái)高度的調(diào)整，其上端設(shè)有平臺(tái)，客梯系統(tǒng)由固定梯(13)、和浮動(dòng)梯(17)組成，固定梯(13)的側(cè)面與剪刀架(18)剛性連接，隨剪刀架(18)同步升降，剪刀架的下端前面一組鉸接在輔梁總成(9)上，后面一組端部的滾輪在輔梁總成(9)的滑道內(nèi)滾動(dòng)。尾部裝有尾梯(12)，用液缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以增大客梯車客梯車的離去角。
剪刀架(18)上部的平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)(5)，滑動(dòng)平臺(tái)(5)上經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)上側(cè)面與浮動(dòng)梯(17)的下端鉸接，滑動(dòng)平臺(tái)(5)下方的平臺(tái)上安裝有限制浮動(dòng)梯(17)前后滑動(dòng)的軌道式導(dǎo)向裝置，平臺(tái)前端裝有一個(gè)行程開關(guān)，碰到船體時(shí)，能發(fā)出聲音報(bào)警。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)梯(17)可在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)。浮動(dòng)梯(17)下方設(shè)有液壓式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(4)，可改變浮動(dòng)梯(17)與剪刀架(18)平臺(tái)之間的夾角，浮動(dòng)梯(17)前部設(shè)有可掛在船舷上并使船舷在其內(nèi)左右移動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)(1)，浮動(dòng)梯(17)隨著搭接船弦的起伏可上下浮動(dòng)或前后滑動(dòng)，船舷可在滾輪式掛接機(jī)構(gòu)內(nèi)左右移動(dòng)，從而，將船體的三維晃動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮動(dòng)梯(17)的上下浮動(dòng)和前后滑動(dòng)。固定梯隨剪刀架(18)在客梯工作時(shí)固定不動(dòng)，使船用客梯車具有較高的穩(wěn)定性。
正常工作時(shí)，由電氣系統(tǒng)控制電磁閥的換向，操縱各個(gè)液缸動(dòng)作；當(dāng)電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可按動(dòng)電磁閥手動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)液缸動(dòng)作。當(dāng)液壓泵出現(xiàn)故障時(shí)，可用手搖泵來(lái)應(yīng)急撤離船舷。
液壓泵由取力器輸出軸直接驅(qū)動(dòng)，向液壓系統(tǒng)供油。前支腿(6)作為浮動(dòng)支撐，用電磁閥、壓力繼電器、液壓鎖控制；通過(guò)電氣系統(tǒng)控制其順序動(dòng)作。液缸式尾梯支撐機(jī)構(gòu)(11)裝有液壓鎖，用電磁閥控制。剪刀架(18)及固定梯(13)升降液缸、浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(4)、浮動(dòng)梯(17)前后移動(dòng)的液壓馬達(dá)分別用電磁閥控制，并且都裝有節(jié)流閥，用來(lái)調(diào)節(jié)動(dòng)作的速度。浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)(4)、浮動(dòng)梯前后移動(dòng)的液壓馬達(dá)分別用電磁閥控制其浮動(dòng)。兩個(gè)鎖止液缸用一個(gè)電磁閥控制。整個(gè)系統(tǒng)壓力由電磁溢流閥建立。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵出現(xiàn)故障時(shí)，可用手動(dòng)泵供油，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)梯抬起、縮回、脫離船舷，收支腿和收尾梯等動(dòng)作的操縱。
電氣控制系統(tǒng)及應(yīng)急系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由微電腦、控制開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器、指示燈、操縱鍵盤、高度顯示器、控制盒等組成。
當(dāng)船用客梯退離船體前出現(xiàn)故障時(shí)，可啟用應(yīng)急系統(tǒng)。
液壓泵不工作，可采用手搖泵供油，打開浮動(dòng)梯升的開關(guān)，再打開浮動(dòng)梯后退的開關(guān)，使浮動(dòng)梯脫離船舷。只是電氣系統(tǒng)故障時(shí)，可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓齒輪油泵工作，手動(dòng)電磁閥的閥芯，使浮動(dòng)梯脫離船舷。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式客船用客梯車，其設(shè)有行走底盤，行走底盤上安裝有框架結(jié)構(gòu)輔梁總成，輔梁總成下面的四個(gè)角裝有四個(gè)支腿，輔梁總成上面鉸接有固定梯，液壓式固定梯支撐機(jī)構(gòu)的上下端分別與固定梯的上端及輔梁總成鉸連，其特征在于固定梯上部安裝有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有可前后滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)及其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)平臺(tái)上經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與浮動(dòng)梯一端鉸連，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可帶動(dòng)浮動(dòng)梯在滑動(dòng)平臺(tái)上繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)的上下兩端分別與浮動(dòng)梯的中部及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式客船用客梯車，其特征在于所說(shuō)的浮動(dòng)梯上部設(shè)有可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式客船用客梯車，其特征在于所說(shuō)的滑動(dòng)平臺(tái)下側(cè)面安裝有滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式客船用客梯車，其特征在于所說(shuō)的滑動(dòng)平臺(tái)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式客船用客梯車，其特征在于所說(shuō)的平臺(tái)與固定梯內(nèi)部設(shè)有的滑動(dòng)梯的頂部固定，滑動(dòng)梯下部與液壓式滑動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述旋轉(zhuǎn)式客船用客梯車，其特征在于所說(shuō)的滑動(dòng)梯與設(shè)在固定梯內(nèi)軸線方向的滑道滑動(dòng)配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可旋轉(zhuǎn)式船用客梯車。設(shè)有行走底盤，行走底盤上安裝有框架結(jié)構(gòu)輔梁總成，輔梁總成下面的四個(gè)角裝有四個(gè)支腿，輔梁總成上面鉸接有固定梯，液壓式固定梯支撐機(jī)構(gòu)的上下端分別與固定梯的上端及輔梁總成鉸連，固定梯上部安裝有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有可前后滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)及其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)平臺(tái)上經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與浮動(dòng)梯一端鉸連，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可帶動(dòng)浮動(dòng)梯在滑動(dòng)平臺(tái)上繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓式浮動(dòng)梯支撐機(jī)構(gòu)的上下兩端分別與浮動(dòng)梯的中部及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸連，浮動(dòng)梯上部設(shè)有可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B63B27/00GK1554555SQ20031011468
公開日2004年12月15日 申請(qǐng)日期2003年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月29日
發(fā)明者李光太, 郭少平, 孟巖, 郝紹銀, 邵英滸, 宋強(qiáng), 李荀 申請(qǐng)人:威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司