兩輪載人平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種兩輪載人平衡車，屬于平衡車技術領域，包括車架，踏板，車輪，電機，電力驅動系統，車架兩端分別通過踏板軸與踏板的中間位置轉動連接，兩個踏板可以繞踏板軸相對于車架做小角度轉動，輪轂電機安裝于車輪內，輪轂電機通過輪轂電機固定軸固定連接在車架兩端，電力驅動系統包括電源、控制器以及多個傳感器，所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源和輪轂電機，其中，兩個輪轂電機固定軸相互平行但是不同軸，兩個車輪通過輪轂電機固定軸一前一后分別安裝于車架左右兩端。本實用新型充分利用了人體腿部支撐，使得身體更加穩定，降低了平衡車入門門檻，并且有利于高速行駛。
【專利說明】
兩輪載人平衡車
技術領域
[0001]本實用新型涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種兩輪載人平衡車。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，人類不斷的研發出新型的代步工具。近年來雙輪平衡車受到了人們的喜愛，越來越多的人使用雙輪平衡車作為娛樂或者代步的工具。通常來講，雙輪平衡車是使用者通過雙腳或者控制桿作為控制輸入，并且輔以平衡控制算法來使得平衡車進行運動的。
[0003]中國專利文獻《電動平衡車》(CN204701724U)公布了一種電動平衡兩輪車。該電動平衡兩輪車包括內蓋、車輪、輪轂電機以及電力驅動系統，可以通過腳部傾斜來控制輪子的轉動。這種平衡車具有以下缺點:
[0004](I)由于左右車輪同軸安裝，雖然左右穩定性很高，但是前后穩定性卻非常差，只能通過控制算法控制前后的平衡，但是由于人體質量大，慣性大，單純通過算法修正是難以達到平衡的，這就要求使用者在使用的過程中主動調整身體姿態，不斷練習才能逐漸掌握技巧，而對于初學者來說，這種練習是帶有危險性的，因此這種結構對于使用者來說具有較高的門檻，并不容易上手。
[0005](2)由于左右輪同軸，在較高速運動時，左右輪速稍有偏差就會導致前進方向的不穩定，導致腳部頻繁晃動，又由于左右腳并排放置，無法形成前后方向的身體支撐，所以會感到身體控制很不靈活，不適合高速運動。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是要克服現有技術中存在的上述問題，為此本實用新型提出了一種兩輪載人平衡車，該平衡車能夠充分利用人體腿部對人體進行支撐，增加了平衡車行走時人體的穩定性。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型提供了.一種兩輪載人平衡車，包括車架，踏板，車輪，電機，電力驅動系統，所述車架兩端分別通過與車架固定連接的踏板軸與踏板的中間位置轉動連接，兩個踏板可以繞踏板軸相對于車架做小角度轉動，所述電機為輪轂電機，輪轂電機安裝于車輪內，輪轂電機通過輪轂電機固定軸固定連接在車架兩端，電力驅動系統包括電源、控制器以及多個傳感器，所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源和輪轂電機，所述傳感器為踏板角度檢測傳感器，角速度傳感器，加速度傳感器，其中，所述兩個輪轂電機固定軸相互平行但是不同軸，兩個車輪通過輪轂電機固定軸一前一后分別安裝于車架左右兩端。
[0008]優選的，所述輪轂電機固定軸與車輪所在平面垂直。
[0009]優選的，如果兩個車輪分別固定于右前方和左后方，則適合慣用手為右手的人使用，如果兩個車輪分別固定于左前方和右后方，則適合慣用手為左手的人使用。
[0010]與【背景技術】相比，本實用新型具有以下優點:
[0011](I)采用左右兩輪一前一后的安裝方式，符合人體自然的站立姿態，充分利用了腿部對人體的支撐作用，增加了人體站立時的穩定性，使得使用者不容易摔倒，降低了平衡車的入門門檻。
[0012](2)由于增加了人體穩定性，人體能夠更加靈活的控制身體，使得平衡車在高速行駛時人體依然可以自由掌控，所以便于高速行駛。
[0013](3)采用左右兩輪一前一后的安裝方式，增加了平衡車前后方向的穩定性，使得平衡車的控制算法更加簡化，有利于提高控制的穩定性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0015]圖中，1-輪轂電機固定軸，2-踏板軸，3-電力驅動系統，4-車架，5-踏板，6_輪轂電機，7-車輪。
【具體實施方式】
[0016]圖1是本實用新型平衡車的整體結構示意圖。如圖1所示，本實用新型提供了一種兩輪載人平衡車，包括車架4，踏板5，車輪7，輪轂電機6和電力驅動系統3，所述車架4兩端分別通過與車架固定連接的踏板軸2與踏板5的中間位置轉動連接，兩個踏板5可以繞踏板軸2相對于車架4做小角度轉動，輪轂電機6安裝于車輪7內，輪轂電機6通過輪轂電機固定軸I固定連接在車架4的兩端，輪轂電機固定軸I垂直于車輪7所在平面，兩個輪轂電機固定軸I相互平行但是不同軸，兩個車輪7通過輪轂電機固定軸I分別安裝在車架4的右前方和左后方，電力驅動系統3包括直流電源、控制器以及踏板角度檢測傳感器，角速度傳感器，加速度傳感器，控制器電性連接所有傳感器、電源和輪轂電機6。
【主權項】
1.一種兩輪載人平衡車，包括車架，踏板，車輪，電機，電力驅動系統，所述車架兩端分別通過與車架固定連接的踏板軸與踏板的中間位置轉動連接，兩個踏板可以繞踏板軸相對于車架做小角度轉動，所述電機為輪轂電機，輪轂電機安裝于車輪內，輪轂電機通過輪轂電機固定軸固定連接在車架兩端，電力驅動系統包括電源、控制器以及多個傳感器，所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源和輪轂電機，所述傳感器為踏板角度檢測傳感器，角速度傳感器，加速度傳感器，其特征在于，所述兩個輪轂電機固定軸相互平行但是不同軸，兩個車輪通過輪轂電機固定軸一前一后分別安裝于車架左右兩端。2.根據權利要求1所述一種兩輪載人平衡車，其特征在于，所述輪轂電機固定軸與車輪所在平面垂直。3.根據權利要求1所述一種兩輪載人平衡車，其特征在于，如果兩個車輪分別固定于右前方和左后方，則適合慣用手為右手的人使用，如果兩個車輪分別固定于左前方和右后方，則適合慣用手為左手的人使用。
【文檔編號】B62K3/00GK205632829SQ201620455661
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月14日
【發明人】徐超
【申請人】徐超