電動平衡車的制作方法
【專利摘要】一種電動平衡車,其在車輪架上側和下側分別安裝有上防水蓋和下防水蓋,將電機安裝在車輪架、上防水蓋和下防水蓋形成的密閉空間內,節省了安裝空間;第一軸承和第二軸承分別安裝在下防水蓋和上防水蓋上,上防水蓋和下防水蓋起到對轉軸支撐的作用,減輕了車輪承受的重量;連接片和密封圈起到了第二軸承外圈和第二軸承內圈之間密封的作用,避免了水從第二軸承外圈和第二軸承內圈之間進入到電機內的現象;將車輪架的下端安裝于第一凹槽內,將車輪架的上端安裝于第二凹槽內,車輪架分別對下防水蓋和上防水蓋起到限位的作用;手持部上安裝有一控制電機通電和斷電的手動開關,在遇到危險的情況下可以隨時操作手動開關,使車輪停止轉動,操作方便。
【專利說明】
電動平衡車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種電動平衡車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車主要包括滾輪和驅動滾輪轉動的電機,但是,現有的電動平衡車都是將電機與車輪分開設置,所占空間較大,并且電機容易進水,密封性能差,安裝不牢固,使用壽命低,駕駛不安全。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足,提供一種駕駛安全的電動平衡車,其密封效果好,安裝牢固且使用壽命長。
[0004]本實用新型是這樣實現的,一種電動平衡車,包括一水平設置且用于承載人體的支撐體,所述支撐體兩側分別安裝有一車輪,所述支撐體一側中部安裝有一豎直設置且可伸縮的中空的支撐桿,所述支撐桿上端安裝有手持部;
[0005]所述車輪內置有一電機,所述電機包括定子以及可旋轉地安裝到所述定子外周的轉子,所述定子包括一轉軸、一圓柱體定子鐵芯和繞組,所述定子鐵芯向外延伸有若干齒,各所述齒呈環形排布,所述繞組纏繞到所述齒的外周,所述定子鐵芯軸向開設有一貫穿所述定子鐵芯的安裝孔,所述轉子轉動套設于各所述齒的端部外周;
[0006]所述車輪包括一套設于所述轉子外周的圓柱體車輪架,所述車輪架與所述轉子固定連接,所述車輪架外周壁固設有一環狀的凸臺,所述凸臺上包覆有一輪胎,所述車輪架下側密封連接有一下防水蓋,所述下防水蓋軸向開設有一未貫穿的第一圓孔;
[0007]所述第一圓孔內設有一第一軸承,所述第一軸承包括第一軸承外圈、第一軸承內圈以及轉動設置在所述第一所述軸承外圈與所述第一軸承內圈之間的第一滾珠,第一軸承外圈與所述第一圓孔緊配合;
[0008]所述下防水蓋上表面邊緣位置以所述下防水蓋的軸心為圓心分別向上延伸有一環狀第一凸出部和環狀第二凸出部,所述第一凸出部的內徑大于所述第二凸出部的內徑,所述第一凸出部和所述第二凸出部之間形成一第一凹槽,所述第一凸出部與所述輪胎下側面抵接,所述車輪架下端滑設于所述第一凹槽內;
[0009]所述車輪架上側螺接有一上防水蓋,所述上防水蓋軸向開設有一臺階孔,所述臺階孔包括從上至下設置的第二圓孔和第三圓孔,所述第二圓孔的內徑小于所述第三圓孔的內徑;
[0010]所述第三圓孔內設有一第二軸承,所述第二軸承包括第二軸承外圈、第二軸承內圈以及轉動設置在所述第二所述軸承外圈與所述第二軸承內圈之間的第二滾珠,第二軸承外圈與所述第三圓孔緊配合,所述第二軸承外圈與所述第二軸承內圈之間設有一分別位于所述第二滾珠上側和下側的連接片,兩所述連接片與所述第二軸承內圈之間分別設有一密封圈;
[0011]所述上防水蓋下表面邊緣位置以所述上防水蓋的軸心為圓心分別向下延伸有一環狀第三凸出部和環狀第四凸出部,所述第三凸出部的內徑大于所述第四凸出部的內徑,所述第三凸出部和所述第四凸出部之間形成一第二凹槽,所述第三凸出部與所述輪胎上側面抵接,所述車輪架上端滑設于所述第二凹槽內;
[0012]所述轉軸一端依次穿過所述第二圓孔、所述第二軸承內圈和所述安裝孔并轉動設于所述第一軸承內圈內,所述轉軸的外徑分別小于所述第二圓孔的內徑,所述轉軸分別與所述第一軸承內圈和所述第二軸承內圈間隙配合,所述轉軸與所述安裝孔緊配合,所述轉軸另一端凸出于所述上防水蓋外側并與所述支撐體固定連接;
[0013]所述支撐體內置有電源以及與電源電連接的控制系統,所述繞組通過一電源線與所述電源電連接,所述支撐體的兩側分別開設有可供所述電源線穿過的穿線孔。
[0014]進一步地,所述轉軸中間位置軸向開設有一未貫穿的第一導線孔,所述轉軸徑向開設有一分別位于第一導線孔兩端的第二導線孔和第三導線孔,所述第二導線孔和所述第三導線孔分別與第一導線孔連通,所述第二導線孔位于所述上防水蓋的外側,所述第三導線孔位于所述定子鐵芯內部。
[0015]具體地,所述第二導線孔與所述穿線孔連通。
[0016]進一步地,所述輪胎的下側面開設有一環狀第一臺階,所述第一凸出部設于所述第一臺階處并與所述輪胎下側面抵接,所述輪胎的上側面開設有一環狀第二臺階,所述第三凸出部設于所述第二臺階處并與所述輪胎上側面抵接。
[0017]進一步地,所述手持部上安裝有一數字電量顯示屏,所述數字電量顯示屏通過一穿設于所述支撐桿內的伸縮線與所述電源電連接。
[0018]進一步地,所述手持部上還安裝有一控制所述電機通電和斷電的手動開關。
[0019]本實用新型提供的電動平衡車,其在車輪架上側和下側分別安裝有上防水蓋和下防水蓋,將電機安裝在車輪架、上防水蓋和下防水蓋形成的密閉空間內,可以防止灰塵和水進入電機,延長了電機的使用壽命,同時還節省了安裝空間;在定子的安裝孔內緊配合有一轉軸,轉軸的一端轉動設于第一軸承的第一軸承內圈內,轉軸的另一端轉動設于第二軸承的第二軸承內圈內,由于第一軸承和第二軸承分別安裝在下防水蓋和上防水蓋上,因此,上防水蓋和下防水蓋起到對轉軸支撐的作用,減輕了車輪承受的重量;在第二軸承外圈和第二軸承內圈之間設有分別位于第二滾珠上側和下側的連接片,兩連接片與第二軸承內圈之間分別設有密封圈,連接片和密封圈起到對第二軸承外圈和第二軸承內圈之間密封的作用,避免了水從第二軸承外圈和第二軸承內圈之間進入到電機內的現象,進一步延長了電機的使用壽命;將車輪架的下端安裝于第一凹槽內,將車輪架的上端安裝于第二凹槽內,可以使車輪架分別對下防水蓋和上防水蓋起到限位的作用,避免了上防水蓋和下防水蓋在車輪架上水平移動的現象,便于快速地將下防水蓋和上防水蓋安裝到車輪架上。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實用新型提供的電動平衡車的示意圖。
[0022]圖2是本實用新型提供的電動平衡車中車輪和電機的分解示意圖。
[0023]圖3是本實用新型提供的電動平衡車中定子的示意圖。
[0024]圖4是本實用新型提供的電動平衡車中第一軸承的示意圖。
[0025]圖5是本實用新型提供的電動平衡車中第二軸承的示意圖。
[0026]圖6是本實用新型提供的電動平衡車中第二軸承的側面示意圖。
[0027]圖7是本實用新型提供的電動平衡車中第二軸承的內部示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0029]如圖1所示,本實用新型實施例提供的一種電動平衡車,包括一水平設置且用于承載人體的支撐體I,支撐體I兩側分別安裝有一車輪2,支撐體I一側中部安裝有一豎直設置且可伸縮的中空的支撐桿3,支撐桿3上端安裝有手持部4,可以將支撐桿3調節到合適的高度,便于人操作手持部4;
[0030]如圖2和圖3所示,所述車輪2內置有一電機5,電機5包括定子51以及可旋轉地安裝到定子51外周的轉子52,定子51包括一轉軸511、一圓柱體定子鐵芯512和繞組513,定子鐵芯512向外延伸有若干齒514,各齒514呈環形排布,繞組513纏繞到齒514的外周,定子鐵芯512軸向開設有一貫穿定子鐵芯的安裝孔515,轉子52轉動套設于各齒514的端部外周;(以前說四周感覺不恰當,那是繞組513纏繞到齒514的外周)
[0031]所述車輪2包括一套設于轉子52外周的圓柱體車輪架21,車輪架21與轉子52固定連接,車輪架21外周壁固設有一環狀的凸臺22,凸臺22上包覆有一輪胎23,本實施例中輪胎23優選為防刺真空輪胎,車輪架21下側密封連接有一下防水蓋24,下防水蓋24軸向開設有一未貫穿的第一圓孔241 ;
[0032]如圖2和圖4所示,所述第一圓孔241內設有一第一軸承25,第一軸承25包括第一軸承外圈251、第一軸承內圈252以及轉動設置在第一軸承外圈251與第一軸承內圈252之間的第一滾珠253,第一軸承外圈251與第一圓孔241緊配合;
[0033]如圖2所示,所述下防水蓋24上表面邊緣位置以下防水蓋24的軸心為圓心分別向上延伸有一環狀第一凸出部242和環狀第二凸出部243,第一凸出部242的內徑大于第二凸出部243的內徑,第一凸出部242和第二凸出部243之間形成一第一凹槽244,第一凸出部242與輪胎23下側面抵接,車輪架21下端滑設于第一凹槽244內;
[0034]所述車輪架21上側螺接有一上防水蓋26,上防水蓋26軸向開設有一臺階孔,臺階孔包括從上至下設置的第二圓孔261和第三圓孔262,第二圓孔261的內徑小于第三圓孔262的內徑;
[0035]如圖2和圖5?圖7所示,所述第三圓孔262內設有一第二軸承27,第二軸承27包括第二軸承外圈271、第二軸承內圈272以及轉動設置在第二軸承外圈271與第二軸承內圈272之間的第二滾珠273,第二軸承外圈271與第三圓孔262緊配合,第二軸承外圈271與第二軸承內圈272之間設有一分別位于第二滾珠273上側和下側的連接片274,兩連接片274與第二軸承內圈272之間分別設有一密封圈275;
[0036]如圖2所示,所述上防水蓋26下表面邊緣位置以上防水蓋26的軸心為圓心分別向下延伸有一環狀第三凸出部263和環狀第四凸出部264,第三凸出部263的內徑大于第四凸出部264的內徑,第三凸出部263和第四凸出部264之間形成一第二凹槽265,第三凸出部263與輪胎23上側面抵接,車輪架21上端滑設于第二凹槽265內;
[0037]所述轉軸511—端依次穿過第二圓孔261、第二軸承內圈272和安裝孔515并轉動設于第一軸承內圈252內,轉軸511的外徑分別小于第二圓孔261的內徑,轉軸511分別與第一軸承內圈252和第二軸承內圈272間隙配合,轉軸511與安裝孔515緊配合,轉軸511另一端凸出于上防水蓋26外側并與支撐體I固定連接;
[0038]如圖1所示,所述支撐體I內置有電源6以及與電源6電連接的控制系統(未示出),本實施例中電源6優選為36V鉛酸電池,繞組513通過一電源線(未示出)與電源6電連接,支撐體I的兩側分別開設有可供電源線穿過的穿線孔(未示出)。
[0039]本實施例中,通過多個螺釘(未示出)分別將下防水蓋24和上防水蓋26安裝在車輪架21上,還可以使下防水蓋24與車輪架21 —體成型,便于生產。
[0040]如圖2所示,進一步地,所述轉軸511中間位置軸向開設有一未貫穿的第一導線孔5111,轉軸51徑向開設有一分別位于第一導線孔5111兩端的第二導線孔5112和第三導線孔5113,第二導線孔5112和第三導線孔5113分別與第一導線孔5111連通,第二導線孔5112位于上防水蓋26的外側,第三導線孔5113位于定子鐵芯512內部,此種設計可以將電源線設于密封的空間內,避免水和灰塵從電源線與電機5的縫隙處進入到電機5內,延長了電機5的使用壽命。
[0041]具體地,所述第二導線孔5112與穿線孔連通,可以使第二導線孔5112和穿線孔之間密封起來,避免水和灰塵從第二導線孔5112與穿線孔之間進入到電機5內。
[0042]如圖2所示,進一步地,所述輪胎23的下側面開設有一環狀第一臺階231,第一凸出部242設于第一臺階231處并與輪胎23下側面抵接,輪胎23的上側面開設有一環狀第二臺階232,第三凸出部263設于第二臺階232處并與輪胎23上側面抵接,通過第一凸出部242和第三凸出部263對輪胎23兩側抵接,可以使輪胎23牢固的包覆在凸臺22上,避免輪胎23從凸臺22上脫落的現象。
[0043]如圖1所示,進一步地,所述手持部4上安裝有一數字電量顯示屏41,數字電量顯示屏41通過一穿設于支撐桿3內的伸縮線(未示出)與電源6電連接,通過數字電量顯示屏41可以隨時了解電源的電量。
[0044]進一步地,所述手持部4上還安裝有一控制電機5通電和斷電的手動開關42,在遇到危險的情況下可以隨時操作手動開關42,使車輪2停止轉動,操作方便,駕駛安全。
[0045]本實用新型提供的電動平衡車,其在車輪架21上側和下側分別安裝有上防水蓋26和下防水蓋24,將電機5安裝在車輪架21、上防水蓋26和下防水蓋24形成的密閉空間內,可以防止灰塵和水進入電機2,延長了電機2的使用壽命,同時還節省了安裝空間;在定子51的安裝孔515內緊配合有一轉軸511,轉軸511的一端轉動設于第一軸承25的第一軸承內圈252內,轉軸511的另一端轉動設于第二軸承27的第二軸承內圈272內,由于第一軸承25和第二軸承27分別安裝在下防水蓋24和上防水蓋26上,因此,上防水蓋25和下防水蓋24起到對轉軸511支撐的作用,減輕了車輪2承受的重量;在第二軸承外圈271和第二軸承內圈272之間設有分別位于第二滾珠273上側和下側的連接片274,兩連接片274與第二軸承內圈272之間分別設有密封圈275,連接片274和密封圈275起到對第二軸承外圈271和第二軸承內圈272之間密封的作用,避免了水從第二軸承外圈271和第二軸承內圈272之間進入到電機5內的現象,進一步延長了電機5的使用壽命;將車輪架21的下端安裝于第一凹槽244內,將車輪架21的上端安裝于第二凹槽265內,可以使車輪架21分別對下防水蓋24和上防水蓋26起到限位的作用,避免了上防水蓋26和下防水蓋24在車輪架21上水平移動的現象,便于快速地將下防水蓋24和上防水蓋26安裝到車輪架21上。
[0046]以上所述是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電動平衡車,其特征在于,包括一水平設置且用于承載人體的支撐體,所述支撐體兩側分別安裝有一車輪,所述支撐體一側中部安裝有一豎直設置且可伸縮的中空的支撐桿,所述支撐桿上端安裝有手持部; 所述車輪內置有一電機,所述電機包括定子以及可旋轉地安裝到所述定子外周的轉子,所述定子包括一轉軸、一圓柱體定子鐵芯和繞組,所述定子鐵芯向外延伸有若干齒,各所述齒呈環形排布,所述繞組纏繞到所述齒的外周,所述定子鐵芯軸向開設有一貫穿所述定子鐵芯的安裝孔,所述轉子轉動套設于各所述齒的端部外周; 所述車輪包括一套設于所述轉子外周的圓柱體車輪架,所述車輪架與所述轉子固定連接,所述車輪架外周壁固設有一環狀的凸臺,所述凸臺上包覆有一輪胎,所述車輪架下側密封連接有一下防水蓋,所述下防水蓋軸向開設有一未貫穿的第一圓孔; 所述第一圓孔內設有一第一軸承,所述第一軸承包括第一軸承外圈、第一軸承內圈以及轉動設置在所述第一所述軸承外圈與所述第一軸承內圈之間的第一滾珠,第一軸承外圈與所述第一圓孔緊配合; 所述下防水蓋上表面邊緣位置以所述下防水蓋的軸心為圓心分別向上延伸有一環狀第一凸出部和環狀第二凸出部,所述第一凸出部的內徑大于所述第二凸出部的內徑,所述第一凸出部和所述第二凸出部之間形成一第一凹槽,所述第一凸出部與所述輪胎下側面抵接,所述車輪架下端滑設于所述第一凹槽內; 所述車輪架上側螺接有一上防水蓋,所述上防水蓋軸向開設有一臺階孔,所述臺階孔包括從上至下設置的第二圓孔和第三圓孔,所述第二圓孔的內徑小于所述第三圓孔的內徑; 所述第三圓孔內設有一第二軸承,所述第二軸承包括第二軸承外圈、第二軸承內圈以及轉動設置在所述第二所述軸承外圈與所述第二軸承內圈之間的第二滾珠,第二軸承外圈與所述第三圓孔緊配合,所述第二軸承外圈與所述第二軸承內圈之間設有一分別位于所述第二滾珠上側和下側的連接片,兩所述連接片與所述第二軸承內圈之間分別設有一密封圈; 所述上防水蓋下表面邊緣位置以所述上防水蓋的軸心為圓心分別向下延伸有一環狀第三凸出部和環狀第四凸出部,所述第三凸出部的內徑大于所述第四凸出部的內徑,所述第三凸出部和所述第四凸出部之間形成一第二凹槽,所述第三凸出部與所述輪胎上側面抵接,所述車輪架上端滑設于所述第二凹槽內; 所述轉軸一端依次穿過所述第二圓孔、所述第二軸承內圈和所述安裝孔并轉動設于所述第一軸承內圈內,所述轉軸的外徑分別小于所述第二圓孔的內徑,所述轉軸分別與所述第一軸承內圈和所述第二軸承內圈間隙配合,所述轉軸與所述安裝孔緊配合,所述轉軸另一端凸出于所述上防水蓋外側并與所述支撐體固定連接; 所述支撐體內置有電源以及與電源電連接的控制系統,所述繞組通過一電源線與所述電源電連接,所述支撐體的兩側分別開設有可供所述電源線穿過的穿線孔。2.根據權利要求1所述的電動平衡車,其特征在于,所述轉軸中間位置軸向開設有一未貫穿的第一導線孔,所述轉軸徑向開設有一分別位于第一導線孔兩端的第二導線孔和第三導線孔,所述第二導線孔和所述第三導線孔分別與第一導線孔連通,所述第二導線孔位于所述上防水蓋的外側,所述第三導線孔位于所述定子鐵芯內部。3.根據權利要求2所述的電動平衡車,其特征在于,所述第二導線孔與所述穿線孔連通。4.根據權利要求1所述的電動平衡車,其特征在于,所述輪胎的下側面開設有一環狀第一臺階,所述第一凸出部設于所述第一臺階處并與所述輪胎下側面抵接,所述輪胎的上側面開設有一環狀第二臺階,所述第三凸出部設于所述第二臺階處并與所述輪胎上側面抵接。5.根據權利要求1所述的電動平衡車,其特征在于,所述手持部上安裝有一數字電量顯示屏,所述數字電量顯示屏通過一穿設于所述支撐桿內的伸縮線與所述電源電連接。6.根據權利要求1所述的電動平衡車,其特征在于,所述手持部上還安裝有一控制所述電機通電和斷電的手動開關。
【文檔編號】B62K11/00GK205632825SQ201620092730
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月31日
【發明人】郝華杰
【申請人】深圳市正易電子科技有限公司