一種電動平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及平衡車技術領域，具體涉及一種電動平衡車，包括踏板、蓋體、轉動組件和輪轂電機，所述電動平衡車還包括平衡控制組件，所述平衡控制組件固定安裝在所述蓋體內，所述平衡控制組件包括復位件、微動開關、輪轂電機驅動電路板和供電裝置，所述供電裝置通過所述微動開關與輪轂電機驅動電路板連接，所述輪轂電機驅動電路板與所述輪轂電機連接，所述復位件位于所述踏板下方，所述微動開關的觸發頭位于復位件的下方并靠近復位件。實用新型的一種新型的電動平衡車，解決現有的電動平衡車在使用時出現電路的反復關閉/開啟，導致平衡車的嚴重跳動/抖動的問題，具有結構設計合理，使用方便、安全且充電裝置不易損壞的優點。
【專利說明】
一種電動平衡車
技術領域
[0001]本實用新型涉及平衡車技術領域，具體涉及一種電動平衡車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。
[0003]目前市場上的大多數平衡車會存在以下的缺點:1、平衡車會出現無故跳動/抖動情況，這是因為現有大多數平衡車是用光電開關來控制電路的，但是由于光電開關檢測精度要求高，使用者在上下平衡車時出現短暫的檢測誤差，從而出現電路的反復關閉/開啟，導致平衡車的嚴重跳動/抖動現象。2、某些平衡車無檢測開關，使用前需要抖動一下才能使平衡電路通電，這樣會造成使用者的極度不方便，而且會出現誤操作情況而突然發生嚴重的抖動或者傷人事件。3、電接口容易插錯位情況，這是因為現有大多數平衡車的充電接口是3芯結構的，使用者插上接口容易出現芯位對錯，出現短路情況，導致機器不同程度的損壞。4、向結構復雜且安裝不便，這是因為現有大多數平衡車的轉向結構是單獨獨立的，存在浪費材料，安裝困難的現象。5、其它技術改善，例如在輪轂側面利用電磁感應原理設計了LED燈光，又如利用高彈性錳鋼制作的彈片起踏板復位作用等等。
[0004]由此可見，能否針對現有技術中的不足，提供一種新型的電動平衡車，解決現有的電動平衡車在使用時出現電路的反復關閉/開啟，導致平衡車的嚴重跳動/抖動的問題，具有結構設計合理，使用方便、安全且充電裝置不易損壞的優點，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種電動平衡車，其結構設計合理，使用方便舒適且安全。
[0006]為了達到上述技術效果，本實用新型包括以下技術方案:
[0007]—種電動平衡車，包括踏板、蓋體、轉動組件和輪轂電機，所述踏板固定安裝在所述蓋體上，所述踏板包括呈對稱設置的左踏板和右踏板，所述蓋體包括呈對稱設置的左蓋體和右蓋體，所述左蓋體和右蓋體通過轉動組件連接，所述輪轂電機連接在蓋體的左右兩側，所述電動平衡車還包括平衡控制組件，所述平衡控制組件固定安裝在所述蓋體內，所述平衡控制組件包括復位件、微動開關、輪轂電機驅動電路板和供電裝置，所述供電裝置通過所述微動開關與輪轂電機驅動電路板連接，所述輪轂電機驅動電路板與所述輪轂電機連接，所述復位件位于所述踏板下方，所述微動開關的觸發頭位于復位件的下方并靠近復位件。
[0008]進一步的，所述的復位件為彈片，所述彈片上設置有凸起彈性部，所述凸起彈性部位于所述踏板下方。
[0009]進一步的，所述蓋體上設置有轉向限位部，所述轉向限位部包括凸起和限位槽，所述左蓋體與右蓋體相接觸的邊緣處設置所述凸起，所述右蓋體與左蓋體相接觸的邊緣處設置所述限位槽，所述凸起位于所述限位槽內；所述的供電裝置為充電電池，所述蓋體上設置有與電池連接的充電接口，所述充電接口為單芯插頭。
[0010]進一步的，所述的蓋體包括上蓋體和下蓋體，所述上蓋體和下蓋體之間固定連接有固定件，所述固定件上設置有筒體，所述輪轂電機的轉子固定安裝在筒體內。
[0011]進一步的，所述的下蓋體的外表面固定連接有黑色遮光層。
[0012]進一步的，轉動組件包括轉軸、套接在軸承兩端的兩個軸承，兩個軸承分別固定安裝在左蓋體和右蓋體內。
[0013]進一步的，所述輪轂電機包括左輪轂電機和右輪轂電機，所述左踏板固定安裝在所述左蓋體上，所述右踏板固定安裝在右踏板上，所述左蓋體通過轉動組件與所述右蓋體連接且實現相對轉動。
[0014]進一步的，所述的輪轂電機上設置有LED燈，所述LED燈上連接有電池，所述電池上連接有LED燈控制電路板，所述LED燈控制電路板上設置有震動傳感器。
[0015]進一步的，所述的輪轂電機上設置有LED燈，所述LED燈連通有閉合電路，所述蓋體內設置有磁鐵，所述閉合電路與所述輪轂電機的轉子連通，所述轉子位于磁鐵的N極和S極之間。
[0016]進一步的，所述的蓋體內設置有喇叭，所述喇叭與輪轂電機驅動電路板連接，所述輪轂電機驅動電路板無信通信連接有客戶端;所述的蓋體上設置有電源開關，所述電源開關與所述供電裝置連接。
[0017]采用上述技術方案，包括以下有益效果:本實用新型的一種新型的電動平衡車，解決現有的電動平衡車在使用時出現電路的反復關閉/開啟，導致平衡車的嚴重跳動/抖動的問題，具有結構設計合理，使用方便、安全且充電裝置不易損壞的優點。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型電動平衡車結構爆炸圖；
[0019]圖2為本實用新型電動平衡車結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型圖2所示電動平衡車的底面視圖；
[0021 ]圖4為本實用新型輪轂電機結構示意圖。
[0022]圖中，
[0023 ] 1、輪轂電機;2、左踏板;3、右踏板;4、左蓋體;5、右蓋體;6、復位件;7、微動開關;8、輪轂電機驅動電路板;9、供電裝置；10、限位組件；11、充電接口； 12、上蓋體;13、下蓋體;14、固定件;15、轉子;16、黑色遮光層;17、轉軸;18、軸承;19、LED燈;20、喇叭;21、電源開關。
【具體實施方式】
[0024]下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0025]實施例:
[0026]如圖1和圖所示，一種電動平衡車，包括踏板、蓋體、轉動組件和輪轂電機1，所述踏板固定安裝在所述蓋體上，所述踏板包括呈對稱設置的左踏板2和右踏板3，所述蓋體包括呈對稱設置的左蓋體4和右蓋體5，所述左蓋體和右蓋體通過轉動組件連接，所述輪轂電機連接在蓋體的左右兩側，其特征在于，所述電動平衡車還包括平衡控制組件，所述平衡控制組件固定安裝在所述蓋體內，所述平衡控制組件包括復位件6、微動開關7、輪轂電機驅動電路板8和供電裝置9，所述供電裝置通過所述微動開關與輪轂電機驅動電路板連接，所述輪轂電機驅動電路板與所述輪轂電機連接，所述復位件位于所述踏板下方，所述微動開關的觸發頭位于復位件的下方并靠近復位件。
[0027]在使用時，當人站到踏板上，通過向下的壓力使踏板向復位件下壓，復位件下壓后，觸動微動開關，電路通電，驅動輪轂電機轉動；當人下車時，復位件復位，微動開關關閉，電路斷電，輪轂電機停止轉動。
[0028]現有的平衡車大多是以光電感應技術來實現對平衡系統的開關控制的，但是由于光電感應技術存在一定的感應誤差，因此現有平衡車有較多產品會出現嚴重抖動現象。本實用新型平衡車放棄光電感應技術，改用微動開關來輪轂電機驅動電路板的開關，不會出現感應誤差，不會產生抖動情況。
[0029]如圖1和圖2所示，在本實施例中，進一步的，所述的復位件為彈片，所述彈片上設置有凸起彈性部，所述凸起彈性部位于所述踏板下方。
[0030]當人站到踏板上，凸起彈性部在壓力的作用下下壓觸動微動開關，有效實現輪轂電機驅的開啟。
[0031]如圖3所示，在本實施例中，進一步的，所述蓋體上設置有轉向限位部10，所述轉向限位部包括凸起和限位槽，所述左蓋體與右蓋體相接觸的邊緣處設置所述凸起，所述右蓋體與左蓋體相接觸的邊緣處設置所述限位槽，所述凸起位于所述限位槽內。左蓋體與右蓋體在轉軸的作用下相對轉動，左蓋體上的凸起位于右蓋體的限位槽內，并在限位槽的限制下，使左蓋體和右蓋體在特定的角度內轉動。
[0032]如圖1和圖2所示，在本實施例中，進一步的，所述的供電裝置為充電電池，所述蓋體上設置有與電池連接的充電接口 11，所述充電接口為單芯插頭。
[0033]現有的平衡車充電接口大多為3芯插頭，不易對準針孔，易出現針孔錯位現象而導致短路現象。本實用新型采用的充電接頭，不會出現孔位差錯現象，避免短路情況的發生。
[0034]如圖1所示，在本實施例中，進一步的，所述的蓋體包括上蓋體12和下蓋體13，所述上蓋體和下蓋體之間固定連接有固定件14，所述固定件上設置有筒體，所述輪轂電機的轉子15固定安裝在筒體內。
[0035]優選地，固定件通過螺絲固定安裝在上蓋體和下蓋體上，這種獨特的結構可以比其它類平衡車省略掉壓鑄鋁件。
[0036]如圖2所示，在本實施例中，進一步的，所述的下蓋體的外表面固定連接有黑色遮光層16。
[0037]利用二次注塑形成黑色遮光層，燈光照射時，會形成類似眼睛的黑白效果。
[0038]如圖1所示，在本實施例中，進一步的，轉動組件包括轉軸17、套接在軸承兩端的兩個軸承18，兩個軸承分別固定安裝在左蓋體和右蓋體內。所述輪轂電機包括左輪轂電機和右輪轂電機，所述左踏板固定安裝在所述左蓋體上，所述右踏板固定安裝在右踏板上，所述左蓋體通過轉動組件與所述右蓋體連接且實現相對轉動。
[0039]在用戶使用時可通過腳力實現左蓋體與右蓋體的相對轉動，用戶體驗佳，娛樂效果更好。
[0040]如圖4所示，在本實施例中，進一步的，所述的輪轂電機上設置有LED燈19，所述的輪轂電機上設置有LED燈19，針對LED燈的供電方式有兩種，
[0041]第一種方式為電池供電，具體技術方案為LED燈上連接有電池，所述電池上連接有LED燈控制電路板，所述LED燈控制電路板上設置有震動傳感器;在用戶使用時，震動傳感器將感應結果傳遞至LED燈控制電路板，LED燈控制電路板啟動電池開關，使電池向LED燈供電。
[0042]第二種方式為通過電磁感應技術實現“無線”供電，具體技術方案為LED燈連通有閉合電路，所述蓋體內設置有磁鐵，所述閉合電路與所述輪轂電機的轉子連通，所述轉子位于磁鐵的N極和S極之間。電動平衡車在啟動時，N極和S極之間產生磁場，閉合電路的一部分導體(轉子)做切割磁感線運動，在導體上產生電流，即產生感應電流，經整流供電給L E D燈，從而達到裝飾效果，節能的同時又解決了旋轉的燈珠不好接線供電的問題。
[0043]如圖1所示，在本實施例中，進一步的，所述的蓋體內設置有喇叭20；所述喇叭與輪轂電機驅動電路板8連接，所述輪轂電機驅動電路板無信通信連接有客戶端;所述的蓋體上設置有電源開關21，所述電源開關與所述供電裝置連接。
[0044]客戶端通過APP或者藍牙連接輪轂電機驅動電路板8，從而能夠通過喇叭播放智能移動設備內的音頻文件。
[0045]通過電源開關，可控制供電裝置的開啟和關閉，當需要使用時，直接按動電源開關，使得供電裝置開啟即可，如不需要使用，通過供電裝置使得供電裝置關閉即可。
[0046]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電動平衡車，包括踏板、蓋體、轉動組件和輪轂電機(I)，所述踏板固定安裝在所述蓋體上，所述踏板包括呈對稱設置的左踏板(2)和右踏板(3)，所述蓋體包括呈對稱設置的左蓋體(4)和右蓋體(5)，所述左蓋體和右蓋體通過轉動組件連接，所述輪轂電機連接在蓋體的左右兩側，其特征在于，所述電動平衡車還包括平衡控制組件，所述平衡控制組件固定安裝在所述蓋體內，所述平衡控制組件包括復位件(6)、微動開關(7)、輪轂電機驅動電路板(8)和供電裝置(9)，所述供電裝置通過所述微動開關與輪轂電機驅動電路板連接，所述輪轂電機驅動電路板與所述輪轂電機連接，所述復位件位于所述踏板下方，所述微動開關的觸發頭位于復位件的下方并靠近復位件。2.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述的復位件為彈片，所述彈片上設置有凸起彈性部，所述凸起彈性部位于所述踏板下方。3.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述蓋體上設置有轉向限位部(10)，所述轉向限位部包括凸起和限位槽，所述左蓋體與右蓋體相接觸的邊緣處設置所述凸起，所述右蓋體與左蓋體相接觸的邊緣處設置所述限位槽，所述凸起位于所述限位槽內；所述的供電裝置為充電電池，所述蓋體上設置有與電池連接的充電接口(U)，所述充電接口為單芯插頭。4.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述的蓋體包括上蓋體(12)和下蓋體(13)，所述上蓋體和下蓋體之間固定連接有固定件(14)，所述固定件上設置有筒體，所述輪轂電機的轉子(15)固定安裝在筒體內。5.根據權利要求4所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述的下蓋體的外表面固定連接有黑色遮光層(16)。6.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述轉動組件包括轉軸(17)、套接在軸承兩端的兩個軸承(18)，兩個軸承分別固定安裝在左蓋體和右蓋體內。7.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述輪轂電機包括左輪轂電機和右輪轂電機，所述左踏板固定安裝在所述左蓋體上，所述右踏板固定安裝在右踏板上，所述左蓋體通過轉動組件與所述右蓋體連接且實現相對轉動。8.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述的輪轂電機上設置有LED燈(I9)，所述LED燈上連接有電池，所述電池上連接有LED燈控制電路板，所述LED燈控制電路板上設置有震動傳感器。9.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述的輪轂電機上設置有LED燈，所述LED燈連通有閉合電路，所述蓋體內設置有磁鐵，所述閉合電路與所述輪轂電機的轉子連通，所述轉子位于磁鐵的N極和S極之間。10.根據權利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于，所述的蓋體內設置有喇叭(20)，所述喇叭與輪轂電機驅動電路板(8)連接，所述輪轂電機驅動電路板無信通信連接有客戶端;所述的蓋體上設置有電源開關(21)，所述電源開關與所述供電裝置連接。
【文檔編號】B62K3/00GK205615631SQ201620181244
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月9日
【發明人】阮文卿
【申請人】丞贊智能科技（上海）有限公司