自行車助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型自行車助力裝置，包括第一助力器、第二助力器、力矩傳感器、電源、行車電腦、手動控制器。第一助力器和第二助力器分別位于自行車前輪或后輪的兩側，分別與行車電腦通過連接線連接。行車電腦安裝在車架上，與電源連接；力矩傳感器安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦通過連接線連接；手動控制器安裝在自行車的車把上，與行車電腦通過連接線連接。踏板受力時，力矩傳感器把力矩信號并發送到行車電腦，自行車助力裝置進入工作狀態。第一助力器和第二助力器帶動自行車車輪旋轉，其扭矩與人體腳踏驅動自行車的力共同作用，驅動自行車前進，從而減輕騎行者的負擔。本實用新型自行車助力裝置能增加速度、減低體力消耗。
【專利說明】
自行車助力裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于自行車技術領域，涉及自行車助力裝置。【背景技術】
[0002]人們出行的增加和汽車保有量與日倶增，帶來了嚴重的能源消耗、環境污染和交通擁堵。為此，各國大力倡導公交出行和自動車出行。以自行車作為交通工具最為環保且易于推行。在很多國家，都把自行車出行作為解決交通問題的重要手段。傳統的自行車都是通過腳蹬腳踏帶動后輪行駛的，這種多年來普及使用的代步工具，為人們的出行和生活帶來了極大的便利。然而，自行車是屬于人力車范籌，完全依靠人力踩蹬才能行駛，在上坡和載有一定重量的物體后，對體力消耗特別大，遇到路途較遠，或頂風上坡時，騎行者產生的疲勞感更加難以忍受。由此可見，自行車出行存在速度慢、騎行者體力消耗大等問題，尤其不適合長距離出行。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對上述問題，提供了一種結構簡單，容易生產，經濟實用，能與自行車配合使用的自行車助力裝置。自行車助力裝置能增加速度、減低體力消耗且結構簡單，安裝方便，容易生產，助力效果顯著又經濟耐用，有很高的推廣和應用價值。
[0004]本實用新型的自行車助力裝置，包括第一助力器、第二助力器、力矩傳感器、電源、 行車電腦、手動控制器；自行車助力裝置的狀態包括原始狀態和工作狀態，自行車助力裝置的控制模式包括自動控制模式和手動控制模式。
[0005]其中，所述的第一助力器包括第一端蓋、第一觸輪胎層、第一觸輪轂層、第一轉子電機、第一運動臂、第一固定夾;所述第一端蓋和第一觸輪胎層連接，所述的第一觸輪胎層和第一觸輪轂層連接，所述的第一觸輪轂層和第一轉子電機連接，所述的第一轉子電機通過第一運動臂與第一固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器結構相同，所述的第二助力器包括第二端蓋、第二觸輪胎層、第二觸輪轂層、第二轉子電機、第二運動臂、第二固定夾;所述第二端蓋和第二觸輪胎層連接，所述的第二觸輪胎層和第二觸輪轂層連接，所述的第二觸輪轂層和第二轉子電機連接，所述的第二轉子電機通過第二運動臂與第二固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器分別位于自行車前輪或后輪的兩側，分別與行車電腦通過連接線連接。所述的行車電腦安裝在車架上，與電源連接;所述的力矩傳感器安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦通過連接線連接;所述的手動控制器安裝在自行車的車把上，與行車電腦通過連接線連接。
[0006]自行車助力裝置的原始狀態為第一轉子電機和第二轉子電機不旋轉，第一運動臂和第二運動臂不轉動，第一助力器和第二助力器不接觸車輪。
[0007]自行車助力裝置的工作狀態為第一運動臂和第二運動臂轉向車輪，帶動第一助力器和第二助力器貼緊車輪，同時第一轉子電機和第二轉子電機旋轉。第一觸輪胎層和第二觸輪胎層貼近輪胎，第一觸輪轂層和第二觸輪轂層貼緊輪轂，第一轉子電機和第二轉子電機旋轉產生扭矩，帶動第一觸輪胎層、第二觸輪胎層、第一觸輪轂層和第二觸輪轂層旋轉， 通過第一觸輪胎層和第二觸輪胎層對輪胎的摩擦以及第一觸輪轂層和第二觸輪轂層對輪轂的摩擦，帶動自行車車輪旋轉，其扭矩與人體腳踏驅動自行車的力共同作用，驅動自行車前進，從而減輕騎行者的負擔。
[0008]自行車助力裝置的自動控制模式為沒有在自行車踏板上用力時，自行車助力裝置處于原始狀態;在自行車踏板上用力時，力矩傳感器把力轉化為力矩信號并發送到行車電腦，行車電腦處理所述力矩信號，自行車助力裝置進入工作狀態。
[0009]自行車助力裝置的手動控制模式為手動控制器可以隨時開啟或關閉第一助力器和第二助力器，也可以隨時開啟或關閉自動控制模式。
[0010]上述自行車助力裝置能與自行車配合使用，增加速度、減低體力消耗且結構簡單， 安裝方便，容易生產，助力效果顯著又經濟耐用，具有很高的推廣和應用價值。【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的一個實施例的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的一個實施例的第一助力器(1)的正視圖；
[0013]圖3為本實用新型的一個實施例的第一助力器(1)的俯視圖；
[0014]圖4為本實用新型的一個實施例的第一助力器(1)的工作示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的一個實施例的第二助力器(2)的工作示意圖；[〇〇16]其中:1_第一助力器;2-第二助力器;3-力矩傳感器;4-電源;5-行車電腦;6-手動控制器；11-第一端蓋；12-第一觸輪胎層；13-第一觸輪轂層；14-第一轉子電機；15-第一運動臂；16-第一固定夾;21-第二端蓋;22-第二觸輪胎層;23-第二觸輪轂層;24-第二轉子電機;25-第二運動臂;26-第二固定夾。【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0018]如圖1所示，圖1為本實用新型的結構示意圖，本實用新型的一個實施例的自行車助力裝置，包括第一助力器(1)、第二助力器(2)、力矩傳感器(3)、電源(4)、行車電腦(5)、手動控制器(6)。其中，所述的第一助力器(1)和第二助力器(2)分別位于自行車輪胎的兩側， 分別與行車電腦(5)通過連接線連接;所述的行車電腦(5)安裝在車架上，與電源(4)連接； 所述的力矩傳感器(3)安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦(5)通過連接線連接;所述的手動控制器(6)安裝在自行車的車把上，與行車電腦(5)通過連接線連接。
[0019]如圖2、圖3所示，圖2為本實用新型的一個實施例的第一助力器(1)的正視圖，圖3 為本實用新型的一個實施例的第一助力器(1)的俯視圖，本實用新型的第一助力器(1)包括第一端蓋(11)、第一觸輪胎層(12)、第一觸輪轂層(13)、第一轉子電機(14)、第一運動臂 (15)、第一固定夾(16)。其中，所述第一端蓋(11)和第一觸輪胎層(12)連接，所述的第一觸輪胎層(12)和第一觸輪轂層(13)連接，所述的第一觸輪轂層(13)和第一轉子電機(14)連接，所述的第一轉子電機(14)通過第一運動臂(15)與第一固定夾(16)連接。
[0020]所述的第一助力器(1)和第二助力器(2)結構相同，本實用新型的第二助力器(2)包括第二端蓋(21)、第二觸輪胎層(22)、第二觸輪轂層(23)、第二轉子電機(24)、第二運動臂(25)、第二固定夾(26)。其中，所述第二端蓋(21)和第二觸輪胎層(22)連接，所述的第二觸輪胎層(22)和第二觸輪轂層(23)連接，所述的第二觸輪轂層(23)和第二轉子電機(24)連接，所述的第二轉子電機(24)通過第二運動臂(25)與第二固定夾(26)連接。[0021 ]本實用新型的自行車助力裝置的狀態包括原始狀態和工作狀態。
[0022]自行車助力裝置的原始狀態為第一轉子電機(14)和第二轉子電機(24)不旋轉，第一運動臂(15)和第二運動臂(25)不轉動，第一助力器(1)和第二助力器(2)不接觸車輪。
[0023]如圖4、圖5所示，圖4為本實用新型的一個實施例的第一助力器(1)的工作示意圖， 圖5為本實用新型的一個實施例的第二助力器(2)的工作示意圖。自行車助力裝置的工作狀態為第一運動臂(15)和第二運動臂(25)轉向車輪，帶動第一助力器(1)和第二助力器(2)貝占緊車輪，同時第一轉子電機(14)和第二轉子電機(24)旋轉。第一觸輪胎層(12)和第二觸輪胎層(22)貼近輪胎，第一觸輪轂層(13)和第二觸輪轂層(23)貼緊輪轂，第一轉子電機(14) 和第二轉子電機(24)旋轉產生扭矩，帶動第一觸輪胎層(12)、第二觸輪胎層(22)、第一觸輪轂層(13)和第二觸輪轂層(23)旋轉，通過第一觸輪胎層(12)和第二觸輪胎層(22)對輪胎的摩擦以及第一觸輪轂層(13)和第二觸輪轂層(23)對輪轂的摩擦，帶動自行車車輪旋轉，其扭矩與人體腳踏驅動自行車的力共同作用，驅動自行車前進，從而加快行車速度、減輕騎行者的負擔。[〇〇24]自行車助力裝置的控制模式包括:[〇〇25]自動控制模式，沒有在自行車踏板上用力時，自行車助力裝置處于原始狀態;在自行車踏板上用力時，力矩傳感器(3)把力轉化為力矩信號并發送到行車電腦(5)，行車電腦 (5)處理所述力矩信號，自行車助力裝置進入工作狀態；[〇〇26]手動控制模式，手動控制器(6)可以隨時開啟或關閉第一助力器(1)和第二助力器 (2)，也可以隨時開啟或關閉自動控制模式。
[0027]應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1 ?自行車助力裝置，包括第一助力器、第二助力器、力矩傳感器、電源、行車電腦、手動 控制器；自行車助力裝置的狀態包括原始狀態和工作狀態，自行車助力裝置的控制模式包 括自動控制模式和手動控制模式;其中，所述的第一助力器包括第一端蓋、第一觸輪胎層、 第一觸輪轂層、第一轉子電機、第一運動臂、第一固定夾;所述第一端蓋和第一觸輪胎層連 接，所述的第一觸輪胎層和第一觸輪轂層連接，所述的第一觸輪轂層和第一轉子電機連接， 所述的第一轉子電機通過第一運動臂與第一固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器 結構相同，所述的第二助力器包括第二端蓋、第二觸輪胎層、第二觸輪轂層、第二轉子電機、 第二運動臂、第二固定夾;所述第二端蓋和第二觸輪胎層連接，所述的第二觸輪胎層和第二 觸輪轂層連接，所述的第二觸輪轂層和第二轉子電機連接，所述的第二轉子電機通過第二 運動臂與第二固定夾連接;所述的第一助力器和第二助力器分別位于自行車前輪或后輪的 兩側，分別與行車電腦通過連接線連接;所述的行車電腦安裝在車架上，與電源連接;所述 的力矩傳感器安裝在與自行車踏板連接的齒輪上，與行車電腦通過連接線連接;所述的手 動控制器安裝在自行車的車把上，與行車電腦通過連接線連接。2.根據權利要求1所述的自行車助力裝置的原始狀態，其特征在于:第一轉子電機和第 二轉子電機不旋轉，第一運動臂和第二運動臂不轉動，第一助力器和第二助力器不接觸車 輪。3.根據權利要求1所述的自行車助力裝置的工作狀態，其特征在于:第一運動臂和第二 運動臂轉向車輪，帶動第一助力器和第二助力器貼緊車輪，同時第一轉子電機和第二轉子 電機旋轉;第一觸輪胎層和第二觸輪胎層貼近輪胎，第一觸輪轂層和第二觸輪轂層貼緊輪 轂，第一轉子電機和第二轉子電機旋轉產生扭矩，帶動第一觸輪胎層、第二觸輪胎層、第一 觸輪轂層和第二觸輪轂層旋轉，通過第一觸輪胎層和第二觸輪胎層對輪胎的摩擦以及第一 觸輪轂層和第二觸輪轂層對輪轂的摩擦，帶動自行車車輪旋轉，其扭矩與人體腳踏驅動自 行車的力共同作用，驅動自行車前進，從而減輕騎行者的負擔。4.根據權利要求1所述的自行車助力裝置的自動控制模式，其特征在于:沒有在自行車踏板上用力時，自行車助力裝置處于原始狀態；在自行車踏板上用力時，力矩傳感器把力轉化為力矩信號并發送到行車電腦，行車電 腦處理所述力矩信號，自行車助力裝置進入工作狀態。5.根據權利要求1所述的自行車助力裝置的手動控制模式，其特征在于:所述的手動控 制器可以隨時開啟或關閉第一助力器和第二助力器，使第一助力器和第二助力器進入所述 的工作狀態或原始狀態，也可以隨時開啟或關閉所述的自動控制模式。
【文檔編號】B62M6/75GK205574207SQ201620312617
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】江錦東, 江悅愉, 王桂棠
【申請人】廣州滄恒自動控制科技有限公司