一種電動多輪車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動多輪車，電動多輪車包括車架、分別設于車架前部左右兩側端的可獨立自轉的驅動輪和設于車架后部的至少一個轉向輪，驅動輪上設置有輪轂電機，車架上設置有車座、電池及用于控制兩個驅動輪自轉的控制機構，控制機構包括設于車架上的控制板、分別設于車架前部左右兩側端的可前后自轉的腳踏板及設于腳踏板上的控制傳感裝置，輪轂電機、控制傳感裝置分別與控制板電連接。本實用新型通過腳部對電動多輪車的前進、后退、轉向和剎車進行控制，取代了傳統的手部操作，無需設置方向把、傳統的剎車碟和剎車鼓，具有結構簡單、操作方便、安全性能高等優點。
【專利說明】
一種電動多輪車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電動多輪車，尤其涉及一種使用腳踏板進行控制的一種電動多輪車。
【背景技術】
[0002]現有技術中，電動三輪車通過控制方向把的轉向來實現，而車輛的加減速和剎車操縱，主要是通過設置在方向把上的加速旋鈕和左、右手閘實現，而左、右手閘分別控制安裝在轉向輪和驅動輪上的剎車裝置，剎車裝置常見的為剎車碟和剎車鼓。電動三輪車在行駛過程中，由于駕駛者需要長時間扭轉加速旋鈕，手容易累，并且遇到緊急情況時，駕駛者容易因長時間扭轉加速旋鈕而導致手部麻木，進而使手部反應遲緩而容易發生安全事故。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單、操作方便、安全性能高的電動多輪車。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種電動多輪車，包括車架、分別設于車架前部左右兩側端的可獨立自轉的驅動輪和設于車架后部的至少一個轉向輪，驅動輪上設置有輪轂電機，車架上設置有車座、電池及用于控制兩個驅動輪自轉的控制機構，所述控制機構包括設于車架上的控制板、分別設于車架前部左右兩側端的可前后自轉的腳踏板及設于腳踏板上的控制傳感裝置，所述輪轂電機、控制傳感裝置分別與控制板電連接。
[0006]優選的，所述控制傳感裝置包括用于檢測腳踏板正向或反向自轉的陀螺儀傳感器和用于檢測腳踏板自轉角度的加速度傳感器。
[0007]優選的，所述腳踏板與車架之間設置有扭力彈簧。
[0008]優選的，所述腳踏板與車架之間還設置有調整腳踏板初始位置的調節裝置。
[0009]優選的，所述控制傳感裝置還包括檢測腳部踩踏腳踏板的腳踏傳感器。
[0010]優選的，所述轉向輪設置有一個，該轉向輪設于車架左右方向上的中部。
[0011]優選的，所述轉向輪設置有兩個或兩個以上，其中兩個轉向輪分別設于車架左右兩側端。
[0012]本實用新型的有益效果是:與現有技術相比，本實用新型的一種電動多輪車，通過在車架兩側端設置腳踏板，并在各腳踏板上設置控制傳感裝置，以分別控制兩驅動輪上的輪轂電機，行駛時駕駛者的兩腳部分別踩踏至兩腳踏板上，通過腳部對電動多輪車的前進、后退、轉向和剎車進行控制，取代了傳統的手部操作，操作極為方便，安全性得到了提高，同時由于無需設置方向把、傳統的剎車碟和剎車鼓，使得電動多輪車的整體結構簡單。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的電動多輪車的側面結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的電動多輪車設置有一個轉向輪的俯視示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的電動多輪車設置有兩個轉向輪的俯視示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的電動多輪車設置有三個轉向輪的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例1
[0019]參照圖1和圖2，本實用新型的一種電動多輪車，包括車架1、分別設于車架I前部左右兩側端的可獨立自轉的驅動輪2和設于車架I后部的至少一個轉向輪3，驅動輪2上設置有輪轂電機21，車架I上設置有車座4、電池及用于控制兩個驅動輪2自轉的控制機構，所述控制機構包括設于車架I上的控制板51、分別設于車架I前部左右兩側端的可前后自轉的腳踏板52及設于腳踏板52上的控制傳感裝置，所述輪轂電機21、控制傳感裝置分別與控制板51電連接。行駛時，駕駛者的兩腳部分別施加載荷至兩腳踏板52，以使腳踏板52轉動，控制傳感裝置從腳踏板52上獲取動作指令，并將動作指令傳輸到控制板51上，控制板51接收指令后控制輪轂電機21輸出正向扭矩或反向扭矩，正向扭矩或反向扭矩用于驅動驅動輪2前進、后退或剎車，兩個輪轂電機21輸出不同扭矩大小用于驅動兩驅動輪2差速行駛，實現電動多輪車的轉向。
[0020]本實用新型的電動多輪車通過腳踏板52的自轉，使得輪轂電機21能根據腳踏板52的自轉方向進行正向扭矩和反向扭矩的輸出，并且根據腳踏板52的自轉角度輸出相對應的扭矩值。相應地，控制傳感裝置包括用于檢測腳踏板52正向或反向自轉的陀螺儀傳感器和用于檢測腳踏板52自轉角度的加速度傳感器。也即為，通過陀螺儀傳感器檢測腳踏板52是正向自轉還是反向自轉，通過加速度傳感器檢測腳踏板52相對于腳踏板52初始位置自轉的角度值，角度值越大，輪轂電機21輸出的正向扭矩或反向扭矩也越大。輪轂電機21輸出的正向扭矩用于驅使電動多輪車加速前進或者剎車，而反向扭矩則用于驅使電動多輪車減速前進或者剎車，或者用于使電動多輪車后退，而兩輪轂電機21輸出的扭矩大小不同用于驅使兩驅動輪2差速行駛，實現轉向。控制方法如下:駕駛者兩腳部的前掌或后跟分別施加負荷至兩腳踏板52上以驅使各腳踏板52自轉，各控制傳感裝置將檢測到的信號傳輸給控制板51，控制板51發出指令以使兩個驅動輪2上的輪轂電機21輸出正向扭矩或反向扭矩。腳踏板52在駕駛者的腳部的前掌或后跟施加負荷的作用下，進行正向或反向自轉。當電動多輪車處于停止狀態，并且腳部的前掌或后跟施加負荷至腳踏板52時，電動多輪車前進或后退行駛；當電動多輪車處于前進或后退狀態時，并且腳部的前掌或后跟施加負荷至腳踏板52時，使輪轂電機21輸出與行駛狀態反向的扭矩時，可對電動多輪車進行減速或剎車。
[0021]具體地，當腳部的前掌向腳踏板52施加負荷，輪轂電機21輸出正向扭矩；當腳部的后跟向腳踏板52施加負荷，輪轂電機21輸出反向扭矩。也就是，通過駕駛者腳部的前傾，相應地其腳部的前掌向腳踏板52施加負荷，以使電動多輪車在停止狀態下可前進或者在后退狀態下可進行減速或剎車;通過駕駛者腳部的后仰，相應地其腳部的后跟向腳踏板52施加負荷，以使電動多輪車停止狀態下可后退或在前進狀態下可進行減速或剎車。
[0022]腳踏板52與車架I之間設置有扭力彈簧。當駕駛者的腳部減少對腳踏板52施加的負荷時，扭力彈簧可使腳踏板52相對于施加負荷的作用力的反方向進行自轉。扭力彈簧可成對地使用，以使腳踏板52可在正向和反向上均可以實現復位。
[0023]腳踏板52與車架I之間還可設置有調整腳踏板52初始位置的調節裝置。腳踏板52初始位置也即為駕駛者的腳部未向腳踏板52施加負荷時，腳踏板52所停留的位置，該位置可以是水平的，也可以是相對于水平傾斜的。調節裝置可以設置成:在腳踏板52或車架I上設置有多個與扭力彈簧的兩端分別固定連接的插孔或限位擋塊，駕駛者可根據需要選用不同的插孔或限位擋塊以使腳踏板52初始位置進行改變，以提高駕駛者駕駛電動多輪車的舒適性。
[0024]控制傳感裝置還包括檢測腳部踩踏腳踏板52的腳踏傳感器。腳踏傳感器用于檢測駕駛者的腳部是否有踩踏到腳踏板52上。當檢測到駕駛者的腳部已經踩踏到腳踏板52上時，腳踏傳感器傳輸信號給控制板51，以使控制板51與陀螺儀傳感器和加速度傳感器的電路均連通，也即使陀螺儀傳感器和加速度傳感器正常工作；當檢測到駕駛者的腳部從腳踏板52上離開時，腳踏傳感器傳輸信號給控制板51，控制板51控制輪轂電機21輸出與行駛狀態下相反的扭矩，也就使得電動多輪車可以在行駛過程中腳部突然離開腳踏板52時實現緊急制動。
[0025]本實施例中，所述轉向輪3設置有一個，該轉向輪3設于車架I左右方向上的中部。此時，兩個驅動輪2和一個轉向輪3構成三角形結構，所述電動多輪車為電動三輪車，其在平整的路面行駛時穩定性好。
[0026]實施例2
[0027]參照圖3，本實用新型的一種電動多輪車，其與實施例1的不同之處在于，所述轉向輪3設置有兩個，該兩個轉向輪3分別設于車架I左右兩側端。此時，兩個驅動輪2和兩個轉向輪3構成四邊形結構，所述電動多輪車為電動四輪車，其在行駛過程中始終以重心為基準左右搖擺并保持與水平方向垂直，該結構在轉向和不平整的路面上行駛時穩定性好。
[0028]實施例3
[0029]參照圖4，本實用新型的一種電動多輪車，其與實施例1的不同之處在于，所述轉向輪3設置有三個，其中兩個轉向輪3分別設于車架I左右兩側端，一轉向輪3設于車架I左右方向上的中部。此時，所述電動多輪車為電動五輪車，其在行駛過程中穩定性更好。
[0030]類似地，當所述轉向輪3設置有三個以上時，其中兩個轉向輪3分別設于車架I左右兩側端，其余轉向輪3設置于車架I左右方向上的中部。
[0031]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電動多輪車，包括車架、分別設于車架前部左右兩側端的可獨立自轉的驅動輪和設于車架后部的至少一個轉向輪，驅動輪上設置有輪轂電機，車架上設置有車座、電池及用于控制兩個驅動輪自轉的控制機構，其特征在于:所述控制機構包括設于車架上的控制板、分別設于車架前部左右兩側端的可前后自轉的腳踏板及設于腳踏板上的控制傳感裝置，所述輪轂電機、控制傳感裝置分別與控制板電連接。2.根據權利要求1所述的一種電動多輪車，其特征在于:所述控制傳感裝置包括用于檢測腳踏板正向或反向自轉的陀螺儀傳感器和用于檢測腳踏板自轉角度的加速度傳感器。3.根據權利要求2所述的一種電動多輪車，其特征在于:所述腳踏板與車架之間設置有扭力彈簧。4.根據權利要求3所述的一種電動多輪車，其特征在于:所述腳踏板與車架之間還設置有調整腳踏板初始位置的調節裝置。5.根據權利要求2所述的一種電動多輪車，其特征在于:所述控制傳感裝置還包括檢測腳部踩踏腳踏板的腳踏傳感器。6.根據權利要求1所述的一種電動多輪車，其特征在于:所述轉向輪設置有一個，該轉向輪設于車架左右方向上的中部。7.根據權利要求1所述的一種電動多輪車，其特征在于:所述轉向輪設置有兩個或兩個以上，其中兩個轉向輪分別設于車架左右兩側端。
【文檔編號】B62M6/45GK205554496SQ201620232881
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】黃學禹
【申請人】黃學禹