一種帶扶手的壓力感知電動平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，包括平衡感知車體、車輪、電機、電機驅動模塊和可插拔把手，其中：所述平衡感知車體包括控制器；與控制器連接的壓力傳感模塊，用于測量平衡感知車體兩側的壓力值以實現轉向控制；與控制器連接的角度傳感模塊，用于測量平衡感知車體的傾斜角度變化；所述車輪分別設置在平衡感知車體的兩側；所述可插拔把手與平衡感知車體可插拔且非電氣地連接。本實用新型一種帶扶手的壓力感知電動平衡車可以解放雙手，操作容易；方便初學者使用，設計十分人性化。本實用新型作為一種帶扶手的壓力感知電動平衡車可廣泛應用于平衡車領域。
【專利說明】
一種帶扶手的壓力感知電動平衡車
技術領域
[0001]本實用新型涉及電動平衡車領域，尤其是一種帶扶手的壓力感知電動平衡車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。
[0003]現有的電動平衡車的轉彎原理是利用左右兩個輪子轉動的速度差。而控制轉彎的裝置為平衡車的操控把手，這種控制方式控制難度較大，精度低，操控把手不可或缺，不符合人體工程學。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，所述壓力感知電動平衡車可以解放雙手，易操作，設計十分人性化。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，包括平衡感知車體、車輪、電機、電機驅動模塊和可插拔把手，其中:
[0006]所述平衡感知車體包括控制器；
[0007]與控制器連接的壓力傳感模塊，用于測量平衡感知車體兩側的壓力值以實現轉向控制；
[0008]與控制器連接的角度傳感模塊，用于測量平衡感知車體的傾斜角度變化；
[0009]所述車輪分別設置在平衡感知車體的兩側；
[0010]所述可插拔把手與平衡感知車體可插拔且非電氣地連接。
[0011]進一步地，所述一種帶扶手的壓力感知電動平衡車還包括安裝于平衡感知車體兩側的擋泥板。
[0012]進一步地，所述角度傳感模塊包括三軸加速度計和三軸陀螺儀。
[0013]進一步地，所述壓力傳感模塊包括壓力傳感器和/或稱重傳感器。
[0014]進一步地，所述平衡感知車體包括車身、左踏板和右踏板。
[0015]進一步地，所述一種帶把手的壓力感知電動平衡車還包括無線通信模塊，用于與網絡終端或手持設備進行無線通信，所述無線通信模塊與控制器連接，所述無線通信模塊位于平衡感知車體內。
[0016]進一步地，所述無線通信模塊包括藍牙通信模塊。
[0017]進一步地，所述一種帶扶手的壓力感知電動平衡車還包括電源模塊，所述電源模塊為帶扶手的壓力感知電動平衡車提供電源，所述電源模塊位于平衡感知車體內。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型中一種帶扶手的壓力感知電動平衡車利用壓力傳感模塊和角度傳感模塊進行前進、后退和轉彎控制，可以解放雙手，操作容易；增加可插拔把手，方便初學者使用，設計十分人性化。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0020]圖1是本實用新型一種帶扶手的壓力感知電動平衡車的結構框圖；
[0021]圖2是本實用新型一種帶扶手的壓力感知電動平衡車的立體示意圖；
[0022]圖3是本實用新型一種帶扶手的壓力感知電動平衡車的另一立體示意圖。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]—種帶扶手的壓力感知電動平衡車，參考圖1，包括平衡感知車體、車輪、電機、電機驅動模塊和可插拔把手，其中:
[0025]所述平衡感知車體包括控制器；
[0026]與控制器連接的壓力傳感模塊，用于測量平衡感知車體兩側的壓力值以實現轉向控制；
[0027]與控制器連接的角度傳感模塊，用于測量平衡感知車體的傾斜角度變化；
[0028]所述車輪分別設置在平衡感知車體的兩側；
[0029]所述可插拔把手與平衡感知車體可插拔且非電氣地連接。
[0030]作為進一步優選的實施方式，參考圖2，所述平衡感知車體包括車身1、左踏板2和右踏板3 ο所述車輪包括左車輪4和右車輪5。
[0031]作為進一步優選的實施方式，所述一種帶扶手的壓力感知電動平衡車還包括安裝于平衡感知車體兩側的擋泥板。所述擋泥板包括左擋泥板6和右擋泥板7。加入擋泥板之后，在地面有水的時候使用可以避免水飛濺到用戶身上，設計十分人性化。
[0032]參考圖3，所述可插拔把手9通過插孔8與壓力感知電動平衡車可插拔、非電氣連接，所述可插拔把手可以幫助初學者更好地學習和使用壓力感知電動平衡車，當用戶學習結束后，可以自行除去可插拔把手，十分方便。
[0033]作為進一步優選的實施方式，所述角度傳感模塊包括三軸加速度計和三軸陀螺儀。
[0034]作為進一步優選的實施方式，所述壓力傳感模塊包括壓力傳感器和/或稱重傳感器。
[0035]作為進一步優選的實施方式，所述一種帶扶手的壓力感知電動平衡車還包括電源模塊，所述電源模塊為帶扶手的壓力感知電動平衡車提供電源，所述電源模塊位于平衡感知車體內。
[0036]所述壓力感知電動平衡車利用壓力傳感模塊和角度傳感模塊進行平衡車控制，具體如下:
[0037]當用戶需要前進或后退時，壓力感知電動平衡車是靠感知車體的傾斜角度來控制行進的。用戶站在車上，左右腳各踩一個踏板，手扶住可插拔把手，當用戶想要往前走的時候只需要調整身體重心或往前推動把手，使車身往前傾斜一個很小的角度，車身內角度傳感器檢測到這個角度變化，再把角度變化的信號傳遞給控制器，從而讓控制器驅動左右兩個輪子往前轉動。往后走原理亦同。傾斜角度越大行走速度越快。
[0038]當用戶需要轉彎時，當用戶的兩個腳都踩上車后，因為人體左右兩邊重量相當，所以左右兩個稱重傳感器輸出的電信號是大致相同的，這兩個大致相同的電信號后認為當前用戶沒有轉向意圖，這時候控制器會驅動左右兩個車輪以相同的速度行駛。當用戶想要轉彎的時候，可以把身體重心向一邊傾斜往一邊壓，這時候重心傾向的那邊的稱重傳感器輸出的電信號大于另一邊，控制器感知到左右兩個電信號不一樣并差別較大，從而驅動兩個輪子以不同的速度行駛，從而實現轉彎，往左壓則往左轉，往右壓則往右轉。至于左右兩邊稱重傳感器輸出的信號差多少就開始轉彎，即平衡車轉彎的靈活度，這個值可以在控制器的控制程序里面設定。當車體轉過來以后，人又可以調整重心，使兩邊稱重傳感器輸出的信號又恢復到原來的狀態，車子又恢復直行。至于轉彎的快慢，則是人體重心往一邊傾的越多，這一邊受到的壓力比另一邊越大，則轉的越快。所述稱重傳感器也可以用壓力傳感器替代。
[0039]作為進一步優選的實施方式，所述一種帶把手的壓力感知電動平衡車還包括無線通信模塊，用于與網絡終端或手持設備進行無線通信，所述無線通信模塊與控制器連接，所述無線通信模塊位于平衡感知車體內，所述網絡終端包括手機、電腦。
[0040]作為進一步優選的實施方式，所述無線通信模塊包括藍牙通信模塊。
[0041]在本實施例中，用戶可以通過手機可以控制帶扶手的壓力感知電動平衡車行進，手機通過帶扶手的壓力感知電動平衡車的無線通信模塊與之建立連接，從而可以十分方便地控制平衡車行動。
[0042]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，包括平衡感知車體、車輪、電機、電機驅動模塊和可插拔把手，其中: 所述平衡感知車體包括控制器； 與控制器連接的壓力傳感模塊，用于測量平衡感知車體兩側的壓力值以實現轉向控制; 與控制器連接的角度傳感模塊，用于測量平衡感知車體的傾斜角度變化； 所述車輪分別設置在平衡感知車體的兩側； 所述可插拔把手與平衡感知車體可插拔且非電氣地連接。2.根據權利要求1所述的一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，還包括安裝于平衡感知車體兩側的擋泥板。3.根據權利要求2所述的一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，所述角度傳感模塊包括三軸加速度計和三軸陀螺儀。4.根據權利要求1至3任一項所述的一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，所述壓力傳感模塊包括壓力傳感器和/或稱重傳感器。5.根據權利要求1至3任一項所述的一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，所述平衡感知車體包括車身、左踏板和右踏板。6.根據權利要求5所述的一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，還包括無線通信模塊，用于與網絡終端或手持設備進行無線通信，所述無線通信模塊與控制器連接，所述無線通信模塊位于平衡感知車體內。7.根據權利要求6所述的一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，所述無線通信模塊包括藍牙通信模塊。8.根據權利要求7所述的一種帶扶手的壓力感知電動平衡車，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊為帶扶手的壓力感知電動平衡車提供電源，所述電源模塊位于平衡感知車體內。
【文檔編號】B62K23/02GK205554476SQ201620233268
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】周鄧金, 張殿旋
【申請人】深圳車泰斗科技有限公司