一種自動車鎖及自行車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動車鎖及自行車，其中自動車鎖包括鎖體和鎖芯，伺服電機用于驅動鎖芯沿與自行車輪的徑面垂直的方向往復產生位移；鎖體上還設有與伺服電機電連接的控制板，控制板還電連接一無線射頻裝置，無線射頻裝置用于接收無線信號，控制板用于根據無線信號驅動伺服電機的轉動方向。本實用新型鎖車方便，且即使車主因大意忘記鎖車亦能進行自動鎖車，保證自行車使用時的安全性和可靠性。
【專利說明】
一種自動車鎖及自行車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自行車技術領域，更具體地，涉及一種自動車鎖及自行車。
【背景技術】
[0002]自行車作為一種便捷的出行工具，其自有的環保，健身，輕巧經濟等的特點，使其深受人們的喜愛。但是現有的自行車中，車上的鎖一般都是依賴于鑰匙開與關的機械式的車鎖，每次的騎行或者到達目的地的時候都要特意執行自行車鎖的開與關的動作，如果騎行者趕時間匆忙趕到目的地時可能會放下自行車就奔目的地，這樣極其容易忘記鎖車，或者某些大意的人下了自行車沒鎖車就走開，這樣極其容易造成車子被盜。機械式的車鎖長時間暴露在外，容易上銹或損壞，這樣便會使用不靈活，進而影響騎行者的正常使用。
[0003]鑒于此，有必要設計一種自動車鎖及自行車來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種自動車鎖及自行車，以解決目前市面上的自行車鎖車不便的技術問題，且本實用新型具備自動鎖車功能，有效解決了由于人們的大意而忘記鎖車的技術問題。
[0005]本實用新型第一方面提供了一種自動車鎖，自動車鎖包括鎖體和鎖芯，伺服電機用于驅動鎖芯沿與自行車輪的徑面垂直的方向往復產生位移；
[0006]鎖體上還設有與伺服電機電連接的控制板，控制板還電連接一無線射頻裝置，無線射頻裝置用于接收無線信號，控制板用于根據無線信號驅動伺服電機的轉動方向。
[0007]進一步地，鎖體設有一鎖槽，位于鎖槽一側的鎖體上設有鎖芯和伺服電機，伺服電機的軸部通過齒輪與鎖芯嚙合，鎖槽的另一側與鎖芯相對設有鎖孔；
[0008]伺服電機用于驅動鎖芯沿鎖芯長度方向作往復運動，鎖孔用于在鎖芯行進入鎖孔的孔內時封閉鎖槽。
[0009]進一步地，伺服電機通過連軸裝置連接一絲杠，絲杠上套接一滑塊，滑塊通過一銷軸轉動連接一鎖芯；
[0010]鎖芯包括具有自由端的彎曲桿部和與滑塊連接的直桿部，直桿部通過一定軸銷連接于鎖體上，用以實現在滑塊相對絲杠沿絲杠長度方向上做直線運動時直桿部以定軸銷為軸心做周向運動。
[0011]進一步地，鎖體上設有滑槽，鎖芯置于滑槽內，鎖芯在伺服電機的驅動下作直線往復運動。
[0012]進一步地，無線射頻裝置包括WIFI裝置、藍牙裝置、NFC、RFID和ZIGBEE裝置中的一種或多種。
[0013]進一步地，鎖芯的表面設有齒條，伺服電機的軸端設有與齒條嚙合的齒輪。
[0014]進一步地，滑槽的底端設有用于限制鎖芯位置的限位柱。
[0015]進一步地，自動車鎖還包括一鑰匙附件，鑰匙附件上設有無線射頻裝置，用以實現鎖體與鑰匙附件之間的無線通信。
[0016]本實用新型第二方面提供了一種自行車，自行車包括車體、設于車體上的自動車鎖和與自動車鎖電連接的發電蓄電裝置以及設于車體上的壓力傳感裝置，發電蓄電裝置包括充電控制單元和與車體的車輪軸部耦合的發電電機，壓力傳感裝置電連接于控制板，壓力傳感裝置在感受到一定重量時向控制板傳遞與之相應的壓力傳感信號，控制板用于根據壓力傳感信號控制伺服電機。
[0017]進一步地，發電蓄電裝置還包括一與充電控制單元電連接的電量檢測電路，電量檢測電路用于在發電蓄電裝置的電量低于預設電量值時生成充電反饋信號，充電控制單元用于在檢測到充電反饋信號時控制發電電機對置于發電蓄電裝置內的儲電電源進行充電操作。
[0018]進一步地，發電蓄電裝置包括發電花鼓。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]本實用新型自動車鎖及自行車，伺服電機用于驅動鎖芯沿與自行車輪的徑面垂直的方向往復產生位移，以實現自動車鎖的關閉和打開操作。同時，本實用新型亦能通過設于鎖體上的無線射頻裝置無線接收信號，用戶能直接通過配套鑰匙附件無線遠程控制自動車鎖進行鎖車操作。
[0021]進一步地，通過鑰匙附件和自動車鎖之間的無線射頻通訊關系，判斷二者之間的距離，在距離超過一定閾值后進行鎖車或開鎖操作。通過此種方式，智能簡便，且有效保證用車安全。
【附圖說明】
[0022]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1是本實用新型實施例自動車鎖在打開狀態下的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例自動車鎖在關閉狀態下的結構示意圖；
[0025]圖3是本實用新型實施例自動車鎖的鎖芯與伺服電機嚙合結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型實施例包括該自動車鎖的自行車的結構示意圖；
[0027]圖5是本實用新型實施例自行車的發電花鼓的結構示意圖；
[0028]圖6是本實用新型實施例自動車鎖及自行車的系統結構示意圖；
[0029]圖7是本實用新型自動車鎖的帶絲杠的實施例結構示意圖。
[0030]附圖標記:
[0031 ] 10、鎖體；11、滑槽；20、伺服電機；21、齒輪；30、鎖槽；40、鎖芯;41、齒條；50、限位柱;60、自動車鎖;61、控制板;62、無線射頻裝置;70、車體;71、自行車輪;72、連軸裝置;73、絲杠;74、滑塊;75、銷軸;76、彎曲桿部;77、直桿部;78、定軸銷;80、發電蓄電裝置;81、電量檢測電路;82、儲電電源;83、充電控制單元;84、發電電機;90、鑰匙附件;91、壓力傳感裝置。
【具體實施方式】
[0032]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0033]參照圖1、圖2、圖3、圖6和圖7，本實用新型實施例第一方面提供了一種自動車鎖60，自動車鎖60包括鎖體10和鎖芯40，伺服電機20用于驅動鎖芯40沿與自行車輪71的徑面垂直的方向往復產生位移;鎖體10上還設有與伺服電機20電連接的控制板61，控制板61還電連接一無線射頻裝置62，無線射頻裝置62用于接收無線信號，控制板61用于根據無線信號驅動伺服電機20的轉動方向。
[0034]本實用新型自動車鎖及自行車，伺服電機20用于驅動鎖芯40沿與自行車輪71的徑面垂直的方向往復產生位移，以實現自動車鎖60的關閉和打開操作。同時，本實用新型亦能通過設于鎖體10上的無線射頻裝置62無線接收信號，用戶能直接通過配套鑰匙附件90無線遠程控制自動車鎖60進行鎖車操作。
[0035]更具體地，通過鑰匙附件90和自動車鎖60之間的無線射頻通訊關系，判斷二者之間的距離，在距離超過一定閾值后，通過控制板61控制伺服電機20，進而驅動鎖體1直線運動，進行鎖車或開鎖操作。通過此種方式，智能簡便，有效保證用車安全。
[0036]另外，伺服電機20為帶斷電自鎖功能的伺服電機20，即伺服電機20靜止時在斷電狀態下機軸能保持在原來的狀態不變，也就是鎖芯40在斷電的時候能保持原來的狀態不移動，不會因外力或者其他的因素被推動而開鎖。如在伺服電機20的尾部增加一個斷電抱閘裝置，通電時該抱閘裝置中的剎車裝置脫離伺服電機20的機軸，則伺服電機20能正常運轉;斷電時，該剎車裝置被釋放后緊緊抱緊伺服電機20的機軸，卡緊鎖死。
[0037]進一步地，鎖體10設有一鎖槽30，位于鎖槽30—側的鎖體10上設有鎖芯40和伺服電機20，伺服電機20的軸部通過齒輪21與鎖芯40嚙合，鎖槽30的另一側與鎖芯40相對設有鎖孔；
[0038]伺服電機20用于驅動鎖芯40沿鎖芯40長度方向作往復運動，鎖孔用于在鎖芯40行進入鎖孔的孔內時封閉鎖槽30。
[0039]具體地說，自行車的輪胎貫穿鎖槽30，在鎖芯40進入鎖孔封閉鎖槽30時，阻止自行車輪71轉動而實現鎖車。
[0040]進一步地，參照圖7，伺服電機20通過連軸裝置72連接一絲杠73，絲杠73上套接一滑塊74，滑塊74通過一銷軸75轉動連接一鎖芯40 ；
[0041 ]鎖芯40包括具有自由端的彎曲桿部76和與滑塊74連接的直桿部77，直桿部77通過一定軸銷78連接于鎖體10上，用以實現在滑塊74相對絲杠73沿絲杠73長度方向上做直線運動時直桿部77以定軸銷78為軸心做周向運動。
[0042]具體的說，滑塊74與銷軸75活動聯接，鎖芯40能繞銷軸75轉動，定軸銷78固定于鎖體10，并與鎖芯40的直桿部77活動聯接，鎖芯40的直桿部77能繞著定軸銷78轉動;伺服電機20的軸部與絲杠73聯接，伺服電機20轉動時，帶動絲杠73轉動，絲杠73的轉動使與其配合的滑塊74沿著絲杠73長度方向左右移動，從而帶動鎖芯40繞定軸銷78轉動，使鎖芯40的彎曲桿部76插入或離開自行車輪71內圓空心位置，實現自行車鎖60的打開或鎖閉。
[0043]進一步地，鎖體10上設有滑槽11，鎖芯40置于滑槽11內，鎖芯40在伺服電機20的驅動下作直線往復運動。
[0044]進一步地，無線射頻裝置62包括WIFI裝置、藍牙裝置、NFC、RFID和ZIGBEE裝置中的一種或多種。用戶能根據具體應用環境和應用需求選擇其中的一種或多種無線射頻裝置62ο
[0045]進一步地，鎖芯40的表面設有齒條41，伺服電機20的軸端設有與齒條41嚙合的齒輪21。通過齒輪21嚙合的連接方式，本實用新型優選實施例簡單可靠。
[0046]進一步地，滑槽11的底端設有用于限制鎖芯40位置的限位柱50。通過限位柱50能有效限制鎖芯40的位置，有效防止伺服電機20在驅動鎖芯40作直線運動時，位移超限后導致鎖芯40與機軸嚙合結構錯位而出現機械故障。
[0047]進一步地，自動車鎖60還包括一鑰匙附件90，鑰匙附件90上設有無線射頻裝置62，用以實現鎖體10與鑰匙附件90之間的無線通信。其中，用戶能通過鑰匙附件90上遠程向自動車鎖60發送控制命令，自動車鎖60上的控制板61則根據該控制命令驅動伺服電機20的轉動方向，進而實現自動車鎖60的打開和關閉操作。另外，可通過無線通信方式計算自動車鎖60與鑰匙附件90之間的距離，如利用信號接收遲延時間計算實際通信距離，在車主用戶離開至預設距離外時，控制板61驅動伺服電機20使得車鎖自動鎖死，而在車主用戶靠近至預設距離內時，控制板61驅動伺服電機20使得車鎖自動打開。使用方便，而且有效避免車主因偶然忘記鎖車而造成車輛丟失。
[0048]參照圖4、圖5和圖6，本實用新型第二方面提供了一種自行車，自行車包括車體70、設于車體70上的自動車鎖60和與自動車鎖60電連接的發電蓄電裝置80以及設于車體70上的壓力傳感裝置91，發電蓄電裝置80包括充電控制單元83和與車體70的車輪軸部耦合的發電電機84，壓力傳感裝置91電連接于控制板61，壓力傳感裝置91在感受到一定重量時向控制板61傳遞與之相應的壓力傳感信號，控制板61用于根據壓力傳感信號控制伺服電機84。
[0049]無線射頻裝置62接收到鑰匙附件90的信號且控制板61接收到壓力傳感裝置91發出的壓力傳感信號并且該壓力傳感信號超限時，才能驅動伺服電機20。
[0050]此目的在于，自動車鎖60的開關，需要同時滿足:1.人攜帶鑰匙附件90靠近自行車的車體70; 2.人上、下自行車時，由壓力傳感裝置91根據重量變化產生與之相應的壓力傳感信號并傳達至控制板61。更具體地說，人下車時總量自然變輕，此時相應的壓力傳感信號低于預設低值，如果人同時離開一定范圍時，此兩個條件同時滿足，控制板61控制伺服電機20工作驅動自動車鎖60鎖閉。
[0051 ]用戶攜帶的鑰匙附件90靠近自動車鎖60到一定范圍時，自動車鎖60內的無線射頻裝置62檢測到鑰匙附件90的距離接近，控制板61控制伺服電機20工作驅動自動車鎖60打開。或更為安全的設置，用戶攜帶的鑰匙附件90靠近自動車鎖60到一定范圍時，自動車鎖60內的無線射頻裝置62檢測到鑰匙附件90的距離接近，而人上車時車體壓力自然增加，此時相應的壓力傳感信號高于預設高值，此兩個條件同時滿足，控制板61控制伺服電機20工作驅動自動車鎖60打開。
[0052]更具體地，為了給自動車鎖60上的伺服電機20和所有裝置進行可持續供電，本實用新型優選實施例能通過發電蓄電裝置80將自行車的動能轉化為電能并儲存起來。
[0053]進一步地，發電蓄電裝置80還包括一與充電控制單元83電連接的電量檢測電路81，電量檢測電路81用于在發電蓄電裝置80的電量低于預設電量值時生成充電反饋信號，充電控制單元83用于在檢測到充電反饋信號時控制發電電機84對置于發電蓄電裝置80內的儲電電源82進行充電操作。通過此種方式，能避免儲電電源82—直長時間處于充電狀態，大幅延長發電蓄電裝置80及儲電電源82的使用壽命。
[0054]進一步地，發電蓄電裝置80包括發電花鼓。
[0055]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動車鎖，其特征在于，所述自動車鎖包括鎖體和鎖芯，伺服電機用于驅動所述鎖芯沿與自行車輪的徑面垂直的方向往復產生位移； 所述鎖體上還設有與所述伺服電機電連接的控制板，所述控制板還電連接一無線射頻裝置，所述無線射頻裝置用于接收無線信號，所述控制板用于根據所述無線信號驅動所述伺服電機的轉動方向。2.根據權利要求1所述的自動車鎖，其特征在于，所述鎖體設有一鎖槽，位于所述鎖槽一側的鎖體上設有鎖芯和伺服電機，所述伺服電機的軸部通過齒輪與所述鎖芯嚙合，所述鎖槽的另一側與所述鎖芯相對設有鎖孔； 所述伺服電機用于驅動所述鎖芯沿鎖芯長度方向作往復運動，所述鎖孔用于在鎖芯行進入鎖孔的孔內時封閉所述鎖槽。3.根據權利要求1所述的自動車鎖，其特征在于， 所述伺服電機通過連軸裝置連接一絲杠，所述絲杠上套接一滑塊，所述滑塊通過一銷軸轉動連接一鎖芯； 所述鎖芯包括具有自由端的彎曲桿部和與滑塊連接的直桿部，所述直桿部通過一定軸銷連接于所述鎖體上，用以實現在所述滑塊相對所述絲杠沿絲杠長度方向上做直線運動時所述直桿部以定軸銷為軸心做周向運動。4.根據權利要求2所述的自動車鎖，其特征在于， 所述鎖體上設有滑槽，所述鎖芯置于所述滑槽內，所述鎖芯在所述伺服電機的驅動下作直線往復運動。5.根據權利要求1所述的自動車鎖，其特征在于， 所述無線射頻裝置包括WIFI裝置、藍牙裝置、NFC、RFID和ZIGBEE裝置中的一種或多種。6.根據權利要求4所述的自動車鎖，其特征在于， 所述滑槽的底端設有用于限制鎖芯位置的限位柱。7.根據權利要求1至6任一所述的自動車鎖，其特征在于， 所述自動車鎖還包括一鑰匙附件，所述鑰匙附件上設有無線射頻裝置，用以實現鎖體與所述鑰匙附件之間的無線通信。8.一種包括如權利要求1至7任一所述的自動車鎖的自行車，其特征在于， 所述自行車包括車體、設于所述車體上的自動車鎖和與自動車鎖電連接的發電蓄電裝置以及設于所述車體上的壓力傳感裝置，所述發電蓄電裝置包括充電控制單元和與所述車體的車輪軸部耦合的發電電機，所述壓力傳感裝置電連接于所述控制板，所述壓力傳感裝置在感受到一定重量時向控制板傳遞與之相應的壓力傳感信號，所述控制板用于根據所述壓力傳感信號控制伺服電機。9.根據權利要求8所述的自行車，其特征在于， 所述發電蓄電裝置還包括一與所述充電控制單元電連接的電量檢測電路，所述電量檢測電路用于在發電蓄電裝置的電量低于預設電量值時生成充電反饋信號，所述充電控制單元用于在檢測到所述充電反饋信號時控制所述發電電機對置于所述發電蓄電裝置內的儲電電源進行充電操作。10.根據權利要求8或9所述的自行車，其特征在于， 所述發電蓄電裝置包括發電花鼓。
【文檔編號】B62H5/00GK205524602SQ201620101824
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】蕭嘉鑫
【申請人】廣東濠紳控股有限公司