一種液壓驅動四足仿生機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人領域，具體為一種液壓驅動四足仿生機器人，包括機器人主體以及分布在機器人主體兩側的仿生機械腿，所述仿生機械腿包括滑動件、第一連接件、液壓伸縮桿和第二支撐件，所述機器人主體的左側下部和右側下部均開設有安裝槽，所述安裝槽的內部滑動安裝有滑動件，所述安裝槽的外側下部開設有槽孔，所述槽孔的內部設有連接桿，此液壓驅動四足仿生機器人結構簡單，通過加入多個仿生機械腿的方式，通過可液壓伸縮桿帶動第一連接件和第二支撐件進行收縮，來調節機器人主體的高度，避免發生碰撞，同時通過在內部開設安裝槽的方式，并通過內部的第二液壓伸縮桿進行前進或者后退，大大提高了機器人使用的靈活性。
【專利說明】
一種液壓驅動四足仿生機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種液壓驅動四足仿生機器人。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。但是現有的機器人技術中，機器人的行走前進則是人們需要考慮的問題，目前市場上大多數機器人都是采用加入輪胎或者履帶進行前進，雖然行動速度不錯，但是缺乏靈活性，為了解決這一問題，我們提出一種液壓驅動四足仿生機器人，以解決上述提出問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種液壓驅動四足仿生機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。本實用新型具有結構簡單，使用方便，更為靈活等優點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種液壓驅動四足仿生機器人，包括機器人主體以及分布在機器人主體兩側的仿生機械腿，所述仿生機械腿包括滑動件、第一連接件、液壓伸縮桿和第二支撐件，所述機器人主體的左側下部和右側下部均開設有安裝槽，所述安裝槽的內部滑動安裝有滑動件，所述安裝槽的外側下部開設有槽孔，所述槽孔的內部設有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有滑動件，所述連接桿的另一端固定連接有第一連接件，所述第一連接件的下端鉸接有第二支撐件，所述第一連接件的內側中部通過液壓伸縮桿固定連接第二支撐件，所述安裝槽的內側均固定安裝有第二液壓伸縮桿，其中第二液壓伸縮桿的另一端固定連接滑動件。
[0005]優選的，所述安裝槽的數量與仿生機械腿的數量相等，且至少四個。
[0006]優選的，所述第一連接件和第二支撐件的內側中部均設有用于插接第一液壓伸縮桿的槽孔，且通過螺栓進行固定。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:此液壓驅動四足仿生機器人結構簡單，通過加入多個仿生機械腿的方式，使得機器人可像人或動物一樣進行移動，增強其運動的靈活性，通過可液壓伸縮桿帶動第一連接件和第二支撐件進行收縮，進行類似于人們腿部關節收縮的現象，來調節機器人主體的高度，避免發生碰撞，同時通過在內部開設安裝槽的方式，使得仿生機械腿與主體進行聯系，并通過內部的第二液壓伸縮桿進行前進或者后退，大大提高了機器人使用的靈活性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型正面結構不意圖；
[0009]圖2為本實用新型的頂面示意圖；
[0010]圖3為本實用新型的側面結構示意圖；
[0011]圖4為本實用新型的側面示意圖。
[0012]圖中:I機器人主體、2仿生機械腿、3滑動件、4第一連接件、5液壓伸縮桿、6第二支撐件、7安裝槽、8槽孔、9連接桿、1第二液壓伸縮桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案:一種液壓驅動四足仿生機器人，包括機器人主體I以及分布在機器人主體I兩側的仿生機械腿2，其特征在于:所述仿生機械腿2包括滑動件3、第一連接件4、液壓伸縮桿5和第二支撐件6，所述機器人主體I的左側下部和右側下部均開設有安裝槽7，所述安裝槽7的內部滑動安裝有滑動件3，所述安裝槽7的外側下部開設有槽孔8，所述槽孔8的內部設有連接桿9，所述連接桿9的一端固定連接有滑動件3，所述連接桿9的另一端固定連接有第一連接件4，所述第一連接件4的下端鉸接有第二支撐件6，所述第一連接件4的內側中部通過液壓伸縮桿5固定連接第二支撐件6，所述安裝槽7的內側均固定安裝有第二液壓伸縮桿10，其中第二液壓伸縮桿10的另一端固定連接滑動件3，所述安裝槽7的數量與仿生機械腿2的數量相等，且至少四個，所述第一連接件4和第二支撐件6的內側中部均設有用于插接第一液壓伸縮桿5的槽孔，且通過螺栓進行固定。
[0015]工作原理:當人們控制機器人行動時，通過液壓升縮桿5進行控制第一連接件4與第二支撐件6的連接角度，從而進行調節機器人主體I的高度，因為滑動件3滑動安裝在安裝槽7的內部，并通過槽孔8和連接桿9與第一連接件4進行連接，形成一個類似于船槳與船之間的結構，當第二液壓伸縮桿10帶動滑動件3向內收縮時，仿生機械腿2向前進行移動，當第二液壓伸縮桿10帶動滑動件3向外進行伸展時，仿生機械腿2向后進行移動，機器人主體I兩側的仿生機械腿2交替運行帶動機器人主體I前進，方便人們進行操作使用。
[0016]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種液壓驅動四足仿生機器人，包括機器人主體(I)以及分布在機器人主體(I)兩側的仿生機械腿(2)，其特征在于:所述仿生機械腿(2)包括滑動件(3)、第一連接件(4)、液壓伸縮桿(5)和第二支撐件(6)，所述機器人主體(I)的左側下部和右側下部均開設有安裝槽(7)，所述安裝槽(7)的內部滑動安裝有滑動件(3)，所述安裝槽(7)的外側下部開設有槽孔(8 )，所述槽孔(8 )的內部設有連接桿(9 )，所述連接桿(9 )的一端固定連接有滑動件(3 )，所述連接桿(9)的另一端固定連接有第一連接件(4)，所述第一連接件(4)的下端鉸接有第二支撐件(6)，所述第一連接件(4)的內側中部通過液壓伸縮桿(5)固定連接第二支撐件(6)，所述安裝槽(7)的內側均固定安裝有第二液壓伸縮桿(10)，其中第二液壓伸縮桿(10)的另一端固定連接滑動件(3)。2.根據權利要求1所述的一種液壓驅動四足仿生機器人，其特征在于:所述安裝槽(7)的數量與仿生機械腿(2 )的數量相等，且至少四個。3.根據權利要求1所述的一種液壓驅動四足仿生機器人，其特征在于:所述第一連接件(4)和第二支撐件(6)的內側中部均設有用于插接第一液壓伸縮桿(5)的槽孔，且通過螺栓進行固定。
【文檔編號】B62D57/032GK205524566SQ201620378861
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月30日
【發明人】徐龍智, 周可可
【申請人】溫州甌科科技有限公司