一種運輸工具的控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及控制技術領域，尤其是一種運輸工具的控制器。一種運輸工具的控制器，其觸摸傳感器安裝于感應器上，且位于感應器與運輸工具的推桿或扶桿之間；電源與控制單元連接；控制單元分別與觸摸傳感器、輸出器連接，接收觸摸傳感器感知的使用者觸摸位置和壓力，通過分析所述觸摸位置和壓力計算使用者期望的方向和動力輸出大小，從而生成方向控制信息和動力控制信息，并將其發送至信號輸出器；信號輸出器分別與方向功能模塊和動力功能模塊連接，將方向控制信息發送至方向功能模塊，將動力控制信息發送給動力功能模塊。本實用新型通過對運輸工具的推桿不同部位施加不同推力，實現了運輸工具的方向調節和動力控制。
【專利說明】
一種運輸工具的控制器
技術領域
[0001]本實用新型涉及控制技術領域，尤其是一種運輸工具的控制器。
【背景技術】
[0002 ]目前，對車輛的動力和方向的控制主流方式為:利用方向盤進行方向控制，使用加速踏板以加大油門實現控制動力輸出。而電動獨輪車等使用重力感應器的車輛，則利用重力感應陀螺儀進行方向和動力控制。以上所述運輸工具的控制器已經比較符合人的自然行為，使用者通過簡單學習即可采用。
[0003]然而，生活中常用的運輸工具，如手推車，在方向與動力控制上沒有好的解決方法，目前較好的解決方案，是在扶手兩側設置動力檔位開關和方向開關，該方案主要缺點:I)使用檔位控制的控制粒度較粗，2)不符合使用者的自然習慣。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決上述【背景技術】中存在的問題，提供一種運輸工具的控制器，通過對運輸工具的推桿不同部位施加推力實現了不同角度的方向調節，通過對運輸工具的施力大小實現了動力控制。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種運輸工具的控制器，其包括:感應器、觸摸傳感器、電源、控制單元和信號輸出器;外圍設備為方向功能模塊和動力功能t吳塊；
[0006]其中，感應器覆蓋在運輸工具的推桿或扶桿上;觸摸傳感器安裝于感應器上，且位于感應器與運輸工具的推桿或扶桿之間；電源與控制單元連接;控制單元分別與觸摸傳感器、輸出器連接，接收觸摸傳感器感知的使用者觸摸位置和壓力，通過分析所述觸摸位置和壓力計算使用者期望的方向和動力輸出大小，從而生成方向控制信息和動力控制信息，并將其發送至信號輸出器;信號輸出器分別與方向功能模塊和動力功能模塊連接，將方向控制信息發送至方向功能模塊，將動力控制信息發送給動力功能模塊。
[0007]作為優選方案，所述感應器是柔性材料或固定弧形材料。
[0008]作為優選方案，所述觸摸傳感器為多點觸摸傳感器。
[0009]作為優選方案，所述觸摸傳感器的數量為一個或多個。
[0010]作為優選方案，所述觸摸傳感器的傳感機制是電容式傳感、電阻式傳感或表面聲波傳感。
[0011 ]作為優選方案，所述觸摸傳感器的傳感機制是壓力式傳感。
[0012]本實用新型的有益效果是，本實用新型的一種運輸工具的控制器，其基于該自然習慣進行設計，結構簡單、易于實現。本運輸工具的控制器通過使用者對推桿不同部位施加推力，從而實現不同角度的方向調節，通過使用者施力大小的調節，從而實現動力控制，而且使用檔位控制的控制粒度較細。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的運輸工具的控制器結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的實施例二的感應器和觸摸傳感器結構示意圖。
[0016]圖中:1.感應器，2.觸摸傳感器，3.電源，4.控制單元，5.信號輸出器。
【具體實施方式】
[0017]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0018]實施例一
[0019]如圖1所示，一種運輸工具的控制器，包括感應器1、觸摸傳感器2、電源3、控制單元4和信號輸出器5。外圍設備為方向功能模塊10和動力功能模塊20。本方向和動力控制器用于運輸工具的方向和動力信號輸出，并與方向功能模塊10、動力功能模塊20協作實現運輸工具的運動管理。
[0020]其中，感應器I是柔性材料或固定弧形材料，覆蓋在運輸工具的推桿或扶桿上。觸摸傳感器2為多點觸摸傳感器，安裝于感應器I上，且位于感應器I與運輸工具的推桿或扶桿之間。觸摸傳感器2用于感知到運輸工具使用者的接觸，并能感知到接觸的位置和壓力大小。電源3與控制單元4連接，為其供電。控制單元4分別與觸摸傳感器2、輸出器5連接，通過分析使用者在觸摸傳感器2上的施力位置和大小，來計算出使用者期望的方向和動力輸出大小，并將方向控制信息和動力控制信息發送給信號輸出器5。信號輸出器5，將方向控制信息發送給方向功能模塊10，將動力控制信息發送給動力功能模塊20，實現運輸工具的方向變化和動力輸出調節。
[0021]作為優選方案，觸摸傳感器2的數量為一個或多個。
[0022]作為優選方案，觸摸傳感器2的傳感機制可以是電容式傳感、電阻式傳感、表面聲波傳感等，還可以是壓力傳感比如張力計、力敏電阻、稱重傳感器、壓力盤、壓電換能器等。
[0023]實施例二
[0024]如圖1所示，一種運輸工具的控制器，包括感應器1、觸摸傳感器2、電源3、控制單元4和信號輸出器5。外圍設備為方向功能模塊10和動力功能模塊20。本方向和動力控制器用于運輸工具的方向和動力信號輸出，并與方向功能模塊10、動力功能模塊20協作實現運輸工具的運動管理。
[0025]如圖2所示，感應器I是固定弧形材料，覆蓋在運輸工具的推桿或扶桿上。觸摸傳感器2為多點觸摸傳感器，安裝于感應器I上，且位于感應器I與運輸工具的推桿或扶桿之間。觸摸傳感器2的數量為四個，在圖2中的附圖標記分別為201、202、203、204。觸摸傳感器2用于感知到運輸工具使用者的接觸，并能感知到接觸的位置和壓力大小。電源3與控制單元4連接，為其供電。控制單元4分別與觸摸傳感器2、輸出器5連接，通過分析使用者在觸摸傳感器2上的施力位置和大小，來計算出使用者期望的方向和動力輸出大小，并將方向控制信息和動力控制信息發送給信號輸出器5。信號輸出器5，將方向控制信息發送給方向功能模塊10，將動力控制信息發送給動力功能模塊20，實現運輸工具的方向變化和動力輸出調節。
[0026]作為優選方案，觸摸傳感器2的傳感機制可以是電容式傳感、電阻式傳感、表面聲波傳感等，還可以是壓力傳感比如張力計、力敏電阻、稱重傳感器、壓力盤、壓電換能器等。
[0027]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種運輸工具的控制器，其包括:感應器(1)、觸摸傳感器(2)、電源(3)、控制單元(4)和信號輸出器(5);外圍設備為方向功能模塊(10)和動力功能模塊(20); 其中，感應器(I)覆蓋在運輸工具的推桿或扶桿上；觸摸傳感器(2)安裝于感應器(I)上，且位于感應器(I)與運輸工具的推桿或扶桿之間；電源(3)與控制單元(4)連接;控制單元(4)分別與觸摸傳感器(2)、輸出器(5)連接，接收觸摸傳感器(2)感知的使用者觸摸位置和壓力，通過分析所述觸摸位置和壓力計算使用者期望的方向和動力輸出大小，從而生成方向控制信息和動力控制信息，并將其發送至信號輸出器(5);信號輸出器(5)分別與方向功能模塊(10)和動力功能模塊(20)連接，將方向控制信息發送至方向功能模塊(10)，將動力控制信息發送給動力功能模塊(20)。2.如權利要求1所述的運輸工具的控制器，其特征在于， 所述感應器(I)是柔性材料或固定弧形材料。3.如權利要求1所述的運輸工具的控制器，其特征在于， 所述觸摸傳感器(2)為多點觸摸傳感器。4.如權利要求1或3所述的運輸工具的控制器，其特征在于， 所述觸摸傳感器(2)的數量為一個或多個。5.如權利要求1所述的運輸工具的控制器，其特征在于， 所述觸摸傳感器(2)的傳感機制是電容式傳感、電阻式傳感或表面聲波傳感。6.如權利要求1所述的運輸工具的控制器，其特征在于， 所述觸摸傳感器(2)的傳感機制是壓力式傳感。
【文檔編號】B62B5/00GK205524399SQ201620064291
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發明人】周家晶, 胡凌云, 肖佳
【申請人】周家晶