具有導航功能的電動平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種具有導航功能的電動平衡車。它解決了現有電動平衡車不具有導航功能等技術問題。包括平衡車車體，其特征在于，所述的平衡車車體上設有與設置在平衡車車體上的供電模塊相連的導航模塊，所述的導航模塊包括用于定位當前平衡車車體位置信息的定位模塊，所述的定位模塊連接有具有語音導航提示模塊和/或可視化提示模塊的導航提示模塊。優點在于：結構簡單合理，能定位當前電動平衡車位置信息，具有兩者導航提示形式，導航效果好，可以采用語音提示導航，使得行駛者無法低頭查看導航信息，安全性好。
【專利說明】
具有導航功能的電動平衡車
技術領域
[0001]本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種具有導航功能的電動平衡車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續航能力適合較遠距離的行車，而電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優點，所以，正受到越來越多人們的喜愛。現有的電動平衡車在進行遠距離行駛或在陌生路段行駛時，無法獲知當前位置信息，需要行駛者用手機或另外配置導航儀對目的地進行導航，如若忘記攜帶手機或導航儀就容易發生迷路等現象，這樣就對電動平衡車的使用造成了極大地不便。
[0003]為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種裝有北斗定位和緊急報警的雙輪巡防車[申請號:201520136579.4]，包括車輪、車架、操縱桿、定位天線與信號接收與定位系統模塊、中央處理控制器，所述車架的側面固定有車輪，所述車架上設有操縱桿，所述車架的側邊設有防護桿，所述車架內設有平衡車中央處理控制器;所述操縱桿的頂端設有定位天線，所述操縱桿上設有把手;所述信號接收與定位系統模塊設于車架內。上述方案在一定程度上解決了現有電動平衡車無法獲取當前位置信息的問題，但是該方案依然不具有導航功能。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，能使平衡車具有定位與導航提示功能的具有導航功能的電動平衡車。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本具有導航功能的電動平衡車，包括平衡車車體，其特征在于，所述的平衡車車體上設有與設置在平衡車車體上的供電模塊相連的導航模塊，所述的導航模塊包括用于定位當前平衡車車體位置信息的定位模塊，所述的定位模塊連接有具有語音導航提示模塊和/或可視化提示模塊的導航提示模塊。這里的操控桿式電動平衡車或者電動平衡扭扭車，且導航提示模塊可以采用兩種導航提示形式，更加多元化。
[0006]在上述的具有導航功能的電動平衡車中，所述的定位模塊連接有設置在平衡車車體內且與供電模塊相連的控制電路，且所述的控制電路與導航提示模塊相連。
[0007]在上述的具有導航功能的電動平衡車中，所述的導航提示模塊固定或可拆式與平衡車車體相連。即這里的定位模塊可以集成于平衡車車體內，也可以可拆式與平衡車車體相連。
[0008]在上述的具有導航功能的電動平衡車中，所述的控制電路通過無線通訊方式或有線通訊方式與導航提示模塊相連。
[0009]在上述的具有導航功能的電動平衡車中，所述的定位模塊與導航提示模塊集成于一個殼體上，且所述的殼體與平衡車車體固定或可拆相連。
[0010]在上述的具有導航功能的電動平衡車中，所述的定位模塊為GPS定位模塊、北斗定位模塊、WIFI定位模塊、RFID定位模塊與藍牙定位模塊中的任意一種或多種。
[0011]在上述的具有導航功能的電動平衡車中，所述的供電模塊為設置在平衡車車體內的電池。
[0012]與現有的技術相比，本具有導航功能的電動平衡車的優點在于:結構簡單合理，能定位當前電動平衡車位置信息，具有兩者導航提示形式，導航效果好，可以采用語音提示導航，使得行駛者無法低頭查看導航信息，安全性好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的實施例一的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型提供的實施例一的結構框圖。
[0015]圖3為本實用新型提供的實施例二的結構示意圖。
[0016]圖中，平衡車車體I腳踏座11、主控板12、gij控板13、底座14、輪體141、控制板15、操控桿16、供電模塊2、導航模塊3、定位模塊31、語音導航提示模塊321、可視化提示模塊322、導航提示模塊32、控制電路4、殼體5。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0018]實施例一
[0019]如圖1-2所示，本具有導航功能的電動平衡車，包括平衡車車體I，這里的平衡車主體I為電動平衡扭扭扯，且由兩個腳踏座11樞接而成，平衡車車體I上設有與設置在平衡車車體I上的供電模塊2相連的導航模塊3，導航模塊3包括用于定位當前平衡車車體I位置信息的定位模塊31，定位模塊31連接有具有語音導航提示模塊321和/或可視化提示模塊322的導航提示模塊32，且導航提示模塊32可以采用兩種導航提示形式，更加多元化，考慮到電動平衡扭扭車體積的限制以及駕駛者眼睛與平衡車車體I的距離問題，這里的導航提示模塊32最好采用語音導航提示模塊321。
[0020]具體地，這里的定位模塊31連接有設置在平衡車車體I內且與供電模塊2相連的控制電路4，且控制電路4與導航提示模塊32相連，這里的控制電路4包括至少一個設置在兩個腳踏座11中任意一個內的主控板12，主控板12分別連接有設置在腳踏座11內的副控板13，這里的供電模塊2為電池，且供電模塊2設置在兩個腳踏座11中未設有主控板12的一個內。這里的導航提示模塊32固定或可拆式與平衡車車體I相連。其中，控制電路4通過無線通訊方式或有線通訊方式與導航提示模塊32相連，也就是說，這里的定位模塊31與導航提示模塊32均可以集成于一個殼體5上，且殼體5與平衡車車體I固定或可拆相連，其中，這里的定位模塊31為GPS定位模塊、北斗定位模塊、WIFI定位模塊、RFID定位模塊與藍牙定位模塊中的任意一種或多種。
[0021]實施例二
[0022]如圖3所示，本實施例的結構、原理以及實施步驟與實施例一類似，不同的地方在于，本實施例中平衡車車體I為操控桿式電動平衡車，其可以包括一個具有若干輪體141的底座14，且供電模塊2和控制電路4均設置在底座14內，這里的控制電路4設置在平衡車車體I的底座14的控制板15上，其中，集成有定位模塊31與導航提示模塊32的殼體5可拆式或固定設置在底座14或可拆式或固定設置在與底座14相連的操控桿16。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了平衡車車體I腳踏座11、主控板12、副控板13、底座14、輪體141、控制板15、操控桿16、供電模塊2、導航模塊3、定位模塊31、語音導航提示模塊321、可視化提示模塊322、導航提示模塊32、控制電路4、殼體5等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種具有導航功能的電動平衡車，包括平衡車車體(I)，其特征在于，所述的平衡車車體(I)上設有與設置在平衡車車體(I)上的供電模塊(2)相連的導航模塊(3)，所述的導航模塊(3)包括用于定位當前平衡車車體(I)位置信息的定位模塊(31)，所述的定位模塊(31)連接有具有語音導航提示模塊(321)和/或可視化提示模塊(322)的導航提示模塊(32)。2.根據權利要求1所述的具有導航功能的電動平衡車，其特征在于，所述的定位模塊(31)連接有設置在平衡車車體(I)內且與供電模塊(2)相連的控制電路(4)，且所述的控制電路(4)與導航提示模塊(32)相連。3.根據權利要求2所述的具有導航功能的電動平衡車，其特征在于，所述的導航提示模塊(32)固定或可拆式與平衡車車體(I)相連。4.根據權利要求2所述的具有導航功能的電動平衡車，其特征在于，所述的控制電路(4)通過無線通訊方式或有線通訊方式與導航提示模塊(32)相連。5.根據權利要求2或3或4所述的具有導航功能的電動平衡車，其特征在于，所述的定位模塊(31)與導航提示模塊(32)集成于一個殼體(5)上，且所述的殼體(5)與平衡車車體(I)固定或可拆相連。6.根據權利要求5所述的具有導航功能的電動平衡車，其特征在于，所述的定位模塊(31)為GPS定位模塊、北斗定位模塊、WIFI定位模塊、RFID定位模塊與藍牙定位模塊中的任意一種或多種。7.根據權利要求1所述的具有導航功能的電動平衡車，其特征在于，所述的供電模塊(2)為設置在平衡車車體(I)內的電池。
【文檔編號】B62K3/00GK205499168SQ201620086448
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司