緊湊型工具載體的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種緊湊型工具載體，其設置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制，質量小于大約1500kg，所述緊湊型工具載體包括：裝載器；連桿；促動器；以及控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進所述緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器，控制站設置成用于遠程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。本實用新型的有益效果是：主機架的質量和產生的載體成本可以降低；提高了操作人員的可視性，并使得載體的重心能夠降低，這提高了它的穩定性；裝載器的豎直運行通路更有效。在一些實施例中，主機架的樞轉點相對于主機架較低，以便減小主機架尺寸。
【專利說明】緊湊型工具載體
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求美國臨時專利申請N0.62/118860的優先權，該美國臨時專利申請N0.62/118860的申請日為2015年2月20日，該文獻的全部內容結合在本申請中，作為參考。
技術領域
[0003]本實用新型的領域涉及緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體有安裝在低輪廓主機架上的裝載器。
【背景技術】
[0004]緊湊型工具載體是能夠在緊空間中工作的工具安裝機器，用于公用事業或自己做的家庭項目。緊湊型工具載體是在后面行進的單元，或者包括平臺，操作人員可以在使用過程中站在該平臺上。緊湊型工具載體通常定義為(例如，ISO 6165(2012)和SAE J2752)“自推進履帶車或有輪機器，具有小于1500kg的操作質量，有剛性機架，具有在機器后部的行走操作位置或操作人員站立平臺，有前部安裝的可更換設備或提升臂，該設備或提升臂有附接托架，該附接托架能夠與可更換的前部安裝附件連接。”工具載體可以附接在多種可更換的工具上，所述工具例如鏟斗、螺絲鉆、叉、殘部研磨機、耕作機具、輥等。
[0005]緊湊型工具載體可以與大得多的普通滑動駕駛器不同，在普通滑動駕駛器中，操作人員坐在操作位置中。相對于全尺寸的滑動駕駛器，緊湊型工具載體由于重量、復雜性和尺寸不同而設計困難。
[0006]—直需要緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體具有相對較低輪廓、緊湊設計和/或特征為更有效的裝載器提升輪廓。
[0007]本部分將向讀者介紹可能與本實用新型的多個方面相關的多個現有技術方面，本實用新型的多個方面將在后面介紹和/或要求保護。可以認為，這樣的說明將有助于向讀者提供背景信息，以方便更好地理解本實用新型的多個方面。因此，應當知道，這些說明將僅僅這樣閱讀，而并不是承認為現有技術。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體具有相對較低輪廓、緊湊設計和/或特征為更有效的裝載器提升輪廓。
[0009]本實用新型的一個方面涉及一種緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體設置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制。載體的質量小于大約1500kg，并包括:裝載器，該裝載器有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具；以及連桿，該連桿可樞轉地附接在裝載器臂上。促動器可樞轉地附接在裝載器臂上。緊湊型工具載體包括控制站，該控制站有操作人員控制器，用于向前推進該緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器。控制站設置成用于遠程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。
[0010]優選地，該緊湊型工具載體還包括:主機架，用于支承裝載器，所述主機架具有第一側部和第二側部，連桿和促動器各自可樞轉地附接在主機架的第一側部上。
[0011 ]優選地，主機架包括單個焊接件。
[0012]優選地，裝載器臂是第一裝載器臂，連桿是第一連桿，裝載器包括第二裝載器臂，緊湊型工具載體包括第二連桿，所述第二連桿可樞轉地附接在主機架的第二端上，并可樞轉地附接在第二裝載器臂上。
[0013]優選地，促動器是第一促動器，緊湊型工具載體包括第二促動器，所述第二促動器可樞轉地附接在主機架的第二端上，并可樞轉附接在第二裝載器臂上。
[0014]優選地，該緊湊型工具載體還包括:驅動機構，所述驅動機構包括履帶或輪，驅動機構附接在主機架上。
[0015]優選地，該緊湊型工具載體還包括:發動機，用于推進驅動機構，所述發動機附接在主機架上。
[0016]優選地，促動器是液壓缸。
[0017]優選地，各裝載器臂包括單個焊接件。
[0018]優選地，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，所述緊湊型工具載體包括操作人員平臺，用于緊湊型工具載體的站立操作，控制站的高度和平臺的高度之間的差為至少90cm。
[0019]優選地，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，且控制站離支承緊湊型工具載體的表面的高度為至少90cmo
[0020]本實用新型的另一方面涉及一種緊湊型工具載體。該載體包括裝載器和用于支承該裝載器的主機架。主機架有第一側部和第二側部，各側部有頂部和底部。主機架的第一側部有相對于裝載器的至少兩個樞轉點。載體包括驅動機構，該驅動機構包括履帶或輪，用于在支承表面上推進該緊湊型工具載體。驅動機構繞旋轉軸線附接在主機架上。緊湊型工具載體有底部，驅動機構在該底部處與支承表面接觸。緊湊型工具載體的旋轉軸線和底部分開豎直距離Dl。旋轉軸線和各樞轉點分開一豎直距離。在旋轉軸線和樞轉點之間的各豎直距離小于Dl的1.5倍。該緊湊型工具載體還包括控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進所述緊湊型工具載體以及用于升高和/或降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。
[0021]優選地，主機架包括兩個樞轉點，載體包括促動器，所述促動器在其中一個樞轉點處可樞轉地附接在主機架上，所述促動器可樞轉地附接在裝載器上。
[0022]優選地，緊湊型工具載體還包括:連桿，所述連桿在其中一個樞轉點處可樞轉地附接在主機架上，并可樞轉地附接在裝載器上，主機架包括附接連桿的樞轉點和附接促動器的樞轉點，旋轉軸線和附接連桿的樞轉點分開豎直距離D2，旋轉軸線和附接促動器的樞轉點分開豎直距離D3，D2和D3都小于1.5倍Dl。
[0023]優選地，主機架的第二側部包括兩個樞轉點，在旋轉軸線和樞轉點之間的各豎直距離都小于1.5倍Dl。
[0024]優選地，主機架的第一側部的旋轉軸線和底部分開豎直距離D5，D2和D3都小于兩倍D5。
[0025]優選地，主機架的第一側部包括最頂部的樞轉點，最頂部的樞轉點和主機架的第一側部的頂部分開豎直距離D6，D6小于大約1.5倍D5。
[0026]關于本實用新型的上述方面所述的特征存在多種改進。其它特征也可以包含在本實用新型的上述方面中。這些改進和附加特征可以單獨或以任意組合地存在。例如，下面關于本實用新型的任意所示實施例所述的多個特征可以單獨或以任意組合地包含在本實用新型的任何上述方面中。
[0027]本實用新型的有益效果是:主機架的質量和產生的載體成本可以降低;提高了操作人員的可視性，并使得載體的重心能夠降低，這提高了它的穩定性;裝載器的豎直運行通路更有效。在一些實施例中，主機架的樞轉點相對于主機架較低，以便減小主機架尺寸，其中，裝載器繞該主機架的樞轉點樞轉。
【附圖說明】
[0028]圖1是緊湊型工具載體的透視圖，其中，裝載器處于底部位置；
[0029]圖2是緊湊型工具載體的側視圖，其中，裝載器處于底部位置；
[0030]圖3是緊湊型工具載體的側視圖，其中，裝載器處于升高位置；
[0031 ]圖4是緊湊型工具載體的主機架的透視圖；
[0032]圖5是緊湊型工具載體的主機架和裝載器的側視圖；
[0033]圖6是主機架的側剖圖；以及
[0034]圖7是緊湊型工具載體的主機架和上部機架的分解透視圖。
[0035]在全部附圖中，相應參考標號表示相應部件。
【具體實施方式】
[0036]緊湊型工具載體的實施例在圖1中總體表示為“5”。緊湊型工具載體5包括裝載器8，裝載器8由主機架10支承。裝載器8包括附接板12，用于與多個工具(未示出)中的任意一個可更換地附接。這樣，該可更換的工具并不形成緊湊型工具載體5的一部分，除非另外說明。附接板12與促動器14連接，用于使得與附接板12連接的工具傾斜。裝載器8有第一臂15a和與該第一臂15a大致相對的第二臂15b。各臂15a、15b可以是單個焊接件，或者可以包括通過緊固件(例如螺母和螺栓)附接的多個部件。第一和第二臂15a、15b各自包括托架部分17a、17b(圖1)，用于固定多個連桿。
[0037]這里，“緊湊型工具載體”是指自推進和能夠承載可更換設備的機器，該機器大致具有小于大約1500kg(大約33071b)的質量(不包括可更換工具)。這里使用的術語“緊湊型工具載體”將排除全尺寸的滑動駕駛器(例如就坐操作的單元)，這是因為重量、復雜性和尺寸的較大變化。在一些實施例中，緊湊型工具載體5滿足上述在ISO 6165(2012)和SAEJ2752中提供的緊湊型工具載體的定義，這兩個標準都通過參考結合到本文中，用于所有相關和一致目的。
[0038]緊湊型工具載體5包括縱向軸線A，該縱向軸線A平行于載體的運行方向(即平行于它的長度)。緊湊型工具載體5大致縱向對稱(即相對于縱向軸線A)，其中，多個部件有與該部件相對(即橫過軸線A)的、具有相同功能的相應部件。這里，成對的相應部件可以使用后面帶有“A”和“B”的參考標號來表示，也可以分別稱為“第一”部件和“第二”部件。盡管緊湊型工具載體5可以在這里參考該緊湊型工具載體5的一側的部件來介紹，但是這里或圖1-7中所示的、由“A”或“B”表示的任何部件包括與該部件相對的、具有相同功能的相應部件。
[0039]緊湊型工具載體5包括附接在主機架10上的驅動機構18。在所示實施例中，驅動機構18通過與輪轂26(圖2)連接的驅動鏈輪22而直接安裝在主機架10上(即在沒有中間部件的情況下連接)。輪轂26附接在軸(未示出)上，該軸穿過主機架10的驅動開口 30(圖4)延伸。鏈輪22、輪轂26和軸(未示出)繞旋轉軸線R(圖5)旋轉。如圖所示，驅動機構包括履帶34。在其它實施例中，驅動機構1包括輪。
[0040]緊湊型工具載體5包括控制站36(圖1)，該控制站36可以包括控制器(沒有表示全部控制器)，用于向前推進緊湊型工具載體5和/或用于升高和降低裝載器8。控制站36可以安裝成朝向緊湊型工具載體5的后部(即與附接板12相反)，并通常用于允許站立或在后面行進地操作。這里，“站立操作”通常是指這樣的操作，其中，操作人員站立在附接于緊湊型工具載體上的平臺上，而“在后面行進的操作”通常是指這樣的操作，其中，操作人員站立在支承該緊湊型工具載體5的表面上。在所示實施例中，緊湊型工具載體5包括操作人員平臺37(圖2)。
[0041]在緊湊型工具載體5包括用于站立操作的操作人員平臺37的實施例中，在控制站36(例如，從用于操作裝載器或向前推進裝置的最高控制器開始測量)和平臺37的高度之間的差可以是至少大約90cm(例如，從大約90cm至大約130cm)。在操作人員在緊湊型工具載體5后面行走的實施例中，控制站36可以離支承緊湊型工具載體的表面至少大約90cm(例如，從大約90cm至大約130cm)。這樣的范圍通常符合舒適區域，并達到在ISO 6682(2008)中提出的運土設備的控制標準，如由操作人員的身體尺寸和最小操作人員空間包覆部來確定，如在ISO 3411(2007)中提出，兩者都通過參考結合到本文中，用于所有相關和一致目的。
[0042]在所示實施例中，控制站36附接在上部機架39(圖7)上，該上部機架39附接在主機架10上和由該主機架10支承。在其它實施例中，并不是在緊湊型工具載體5中集成為一個單元，而是控制站36與載體的本體(例如主機架)分離，并遠程操作。在這樣的實施例中，控制站36可以是有線，或者可以無線操作，以便推進該載體5和/或升高和降低裝載器8。
[0043]主機架10包括第一側部38a和與該第一側部38a大致相對的第二側部38b。這里使用的術語“主機架”通常是指單個焊接件，裝載器8附接在該單個焊接件上，可選擇通過一個或多個樞轉連桿附接。主機架10包括托架部分40a、40b (圖4)，多個樞轉連桿通過該托架部分40a、40b附接。在所示實施例中，發動機(未示出)以及包括履帶或輪的驅動機構18直接與該主機架1連接。
[0044]第一裝載器臂15a與主機架10的第一側部38a可樞轉地連接，第二裝載器臂15b與主機架10的第二側部38b可樞轉地連接。裝載器臂15a、15b和主機架10的側部38a、38b各自包括三個樞轉點，用于使裝載器8相對于主機架10樞轉。主機架10的第一側部38a包括前部樞轉點Pi (圖5)、后部樞轉點P3以及在該前部樞轉AP1和后部樞轉點P32間的中心樞轉點P2。類似的，第一臂15a包括前部樞轉點P4、后部樞轉點P6以及在該前部樞轉點P4和后部樞轉點P6之間的中心樞轉點P5。緊湊型工具載體5包括第一前部連桿46a，該第一前部連桿46a在第一側部38a的前部樞轉點P1*附接在主機架10的第一側部38a上，并在第一臂15a的前部樞轉點P4處附接在該第一臂15a上。第一后部連桿50a在第一側部38a的后部樞轉點P3處附接在主機架10的第一側部38a上，并在第一臂15a的后部樞轉點P6處附接在裝載器8的第一臂15a上。盡管載體5表示為有在載體5各側的兩個裝載器連桿46a、50a，但是在其它實施例中，載體5包括單個連桿。
[0045]表示為液壓缸的促動器54在第一側部38a的中心樞轉點P4處附接在主機架10的第一側部38a上，并在裝載器臂15a的中心樞轉點P5處附接在該裝載器臂15a上，以便升高裝載器8。緊湊型工具載體5可以包括單個促動器54，或者在其它實施例中，第二促動器(未示出)與主機架10的第二側壁38b(圖4)以及第二臂15b(圖1)連接。促動器54被提供動力以便升高裝載器8，在一些實施例中，還被提供動力以便降低裝載器8(與只通過重力來降低的單向促動器不同)。
[0046]主機架10的第二側部38b(圖4)可以包括前部樞轉點和后部樞轉點，第二前部連桿46b(圖1)和第二后部連桿(未示出)分別附接在該前部樞轉點和后部樞轉點上。第二臂15b也可以包括前部樞轉點和后部樞轉點，第二前部連桿46b和第二后部連桿附接在該前部樞轉點和后部樞轉點上。在緊湊型工具載體包括第二促動器(未示出)的實施例中，主機架10的第二側部38b包括在它的前部樞轉點和它的后部樞轉點之間的中心樞轉點，第二臂15b也包括在它的前部樞轉點和它的后部樞轉點之間的中心樞轉點。第二缸可以附接在主機架10的第二側部38b的中心樞轉點和第二臂15b的中心樞轉點上。
[0047]在一些實施例中，主機架10的第一和第二端38a、38b以及第一和第二裝載器臂15a、15b包括不超過三個樞轉點，主機架10和裝載器8在這些樞轉點處相對彼此樞轉。盡管促動器54表示為附接在其它兩個連桿46a、50a之間，但是在其它實施例中促動器54在前部與兩個連桿46a、50a連接，或者在后部與兩個連桿46a、50a連接。而且，具有促動器54的載體5的各側部可以包括單個連桿，而不是兩個連桿。
[0048]在一些實施例中，主機架10的特征在于相對較低輪廓(S卩，樞轉點在主機架上定位成相對較低，從而使得它的高度減小)。緊湊型工具載體5(圖2)的旋轉軸線R(圖5)和底部分開距離D1。通常，緊湊型工具載體5的底部對應于驅動機構18與支承該緊湊型工具載體5的表面接觸的點。主機架10的第一側部38a的旋轉軸線R和前部樞轉點P1分開豎直距離D2。旋轉軸線R和后部樞轉點P3分開豎直距離D3。旋轉軸線R和中心樞轉點P4分開豎直距離D4。各D2、D3和D4小于大約1.5倍Dl(1.5x Dl)。在一些實施例中，各D2、D3和D4小于Dl，或者甚至小于大約0.75倍Dl(0.75x Dl)。
[0049]主機架10的輪廓還可以相對于在主機架10的旋轉軸線R(圖5)和底部57之間的距離D5來表示。各D2、D3和D4小于大約2倍D5 (2x D5)。在一些實施例中，各D2、D3和D4小于大約1.75倍05(1.75叉D5)或者小于大約1.5倍D5(1.5x D5) J2和P3可以相對小于P1，且它們離旋轉軸線R的距離D3、D4可以甚至小于大約1.25倍D5(1.25x D5)。在主機架10的第一側部38a的頂部59和最高的樞轉點(在所示實施例中為P1)之間的距離D6小于大約1.5倍D5、小于大約D5或者小于大約0.75倍D5。
[0050]主機架10的第二側部38b(圖1)可以有類似的樞轉點結構。第二側部38b的旋轉軸線R和前部樞轉點分開豎直距離D2’(未示出)。第二側部的旋轉軸線R和后部樞轉點分開豎直距離D3’(未示出)。主機架10的第二側部38b的旋轉軸線R和中心樞轉點(當有時)分開豎直距離04’(未示出)。各02’、03’、04’小于大約1.5倍01(1.5叉Dl)或者小于Dl或者甚至小于大約0.75倍Dl (0.75x Dl)。主機架10的第二側部38b的旋轉軸線R和底部分開豎直距離D5 ’(未示出)ο各D2，D3，和D4，小于兩倍D5，( 2x D5，)或者小于大約I.75倍D5，( I.75x D5，)或者小于大約I.5倍D5，( I.5x D5，)，和D4，可以甚至小于大約I.25倍D5，( I.25x D5，)。在主機架10的第二側部38b的頂部和最高樞轉點之間的距離D6’小于大約1.5倍D5’、小于大約D5，或者小于大約0.75倍D5，。
[0051]緊湊型工具載體5包括發動機(未示出)，用于推進驅動機構18。如圖6中所示，發動機可以安裝在發動機托架60上，該發動機托架60形成主機架10的部件。發動機可以驅動液壓栗，該液壓栗向液壓馬達(未示出)提供動力，該液壓馬達驅動該驅動機構18(圖1)，且該液壓馬達向促動器54提供液壓動力。主機架10包括儲存器64，用于儲存和循環液壓流體。
[0052]與普通的緊湊型工具載體相比，上述緊湊型工具載體5的實施例有多個優點。通過使得樞轉點相對較低地定位在主機架10上，主機架10的質量和產生的載體5成本可以降低。而且，這樣的低輪廓主機架10提高了操作人員的可視性，并使得載體5的重心能夠降低，這提高了它的穩定性。在載體5包括用于提升裝載器8(該裝載器8布置在主機架10的至少一個側部38a、38b上的前部連桿46a和后部連桿50a之間)的促動器54(圖5)的實施例中，裝載器8的特征在于運行通路，在運行通路中，裝載器豎直運行，而不是在徑向通路上運行。相對于緊湊型工具載體5的普通運行通路，裝載器8的豎直運行通路更有效，因為載體5可以更接近其它結構來操作。
[0053]當結合尺寸、濃度、溫度或者其它物理或化學特性或特征的范圍來使用時，這里使用的術語“大約”、“基本上”、“本質上”和“近似”的意思是覆蓋可以存在于該特性或特征的范圍的上限和/或下限中的變化，例如包括從圓整、測量方法產生的變化或其它統計學的變化。
[0054]當引入本實用新型或本實用新型實施例的元件時，冠詞“一”、“一個”、“該”和“所述”的意思將是有一個或多個元件。術語“包括”、“包含”和“有”將是包含性的，意思是可以有除了所列出的元件之外的其它元件。使用表示特殊方位的術語(例如“頂部”、“底部”、“側部”等)是為了方便說明，而并不是所述項必須為任意特殊方位。
[0055]因為在不脫離本實用新型范圍的情況下可以在上述結構和方法中進行多種變化，包含在上述說明書中和在附圖中所示的所有內容都解釋為示例說明，而不是限制。
【主權項】
1.一種緊湊型工具載體，所述緊湊型工具載體設置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制，質量小于1500kg，其特征在于，所述緊湊型工具載體包括: 裝載器，所述裝載器具有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具； 連桿，所述連桿可樞轉地附接在裝載器臂上； 促動器，所述促動器可樞轉地附接在裝載器臂上；以及 控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進所述緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器，控制站設置成用于遠程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。2.根據權利要求1所述的緊湊型工具載體，還包括:主機架，用于支承裝載器，所述主機架具有第一側部和第二側部，連桿和促動器各自可樞轉地附接在主機架的第一側部上。3.根據權利要求2所述的緊湊型工具載體，其中:主機架包括單個焊接件。4.根據權利要求2所述的緊湊型工具載體，其中:裝載器臂是第一裝載器臂，連桿是第一連桿，裝載器包括第二裝載器臂，緊湊型工具載體包括第二連桿，所述第二連桿可樞轉地附接在主機架的第二端上，并可樞轉地附接在第二裝載器臂上。5.根據權利要求4所述的緊湊型工具載體，其中:促動器是第一促動器，緊湊型工具載體包括第二促動器，所述第二促動器可樞轉地附接在主機架的第二端上，并可樞轉附接在第二裝載器臂上。6.根據權利要求2所述的緊湊型工具載體，還包括:驅動機構，所述驅動機構包括履帶或輪，驅動機構附接在主機架上。7.根據權利要求2所述的緊湊型工具載體，還包括:發動機，用于推進驅動機構，所述發動機附接在主機架上。8.根據權利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:促動器是液壓缸。9.根據權利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:各裝載器臂包括單個焊接件。10.根據權利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，所述緊湊型工具載體包括操作人員平臺，用于緊湊型工具載體的站立操作，控制站的高度和平臺的高度之間的差為至少90cm。11.根據權利要求1所述的緊湊型工具載體，其中:控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，且控制站離支承緊湊型工具載體的表面的高度為至少90cm。12.—種緊湊型工具載體，其特征在于，所述緊湊型工具載體包括: 裝載器； 用于支承所述裝載器的主機架，所述主機架具有第一側部和第二側部，第一側部和第二側部中的每一個都具有頂部和底部，主機架的第一側部具有相對于裝載器的至少兩個樞轉點；以及 驅動機構，所述驅動機構包括履帶或輪，用于在支承表面上推進所述緊湊型工具載體，驅動機構繞旋轉軸線附接在主機架上，緊湊型工具載體具有底部，驅動機構在所述底部處與支承表面接觸，緊湊型工具載體的旋轉軸線和底部分開豎直距離Dl，旋轉軸線和各樞轉點分開一豎直距離，旋轉軸線和樞轉點之間的各豎直距離小于Dl的1.5倍；以及 控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進所述緊湊型工具載體以及用于升高和/或降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。13.根據權利要求12所述的緊湊型工具載體，其中:主機架包括兩個樞轉點，緊湊型工具載體包括促動器，所述促動器在其中一個樞轉點處可樞轉地附接在主機架上，所述促動器可樞轉地附接在裝載器上。14.根據權利要求13所述的緊湊型工具載體，還包括:連桿，所述連桿在其中一個樞轉點處可樞轉地附接在主機架上，并可樞轉地附接在裝載器上，主機架包括附接連桿的樞轉點和附接促動器的樞轉點，旋轉軸線和附接連桿的樞轉點分開豎直距離D2，旋轉軸線和附接促動器的樞轉點分開豎直距離D3，D2和D3都小于1.5倍Dl。15.根據權利要求14所述的緊湊型工具載體，其中:主機架的第二側部包括兩個樞轉點，在旋轉軸線和樞轉點之間的各豎直距離都小于I.5倍Dl。16.根據權利要求14所述的緊湊型工具載體，其中:主機架的第一側部的旋轉軸線和底部分開豎直距離D5，D2和D3都小于兩倍D5。17.根據權利要求16所述的緊湊型工具載體，其中:主機架的第一側部包括最頂部的樞轉點，最頂部的樞轉點和主機架的第一側部的頂部分開豎直距離D6，D6小于大約1.5倍D5。
【文檔編號】B62D51/02GK205469348SQ201620128006
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月19日
【發明人】B·托馬斯, L·哈特克, G·朗根菲爾德, M·哈欽森
【申請人】維米爾制造公司