一種用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構的制作方法
【專利摘要】一種用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，包括油口、放氣塞、缸體、柱塞桿、組合式密封圈、防塵圈、防塵圈壓蓋、軸瓦、油杯、撐頭壓蓋和螺栓；缸體由壓蓋連接法蘭、缸筒和缸蓋焊接而成，油口位于缸蓋上端前部，放氣塞位于缸蓋上端后部，防塵圈通過防塵圈壓蓋和連接件固裝在缸體的左端；柱塞桿由柱塞桿體和撐頭焊接而成，柱塞桿體的右端位于缸筒內，柱塞桿體的右端設有密封槽，密封槽中裝有組合密封圈，撐頭與撐頭壓蓋連接成一個整體，形成一個與柱塞桿垂直的軸孔，軸孔里安裝有軸瓦，形成一組完整的滑動軸承。本實用新型結構簡單，體積小、重量輕，履帶張緊力可無極調整，可實現彈性張緊功能，能適應深海的高壓及海水腐蝕的環境。
【專利說明】
一種用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種履帶張緊機構，尤其是涉及一種用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構。
【背景技術】
[0002]海洋將是本世紀人類大規模進軍的目標，隨著人類對海洋探索的不斷深入，深海海底作業車得到越來越多的重視和應用。
[0003]深海海底作業車多采用履帶行駛機構，而張緊裝置是履帶行駛機構不可缺少的重要組成部分。如果履帶張緊裝置設置不當，或者會造成履帶行駛阻力過大，履帶鏈條的磨損加快;或者產生履帶脫鏈事故，使履帶行駛功能失效;如采用彈性履帶張緊裝置，還可緩和履帶碰到堅硬障礙物所產生的沖擊，提高履帶行駛的平穩性和履帶的使用壽命。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是，根據深海水下高壓及海水腐蝕的環境的特點，提供一種具有彈性緩沖功能的用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，該機構能適應深海環境，且具有結構簡單、體積小、重量輕等特點。
[0005]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是:一種用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，包括油口、放氣塞、缸體、柱塞桿、密封圈、防塵圈、防塵圈壓蓋、軸瓦、油杯、撐頭壓蓋和螺栓;所述缸體為一端封閉的筒形結構，由壓蓋連接法蘭、缸筒和缸蓋焊接而成，所述油口位于缸蓋上端前部，所述放氣塞位于缸蓋上端后部，所述防塵圈通過防塵圈壓蓋和連接件固裝在缸體左端的壓蓋連接法蘭上;所述柱塞桿由柱塞桿體和撐頭焊接而成，所述柱塞桿體的右端位于缸筒內，所述柱塞桿體的右端設有密封槽，所述密封槽中裝有密封圈，所述撐頭通過螺栓與撐頭壓蓋連接成一個整體，形成一個與柱塞桿垂直的軸孔，軸孔里安裝有軸瓦，形成一組完整的滑動軸承;所述油杯位于柱塞桿撐頭的上部，可向軸瓦提供潤滑脂。
[0006]進一步，所述壓蓋連接法蘭、缸筒和缸蓋均采用耐海水腐蝕金屬材料。
[0007]進一步，所述連接件為螺釘。
[0008]進一步，所述柱塞桿體為圓柱形。
[0009]進一步，所述柱塞桿體和撐頭均采用耐海水腐蝕的輕金屬材料。
[0010]進一步，所述螺栓共4個。
[0011]進一步，所述軸瓦為4塊。
[0012]進一步，所述密封圈為組合式密封圈。
[0013]本實用新型結構簡單，體積小、重量輕，履帶張緊力可無極調整，可實現彈性張緊功能，能適應深海的高壓及海水腐蝕的環境，使用壽命長。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的主剖視圖；
[0015]圖2為圖1所示實施例的俯視剖視圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例的立體結構示意圖；
[0017]圖4為圖1所示實施例的缸體的立體結構示意圖；
[0018]圖5為圖1所不實施例的柱塞桿的立體結構不意圖；
[0019]圖6為圖1所示實施例的軸瓦的立體結構示意圖；
[0020]圖7為與本實用新型實施例相關的引導輪的外形結構示意圖；
[0021 ] 圖中:1-油口，2-放氣塞，3-缸體，3-1-壓蓋連接法蘭，3-2-缸筒，3_3_缸蓋，4-柱塞桿，4-1-柱塞桿體，4-2-撐頭，5-密封圈，6-防塵圈，7-防塵圈壓蓋，8-軸瓦，9-油杯，10-撐頭壓蓋，11_螺檢。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例
[0023 ]參照附圖，本實施例包括油口 1、放氣塞2、缸體3、柱塞桿4、密封圈5、防塵圈6、防塵圈壓蓋7、軸瓦8、油杯9、撐頭壓蓋10和螺栓11;所述缸體3為一端封閉的筒形結構，由壓蓋連接法蘭3-1、缸筒3-2和缸蓋3-3焊接而成，所述油口 I位于缸蓋3-3上端前部，所述放氣塞2位于缸蓋3-3上端后部，所述防塵圈6通過防塵圈壓蓋7和螺釘固裝在缸體3左端的壓蓋連接法蘭3-1上;所述柱塞桿4由柱塞桿體4-1和撐頭4-2焊接而成，所述柱塞桿體4-1的右端位于缸筒3-2內，所述柱塞桿體4-1的右端設有密封槽，所述密封槽中裝有密封圈5，所述撐頭4-2通過4個螺栓11與撐頭壓蓋10連接成一個整體，形成一個與柱塞桿4垂直的軸孔，軸孔里安裝有4塊軸瓦8，形成一組完整的滑動軸承;所述油杯9位于柱塞桿4撐頭4-2的上部，可向軸瓦8提供潤滑脂。
[0024]本實施例中，所述壓蓋連接法蘭3-1、缸筒3-2和缸蓋3-3均采用耐海水腐蝕金屬材料。
[0025]本實施例中，所述柱塞桿體4-1為圓柱形。
[0026]本實施例中，所述柱塞桿體4-1和撐頭4-2均采用耐海水腐蝕的輕金屬材料。
[0027]本實施例中，所述密封圈5為組合式密封圈。
[0028]本實施例所述的液壓履帶張緊機構的油口I與外部液壓控制回路連接。
[0029]工作原理:柱塞桿4中的4塊軸瓦8與履帶引導輪13的轉軸12呈動配合連接，確保引導輪13能隨履帶行駛而自由轉動；油杯9可向軸瓦8提供潤滑脂，以減小引導輪13的轉軸12轉動摩擦阻力。當液壓系統的液壓油通過油口 I，進入到本張緊機構的缸體3中，推動柱塞桿4向左移動，通過引導輪13，向履帶施加張緊力。通過液壓系統的壓力設置可無極調整履帶的張緊力。當履帶遇到不平路面而產生沖擊時，缸體3中的液壓壓力會升高，當壓力大于液壓系統設定值時，缸體3中的液壓油，將通過油口 I，排入到外部液壓控制回路中的彈簧蓄能器中，使柱塞桿4向右移動，緩和對履帶的沖擊力，有效地提高履帶機件的使用壽命。放氣塞2用于排除缸體3內的殘余氣體。組合式密封圈5是柱塞桿4的動密封。防塵圈6用來刮除柱塞桿4上的污垢，減少污垢對缸體3和柱塞桿4的磨損。
【主權項】
1.一種用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，其特征在于:包括油口( I)、放氣塞(2)、缸體(3)、柱塞桿(4)、密封圈(5)、防塵圈(6)、防塵圈壓蓋(7)、軸瓦(8)、油杯(9)、撐頭壓蓋(10)和螺栓(11);所述缸體(3)為一端封閉的筒形結構，由壓蓋連接法蘭(3-1)、缸筒(3-2)和缸蓋(3-3)焊接而成，所述油口(I)位于缸蓋(3-3)上端前部，所述放氣塞(2)位于缸蓋(3-3)上端后部，所述防塵圈(6)通過防塵圈壓蓋(7)和連接件固裝在缸體(3)左端的壓蓋連接法蘭(3-1)上;所述柱塞桿(4)由柱塞桿體(4-1)和撐頭(4-2)焊接而成，所述柱塞桿體(4-1)的右端位于缸筒(3-2 )內，所述柱塞桿體(4-1)的右端設有密封槽，所述密封槽中裝有密封圈(5)，所述撐頭(4-2)通過螺栓(11)與撐頭壓蓋(10)連接成一個整體，形成一個與柱塞桿(4)垂直的軸孔，軸孔里安裝有軸瓦(8)，形成一組完整的滑動軸承;所述油杯(9)位于柱塞桿(4)撐頭(4-2)的上部，向軸瓦(8)提供潤滑脂。2.根據權利要求1所述的用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，其特征在于:所述連接件為螺釘。3.根據權利要求1或2所述的用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，其特征在于:所述柱塞桿體(4-1)為圓柱形。4.根據權利要求1或2所述的用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，其特征在于:所述螺栓(11)共4個。5.根據權利要求1或2所述的用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，其特征在于:所述軸瓦(8)為4塊。6.根據權利要求1或2所述的用于深海履帶行走裝置的液壓履帶張緊機構，其特征在于:所述密封圈(5)為組合式密封圈。
【文檔編號】B62D55/30GK205440602SQ201620159806
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】高宇清, 尹復辰, 徐俊杰, 陳秉正, 王榮耀, 陳爭, 侯井寶, 劉偉
【申請人】長沙礦山研究院有限責任公司