大型電傳動自卸車前橋定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型電傳動自卸車前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸、轉向節、橫拉桿、斜拉桿、四連桿轉向總成和車架；所述油氣懸掛缸頂部與車架連接，油氣懸掛缸的活塞桿中部與轉向節連接；所述轉向節上安裝車輪，兩轉向節通過四連桿轉向總成連接車架；所述橫拉桿、斜拉桿的一端與油氣懸掛缸的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車架上。本實用新型通過合理控制橫拉桿和斜拉桿在滿載時保持水平布置，使運行過程中定位參數的變化讓車輪按照最優的、最經濟的軌跡運動，提高對路面適應性和操控性，具有更好的動力學特性、操控性和經濟性。
【專利說明】
大型電傳動自卸車前橋定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自卸車的轉向與懸架總成，具體是一種大型電傳動自卸車前橋定位裝置。
【背景技術】
[0002]懸掛系統是車的車架與車橋或車輪之間的傳力連接裝置，其功能是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車平順行駛。其決定著汽車的穩定性、舒適性和安全性，是十分關鍵的部件。
[0003]電傳動自卸車常用的前懸掛型式主要包括燭式懸掛和縱臂式懸掛，轉向輪、主銷、前軸安裝之間有嚴格的定位參數，包括主銷后傾角、主銷內傾角、前輪前束、前輪外傾角。其中燭式懸掛的主銷內傾角與主銷后傾角是不可調整的，因此在運行過程中輪距變化大，造成輪胎磨損嚴重。而縱臂式懸掛的主銷后傾角在運行過程變化劇烈，操控性能差。因此亟需一種合理的前橋的定位裝置，能夠保障車輛在高速和低速運行時具有良好回正性，保持直線行駛，提高操控性能，并減少輪胎的磨損，降低使用成本。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種大型電傳動自卸車前橋定位裝置，使運行過程中定位參數的變化讓車輪按照最優的、最經濟的軌跡運動，提高對路面適應性和操控性，降低使用成本，具有良好的動力學性能和經濟型，且生產加工容易、裝配維修方便、綜合性能優越。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型一種大型電傳動自卸車前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸、轉向節、橫拉桿、斜拉桿、四連桿轉向總成和車架;所述油氣懸掛缸頂部與車架連接，油氣懸掛缸的活塞桿中部與轉向節連接;所述轉向節上安裝車輪，兩轉向節通過四連桿轉向總成連接車架;所述橫拉桿、斜拉桿的一端與油氣懸掛缸的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車架上。
[0006]本實用新型進一步的，所述四連桿轉向總成包括轉向搖臂，以及分布在轉向搖臂兩側的兩個轉向橫拉桿和兩個轉向節臂;轉向橫拉桿一端與轉向搖臂相連接，另一端與轉向節臂連接，轉向節臂安裝在轉向節上，轉向搖臂連接車架。
[0007]本實用新型進一步的，所述左側轉向橫拉桿呈左低右高布置，右側轉向橫拉桿呈左高右低布置。可以實現前輪前束在車輛運行過程中合理變化，降低輪胎磨損。
[0008]本實用新型進一步的，所述轉向橫拉桿包括轉向橫拉桿體和轉向橫拉桿頭;轉向橫拉桿體和轉向橫拉桿頭采用螺栓連接，通過旋轉轉向橫拉桿體調節轉向橫拉桿長度。前輪前束的調整通過改變轉向橫拉桿長度實現，達到調整前輪前束的目的。
[0009]本實用新型油氣懸掛缸作為懸掛系統的彈性元件和減震器的同時，也是前橋車輪的主銷，在油氣懸掛缸伸縮過程以及橫拉桿、斜拉桿發生擺動時，角度會發生變化，即主銷內傾角、主銷外傾角、車輪外傾角發生變化，通過控制橫拉桿和斜拉桿在滿載時保持水平布置，使運行過程中定位參數的變化讓車輪按照最優的、最經濟的軌跡運動，提高對路面適應性和操控性，降低使用成本。通過控制轉向橫拉桿的長度和傾斜角度來保障前輪前束在車輛運行過程中合理變化。前輪前束的調整可以通過調整兩個轉向橫拉桿來完成，調整方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構主視圖；
[0011]圖2為本實用新型結構俯視圖；
[0012]圖3為本實用新型轉向橫拉桿結構圖；
[0013]圖中:1、油氣懸掛缸;2、轉向節;3、橫拉桿;4、斜拉桿;5、轉向節臂;6、轉向橫拉桿；
7、轉向搖臂;8、車架;9、車輪;1、轉向橫拉桿體;11、轉向橫拉桿頭。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1所示，本實用新型大型電傳動自卸車前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸1、轉向節2、橫拉桿3、斜拉桿4、四連桿轉向總成和車架8;油氣懸掛缸I作為懸掛系統的彈性元件和減震器的同時，也是前橋車輪的主銷，通過油氣懸掛缸I頂部的孔與車架8安裝，油氣懸掛缸I的活塞桿中部與轉向節2連接、車輪9安裝在轉向節2上，兩轉向節2通過四連桿轉向總成連接車架8;橫拉桿3、斜拉桿4的一端與油氣懸掛缸I的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車架8上，這樣，油氣懸掛缸I就實現了固定，并且在油氣懸掛缸I伸縮過程以及橫拉桿3、斜拉桿4發生擺動時，角度會發生變化，即主銷內傾角、主銷外傾角、車輪外傾角發生變化。要求通過準確計算，在礦用自卸車滿載時，橫拉桿3、斜拉桿4都處于水平位置。
[0016]如圖2所示，本實用新型給出一種上述四連桿轉向總成的實施例，包括轉向搖臂7，以及分布在轉向搖臂7兩側的兩個轉向橫拉桿6和兩個轉向節臂5;轉向橫拉桿6—端與轉向搖臂7相連接，另一端與轉向節臂5連接，轉向節臂5安裝在轉向節2上，轉向搖臂7連接車架
8。所有連接位置通過銷軸和關節軸承連接，保證所有桿件具有三個旋轉的自由度。并保證左側轉向橫拉桿6呈左低右高布置，右側轉向橫拉桿6呈左高右低布置。可以實現前輪前束在車輛運行過程中合理變化，降低輪胎磨損。
[0017]此外，如圖3所示，轉向橫拉桿6包括轉向橫拉桿體10和轉向橫拉桿頭11；前輪前束的調整通過改變轉向橫拉桿6長度實現，轉向橫拉桿體10和轉向橫拉桿頭11采用螺栓連接，通過旋轉轉向橫拉桿體10可以改變轉向橫拉桿6長度，達到調整前輪前束的目的。
[0018]當然，上述實施例僅是本實用新型的優選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
【主權項】
1.一種大型電傳動自卸車前橋定位裝置，包括油氣懸掛缸(1)、轉向節(2)、橫拉桿(3)、斜拉桿(4)、四連桿轉向總成和車架(8); 所述油氣懸掛缸(I)頂部與車架(8)連接，油氣懸掛缸(I)的活塞桿中部與轉向節(2)連接;所述轉向節(2)上安裝車輪(9)，兩轉向節(2)通過四連桿轉向總成連接車架(8)；所述橫拉桿(3 )、斜拉桿(4)的一端與油氣懸掛缸(I)的活塞桿底部的軸連接，另一端安裝在車架(8)上。2.根據權利要求1所述的大型電傳動自卸車前橋定位裝置，其特征在于，所述四連桿轉向總成包括轉向搖臂(7)，以及分布在轉向搖臂(7)兩側的兩個轉向橫拉桿(6)和兩個轉向節臂(5);轉向橫拉桿(6)—端與轉向搖臂(7)相連接，另一端與轉向節臂(5)連接，轉向節臂(5)安裝在轉向節(2)上，轉向搖臂(7)連接車架(8)。3.根據權利要求2所述的大型電傳動自卸車前橋定位裝置，其特征在于，所述左側轉向橫拉桿(6)呈左低右高布置，右側轉向橫拉桿(6)呈左高右低布置。4.根據權利要求2所述的大型電傳動自卸車前橋定位裝置，其特征在于，所述轉向橫拉桿(6 )包括轉向橫拉桿體(1 )和轉向橫拉桿頭(11);轉向橫拉桿體(1 )和轉向橫拉桿頭(11)采用螺栓連接，通過旋轉轉向橫拉桿體(1 )調節轉向橫拉桿(6 )長度。
【文檔編號】B62D7/20GK205440525SQ201521092784
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發明人】謝和平, 王攭, 張超, 修孝廷, 戈超, 劉強, 寧冉, 董磊, 陳寧, 張淼淼
【申請人】徐州徐工挖掘機械有限公司