一種能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種四驅工具車，尤其涉及一種能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車。
【背景技術】
[0002]很多工況涉及到在豎直的壁面進行作業，比如檢測壁面的平整度、壁面上的損壞程度、進行特殊角度的攝像工作以及給壁面上的工作人員運輸工具等，上述問題一般采用高空懸吊、云臺提升和無人機進行作業，上述方案存在成本較高、靈活度差和難以近距離貼近壁面的缺點。
[0003]四驅車具有較大的驅動力、較高的靈活性和較高的速度，因此廣泛應用于各個領域，但是普通四驅車僅能在平面或者坡度較小的斜面上運動，無法在坡度較大的斜面和豎直的壁面進行運動，行動范圍存在局限性。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車，通過固定風扇和可調風扇的配合，為車架提供下壓力和提升力，使本實用新型的四驅車不僅能夠在平面上平穩運動，而且能夠在豎直的壁面上運動，便于用在壁面探測、向高空運載工具和攜帶攝像機進行特殊角度的拍攝等方面。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是:一種能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車，包括車架、設置在車架上的四個車輪、動力系統和四驅系統，其結構中還包括固定設置在所述車架上并與車架平行的固定風扇、橫向設置在車架上的調節軸和固定安裝在調節軸上的可調風扇，所述調節軸由步進電機驅動。
[0006]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述動力系統包括蓄電池和電動機，電動機連接至所述四驅系統。
[0007]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述車架包括一個前端板、兩個側板和一個后端板，所述前端板和后端板均鏤空;所述固定風扇和可調風扇均設置在前端板、側板和后端板的內側，所述車輪設置在前端板、側板和后端板的外側。
[0008]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述可調風扇為至少兩個，可調風扇之間共面設置;所述調節軸設置在所述車架的前端三分之一處的前方。
[0009]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型通過固定風扇和可調風扇的配合，為車架提供下壓力和提升力，使本實用新型的四驅車不僅能夠在平面上平穩運動，而且能夠在豎直的壁面上運動，便于用在壁面探測、向高空運載工具和攜帶攝像機進行特殊角度的拍攝等方面。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1是本實用新型的立體結構圖。
[0012]圖中:1、車架2、車輪3、固定風扇4、調節軸5、可調風扇6、前端板7、側板8、后端板。
【具體實施方式】
[0013]參看附圖，本實用新型一個【具體實施方式】的結構中包括車架1、設置在車架I上的四個車輪2、動力系統和四驅系統，其結構中還包括固定設置在所述車架I上并與車架I平行的固定風扇3、橫向設置在車架I上的調節軸4和固定安裝在調節軸4上的可調風扇5，所述調節軸4由步進電機驅動。
[0014]所述動力系統包括蓄電池和電動機，電動機連接至所述四驅系統。動力系統采用蓄電池和電動機能夠有效降低排放，并提高其能效和加速性能。
[0015]所述車架I包括一個前端板6、兩個側板7和一個后端板8，所述前端板6和后端板8均鏤空;所述固定風扇3和可調風扇5均設置在前端板6、側板7和后端板8的內側，所述車輪2設置在前端板6、側板7和后端板8的外側。前端板6和后端板8鏤空能夠降低空氣阻力；固定風扇3和可調風扇5均設置在前端板6、側板7和后端板8的內側，能夠在地面和壁面運動切換時避免固定風扇3和可調風扇5與地面和壁面發生剮蹭;車輪2設置在前端板6、側板7和后端板8的外側能夠避免車架I與地面、壁面或其他障礙物發生剮蹭。
[0016]所述可調風扇5為至少兩個，可調風扇5之間共面設置;所述調節軸4設置在所述車架I的前端三分之一處的前方。調節軸4的位置設置在車架I的前半部分，使得可調風扇5能夠更好地為車架I的前端提供扭力，便于在地面運動和壁面運動之間進行模式切換。
[0017]本實用新型的工作原理是:當本實用新型在地面行駛的時候，主要依靠四驅系統將動力系統的動力傳至車輪2進行運動，當然，可調風扇5調整方位后，向正后方吹風也可以產生向前的推力，增強動力性能。
[0018]當本實用新型需要從地面向壁面運動時，前端板6正對壁面，前面的兩個車輪2抵住壁面，然后通過調節軸4將可調風扇5調整到向下吹風的方位，提供上升力，前面的兩個車輪2向壁面上攀爬，車架I前端被提起，當車架I呈豎直方位時，可調風扇5旋轉180°，同時固定風扇3開始向壁面外側的方向吹風，可調風扇5和固定風扇3提供正對壁面的下壓力，將車架I和車輪2壓緊在壁面上，本實用新型即可在壁面上進行運動。
[0019]當本實用新型需要從壁面轉換到地面上運動時，首先前端板6正對地面，前面的兩個車輪2抵住地面，然后通過調節軸4將可調風扇5調整到向壁面吹風的方位，使車架I前端遠離壁面，車架I后端逐漸向下接近地面，最終實現四個車輪2全部接觸到地面，關閉固定風扇3和可調風扇5S卩可。
[0020]上述描述僅作為本實用新型可實施的技術方案提出，不作為對其技術方案本身的單一限制條件。
【主權項】
1.一種能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車，包括車架、設置在車架上的四個車輪、動力系統和四驅系統，其特征在于:其結構中還包括固定設置在所述車架上并與車架平行的固定風扇、橫向設置在車架上的調節軸和固定安裝在調節軸上的可調風扇，所述調節軸由步進電機驅動。2.根據權利要求1所述的能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車，其特征在于:所述動力系統包括蓄電池和電動機，電動機連接至所述四驅系統。3.根據權利要求1或2所述的能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車，其特征在于:所述車架包括一個前端板、兩個側板和一個后端板，所述前端板和后端板均鏤空;所述固定風扇和可調風扇均設置在前端板、側板和后端板的內側，所述車輪設置在前端板、側板和后端板的外側。4.根據權利要求3所述的能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車，其特征在于:所述可調風扇為至少兩個，可調風扇之間共面設置;所述調節軸設置在所述車架的前端三分之一處的前方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠在地面和壁面運動的簡易四驅車，包括車架、設置在車架上的四個車輪、動力系統和四驅系統，其結構中還包括固定設置在所述車架上并與車架平行的固定風扇、橫向設置在車架上的調節軸和固定安裝在調節軸上的可調風扇，所述調節軸由步進電機驅動。本實用新型通過固定風扇和可調風扇的配合，為車架提供下壓力和提升力，使本實用新型的四驅車不僅能夠在平面上平穩運動，而且能夠在豎直的壁面上運動，便于用在壁面探測、向高空運載工具和攜帶攝像機進行特殊角度的拍攝等方面。
【IPC分類】B62D57/02, B62D57/024
【公開號】CN205365793
【申請號】CN201620198678
【發明人】畢康, 盛遵榮, 張楠, 廉鼎元, 張博韜, 黃長燁
【申請人】鄭州大學
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月15日