一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種支撐裝置，特別是涉及一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，屬于機器人輔助裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]小型機器人是一款高效靈活的機器人，能夠適應在各種天氣狀況、各種地形地貌環境中的作業，結構設計先進、合理、穩定，小型機器人也可以根據客戶的實際需求，進行升級改進，以適應不同行業應用的需求。現有的小型機器人多具有以下優點:I)速度高、全防水、抗跌落;2)體積小、重量輕、搬運方便;3)爬坡越障性能優異;4)多采用模塊化設計、可搭載各種任務載荷，擴展為消防機器人、核工業機器人、巡檢機器人等多種機器人形態。
[0003]多應用于有限空間的偵察，在野外、樓宇、室內執行偵查任務，在礦業等地下工作環境中執行救援、搬運、勘探等任務載體，在機艙、車廂內執行反恐任務，在化學工業環境、有毒氣體環境下執行勘察、搬運任務，在核輻射環境下執行反恐、偵查、搬運任務，在消防行業執行偵察任務，但是現有的小型機器人在針對野外、樓宇、室內等狹小空間作業，特別是在復雜環境下，小型機器人不能進行攀爬時，多不能實現直接將機器人由外面扔入或投擲到特定區域，執行救援、搬運、勘探、偵察等任務，因此，需要一種能夠進行投擲的機器人，而這種投擲機器人在投擲時需要進行支撐及保護，且在跌落時需要防止其他部件折斷，因此，需要一款能夠支撐及保護和保護投擲的機器人的裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的是為了解決投擲機器人存在的上述問題，提供一種使用方便，具有支撐及保護作用的用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置。
[0005]本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到:
[0006]—種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，包括支撐件和連接件，所述支撐件包括橡膠支撐桿和橡膠彎腳，所述橡膠支撐桿和所述橡膠彎腳之間通過一連接臂連接，所述連接件包括橡膠連接件、彈簧和鉸接軸，所述彈簧套設在所述橡膠連接件上，所述鉸接軸設置在所述橡膠連接件一端的鉸接孔內，所述橡膠連接件與所述橡膠支撐桿相互連接。
[0007]進一步的，所述橡膠連接件與所述橡膠支撐桿之間通過一固定板連接。
[0008]進一步的，所述橡膠連接件與所述固定板之間通過所述鉸接軸鉸接。
[0009]進一步的，所述橡膠支撐桿與所述固定板之間通過多個固定螺絲固定連接。
[0010]進一步的，所述固定板設置在所述橡膠支撐桿與所述連接臂上，所述固定板與所述連接臂之間也通過多個固定螺絲固定連接。
[0011]進一步的，所述橡膠彎腳與所述連接臂之間通過緊固螺母連接，所述橡膠彎腳設置在所述連接臂的端頭。
[0012]進一步的，所述橡膠彎腳的彎曲端通過螺絲固定設置橡膠墊。
[0013]進一步的，所述橡膠支撐桿與機器人主體固定連接。
[0014]進一步的，所述橡膠連接件也與所述機器人主體固定連接。
[0015]進一步的，所述機器人主體的兩端設有橡膠輪，所述橡膠輪上設有橡膠齒輪。
[0016]本實用新型的有益技術效果:本實用新型設計的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，使用方便，在針對野外、樓宇、室內等狹小空間作業，機器人不能進行攀爬的條件下，直接將機器人投擲到特定區域執行救援、搬運、勘探、偵察等任務時，能夠實現對機器人進行支撐及保護，并能夠防止其他部件折斷。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置部分剖視圖。
[0018]圖中:1-機器人主體，2-橡膠支撐桿，3-橡膠連接件，4-彈簧，5-鉸接軸，6_連接臂，7-緊固螺母，8-橡膠彎腳，9-橡膠墊，10-橡膠輪，11-固定螺絲，12-固定板。
【具體實施方式】
[0019]為使本領域技術人員更加清楚和明確本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]如圖1所示，一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，包括支撐件和連接件，所述支撐件包括橡膠支撐桿2和橡膠彎腳8，所述橡膠支撐桿2和所述橡膠彎腳8之間通過一連接臂6連接，所述連接件包括橡膠連接件3、彈簧4和鉸接軸5，所述彈簧4套設在所述橡膠連接件3上，所述鉸接軸5設置在所述橡膠連接件3—端的鉸接孔內，所述橡膠連接件3與所述橡膠支撐桿2相互連接。
[0021]進一步的，如圖1所示，所述橡膠連接件3與所述橡膠支撐桿2之間通過一固定板12連接，所述橡膠連接件3與所述固定板12之間通過所述鉸接軸5鉸接，所述橡膠支撐桿2與所述固定板12之間通過多個固定螺絲11固定連接，所述固定板12設置在所述橡膠支撐桿2與所述連接臂6上，所述固定板12與所述連接臂6之間也通過多個固定螺絲11固定連接。
[0022]進一步的，如圖1所示，所述橡膠彎腳8與所述連接臂6之間通過緊固螺母7連接，所述橡膠彎腳8設置在所述連接臂6的端頭，所述橡膠彎腳8的彎曲端通過螺絲固定設置橡膠墊9 0
[0023]進一步的，如圖1所示，所述橡膠支撐桿2與機器人主體I固定連接，所述橡膠連接件3也與所述機器人主體I固定連接，所述機器人主體I的兩端設有橡膠輪10，所述橡膠輪10上設有橡膠齒輪。
[0024]綜上所述，本實用新型設計的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，使用方便，在針對野外、樓宇、室內等狹小空間作業，機器人不能進行攀爬的條件下，直接將機器人投擲到特定區域執行救援、搬運、勘探、偵察等任務時，能夠實現對機器人進行支撐及保護，并能夠防止其他部件折斷。
[0025]以上所述，僅為本實用新型優選的實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型所公開的范圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，包括支撐件和連接件，其特征在于:所述支撐件包括橡膠支撐桿(2)和橡膠彎腳(8)，所述橡膠支撐桿(2)和所述橡膠彎腳(8)之間通過一連接臂(6)連接，所述連接件包括橡膠連接件(3)、彈簧(4)和鉸接軸(5)，所述彈簧(4)套設在所述橡膠連接件(3)上，所述鉸接軸(5)設置在所述橡膠連接件(3)—端的鉸接孔內，所述橡膠連接件(3)與所述橡膠支撐桿(2)相互連接。2.根據權利要求1所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述橡膠連接件(3)與所述橡膠支撐桿(2)之間通過一固定板(12)連接。3.根據權利要求2所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述橡膠連接件(3)與所述固定板(12)之間通過所述鉸接軸(5)鉸接。4.根據權利要求2所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述橡膠支撐桿(2)與所述固定板(12)之間通過多個固定螺絲(11)固定連接。5.根據權利要求4所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述固定板(12)設置在所述橡膠支撐桿(2)與所述連接臂(6)上，所述固定板(12)與所述連接臂(6)之間也通過多個固定螺絲(11)固定連接。6.根據權利要求1所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述橡膠彎腳(8)與所述連接臂(6)之間通過緊固螺母(7)連接，所述橡膠彎腳(8)設置在所述連接臂(6)的端頭。7.根據權利要求1所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述橡膠彎腳(8)的彎曲端通過螺絲固定設置橡膠墊(9)。8.根據權利要求1所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述橡膠支撐桿(2)與機器人主體(I)固定連接。9.根據權利要求8所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述橡膠連接件(3)也與所述機器人主體(I)固定連接。10.根據權利要求8所述的一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，其特征在于:所述機器人主體(I)的兩端設有橡膠輪(10)，所述橡膠輪(10)上設有橡膠齒輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于投擲機器人的抗沖擊支撐裝置，屬于機器人輔助裝置技術領域，包括支撐件和連接件，支撐件包括橡膠支撐桿和橡膠彎腳，橡膠支撐桿和橡膠彎腳之間通過連接臂連接，連接件包括橡膠連接件、彈簧和鉸接軸，彈簧套設在橡膠連接件上，鉸接軸設置在橡膠連接件一端的鉸接孔內，橡膠連接件與橡膠支撐桿之間通過固定板連接，橡膠彎腳與連接臂之間通過緊固螺母連接，橡膠彎腳的彎曲端通過螺絲固定設置橡膠墊。本實用新型使用方便，在針對野外、樓宇、室內等狹小空間作業，機器人不能進行攀爬的條件下，直接將機器人投擲到特定區域執行救援、搬運、勘探、偵察等任務時，能夠實現對機器人進行支撐及保護，并能夠防止其他部件折斷。
【IPC分類】B62D57/02
【公開號】CN205365792
【申請號】CN201620112294
【發明人】沈軻飏
【申請人】南京聚特機器人技術有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月3日