電動平衡車電子圍欄系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種電動平衡車電子圍欄系統。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續航能力適合較遠距離的行車，而電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優點，所以，正受到越來越多人們的喜愛。現有的電動平衡車一般具有較長的續航能力，在兒童使用時，當兒童已經遠離設定活動范圍時，可能已經處于比較危險狀況中，如果不能夠及時對這種行為進行制止以及及時告訴家長或是其他監護人，兒童的人身安全就更加難以得到保障。
[0003]為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種裝有北斗定位和緊急報警的雙輪巡防車[申請號:201520136579.4]，包括車輪、車架、操縱桿、定位天線與信號接收與定位系統模塊、中央處理控制器，所述車架的側面固定有車輪，所述車架上設有操縱桿，所述車架的側邊設有防護桿，所述車架內設有平衡車中央處理控制器;所述操縱桿的頂端設有定位天線，所述操縱桿上設有把手;所述信號接收與定位系統模塊設于車架內。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現有電動平衡車無法獲取當前位置信息的問題，但是該方案依然存在著:無法對超出設定范圍的行為進行制止，無法及時發出警報的問題。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，能對超出位置范圍的行為進行制止或警報的電動平衡車電子圍欄系統。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本電動平衡車電子圍欄系統，包括平衡車主體，所述的平衡車主體連接有行車動力機構，其特征在于，所述的平衡車主體上設有能檢測平衡車主體當前位置信息的定位模塊，所述的定位模塊與設置在平衡車主體內且當定位模塊檢測當前平衡車主體位置超出設定位置范圍時能使平衡車主體發出警報和/或能控制行車動力機構停止工作的控制電路。該系統可以運用到操控桿式電動平衡車或者電動平衡扭扭車上，當兒童已經遠離設定活動范圍時，能夠及時對這種行為進行制止以及及時告訴家長或是其他監護人。
[0007]在上述的電動平衡車電子圍欄系統中，所述的控制電路通過無線通訊模塊連接有可移動控制裝置，且所述的可移動控制裝置上設有用于顯示定位模塊檢測到的平衡車主體當前位置信息的顯示模塊。
[0008]在上述的電動平衡車電子圍欄系統中，所述的可移動控制裝置上設有與控制電路無線相連的移動警報模塊。
[0009]在上述的電動平衡車電子圍欄系統中，所述的定位模塊為GPS定位模塊、北斗定位模塊、WIFI定位模塊、RFID定位模塊與藍牙定位模塊中的任意一種或多種。
[0010]在上述的電動平衡車電子圍欄系統中，所述的控制電路連接有設置在平衡車主體上的車體警報模塊。
[0011]在上述的電動平衡車電子圍欄系統中，所述的車體警報模塊與移動警報模塊分別為可視化警報模塊或聲音警報模塊。
[0012]與現有的技術相比，本電動平衡車電子圍欄系統的優點在于:結構簡單合理，能定位當前電動平衡車位置信息，當使用者已經遠離設定活動范圍時，能夠及時對這種行為進行制止以及及時告訴家長或是其他監護人，安全性高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的實施例一的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型提供的實施例一的結構框圖。
[0015]圖3為本實用新型提供的實施例二的結構示意圖。
[0016]圖中，平衡車主體1、腳踏座11、供電模塊12、主控板13、副控板14、底座15、輪體151、控制板16、行車動力機構2、定位模塊3、控制電路4、車體警報模塊41、無線通訊模塊5、可移動控制裝置6、顯示模塊61、移動警報模塊62。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0018]實施例一
[0019]如圖1-2所示，本電動平衡車電子圍欄系統，包括平衡車主體I，這里的平衡車主體I由兩個腳踏座11樞接而成，平衡車主體I內設有分別與行車動力機構2相連的供電模塊12，平衡車主體I連接有行車動力機構2，平衡車主體I上設有能檢測平衡車主體I當前位置信息的定位模塊3，定位模塊3與設置在平衡車主體I內且當定位模塊3檢測當前平衡車主體I位置超出設定位置范圍時能使平衡車主體I發出警報和/或能控制行車動力機構2停止工作的控制電路4，這里的控制電路4包括至少一個設置在兩個腳踏座11中任意一個內的主控板13，主控板13分別連接有設置在腳踏座11內的副控板14，這里的供電模塊12為電池，且供電模塊12設置在兩個腳踏座11中未設有主控板13的一個內，當兒童已經遠離設定活動范圍時，能夠及時對這種行為進行制止以及及時告訴家長或是其他監護人。
[0020]具體地，本實施例中的控制電路4通過無線通訊模塊5連接有可移動控制裝置6，且可移動控制裝置6上設有用于顯示定位模塊3檢測到的平衡車主體I當前位置信息的顯示模塊61，這里的可移動控制裝置6上設有與控制電路4無線相連的移動警報模塊62，其中，這里的定位模塊3為GPS定位模塊、北斗定位模塊、WIFI定位模塊、RFID定位模塊與藍牙定位模塊中的任意一種或多種，這里的控制電路4連接有設置在平衡車主體I上的車體警報模塊41，其中，這里的車體警報模塊41與移動警報模塊62分別為可視化警報模塊或聲音警報模塊。
[0021]實施例二
[0022]如圖3所示，本實施例的結構、原理以及實施步驟與實施例一類似，不同的地方在于，本實施例中平衡車車體I為操控桿式電動平衡車，其可以包括一個具有若干輪體151的底座15，且供電模塊12和控制電路3均設置在底座15內，這里的控制電路3設置在平衡車車體I的底座15的控制板16上。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了平衡車主體1、腳踏座11、供電模塊12、主控板13、副控板14、底座15、輪體151、控制板16、行車動力機構2、定位模塊3、控制電路4、車體警報模塊41、無線通訊模塊5、可移動控制裝置6、顯示模塊61、移動警報模塊62等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種電動平衡車電子圍欄系統，包括平衡車主體(I)，所述的平衡車主體(I)連接有行車動力機構(2)，其特征在于，所述的平衡車主體(I)上設有能檢測平衡車主體(I)當前位置信息的定位模塊(3)，所述的定位模塊(3)與設置在平衡車主體(I)內且當定位模塊(3)檢測當前平衡車主體(I)位置超出設定位置范圍時能使平衡車主體(I)發出警報和/或能控制行車動力機構(2)停止工作的控制電路(4)。2.根據權利要求1所述的電動平衡車電子圍欄系統，其特征在于，所述的控制電路(4)通過無線通訊模塊(5)連接有可移動控制裝置(6)，且所述的可移動控制裝置(6)上設有用于顯示定位模塊(3)檢測到的平衡車主體(I)當前位置信息的顯示模塊(61)。3.根據權利要求2所述的電動平衡車電子圍欄系統，其特征在于，所述的可移動控制裝置(6)上設有與控制電路(4)無線相連的移動警報模塊(62)。4.根據權利要求1或2或3所述的電動平衡車電子圍欄系統，其特征在于，所述的定位模塊(3)為GPS定位模塊、北斗定位模塊、WIFI定位模塊、RFID定位模塊與藍牙定位模塊中的任意一種或多種。5.根據權利要求3所述的電動平衡車電子圍欄系統，其特征在于，所述的控制電路(4)連接有設置在平衡車主體(I)上的車體警報模塊(41)。6.根據權利要求5所述的電動平衡車電子圍欄系統，其特征在于，所述的車體警報模塊(41)與移動警報模塊(62)分別為可視化警報模塊或聲音警報模塊。
【專利摘要】本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種電動平衡車電子圍欄系統。它解決了現有電動平衡車兒童使用時易出界等技術問題。包括平衡車主體，平衡車主體連接有行車動力機構，平衡車主體上設有能檢測平衡車主體當前位置信息的定位模塊，定位模塊與設置在平衡車主體內且當定位模塊檢測當前平衡車主體位置超出設定位置范圍時能使平衡車主體發出警報和/或能控制行車動力機構停止工作的控制電路。優點在于：能定位當前電動平衡車位置信息，當使用者已經遠離設定活動范圍時，能夠及時對這種行為進行制止以及及時告訴家長或是其他監護人，安全性高。
【IPC分類】B62K9/00, B62K3/00, B62K11/00, B62J99/00
【公開號】CN205345209
【申請號】CN201620086530
【發明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月28日