一種以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動平衡車技術領域，特別是涉及一種以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車。
【背景技術】
[0002]眾所周知，兩輪電動平衡車是靠感知車體的傾斜角度來行駛的，人站在車上，左右腳各踩一個腳踏板，手扶住把手。人想要往前走的時候只需要調整身體重心或往前推動把手，使車體往前傾斜一個很小的角度，車體內電子陀螺儀檢測到這個角度變化，再把角度變化的信號傳遞給控制器，從而讓控制器驅動左右兩個輪子往前轉動。往后走原理亦同。傾斜角度越大行走速度越快。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種一種以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車，使其符合人體工程學設計，操控簡單，并且去掉了轉向桿而改用左右腳壓，解放了人的雙手，行動更加自如。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車，包括車身，其中，所述車身包括左踏板和右踏板，所述左踏板的左端設置有左輪，所述右踏板的右端設置有右輪，所述車身內部設置有控制驅動裝置，所述控制驅動裝置包括稱重傳感器、電子陀螺儀、蓄電池組、控制器和電動馬達，所述控制器分別與所述稱重傳感器、所述電子陀螺儀、所述蓄電池組、所述電動馬達相連接。
[0005]優選的，所述稱重傳感器包括第一稱重傳感器和第二稱重傳感器，所述第一稱重傳感器設置在所述左踏板內，所述第二稱重傳感器設置在所述右踏板內。
[0006]優選的，所述電動馬達包括第一電動馬達和第二電動馬達，所述第一電動馬達設置在所述左輪內，所述第二電動馬達設置在所述右輪內。
[0007]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0008]1、操控性:本發明在轉彎的時候是想往哪邊轉就往哪邊傾斜擠壓，符合人體工程學設計，操控簡單。
[0009]2、解放雙手:現有技術因為有轉向桿，人在騎行的時候雙手要握住轉向桿，根開汽車一樣，本發明去掉了轉向桿而改用左右腳壓，解放了人的雙手，行動更加自如。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的實施例結構示意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型的實施例行駛和轉彎電氣控制原理圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖與實例對本實用新型作進一步詳細說明，但所舉實例不作為對本實用新型的限定。
[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型的實施例包括車身I，其中，車身I包括左踏板2和右踏板3，左踏板2的左端設置有左輪4，右踏板3的右端設置有右輪5，車身I內部設置有控制驅動裝置，控制驅動裝置包括稱重傳感器、電子陀螺儀8、蓄電池組7、控制器6和電動馬達，控制器分別與稱重傳感器、電子陀螺儀8、蓄電池組7、電動馬達相連接。稱重傳感器包括第一稱重傳感器12和第二稱重傳感器11，第一稱重傳感器12設置在左踏板2內，第二稱重傳感器11設置在右踏板3內。電動馬達包括第一電動馬達10和第二電動馬達9，第一電動馬達10設置在左輪4內，第二電動馬達9設置在右輪5內。
[0014]稱重傳感器:一種將質量信號轉變為可測量的電信號輸出的裝置，其內部核心是一個應變片，它可以感知壓力大小，并根據不同的壓力大小輸出不同的電信號，因為可以用來稱重。
[0015]電子陀螺儀8:—種能感知自身旋轉角速度的電子元件。因其有這個特性，把它安裝在產品上，并把它輸出的數據進行積分可以算出物體轉過的角度。
[0016]控制器6:本實施例中提到的控制器都是以常見微電腦單片機為核心的控制器，它可以處理輸入的電信號數據，也可以輸出數據，其內部還可以進行復雜的數學運算。對它寫入不同的程序可以實現不同的功能。
[0017]輪子:本實施例中提到的輪子都是電動馬達形式的車輪。
[0018]本實施例中，啟動原理:因為車體上安裝有稱重傳感器，所以車體可以感應人有沒有站上車，當人沒有站上車或下車的時候，車子停止工作。人站在車上的時候，車子開始工作。
[0019]本實施例中，行駛原理:本實施例的兩輪平衡車前進和后退使用的控制原理和現有兩輪平衡車是一樣的，也是靠檢測車身前后傾斜的角度來實現，左輪和右輪實際上是兩個馬達電機外面套上輪胎。
[0020]人站在車上，左右腳各踩一個腳踏板，人想要往前走的時候只需要調整身體重心，使車體往前傾斜一個很小的角度，車體內電子陀螺儀檢測到這個角度變化，再把角度變化的信號傳遞給控制器，從而讓控制器驅動左右兩個輪子往前轉動。往后走原理亦同，傾斜角度越大行走速度越快。
[0021]本實施例中，轉彎原理:當人的兩個腳都踩上車后，因為人體左右兩邊重量相當，所以左右兩個稱重傳感器輸出的電信號是大致相同的，控制器接收到這兩個大致相同的電信號后認為當前人沒有轉向意圖，這時候控制器會驅動左右兩個車輪以相同的速度行駛。
[0022]當人想要轉彎的時候，他可以把身體重心向一邊傾斜往一邊壓，這時候此邊稱重傳感器輸出的電信號大于另一邊，控制器感知到左右兩個電信號不一樣并差別較大，從而驅動兩個輪子以不同的速度行駛，從而實現轉彎，往左壓則往左轉，往右壓則往右轉。至于左右兩邊稱重傳感器輸出的信號差多少就開始轉彎，即車子轉彎的靈活度，這個值可以在控制器的程序里面設定。當車體轉過來以后，人又可以調整重心，使兩邊稱重傳感器輸出的信號又恢復到原來的狀態，車子又恢復直行。
[0023]至于轉彎的快慢，則是人體重心往一邊傾的越多，這一邊受到的壓力比另一邊越大，則轉的越快。
[0024]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車，包括車身，其特征在于，所述車身包括左踏板和右踏板，所述左踏板的左端設置有左輪，所述右踏板的右端設置有右輪，所述車身內部設置有控制驅動裝置，所述控制驅動裝置包括稱重傳感器、電子陀螺儀、蓄電池組、控制器和電動馬達，所述控制器分別與所述稱重傳感器、所述電子陀螺儀、所述蓄電池組、所述電動馬達相連接。2.如權利要求1所述的以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車，其特征在于，所述稱重傳感器包括第一稱重傳感器和第二稱重傳感器，所述第一稱重傳感器設置在所述左踏板內，所述第二稱重傳感器設置在所述右踏板內。3.如權利要求2所述的以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車，其特征在于，所述電動馬達包括第一電動馬達和第二電動馬達，所述第一電動馬達設置在所述左輪內，所述第二電動馬達設置在所述右輪內。
【專利摘要】本實用新型提供一種以檢測壓力差值來實現轉彎的兩輪電動平衡車，涉及一種電動平衡車技術領域。該實用新型包括車身，其中，車身包括左踏板和右踏板，左踏板的左端設置有左輪，右踏板的右端設置有右輪，車身內部設置有控制驅動裝置，控制驅動裝置包括稱重傳感器、電子陀螺儀、蓄電池組、控制器和電動馬達，控制器分別與稱重傳感器、電子陀螺儀、蓄電池組、電動馬達相連接。本實用新型符合人體工程學設計，操控簡單，并且去掉了轉向桿而改用左右腳壓，解放了人的雙手，行動更加自如。
【IPC分類】B62K11/00, B62K3/00
【公開號】CN205345206
【申請號】CN201620067260
【發明人】周鄧金, 張殿旋, 張洋, 周甫齊
【申請人】深圳車泰斗科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月22日