移動式料車防反向機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移動式料車防反向機構。
【背景技術】
[0002]在流水產線中，很多場合都需要用到承載零部件的料車，料車的移動帶動零部件進入下一道工序。通常，料車的移動是由人工推動的，在進入下一道工序時，也需要人工將小車推入該工序中。隨著生產技術的進步，這種人工操作已經無法滿足高效生產的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了提高現有流水產線的效率，實現自動化，本實用新型提供一種移動式料車防反向機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種移動式料車防反向機構，包括固定板、滑動組件、限位組件和氣缸，所述固定板上設置有導軌，所述氣缸驅動所述滑動組件在導軌上滑動;所述滑動組件上固定有至少一組限位組件，所述限位組件包括導塊、擋塊和安裝板，所述導塊中部繞一轉軸轉動，所述導塊的轉動平面與導軌相互平行;所述導塊包括頭部和尾部，所述導塊的尾部具有回彈機構，導塊的頭部具有傾斜面，所述傾斜面使所述導塊的頭部一側為尖頭，另一側為鈍頭，所述擋塊和轉軸均安裝在安裝板上，所述擋塊、所述尖頭和所述回彈機構均位于導塊的同一側;所述料車上設有限位塊，所述限位塊包括一缺口，所述限位組件的導塊與所述缺口配合。
[0005]所述回彈機構包括用于拉動所述導塊的尾部回位的彈簧，所述彈簧的一端抵靠所述導塊尾部，彈簧的另一端抵靠一靠近導塊尾部設置的固定栓。
[0006]所述滑動組件包括滑塊、支撐板和頂板，所述滑塊與導軌滑動連接，所述支撐板固定在所述滑塊上，所述頂板固定在支撐板的一端，所述氣缸的伸出端與所述頂板位置固定，所述導軌的延伸方向與所述氣缸伸出端的移動方向相同。
[0007]所述頂板上設有通孔，所述氣缸的伸出端伸入所述通孔內。
[0008]所述限位組件固定在所述支撐板上。
[0009]所述滑動組件上固定有兩組限位組件，所述料車上設有兩塊限位塊。
[0010]所述料車具有驅動所述料車移動的滾輪，所述滾輪通過支撐柱與料車連接，所述限位塊固定在所述支撐柱的外側面上。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型的移動式料車防反向機構，滑動組件中的滑塊與導軌滑動連接，當氣缸的伸出端驅動頂板移動，從而帶動支撐板移動，進而帶動滑塊在導軌上滑動。因此，可以通過調節氣缸的伸出端伸出的長度來調節限位組件在固定板上的位置，從而改變限位和防反向的位置。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的移動式料車防反向機構的局部結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的移動式料車防反向機構中的限位組件與限位塊配合的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的料車的結構示意圖。
[0016]圖中1、固定板，2、氣缸，21、伸出端，3、導軌，4、滑動組件，41、滑塊，42、支撐板，43、頂板，431、通孔，5、限位組件，51、導塊，511、頭部，511a、尖頭，511b、鈍頭，512、尾部，52、擋塊，53、安裝板，54、轉軸，55、固定栓，6、料車，61、限位塊，611、缺口，62、滾輪，63、支撐柱。
【具體實施方式】
[0017]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型的一種移動式料車防反向機構，包括固定板1、滑動組件4、限位組件5和氣缸2，所述固定板I上設置有導軌3，所述氣缸2驅動所述滑動組件4在導軌3上滑動;所述滑動組件4上固定有兩組限位組件5。
[0019]所述滑動組件4包括滑塊41、支撐板42和頂板43，所述滑塊41與導軌3滑動連接，所述支撐板42固定在所述滑塊41上，所述頂板43固定在支撐板42的一端，所述氣缸2的伸出端21與所述頂板43位置固定，所述頂板43上設有通孔431，所述氣缸2的伸出端21伸入所述通孔431內。所述導軌3的延伸方向與所述氣缸2伸出端21的移動方向相同。所述限位組件5固定在所述支撐板42上。
[0020]所述限位組件5包括導塊51、擋塊52和安裝板53，所述導塊51中部繞一轉軸54轉動，所述導塊51的轉動平面與導軌3相互平行;所述導塊51包括頭部511和尾部512，所述導塊51的尾部512具有回彈機構，導塊51的頭部511具有傾斜面，所述傾斜面使所述導塊51的頭部511—側為尖頭51 Ia，另一側為鈍頭51 Ib，所述擋塊52和轉軸54均安裝在安裝板53上，所述擋塊52、所述尖頭511a和所述回彈機構均位于導塊51的同一側。所述回彈機構包括用于拉動所述導塊51的尾部512回位的彈簧，所述彈簧的一端抵靠所述導塊51尾部512，彈簧的另一端抵靠一靠近導塊51尾部512設置的固定栓55。
[0021]如圖3所示，所述料車6上設有兩塊限位塊61，所述限位塊61包括一缺口611，所述限位組件5的導塊51與所述缺口 611配合。所述料車6具有驅動所述料車6移動的滾輪62，所述滾輪62通過支撐柱63與料車6連接，所述限位塊61固定在所述支撐柱63的外側面上。
[0022]在料車6前進時，導塊51接觸料車6的限位塊61，導塊51的鈍頭511b先與限位塊61接觸，導塊51隨之在料車6的推動下繞轉軸54轉動一定角度，使導塊51的頭部511讓出位置給料車通過。當料車6繼續前進，導塊51的頭部進入缺口611，同時，導塊51在彈簧的作用下回位。此時，若料車6反向移動，導塊51的尖頭511a將被缺口的一側面阻擋，從而產生一個驅使導塊51繞轉軸54轉動的力，但是由于擋塊52的存在，限制了導塊51的反向轉動，從而限制料車6的反向移動。
[0023]另外，由于滑動組件4中的滑塊41與導軌3滑動連接，當氣缸2的伸出端21驅動頂板43移動，從而帶動支撐板42移動，進而帶動滑塊41在導軌3上滑動。因此，可以通過調節氣缸2的伸出端21伸出的長度來調節限位組件5在固定板I上的位置，從而改變限位和防反向的位置。
[0024]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種移動式料車防反向機構，其特征在于:包括固定板(I)、滑動組件(4)、限位組件(5)和氣缸(2)，所述固定板(I)上設置有導軌(3)，所述氣缸(2)驅動所述滑動組件(4)在導軌(3)上滑動;所述滑動組件(4)上固定有至少一組限位組件(5)，所述限位組件(5)包括導塊(51)、擋塊(52)和安裝板(53)，所述導塊(51)中部繞一轉軸(54)轉動，所述導塊(51)的轉動平面與導軌(3)相互平行;所述導塊(51)包括頭部(511)和尾部(512)，所述導塊(51)的尾部(512)具有回彈機構，導塊(51)的頭部(511)具有傾斜面，所述傾斜面使所述導塊(51)的頭部(511)—側為尖頭(511a)，另一側為鈍頭(511b)，所述擋塊(52)和轉軸(54)均安裝在安裝板(53)上，所述擋塊(52)、所述尖頭(511a)和所述回彈機構均位于導塊(51)的同一側;所述料車(6)上設有限位塊(61)，所述限位塊(61)包括一缺口(611)，所述限位組件(5)的導塊(51)與所述缺口(611)配合。2.如權利要求1所述的移動式料車防反向機構，其特征在于:所述回彈機構包括用于拉動所述導塊(51)的尾部(512)回位的彈簧，所述彈簧的一端抵靠所述導塊(51)尾部(512)，彈簧的另一端抵靠一靠近導塊(51)尾部(512)設置的固定栓(55)。3.如權利要求1所述的移動式料車防反向機構，其特征在于:所述滑動組件(4)包括滑塊(41)、支撐板(42)和頂板(43)，所述滑塊(41)與導軌(3)滑動連接，所述支撐板(42)固定在所述滑塊(41)上，所述頂板(43)固定在支撐板(42)的一端，所述氣缸(2)的伸出端(21)與所述頂板(43)位置固定，所述導軌(3)的延伸方向與所述氣缸(2)伸出端(21)的移動方向相同。4.如權利要求3所述的移動式料車防反向機構，其特征在于:所述頂板(43)上設有通孔(431)，所述氣缸(2)的伸出端(21)伸入所述通孔(431)內。5.如權利要求3所述的移動式料車防反向機構，其特征在于:所述限位組件(5)固定在所述支撐板(42)上。6.如權利要求1所述的移動式料車防反向機構，其特征在于:所述滑動組件(4)上固定有兩組限位組件(5)，所述料車(6)上設有兩塊限位塊(61)。7.如權利要求1所述的移動式料車防反向機構，其特征在于:所述料車(6)具有驅動所述料車(6)移動的滾輪(62)，所述滾輪(62)通過支撐柱(63)與料車(6)連接，所述限位塊(61)固定在所述支撐柱(63)的外側面上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種移動式料車防反向機構，包括固定板、滑動組件、限位組件和氣缸，固定板上設置有導軌，氣缸驅動滑動組件在導軌上滑動；滑動組件上固定有至少一組限位組件，限位組件包括導塊、擋塊和安裝板，導塊中部繞一轉軸轉動，導塊的轉動平面與導軌相互平行；料車上設有限位塊，限位塊包括一缺口，限位組件的導塊與缺口配合。本實用新型的滑動組件中的滑塊與導軌滑動連接，當氣缸的伸出端驅動頂板移動，從而帶動支撐板移動，進而帶動滑塊在導軌上滑動。因此，可以通過調節氣缸的伸出端伸出的長度來調節限位組件在固定板上的位置，從而改變限位和防反向的位置。
【IPC分類】B62B5/00
【公開號】CN205344993
【申請號】CN201620105874
【發明人】劉金石, 張有斌, 莫志成
【申請人】金石機器人常州股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月2日