一種車身機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，尤其是附著于小型客車車身的機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人應(yīng)用正在普及中。市場(chǎng)上，擦玻璃機(jī)器人、掃地機(jī)器人等已經(jīng)隨處可見；工廠中，搬運(yùn)、組裝機(jī)器人也逐漸多了起來(lái)。未來(lái)，小型客車車身上也將會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人。因?yàn)?，無(wú)論是擦車、外景拍攝，或者是車身時(shí)尚裝飾等，都可能用到機(jī)器人。
[0003]檢索中國(guó)專利信息，搜索標(biāo)題“機(jī)器人”，發(fā)現(xiàn)有十多條，但均沒(méi)有關(guān)于附著在車身上的機(jī)器人。搜索百度“車機(jī)器人”，發(fā)現(xiàn)有新聞報(bào)道，但都是落地式的“洗車機(jī)+傳感器”。沒(méi)有任何一款機(jī)器人是附著在車身的。
[0004]沒(méi)有車身機(jī)器人，原因在于，汽車車身不平，難有附著點(diǎn)，移動(dòng)起來(lái)更是不容易。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了讓機(jī)器人附著于不平的小型客車車身并移動(dòng)，本實(shí)用新型提供了一種車身機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，它以輪狀強(qiáng)磁鐵作為機(jī)器人吸附車身的輪子，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到使機(jī)器人行進(jìn)的目的。這種行進(jìn)機(jī)構(gòu)，利用了小型客車車身大部分是鐵皮的特點(diǎn)、發(fā)揮了強(qiáng)磁鐵的特性，不僅解決了機(jī)器人吸附車身和行進(jìn)的問(wèn)題，也使車身機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)不必為吸附車體而消耗電力。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，一種車身機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括了固定架(I)和輪子(2)，固定架(I)上安裝減速電機(jī)(3)，減速電機(jī)輸出軸(9)嵌套連接輪子(2)，輪子由輪胎(5)環(huán)繞輪轂(4)而成，其特征是:輪胎(5)不僅環(huán)繞輪轂(4)，而且包裹了輪轂(4)，輪轂(4)是以銣鐵硼為材料的強(qiáng)磁鐵(6)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是，車身機(jī)器人受磁力吸附而附著在不平的車身上；由于輪子連接有減速電機(jī)，所以行進(jìn)方向和路徑可控制。行進(jìn)時(shí)，機(jī)器人不需要為了吸附而消耗電力。這為機(jī)器人脫線移動(dòng)和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行帶來(lái)極大方便。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的輪子正面剖視圖和側(cè)視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖中1、固定架2、輪子3、減速電機(jī)4、輪轂5、輪胎6、強(qiáng)磁鐵7、機(jī)器人外殼8、從動(dòng)輪9、減速電機(jī)輸出軸
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1本實(shí)用新型的輪子正面剖視圖和側(cè)視圖。左圖為正面剖視圖，輪胎(5)不僅環(huán)繞輪轂(4)，而且包裹了輪轂(4)，輪轂(4)是以銣鐵硼為材料的強(qiáng)磁鐵￠)。包裹的目的在于使強(qiáng)磁鐵(6)不裸露出來(lái)，避免強(qiáng)磁鐵(6)與車身的接觸。右圖中，輪胎(5)包裹了輪轂(4)，內(nèi)層的輪轂則是強(qiáng)磁鐵(6)充當(dāng)。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中，機(jī)器人的外殼(7)連接在固定架(I)上，固定架(I)上安裝減速電機(jī)(3)，減速電機(jī)輸出軸(9)嵌套連接輪子(2)，輪子由輪胎(5)包裹輪轂(4)而成，輪轂(4)是以銣鐵硼為材料的強(qiáng)磁鐵￠)，它連接在車軸上。輪子(2)驅(qū)動(dòng)后，可通過(guò)不同速度和轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)器人行進(jìn)路線，從動(dòng)輪(8)跟從，保持平衡。為了減輕整體重量，固定架(I)、外殼(7)等采用鋁等輕質(zhì)材料制造，輪胎(5)采用韌性強(qiáng)的膠質(zhì)材料制作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車身機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括了固定架(I)和輪子(2)，固定架(I)上安裝減速電機(jī)(3)，減速電機(jī)輸出軸(9)嵌套連接輪子(2)，輪子(2)由輪胎(5)環(huán)繞輪轂(4)而成，其特征是:輪胎(5)不僅環(huán)繞輪轂(4)，而且包裹了輪轂(4)，輪轂(4)是以銣鐵硼為材料的強(qiáng)磁鐵￠)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車身機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，尤其是附著于小型客車車身的機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)。它以輪狀強(qiáng)磁鐵作為機(jī)器人吸附車身的輪子，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到使機(jī)器人行進(jìn)的目的。這種行進(jìn)機(jī)構(gòu)，利用了小型客車車身大部分是鐵皮的特點(diǎn)、發(fā)揮了強(qiáng)磁鐵的特性，不僅解決了機(jī)器人吸附車身和行進(jìn)的問(wèn)題，也使車身機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)不必為吸附車體而消耗電力。
【IPC分類】B60B27/02, B62D57/02
【公開號(hào)】CN205311730
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520378419
【發(fā)明人】林捷
【申請(qǐng)人】林捷
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年5月30日