一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，具體涉及一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，屬于智能電子產品技術領域。
【背景技術】
[0002]救援機器人技術最初起源于軍事領域的戰場偵察、戰場清掃等，目前從理論上對機器人應用于災害搜救工作進行了探討，而機構本體的構型設計時救援機器人的一個重要部分，現有技術中四履帶與六履帶機器人的越障平穩性高，接地比壓小，通過性能好，但速度較慢，功耗大;搖桿式四輪機器人移動平臺自身質量小、機構簡單、行走速度快，但地形適應力、通過性能都有一定的局限性;基于空間連桿機構的多關節蛇形機器人，地形適應力強，但機構復雜，難于控制。
【發明內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]為解決上述問題，本發明提出了一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，通過引入擺臂三角輪機構豐富了構型變化，提高機器人的越障性能，對機器人攀爬臺階、斜坡及爬越溝道的運動機理進行分析，機器人具備良好的越障能力。
[0005](二)技術方案
[0006]本發明的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，包括底板、上壓板、側壓板、上掛鉤、下掛鉤和滑板;所述滑板設置于底板和上壓板之間；所述側壓板設置于滑板的左右兩側;所述上掛鉤位于底板和上壓板上;所述下掛鉤設置于滑板前后兩側;所述滑板的一端連接有主板。
[0007]進一步地，所述上掛鉤與下掛鉤之間設置有拉伸彈簧。
[0008](三)有益效果
[0009]與現有技術相比，本發明的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，通過引入擺臂三角輪機構豐富了構型變化，提高機器人的越障性能，對機器人攀爬臺階、斜坡及爬越溝道的運動機理進行分析，機器人具備良好的越障能力。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0011 ]圖2是本發明的剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1和圖2所示的一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，包括底板1、上壓板2、側壓板3、上掛鉤4、下掛鉤5和滑板6;所述滑板6設置于底板I和上壓板2之間；所述側壓板3設置于滑板6的左右兩側;所述上掛鉤4位于底板I和上壓板2上;所述下掛鉤5設置于滑板6前后兩側;所述滑板6的一端連接有主板7。
[0013]其中，所述上掛鉤4與下掛鉤5之間設置有拉伸彈簧8。
[0014]本發明的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，主臂擺動時，滑板受拉伸彈簧拉動向上或者向下移動，從而實現履帶張緊動作。
[0015]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，其特征在于:包括底板、上壓板、側壓板、上掛鉤、下掛鉤和滑板;所述滑板設置于底板和上壓板之間；所述側壓板設置于滑板的左右兩側;所述上掛鉤位于底板和上壓板上;所述下掛鉤設置于滑板前后兩側;所述滑板的一端連接有主板。2.根據權利要求1所述的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，其特征在于:所述上掛鉤與下掛鉤之間設置有拉伸彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，包括底板、上壓板、側壓板、上掛鉤、下掛鉤和滑板；所述滑板設置于底板和上壓板之間；所述側壓板設置于滑板的左右兩側；所述上掛鉤位于底板和上壓板上；所述下掛鉤設置于滑板前后兩側；所述滑板的一端連接有主板。本實用新型的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，主臂擺動時，滑板受拉伸彈簧拉動向上或者向下移動，從而實現履帶張緊動作。
【IPC分類】B62D57/02
【公開號】CN205256493
【申請號】CN201520918753
【發明人】常琳
【申請人】哈爾濱工大天才智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月18日