電動載物爬樓機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及搬運機械及運輸工具領域。
【背景技術】
[0002]在建筑工地、物流運輸、搬家或日常運送貨物過程中，經常需要搬運重物上下樓梯，通常都是通過用人力搬運。在負載較重或需要長時間搬運的情況下，不宜使用人力搬運，此時電動載物爬樓機可以代替人力來進行搬運。每臺電動載物爬樓機可負載一定質量以內的重物，只需要一人進行輔助操作，可反復完成完成上樓、下樓等動作，大幅減輕人員負擔，并可連續工作，提高工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可運送貨物上下樓梯、減輕人員工作負擔的一種電動爬樓機。電動載物爬樓機由(I)把手、(2)主支架、(3)承物板、(4)電力及控制系統、(5)工作系統幾大部分及螺栓、螺母、銷釘等連接件組成，各部分安裝連接如下:(I)把手通過螺栓安裝在(2)主支架上；(3)承物板與(I)主支架焊接在一起；(4)電力及控制系統通過螺栓及安裝板固定在(I)主支架上部；(5)工作系統則通過螺栓連接，安裝在(I)主支架的中下部。
[0004](I)把手上整合了(6)控制開關，操作人員握持在把手上進行平推、上下樓等操作。
(2)主支架構成整機的框架，由各支架焊接而成，承受本機的自重及負載；(3)承物板連接在主支架上，承載負載的重量，承物板及主支架上大(7)支撐輪和(8)萬向輪可以支持重物在平地移動時的重量。(4)電力及控制系統給主要由(9)電池和(1)控制器組成，(9)電池為整機提供電力支持，(10)控制器設置有上下樓開關及調速旋鈕，控制機器的上、下樓及調速等功能，是控制信號的輸出模塊。(5)工作系統由(11)電機、(I 2)減速器、(I 3)減速傳動機構、
(14)五連桿機構組成；(14)五連桿機構由(15)曲柄、(16)滑塊、(17)支腿、(18)輔助曲柄構成，其中(15)曲柄與(16)滑塊、(17)支腿與(18)輔助曲柄鉸鏈連接，(16)滑塊與(17)支腿構成摩擦運動副。動力由電機、減速器及減速傳動機構輸出到(14)五連桿機構中，經過減速傳動使(16)曲柄和(18)輔助曲柄同步運動，從而帶動(17)支腿進行往復運動。
[0005]當將檔位設置在上樓檔，電機通電，控制器控制電機正轉，帶動(15)曲柄和(18)輔助曲柄順時針運動，(17)支腿在(15)曲柄和(18)輔助曲柄的驅動下作順時針回轉運動，當
(17)支腿支撐在與主支架同一級臺階平面并繼續運動，整機將被抬起送往向上一級臺階，直至(2)主支架落在上一級臺階面上，(17)支腿回收，完成一個上樓循環，如此連續作業實現上樓過程；當將檔位設置在下樓檔，電機通電，控制器控制電機反轉，帶動(15)曲柄和
(18)輔助曲柄逆時針運動，(17)支腿在(15)曲柄和(18)輔助曲柄的驅動下作逆時針回轉運動，當(17)支腿伸出支撐在下一級臺階平面并繼續運動，整機將被抬起送往下一級臺階，直至(2)主支架落在下一級臺階面上，(17)支腿回收，完成一個下樓循環，如此連續作業實現下樓過程。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型的外形意圖；附圖2是本實用新型工作系統放大圖；附圖3—一附圖8順序為本實用新型上樓功能示意，倒序為本實用新型下樓功能示意。
[0007]圖中:I把手;2主支架;3承物板;4電力及控制系統；5工作系統;6控制開關;7支撐輪;8萬向輪;9電池；1控制器；11電機;12減速器;13減速傳動機構；14五連桿機構；15曲柄；16滑塊;17支腿;18輔助曲柄。
【具體實施方式】
[0008]整機結構見附圖。整臺機器由把手、主支架、承物板、電力及控制系統、工作系統幾大部分組成。把手、承物板及輪子都安裝在主支架上，構成整個機器的框架，承載了整機自重及負載的重量。控制系統包括電源和控制器，給工作系統提供電能，并且通過控制盒上的開關進行上樓、下樓動作設定及運動速度選擇。工作系統是整個機器的核心部分，操作人員將檔位開關設置在所需狀態，按動開關，并施以導向牽引，電機將動力輸出到曲柄及輔助曲柄，二者帶動支腿支撐在樓梯上，并將整機抬起運送至上一級或下一級臺階，實現整機載重完成上樓、下樓的動作。
【主權項】
1.電動載物爬樓機，主要包括把手、支架、車輪、電池、控制器、電機、減速器、減速傳動機構及五連桿機構；車輪位于支架底部，把手位于支架頂部，電池及控制器安裝在支架上部，減速器輸入端與電機相連，減速器輸出端與減速傳動機構相連，減速傳動機構帶動四連桿機構運動;所述四連桿機構由曲柄、爬樓支腿、滑板及輔助曲柄構成;滑板與輔助曲柄連接在一起，可以相對轉動，滑板與爬樓支腿之間可以相對滑動，曲柄與爬樓支腿之間可以相對轉動；曲柄和輔助曲柄分別由減速傳動機構帶動同步運動，并帶動爬樓支腿進行往復回轉運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動載物爬樓機，屬于搬運機械及運輸工具領域，其目的在于輔助完成負重平穩上、下樓的過程，可達到省力搬運的目的。本實用新型采用了以五連桿機構為核心的技術，其結構主要包括把手、支架、承物板、電力及控制系統及工作系統幾大部分組成。當需要載物爬樓機搬運物體上、下樓時，將開關設置所需要檔位，電機通電，動力經電機、減速器傳輸至動力系統其中的五連桿機構中，機構中的支腿運動，其支撐在地面上將整機連同負載一同抬起運送至上一級或下一級臺階，實現載物上、下樓的功能，不僅省時省力，而且便于操作。
【IPC分類】B62B3/00, B62B5/00, B62B5/02
【公開號】CN205220756
【申請號】CN201520874676
【發明人】張揚, 徐明宇, 辛建, 包士維
【申請人】哈爾濱小神童科技開發有限責任公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月28日