電動節能車雙梯形轉向機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及轉向機構，尤其是一種電動節能車雙梯形轉向機構。
【背景技術】
[0002] 本田節能競技大賽是一項倡導綠色高效節能的賽事，參賽電動車使用賽會統一提 供的兩塊12V_3Ah鉛酸蓄電池作為唯一動力源，而賽車需要在盡可能短的時間內在不低于 規定最小車速的情況下完成規定距離的行駛，這就要求賽車能夠高效的使用能源。在參賽 過程中發現其隊使用的斷開式轉向梯形機構的左右兩根轉向橫拉桿均共用一個鉸接點與 轉向搖臂鉸接，這樣在工作過程中由于轉向搖臂本身運動軌跡的影響，會導致實際內外輪 轉角相對于正確內外輪轉角關系會,, I的誤差較大，導致車輛在轉向過程中轉 向輪發生滑磨，增加了行駛阻力。雖然整體式轉向梯形機構可以在較大轉角范圍內保證內 外輪轉角關系，但由于其相對斷開式轉向梯形轉向機構多一根拉桿，其結構重量較簡單的 斷開式轉向梯形大。
【發明內容】
[0003] 為了解決上述技術問題，本實用新型提供了電動節能車雙梯形轉向機構，在車架 上通過轉向把拉桿總成連接有轉向把總成，在車架左右兩側設置有轉向節總成，通過轉向 把拉桿總的下部連接有左右兩個轉向橫拉桿總成，通過兩個轉向橫拉桿總成控制兩個轉向 節總成從而調整小車的轉向，解決了現有技術中存在的誤差大，車輛在轉向過程中轉向輪 容易發生滑磨的技術問題。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：電動節能車雙梯形轉向機 構，其特征在于：轉向把總成上連接有轉向把拉桿總成，轉向把拉桿總成的另一端連接在 上中央搖臂上；下中央搖臂穿過車架，上部與上中央搖臂連接，下部通過兩個橫向拉桿總成 分別連接設置在車架左右兩側的兩個轉向節總成；轉向節總成的上部通過上魚眼軸承連接 在車架上，下部通過下魚眼軸承連接在車架上，中間設置有通孔，連接桿一端穿過通孔，另 一端連接車輪。
[0005] 所述的車架整體部分為矩形，矩形上邊中心位置上設置有平行地邊伸出的方向把 座。
[0006] 所述的轉向把總成包括有基座、橫穿過基座上部耳孔的把桿、豎直設置在基座上 的轉向把拉桿螺紋桿和基座下部的方向把座螺紋桿，轉向把拉桿螺紋桿與轉向把拉桿總成 相連，方向把座螺紋桿與方向把座相連。
[0007] 所述的轉向把拉桿總成由兩端螺紋旋向相反的螺紋桿和安裝在螺紋桿兩端的桿 端關節軸承組成。
[0008] 所述的上中央搖臂與下中央搖臂通過中央搖臂螺紋桿連接，中央搖臂螺紋桿穿過 車架，將上中央搖臂與下中央搖臂設置在車架上。
[0009] 所述的上中央搖臂由上中央搖臂片和與轉向把拉桿總成連接的螺紋桿組成。
[0010] 所述的下中央搖臂包括有下中央搖臂片，下中央搖臂片的一端設置有中央搖臂螺 紋桿、另一端的上表面和下表面上分別設置有與兩個橫向拉桿總成連接的螺紋桿。
[0011] 所述的轉向節總成上包括有轉向立柱，轉向立柱的上部與上魚眼軸承連接，下部 與下魚眼軸承連接，轉向立柱中間設置有轉向臂節和通孔，轉向臂節通過螺紋桿與橫向拉 桿總成相連。
[0012] 本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供了本實用新型提供了電動節能車雙 梯形轉向機構，在車架上通過轉向把拉桿總成連接有轉向把總成，在車架左右兩側設置有 轉向節總成，通過轉向把拉桿總的下部連接有左右兩個轉向橫拉桿總成，通過兩個轉向橫 拉桿總成控制兩個轉向節總成從而調整小車的轉向，能夠在相同的技術要求的情況下實現 輕量化、高準確性，減小節能車形式阻力，解決了現有技術中存在的誤差大，車輛在轉向過 程中轉向輪容易發生滑磨的技術問題。
【附圖說明】
[0013] 圖1 :為本實用新型的結構示意圖。
[0014] 圖2 :為實用新型俯視圖。
[0015] 圖3 :為本實用新型主視圖。
[0016] 圖4 :為本實用新型右視圖。
[0017] 圖5 :為圖1中轉向把總成的結構示意圖。
[0018] 圖6 :為圖1中轉向把拉桿總成結構示意圖。
[0019] 圖7 :為圖1中上中央搖臂上和下中央搖臂的結構示意圖。
[0020] 圖8 :為圖1中轉向節總成的結構示意圖。
[0021] 圖9 :圖1中車架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022] 如圖1-4所示的電動節能車雙梯形轉向機構，其結構為：轉向把總成1上連接有 轉向把拉桿總成2,轉向把拉桿總成2的另一端連接在上中央搖臂6上；下中央搖臂7穿過 車架8,上部與上中央搖臂6連接，下部通過兩個橫向拉桿總成3分別連接設置在車架8左 右兩側的兩個轉向節總成4 ;轉向節總成4的上部通過上魚眼軸承5連接在車架8上，下部 通過下魚眼軸承10連接在車架8上，中間設置有通孔4-1，連接桿一端穿過通孔4-1，另一 端連接車輪9。
[0023] 如圖9所示的車架8,整體部分為矩形，矩形上邊中心位置上設置有平行地邊伸出 的方向把座8-1。
[0024] 如圖5所示的轉向把總成1，包括有基座1-2、橫穿過基座1-2上部耳孔的把桿 1-1、豎直設置在基座1-2上的轉向把拉桿螺紋桿1-3和基座1-2下部的方向把座螺紋桿 1-4,轉向把拉桿螺紋桿1-3與轉向把拉桿總成2相連，方向把座螺紋桿1-4與方向把座8-1 相連。
[0025] 如圖6所示的轉向把拉桿總成2,由兩端螺紋旋向相反的螺紋桿和安裝在螺紋桿 兩端的桿端關節軸承2-1組成。
[0026] 如圖7所示的上中央搖臂6與下中央搖臂7通過中央搖臂螺紋桿7-1連接，中央 搖臂螺紋桿7-1穿過車架8,將上中央搖臂6與下中央搖臂7設置在車架8上。上中央搖臂 6由上中央搖臂片6-1和與轉向把拉桿總成2連接的螺紋桿組成。所述的下中央搖臂7包 括有下中央搖臂片7-1，下中央搖臂片7-1的一端設置有中央搖臂螺紋桿7-1、另一端的上 表面和下表面上分別設置有與兩個橫向拉桿總成3連接的螺紋桿。
[0027] 如圖8所示的所述的轉向節總成4上包括有轉向立柱4-2,轉向立柱4-2的上部與 上魚眼軸承5連接，下部與下魚眼軸承10連接，轉向立柱4-2中間設置有轉向臂節4-3和 通孔4-1，轉向臂節4-3通過螺紋桿與橫向拉桿總成3相連。上魚眼軸承5與下魚眼軸承 10連接在車架8的側面上，連接桿的一端插入通孔4-1中，另一端連接有車輪9。
[0028] 本實用新型利用雙梯形機構來避免公用鉸接點的斷開式轉向梯形轉向機構不能 在較大轉角范圍內滿足阿克曼轉向原理的缺陷，保證轉向時左右轉向輪的正確指向，減小 轉向輪滑磨的發生，從而減小賽車轉向時的行駛阻力；同時通過少使用一根從轉向搖臂到 轉向節臂的拉桿來實現比相同參數狀態下整體式轉向梯形機構更輕的重量。本實用新型在 用沿車架中軸線上布置轉向搖臂，并在搖臂軸上設置兩個鉸接點，與轉向搖臂軸形成等腰 三角形，兩鉸接點分別與兩根轉向橫拉桿鉸接，同左右轉向節臂以及車架共同形成兩個沿 車架縱軸線對稱布置的完全相同的等腰轉向梯形來替代整體式轉向梯形機構的單個等腰 梯形和斷開式轉向梯形機構的兩個直角梯形，在有相同技術要求的情況下能夠綜合兩種轉 向機構的優點，實現輕量化和高準確性，減小節能賽車行駛阻力。
【主權項】
1. 電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：轉向把總成（1)上連接有轉向把拉桿總 成（2)，轉向把拉桿總成（2)的另一端連接在上中央搖臂（6)上；下中央搖臂（7)穿過車架 (8)，上部與上中央搖臂（6)連接，下部通過兩個橫向拉桿總成（3)分別連接設置在車架（8) 左右兩側的兩個轉向節總成（4);轉向節總成（4)的上部通過上魚眼軸承（5)連接在車架 (8)上，下部通過下魚眼軸承（10)連接在車架（8)上，中間設置有通孔（4-1)，連接桿一端穿 過通孔（4-1)，另一端連接車輪（9 )。2. 根據權利要求1所述的電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：所述的車架（8) 整體部分為矩形，矩形上邊中心位置上設置有平行地邊伸出的方向把座（8-1)。3. 根據權利要求2所述的電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：所述的轉向把總 成（1)包括有基座（1-2)、橫穿過基座（1-2)上部耳孔的把桿（1-1 )、豎直設置在基座（1-2) 上的轉向把拉桿螺紋桿（1-3)和基座（1-2)下部的方向把座螺紋桿（1-4)，轉向把拉桿螺紋 桿（1-3)與轉向把拉桿總成（2)相連，方向把座螺紋桿（1-4)與方向把座（8-1)相連。4. 根據權利要求1所述的電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：所述的轉向把 拉桿總成（2)由兩端螺紋旋向相反的螺紋桿和安裝在螺紋桿兩端的桿端關節軸承（2-1)組 成。5. 根據權利要求1所述的電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：所述的上中央搖 臂（6)與下中央搖臂（7)通過中央搖臂螺紋桿（7-1)連接，中央搖臂螺紋桿（7-1)穿過車架 (8)，將上中央搖臂（6)與下中央搖臂（7)設置在車架（8)上。6. 根據權利要求5所述的電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：所述的上中央搖 臂（6)由上中央搖臂片（6-1)和與轉向把拉桿總成（2)連接的螺紋桿組成。7. 根據權利要求5所述的電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：所述的下中央 搖臂（7)包括有下中央搖臂片（7-2)，下中央搖臂片（7-2)的一端設置有中央搖臂螺紋桿 (7-1)、另一端的上表面和下表面上分別設置有與兩個橫向拉桿總成（3)連接的螺紋桿。8. 根據權利要求1所述的電動節能車雙梯形轉向機構，其特征在于：所述的轉向節總 成（4)上包括有轉向立柱（4-2)，轉向立柱（4-2)的上部與上魚眼軸承（5)連接，下部與下魚 眼軸承（10)連接，轉向立柱（4-2)中間設置有轉向臂節（4-3)和通孔（4-1 )，轉向臂節（4-3) 通過螺紋桿與橫向拉桿總成（3)相連。
【專利摘要】電動節能車雙梯形轉向機構,其結構為：轉向把總成上連接有轉向把拉桿總成，轉向把拉桿總成的另一端連接在上中央搖臂上；下中央搖臂穿過車架，上部與上中央搖臂連接，下部通過兩個橫向拉桿總成分別連接設置在車架左右兩側的兩個轉向節總成；轉向節總成的上部通過上魚眼軸承連接在車架上，下部通過下魚眼軸承連接在車架上，中間通過橫向支出的連接臂連接車輪。本新型能夠在相同的技術要求的情況下實現輕量化、高準確性，減小節能車形式阻力，解決了現有技術中存在的誤差大，車輛在轉向過程中轉向輪容易發生滑磨的技術問題。
【IPC分類】B62D7/16, B62D7/18, B62D7/20, B62D7/14
【公開號】CN205203114
【申請號】CN201520860714
【發明人】李剛, 徐煥, 張唯一, 趙德陽, 雷永強
【申請人】遼寧工業大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月2日