一種兩輪平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡電動車，更準確地說，涉及一種兩輪的體感車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
[0003]目前市場已知的體感車，雖解決了可以利用腳部來操作控制的問題，但操作方式單一，沒有可輔助使用的裝置，當使用時間較長時腳部容易疲勞，沒有可交換使用的方式來控制車體移動。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種兩輪平衡車。
[0005]為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是:一種兩輪平衡車，包括位于中部的中間支架組件，以及分別轉動連接在中間支架組件兩側的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設置有受控于各自電機的左輪、右輪;在所述中間支架組件上還設置有向上延伸的扶手桿;還包括橫向設置的把手，所述把手通過其中部下端的連接桿與扶手桿轉動連接在一起，還包括用于檢測連接桿轉動角度的傳感器。
[0006]優選的是，所述把手的連接桿通過軸套與扶手桿轉動連接在一起。
[0007]優選的是，還包括用于把手轉動復位的彈性復位裝置。
[0008]優選的是，所述扶手桿上與連接桿連接的位置設置有阻尼槽，在所述阻尼槽中設置有阻尼塊，在所述連接桿上還設置有用于與阻尼塊配合在一起的擋片。
[0009]本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡;本實用新型還設置了用于檢測把手轉動角度的傳感器，通過轉動把手即可實現對車輛方向的控制，并通過把手與車體的前后擺動，使車輛前進、后退以及速度等;適于初學者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，可以防止發生意外，增添了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。
【附圖說明】
[0010]圖1示出了本實用新型平衡車的結構示意圖。
[0011 ]圖2示出了圖1中部分位置的結構爆炸圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0013]參考圖1、圖2，本實用新型提供了一種兩輪平衡車，包括位于中部的中間支架組件3，以及位于中間支架組件3兩側的左支撐組件4、右支撐組件2，該左支撐組件4、右支撐組件2相對的一側分別轉動連接在中間支架組件3的兩側，使得左支撐組件4、右支撐組件2可以分別相對于中間支架組件3轉動。其中，所述左支撐組件4、右支撐組件2相向的一端分別設置有受控于各自電機的左輪5、右輪I ；左輪5、右輪I受控于各自的電機，且相對獨立轉動。左支撐組件4、右支撐組件2包括踏板、殼體等結構，內部設置有陀螺儀等傳感器件，這屬于本領域技術人員的公知常識，在此不再進行贅述。
[0014]本實用新型的兩輪平衡車，在所述中間支架組件3上還設置有向上延伸的扶手桿6;還包括橫向設置的把手7，所述把手7通過其中部下端的連接桿8與扶手桿6轉動連接在一起;其中，還包括用于檢測連接桿8轉動角度的傳感器17。
[0015]連接桿8與扶手桿6轉動連接的方式可以采用本領域技術人員所熟知的手段，在本實用新型一個具體的實施方式中，所述把手7的連接桿8通過軸套9與扶手桿6轉動連接在一起。參考圖2，所述扶手桿6的上端設置有槽口，在該槽口內設置有用于安裝連接桿8、軸套9的軸槽15等，在槽口的外側還設置有蓋板13，通過該蓋板13可以將槽口覆蓋住，從而不會影響扶手桿6的外觀。
[0016]本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡;本實用新型還設置了用于檢測把手轉動角度的傳感器，通過轉動把手即可實現對車輛方向的控制，并通過把手與車體的前后擺動，使車輛前進、后退以及速度等;適于初學者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，可以防止發生意外，增添了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。
[0017]在本實用新型一個優選的實施方式中，還包括用于把手7轉動復位的彈性復位裝置。當轉動把手7至所需位置后，在彈性復位裝置的作用下，可使把手7自動復位。該彈性復位裝置可采用本領域技術人員所熟知的結構，例如彈簧、拉簧等結構。
[0018]在本實用新型一個具體的實施方式中，所述扶手桿6的槽口位置還設有阻尼槽14，在所述阻尼槽14中設置有阻尼塊10，在所述連接桿8上還設置有用于與阻尼塊10配合在一起的擋片11。該擋片11與連接桿8固定安裝在一起，當轉動把手7的時候，連接桿8驅動擋片11同步轉動，此時擋片11會壓迫阻尼塊10變形，當轉動的力撤銷后，在阻尼塊10的彈性恢復力下，驅動擋片11復位，最終實現了扶手的復位。
[0019]本實用新型已通過優選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對于本領域的一般技術人員來說是顯而易見的。申請人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實用新型權利要求所保護的范圍中。
【主權項】
1.一種兩輪平衡車，其特征在于:包括位于中部的中間支架組件，以及分別轉動連接在中間支架組件兩側的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設置有受控于各自電機的左輪、右輪;在所述中間支架組件上還設置有向上延伸的扶手桿;還包括橫向設置的把手，所述把手通過其中部下端的連接桿與扶手桿轉動連接在一起，還包括用于檢測連接桿轉動角度的傳感器。2.根據權利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于:所述把手的連接桿通過軸套與扶手桿轉動連接在一起。3.根據權利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于:還包括用于把手轉動復位的彈性復位裝置。4.根據權利要求3所述的兩輪平衡車，其特征在于:所述扶手桿上與連接桿連接的位置設置有阻尼槽，在所述阻尼槽中設置有阻尼塊，在所述連接桿上還設置有用于與阻尼塊配合在一起的擋片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩輪平衡車，在所述中間支架組件上還設置有向上延伸的扶手桿；還包括橫向設置的把手，所述把手通過其中部下端的連接桿與扶手桿轉動連接在一起，還包括用于檢測連接桿轉動角度的傳感器。本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡；本實用新型的兩輪平衡車，操作者在使用的時候，可以通過把手來完成身體的平衡；本實用新型還設置了用于檢測把手轉動角度的傳感器，通過轉動把手即可實現對車輛方向的控制，并通過把手與車體的前后擺動，使車輛前進、后退以及速度等；適于初學者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，可以防止發生意外，增添了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。
【IPC分類】B62K11/00, B62K23/02, B62K21/12
【公開號】CN205186413
【申請號】CN201520884455
【發明人】蔣雙鳳
【申請人】深圳市迪比科電子科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月9日