便攜式兩驅電動平板車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種代步工具，特別是一種便攜式兩驅電動平板車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車是一種新型代步工具，因其時尚、輕便，受到越來越多年輕人的熱捧。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
[0003]由于需要保持平衡，操作者必須掌握一定的技巧方可騎行，這就大大限制了電動平衡車的受用人群，到目前為止，該類代步車還主要是年輕人在使用，年幼及年老者騎行的并不多見。
[0004]同時，隨著應用的增多，人們希望平衡車能夠盡可能的輕便、小巧化，小到可以放入背包中攜帶，但目前市面上的各類平衡車無疑都不具備這個條件。
【實用新型內容】
[0005]為了克服上述現有技術之不足，本實用新型的目的在于提供一種平穩性好、操作簡單、受用人群廣、體積小巧、攜帶方便的兩驅式電動平板車。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現:
[0007]—種便攜式兩驅電動平板車，包括車體和安裝在車體上的左、右前輪及至少一后輪，所述車體設置為平板狀，其上表面設置有供人體雙腳站立的腳踏區域，所述車體內對應于腳踏區域的下方設有左、右重力感應模塊，所述車體內還設有控制器、左前輪驅動電機、右前輪驅動電機和供電電源，所述左、右重力感應模塊均設有前感應器和后感應器，所述左、右前輪為定向輪，所述后輪為萬向輪。
[0008]進一步的，所述車體后端相對于車體前端向下傾斜一定角度設置。
[0009]進一步的，所述車體后端相對于車體前端向下傾斜2-5度設置。
[0010]進一步的，所述控制器和供電電源安裝設置在車體內中部，所述左、右重力感應模塊分設在控制器和供電電源的左、右兩側。
[0011]進一步的，所述車體包括頂蓋板和底蓋板，所述左重力感應模塊、右重力感應模塊、控制器、左前輪驅動電機、右前輪驅動電機和供電電源均安裝設置在頂蓋板與底蓋板蓋合形成的腔體內；所述車體還包括用于遮擋左、右前輪驅動電機的防塵蓋。
[0012]進一步的，所述供電電源為可充電鋰電池。
[0013]進一步的，所述車體外部表面設有電源開關。
[0014]作為一種實施方式，所述后輪也具有左、右兩個。
[0015]作為另一種實施方式，所述后輪為一個，設置在車體后端中部。
[0016]進一步的，所述車體上表面至少在腳踏區域設置有防滑結構。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0018]1、本實用新型電動車平穩性好，無論是在未啟動時還是在騎行中，電動車車體始終都處于平穩狀態，因此對于乘客來說，無需掌握平衡技巧，上車即可騎行，而且其操作非常簡單，只需轉移身體重心，即可實現電動車的提速、減速及左右轉彎，因而易學易用，不僅適合年輕朋友們使用，也適合年幼及年老朋友們使用，受用人群廣。
[0019]2、本實用新型電動車體積小巧、款式新穎，整體上設計成類似像平板電腦一樣大小的平板結構，因此不使用時，可以將其放入背包中進行攜帶，十分方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型便攜式兩驅電動平板車的立體示意圖。
[0021 ]圖2是本實用新型便攜式兩驅電動平板車的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種便攜式兩驅電動平板車，其包括車體I和安裝在車體I上的左、右前輪2、3及左、右后輪4、5，即由四個輪子支撐車體，可提高電動車的平穩性。車體I設置為平板狀，其大小類似于或略大于平板電腦，從而使得電動車不使用時可以放入背包中攜帶。車體I上表面設有供人體雙腳站立的腳踏區域6。車體I內對應于腳踏區域6的下方設有左、右重力感應模塊7、8，車體I內還設有控制器9、左前輪驅動電機11、右前輪驅動電機12和供電電源10。
[0024]左、右重力感應模塊7、8與控制器9電連接，用以檢測人體是否站立在車體上以及人體重心在前后左右四個方向的位移，并將該檢測信號轉換成電信號傳遞給控制器9。控制器9與左、右前輪驅動電機11、12電連接，用以根據左、右重力感應模塊7、8的檢測信號控制左、右前輪驅動電機11、12運轉，進而控制電動車的“啟動”、“停止”、“前行”、“速度”與“轉彎”。供電電源10為控制器9以及左、右重力感應模塊7、8和左、右前輪驅動電機11、12提供工作電源。
[0025]當人體雙腳垂直站立在車體上時，左、右重力感應模塊7、8檢測到這一重力信號，并通過控制器9控制左、右前輪驅動電機11、12帶動左、右前輪2、3開始運轉，進而實現電動車的“啟動”及“前行”。當人體重心經過雙腳前移時，左、右重力感應模塊7、8檢測到這一重心前移信號，并通過控制器9控制左、右前輪驅動電機11、12帶動左、右前輪2、3加速運轉，進而實現電動車的“提速”。當人體重心經過雙腳后移時，左、右重力感應模塊7、8檢測到這一重心后移信號，并通過控制器9控制左、右前輪驅動電機11、12帶動左、右前輪2、3減速運轉，進而實現電動車的“減速”。當人體重心前移至左腳前端時，左重力感應模塊7檢測到這一重心左前移信號，并通過控制器9控制左前輪驅動電機11帶動左前輪2加速運轉，進而利用左前輪2與右前輪3的速度差實現電動車的“右轉彎” ο當人體重心前移至右腳前端時，右重力感應模塊8檢測到這一重心右前移信號，并通過控制器9控制右前輪驅動電機12帶動右前輪3加速運轉，進而利用右前輪3與左前輪2的速度差實現電動車的“左轉彎”。當人體雙腳離開車體時，左、右重力感應模塊7、8檢測到重力信號為零，則通過控制器9控制左、右前輪驅動電機11、12帶動左、右前輪2、3停止運轉，進而實現電動車的“停止”。
[0026]為了提高對人體重心位移的檢測精度，左、右重力感應模塊7、8均設有前感應器7a、8a和后感應器7b、8b，且每個重力感應模塊的前、后感應器分別設有二個。
[0027]左、右前輪2、3設置為定向輪，這樣可以確保兩前輪順利完成“前行”和“轉彎”的動作，而左、右后輪4、5設置為多向輪，則可以提高電動車的靈活性。
[0028]優選的，車體I后端相對于車體I前端向下傾斜一定角度設置，傾斜角度優選為2-5度，這樣設置可以使乘客騎行時更好地控制車速。
[0029]優選的，控制器9和供電電源10安裝設置在車體I內中部，左、右重力感應模塊7、8分設在控制器9和供電電源10的左、右兩側，這樣安排車體內各部件的位置，可以使電動車的重心保持平穩。
[0030 ]優選的，車體I包括頂蓋板I a和底蓋板I b，左重力感應模塊7、右重力感應模塊8、控制器9、左前輪驅動電機11、右前輪驅動電機12和供電電源10均安裝設置在頂蓋板Ia與底蓋板Ib蓋合形成的腔體內，車體I還包括用于遮擋左、右前輪驅動電機11、12的防塵蓋I c。
[0031]優選的，供電電源10采用可充電鋰電池，每次充滿電，可讓電動車行使10公里以上。車體I外部表面設有電源開關(圖中未示意)，開啟電源開關后，電動車便處于待機狀態，乘客雙腳站立到車體上即能騎行，不使用時，電源開關最好關掉，以免長時間待機浪費電池電量。而為了避免誤操作，電源開關最好設置在雙腳站立時不易觸碰到的部位，例如設置在車體一側。
[0032]優選的，車體I上表面至少在腳踏區域設置有防滑結構，防滑結構可以是防滑條或條狀以外其它形狀的防滑凸起。
[0033]作為本實施例的另一種變形，車體I也可以改由兩個前輪和一個后輪支撐，兩個前輪為定向輪，分設在車體I前端兩側，后輪為多向輪，設置在車體I后端中部，從而形成三輪結構的電動平板車，此種結構同樣也不會影響車體的平穩性。
[0034]以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種便攜式兩驅電動平板車，包括車體和安裝在車體上的左、右前輪及至少一后輪，其特征在于:所述車體設置為平板狀，其上表面設置有供人體雙腳站立的腳踏區域，所述車體內對應于腳踏區域的下方設有左、右重力感應模塊，所述車體內還設有控制器、左前輪驅動電機、右前輪驅動電機和供電電源，所述左、右重力感應模塊均設有前感應器和后感應器，所述左、右前輪為定向輪，所述后輪為萬向輪。2.根據權利要求1所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述車體后端相對于車體前端向下傾斜一定角度設置。3.根據權利要求2所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述車體后端相對于車體前端向下傾斜2-5度設置。4.根據權利要求1或2或3所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述控制器和供電電源安裝設置在車體內中部，所述左、右重力感應模塊分設在控制器和供電電源的左、右兩側。5.根據權利要求1或2或3所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述車體包括頂蓋板和底蓋板，所述左重力感應模塊、右重力感應模塊、控制器、左前輪驅動電機、右前輪驅動電機和供電電源均安裝設置在頂蓋板與底蓋板蓋合形成的腔體內；所述車體還包括用于遮擋左、右前輪驅動電機的防塵蓋。6.根據權利要求1或2或3所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述供電電源為可充電鋰電池。7.根據權利要求1或2或3所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述車體外部表面設有電源開關。8.根據權利要求1或2或3所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述后輪也具有左、右兩個。9.根據權利要求1或2或3所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述后輪為一個，設置在車體后端中部。10.根據權利要求1或2或3所述的便攜式兩驅電動平板車，其特征在于:所述車體上表面至少在腳踏區域設置有防滑結構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種便攜式兩驅電動平板車，包括車體和安裝在車體上的左、右前輪及至少一后輪，所述車體設置為平板狀，其上表面可供人體雙腳并排站立，所述車體內設有左重力感應模塊、右重力感應模塊、控制器、左前輪驅動電機、右前輪驅動電機和供電電源，所述左、右重力感應模塊均設有前感應器和后感應器，所述左、右前輪為定向輪，所述后輪為萬向輪。該兩驅電動平板車平穩性好，無需掌握平衡技巧，上車即可騎行，而且操作簡單，只需轉移身體重心，即可實現電動車的提速、減速及左右轉彎，因而易學易用，受用人群廣，同時，該電動車設計成平板結構，體積小巧，不使用時，可以將其放入背包中進行攜帶。
【IPC分類】B62K5/01
【公開號】CN205168738
【申請號】CN201520741898
【發明人】董建中
【申請人】董建中
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年9月19日