爬壁機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種爬壁機，具體涉及能夠在三維面上行進的機器。
【背景技術】
[0002]利用空氣動力學原理。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種爬壁機，它是將軸流風機垂直安裝在圓環形的凹面板中間，凹面板的底部連接有一對電動輪和一對被動輪作為凹面板的行走系統將凹面板和行走面隔開形成氣流通道；本發明是利用軸流風機向外排氣使進入凹面板下方的氣流加速形成負壓，凹面板上下面形成壓力差使爬壁機吸附在行走面上。利用凹面板上下面的氣流壓差使爬壁機在物體立面并能夠運行可以用于玻璃清潔作業，如果攜帶攝像機能夠進行高空拍攝。
[0004]本發明是由如下技術方案實現的:一種爬壁機，包括:凹面板、均布在凹面板的底面一對電動輪及一對被動輪、安裝在凹面板中部的軸流風機、與軸流風機套裝的圓環板、與圓環板連接的電源插座、為軸流風機和一對電動輪供電的遙控器；其特征在于:所述的凹面板為圓環形，凹面板的底面等分壓制有多個放射條，在凹面板的中心孔周邊均布四個方孔；所述的軸流風機安裝在凹面板的中部并和凹面板的中心孔相通；所述的一對電動輪和一對被動輪按前后順序安裝在凹面板的四個方孔內，一對電動輪和一對被動輪的輸出軸和凹面板連接；所述的圓環板和軸流風機套裝并和凹面板的邊緣連接。
[0005]所述的一對電動輪均由永磁電機和套裝在永磁電機外殼上的膠棍構成。
[0006]本發明的積極效果
[0007]1.利用凹面板上下面的氣流差使爬壁機吸附在物體表面并能夠行走可以用于玻璃清潔作業。
[0008]2.如果攜帶攝像機能夠進行高空拍攝。
[0009]3.結構簡單、吸附可靠、造價低。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]圖2為本發明的仰視圖。
[0013]圖中:1、凹面板，1-1、放射條，1-2、四個方孔，2、一對電動輪，2-1、永磁電機，2-2、膠車昆，3、一對被動輪，4、軸流風機，5、圓環板，6、供電插座，7、控制器，A、物體立面。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2所示:一種爬壁機，包括:凹面板1、均布在凹面板I的底面一對電動輪2及一對被動輪3、安裝在凹面板I中部的軸流風機4、與軸流風機4套裝的圓環板5、與圓環板5連接的電源插座6、為軸流風機4和一對電動輪2供電的遙控器7 ;其特征在于:所述的凹面板I為圓環形，凹面板I的底面等分壓制有多個放射條1-1，在凹面板I的中心孔周邊均布四個方孔1-2 ;所述的軸流風機4安裝在凹面板I的中部并和凹面板I的中心孔相通；所述的一對電動輪2和一對被動輪3按前后順序安裝在凹面板I的四個方孔1-2內，一對電動輪2和一對被動輪3的輸出軸和凹面板I固定連接；所述的圓環板5和軸流風機4套裝并和凹面板I的邊緣連接。
[0015]如圖2所不:所述的一對電動輪2均由永磁電機2-1和套裝在永磁電機2-1外殼上的膠輥2-2構成。
[0016]如圖1所示:所述的凹面板I和物體立面A之間形成的間隙能夠使氣流加速形成壓差吸附在物體立面A上，并由遙控器7控制一對電動輪2轉動使爬壁機在物體立面運行。
【主權項】
1.一種爬壁機，包括:凹面板(I)、均布在凹面板(I)的底面一對電動輪(2)及一對被動輪(3)、安裝在凹面板(I)中部的軸流風機(4)、與軸流風機(4)套裝的圓環板(5)、與圓環板(5)連接的電源插座(6)、為軸流風機(4)和一對電動輪(2)供電的遙控器(7);其特征在于:所述的凹面板(I)為圓環形，凹面板(I)的底面等分壓制有多個放射條(1-1)，在凹面板⑴的中心孔周邊均布四個方孔(1-2);所述的軸流風機⑷安裝在凹面板⑴的中部并和凹面板(I)的中心孔相通；所述的一對電動輪(2)和一對被動輪(3)按前后順序安裝在凹面板(I)的四個方孔(1-2)內，一對電動輪(2)和一對被動輪(3)的輸出軸和凹面板(I)固定連接；所述的圓環板(5)和軸流風機(4)套裝并和凹面板(I)的邊緣連接。2.根據權利要求1所述的爬壁機，其特征在于:所述的一對電動輪⑵均由永磁電機(2-1)和套裝在永磁電機(2-1)外殼上的膠輥(2-2)構成。
【專利摘要】本實用新型公開一種爬壁機，它是將軸流風機垂直安裝在圓環形的凹面板中間，凹面板的底部連接有一對電動輪和一對被動輪作為凹面板的行走系統將凹面板和行走面隔開形成氣流通道；本實用新型是利用軸流風機向外排氣使進入凹面板下方的氣流加速形成負壓，凹面板上下面形成壓力差使爬壁機吸附在行走面上。利用凹面板上下面的氣流差使爬壁機在物體立面并能夠運行可以用于玻璃清潔作業，如果攜帶攝像機能夠進行高空拍攝。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號】CN205168686
【申請號】CN201520805957
【發明人】徐建芳
【申請人】徐建芳
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月15日