一種防電動車歪倒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種防電動車歪倒裝置，屬于機械電子和機械動力學領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人民的消費水平逐漸提高，電動車已經成了人們日常生活必不可少的交通工具。近年來，交通事故伴隨著電動車、汽車數量的增加也越發頻繁，由于電動車的輕巧、結構強度低等與汽車的相比存在巨大的劣勢，使得在一些電動車與汽車發生的事故中，電動車騎行者成了主要受害方，造成了電動車車主巨大的經濟損失或人身傷害。同時，電動車在躲避障礙、困難路面行駛的時候也會發生歪倒、前輪轉向失效等，給車主帶來了一定危險。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種防電動車歪倒裝置，它是通過以下技術實現的:
[0004]—種防電動車歪倒裝置，包括電動車電源、電壓轉換模塊、傾角傳感器、轉速傳感器、信號處理模塊、單片機、功率放大模塊、控制電機、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿。電動車電源模塊經電壓轉換模塊進行電壓轉換后給傾角傳感器、轉速傳感器和單片機供電；傾角傳感器、轉速傳感器經信號處理模塊與單片機連接;單片機輸出信號經功率放大模塊與控制電機連接;控制電機通過控制左右支腿撥叉控制左右兩側帶滾輪的支腿伸出，達到支撐整個電動車的目的。
[0005]本實用新型比較現有技術的優點:
[0006]1.本實用新型通過單片機自動控制原理，使得電動車在發生事故的時候，后輪可以伸出帶滾輪的支腿保證了電動車即使發生碰撞也不會歪倒，保護了車主。
[0007]2.本實用新型設計的帶滾輪的支腿減少了支腿與地面的摩擦，保證了電動車在即將歪倒時一定的緩沖，同時減少了轉向失靈的概率，減少了對車主的人身傷害和經濟損失。
[0008]3.本實用新型采用傾角傳感器能夠比較精確的電動車垂直方向的傾斜程度，而且傳感器重量輕，體積小，有利于電動車向輕量型方向發展。
[0009]4.本實用型采用單片機等電子技術有利于電動車更好的向完全電子時代發展。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述的一種防電動車歪倒裝置布置示意圖。
【具體實施方式】
[0011]電動車電源;電壓轉換模塊;傾角傳感器;轉速傳感器;信號處理模塊；
[0012]單片機;功率放大模塊;控制電機;左右支腿控制撥叉;帶滾輪的支腿。
[0013]下面結合實施例附圖對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖1本實用新型所示的一種防電動車歪倒裝置原理圖，主要由電動車電源、電壓轉換模塊、傾角傳感器、轉速傳感器、信號處理模塊、單片機、功率放大模塊、控制電機、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿組成。所述電動車電源模塊來源于電動車的蓄電池，經電壓轉換模塊進行電壓轉換后給傾角傳感器、轉速傳感器和單片機供電；所述傾角傳感器在電動車發生意外情況傾斜時，將電動車偏離垂直方向的傾角大小經信號處理模塊后轉換成穩定的數字信號傳給單片機，同時轉速傳感器將捕獲的脈沖信號經信號處理模塊后傳給單片機;所述單片機已經包含了預先編寫好的程序指令，可以根據輸入的脈沖計算出電動車的速度;所述單片機根據輸入的傾角信號與轉速信號進行邏輯判斷，當傾角大于一定值并且車速也超過一定值時，單片機便輸出一定電壓信號;所述功率放大模塊可以將單片機輸出的信號放大，以至于可以驅動控制電機克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力;所述控制電機輸出的轉矩克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力后，撥叉旋轉一定角度，在彈簧力推力和控制電機作用下，帶滾輪的左右支腿伸開并且繞軸心旋轉一定角度;所述左右支腿的長度根據實際計算得到，當帶滾輪的左右支腿旋轉伸開時，滾輪正好與地面進行相對滑動，對電動車起到支撐作用，防止了發生意外情況時電動車的歪倒，同時降低了轉向失靈的概率，減少了對車主的人身傷害和經濟損失，同時，帶滾輪的支腿可以靠外力壓緊彈簧固定在后輪附近車架上，此時撥叉自動壓緊支腿，達到收回目的，以便下次繼續使用。
【主權項】
1.一種防電動車歪倒裝置，包括電動車電源、電壓轉換模塊、傾角傳感器、轉速傳感器、信號處理模塊、單片機、功率放大模塊、控制電機、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿，其特征在于:所述電動車電源模塊來源于電動車的蓄電池，經電壓轉換模塊進行電壓轉換后給傾角傳感器、轉速傳感器和單片機供電;所述傾角傳感器在電動車發生意外情況傾斜時，將電動車偏離垂直方向的傾角大小經信號處理模塊后轉換成穩定的數字信號傳給單片機，同時轉速傳感器將捕獲的脈沖信號經信號處理模塊后傳給單片機;所述單片機已經包含了預先編寫好的程序指令，可以根據輸入的脈沖計算出電動車的速度;所述單片機根據輸入的傾角信號與轉速信號進行邏輯判斷，當傾角大于一定值并且車速也超過一定值時，單片機便輸出一定電壓信號;所述功率放大模塊可以將單片機輸出的信號放大，以至于可以驅動控制電機克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力;所述控制電機輸出的轉矩克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力后，撥叉旋轉一定角度，在彈簧力推力和控制電機作用下，帶滾輪的左右支腿伸開并且繞軸心旋轉一定角度;所述左右支腿的長度根據實際計算得到，當帶滾輪的左右支腿旋轉伸開時，滾輪正好與地面進行相對滑動，對電動車起到支撐作用，防止了發生意外情況時電動車歪倒。
【專利摘要】一種防電動車歪倒裝置，屬于機械電子和機械動力學領域，本實用新型包括電動車電源、電壓轉換模塊、傾角傳感器、轉速傳感器、信號處理模塊、單片機、功率放大模塊、控制電機、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿，其特征在于：電動車電源模塊經電壓轉換模塊進行電壓轉換后給傾角傳感器、轉速傳感器和單片機供電；傾角傳感器、轉速傳感器經信號處理模塊與單片機連接；單片機輸出信號經功率放大模塊與控制電機連接；控制電機通過控制左右支腿撥叉控制左右兩側帶滾輪的支腿伸出，達到支撐整個電動車的目的，本實用新型解決電動車與汽車發生的事故中，電動車在躲避障礙、困難路面行駛時易歪倒、前輪轉向失效等問題，減少了對車主的人身傷害和經濟損失。
【IPC分類】B62H1/12, B62M6/45
【公開號】CN205098343
【申請號】CN201520877624
【發明人】劉忠凱, 謝兆雄, 潘軍軍, 李沛
【申請人】劉忠凱
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月3日