一種平衡電動車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動車，具體是一種平衡電動車。
【背景技術】
[0002]由于單輪或雙輪自平衡電動車的車輪結構，使得它的重心在上、支點在下，故在非控制狀態或靜態下為一不穩定系統。然而，可以利用倒立擺系統的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀態下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡電動車實際上是一級直線式倒立擺和旋轉式倒立擺的結合體，它的控制原理與倒立擺系統的基本一致。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程。對于人而言，當人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜角度，于是他會做出一個反應一一向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走。因此，如果將兩個由電機驅動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠實現車體自平衡的效果。因而當人站在車上時，只要將身體帶動車體一起往前傾或后傾就可以實現電動車載人前進或后退。
[0003]目前，市面上的自平衡電動車只能夠通過操縱者身體的前傾和后仰來控制車子的前進和剎車，控制方式比較單一，且車子在勻速行進過程中車架一直處于前傾狀態，操作者一直需要維持身體前傾來控制車子前進，雖然具有較強的駕駛樂趣，但是長時間駕駛并不輕松，需要急剎車時經常來不及反應以控制身體后仰。所以，單靠駕駛者身體重心來控制自平衡車前進和剎車還不能滿足使用者不同的駕控要求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種平衡電動車，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種平衡電動車，包括車身、與車身連接的拉桿及設置于拉桿端部用于支撐手臂及控制方向的把手，所述車身包括驅動電機和輔助控制系統，所述把手上安裝有速度控制器；所述輔助控制系統包括自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件、用于搭載平衡信號傳感器組件的傳感器載體以及系統基板，所述傳感器載體通過軸線水平設置的轉軸安裝在所述系統基板上，所述系統基板與傳感器載體之間設有令平衡信號傳感器組件維持平衡的回平組件，所述回平組件包括固定在系統基板上的水平壓板，水平壓板的左右兩側對稱安裝有可以上下伸縮的頂桿，所述頂桿的上端為限位塊，頂桿的下端為頂頭，所述頂桿上套裝彈簧，彈簧設于頂頭與水平壓板之間，頂頭頂壓在傳感器載體的上部兩側；所述系統基板上安裝有令傳感器載體繞轉軸轉動、以使平衡信號傳感器組件前后傾斜的電磁開關，所述電磁開關電連接有控制電磁開關的手動控制器。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕連接的由旋鈕調節控制的電流或電壓調節器，電流或電壓調節器與驅動電機電連接。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕信號連接的控制電路，所述車身或拉桿上設有電流或電壓調節器，控制電路與電流或電壓調節器信號連接，電流或電壓調節器與驅動電機電連接。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述傳感器載體的下部兩側分別設有電磁開關，電磁開關具有伸縮的活動鐵芯，兩個電磁開關的活動鐵芯分別頂壓在傳感器載體的下部兩側。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型在駕駛自平衡電動車行駛的過程中，駕駛者只要輕輕一擰就可以加快速度，并且可以通過擰動的大小來控制速度，當不需要加速的時候只要把擰住把手的手放開即可，這樣既可以通過身體的傾斜度來改變速度，也可以通過輕輕擰一擰速度控制器來改變速度，滿足了不同人的需求；而且輔助控制系統通過手動控制平衡信號傳感器組件的前后傾斜，使自平衡電動車的控制方式不再單一，且可以調整電動車在勻速行進的過程中車架的角度，提高電動車突遇緊急狀況后的操作速度。
【附圖說明】
[0011]圖1為平衡電動車的結構示意圖；
[0012]圖2為平衡電動車中輔助控制系統的結構示意圖；
[0013]圖中:1_車身、2-拉桿、3-把手、4-速度控制器、5-輔助控制系統、41-旋鈕、51-自平衡控制系統、52-平衡信號傳感器組件、53-傳感器載體、54-系統基板、55-轉軸、56-回平組件、57-電磁開關、58-手動控制器、561-水平壓板、562-頂桿、563-限位塊、564-頂頭、565-彈黃。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0015]請參閱圖1-2，一種平衡電動車，包括車身1、與車身I連接的拉桿2及設置于拉桿2端部用于支撐手臂及控制方向的把手3，所述車身I包括驅動電機和輔助控制系統5，所述把手3上安裝有一個速度控制器4 ;所述輔助控制系統5包括自平衡控制系統51、平衡信號傳感器組件52以及用于搭載平衡信號傳感器組件52的傳感器載體53，傳感器載體53為容納平衡信號傳感器組件52的盒體或者固定平衡信號傳感器組件52的板體，傳感器載體53為矩形盒體，平衡信號傳感器組件52安裝在盒體內部，自平衡控制系統51與平衡信號傳感器組件52通過控制線連接，且平衡信號傳感器組件52將接收的信號傳遞給自平衡控制系統1(自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件為平衡車領域現有技術內容，其具體結構和之間的連接方式在本實施例中不作贅述)。
[0016]所述速度控制器4包括一旋鈕41和與該旋鈕41連接的由該旋鈕41調節控制的電流或電壓調節器(圖中未示出)，所述電流或電壓調節器與驅動電機電連接。
[0017]作為本實用新型的另一實施例，所述速度控制器4包括一旋鈕41和與該旋鈕41信號連接的控制電路，所述車身I或拉桿2上設有一電流或電壓調節器，所述控制電路與所述電流或電壓調節器信號連接。
[0018]所述輔助控制系統5還包括系統基板54，系統基板54可以為車身I的一部分。所述傳感器載體53通過軸線水平設置的轉軸55安裝在系統基板54上。傳感器載體53繞轉軸55旋轉一定角度，可以實現傳感器載體53內平衡信號傳感器組件52的前后傾斜。系統基板54與傳感器載體53之間設有令平衡信號傳感器組件52維持平衡的回平組件56。即在不受外部作用力的狀態下，回平組件56可以保證傳感器載體53內平衡信號傳感器組件52與電動車車體維持水平。所述系統基板54上安裝有令傳感器載體53繞轉軸33轉動、以使平衡信號傳感器組件32前后傾斜的電磁開關37，電磁開關37電連接有控制電磁開關37的手動控制器38，通過手動控制器58可以使電磁開關57動作，以驅動平衡信號傳感器組件52前后傾斜。本實施例中，手動控制器58安裝在把手3處。
[0019]所述回平組件55包括固定在系統基板54上的水平壓板561，所述水平壓板561的左右兩側對稱安裝有可以上下伸縮的頂桿562，所述頂桿562的上端為限位塊563，頂桿562的下端為頂頭564，所述頂桿562上套裝彈簧565，所述彈簧565設于所述頂頭564與水平壓板561之間，頂頭564頂壓在所述傳感器載體53的上部兩側。所述傳感器載體33的下部兩側分別設有電磁開關37，所述電磁開關37具有伸縮的活動鐵芯，兩個電磁開關57的活動鐵芯分別頂壓在所述傳感器載體53的下部兩側。
[0020]兩個電磁開關57均與手動控制器58連接，手動控制器58控制兩個電磁開關57的鐵芯分別頂出，傳感器載體53的下部一側被頂壓，傳感器載體53會“前傾”或者“后仰”，以此實現通過手動控制進行平衡信號干涉。傳感器載體53上方的頂桿562和彈簧565作用可以令傳感器載體53在電磁開關57的鐵芯回縮恢復原位置，以使電動車恢復由自平衡控制系統控制的原狀態。
[0021]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種平衡電動車，包括車身、與車身連接的拉桿及設置于拉桿端部用于支撐手臂及控制方向的把手，其特征在于，所述車身包括驅動電機和輔助控制系統，所述把手上安裝有速度控制器；所述輔助控制系統包括自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件、用于搭載平衡信號傳感器組件的傳感器載體以及系統基板，所述傳感器載體通過軸線水平設置的轉軸安裝在所述系統基板上，所述系統基板與傳感器載體之間設有令平衡信號傳感器組件維持平衡的回平組件，所述回平組件包括固定在系統基板上的水平壓板，水平壓板的左右兩側對稱安裝有可以上下伸縮的頂桿，所述頂桿的上端為限位塊，頂桿的下端為頂頭，所述頂桿上套裝彈簧，彈簧設于頂頭與水平壓板之間，頂頭頂壓在傳感器載體的上部兩側；所述系統基板上安裝有令傳感器載體繞轉軸轉動、以使平衡信號傳感器組件前后傾斜的電磁開關，所述電磁開關電連接有控制電磁開關的手動控制器。2.根據權利要求1所述的平衡電動車，其特征在于，所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕連接的由旋鈕調節控制的電流或電壓調節器，電流或電壓調節器與驅動電機電連接。3.根據權利要求1所述的平衡電動車，其特征在于，所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕信號連接的控制電路，所述車身或拉桿上設有電流或電壓調節器，控制電路與電流或電壓調節器信號連接，電流或電壓調節器與驅動電機電連接。4.根據權利要求1或2或3所述的平衡電動車，其特征在于，所述傳感器載體的下部兩側分別設有電磁開關，電磁開關具有伸縮的活動鐵芯，兩個電磁開關的活動鐵芯分別頂壓在傳感器載體的下部兩側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種平衡電動車，包括車身、與車身連接的拉桿及設置于拉桿端部用于支撐手臂及控制方向的把手，車身包括驅動電機和輔助控制系統，把手上安裝有速度控制器；輔助控制系統包括自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件、傳感器載體以及系統基板，系統基板與傳感器載體之間設有令平衡信號傳感器組件維持平衡的回平組件，所述系統基板上安裝有令傳感器載體繞轉軸轉動、以使平衡信號傳感器組件前后傾斜的電磁開關。本實用新型可以通過身體的傾斜度來改變速度，也可以通過輕輕擰一擰速度控制器來改變速度，滿足了不同人的需求；而且控制方式不再單一，提高電動車突遇緊急狀況后的操作速度。
【IPC分類】B62K11/00, B62K3/00
【公開號】CN204846211
【申請號】CN201520584879
【發明人】王雙福
【申請人】王雙福
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月6日