一種物料運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料搬運設備，特別涉及一種物料運輸車。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，電線、卷紙等卷料存放在倉庫中時，為節約占地空間，一般將多卷卷料10疊在一起，放在一塊棧板20上，在搬運時，直接通過叉車等設備將棧板20和卷料10運送至目的地。
[0003]目前，也有采用物料搬運車將物料從廠房搬運到生產現場。其體積小、方便在生產現場運行，降低了人力成本，而且還提高了工作效率。然而，在生產現場或者廠房中運行過程中，物料搬運車經常會碰到地面上有障礙:如各種低于或者高于底面的溝道或者具有一定傾斜角度的斜坡等，妨礙了物料搬運車的正常運行，物料搬運車為了跨越溝道或爬上斜坡時，會導致車身傾斜，使得堆放其上的物料掉落下來。
[0004]因而現有技術還有待改進和提尚。
【實用新型內容】
[0005]鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供物料運輸車，能通過伸縮型的運輸輪使得物料運輸車在車身不發生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過斜坡。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0007]一種物料運輸車，包括一車身，其中，還包括設置在車身底部的四個運輸輪，每一運輸輪通過一伸縮結構與車身相連；所述車身上還設置有若干個用于采集車身周圍圖像的圖像采集裝置；其中，所述伸縮結構進一步包括液壓伸縮立桿，所述液壓伸縮立桿的連接節之間設置有連接桿。
[0008]所述的物料運輸車，其中，還包括用于調節運輸輪與地面角度的角度調節裝置，所述角度調節裝置與運輸輪相連。
[0009]所述的物料運輸車，其中，所述角度調節裝置包括角度調節導向環、安裝在所述角度調節導向環下端的角度調節螺栓，以及與所述角度調節螺栓相適配的角度調節螺母。
[0010]所述的物料運輸車，其中，所述圖像采集裝置的個數為四個，其分別設置在車身的BLl、后、左和右部。
[0011 ] 所述的物料運輸車，其中，所述車身上還設置有紅外感應裝置。
[0012]所述的物料運輸車，其中，所述車身上還設置有蜂鳴器、停止指示燈和/或警告指示燈。
[0013]相較于現有技術，本實用新型提供的物料運輸車，能通過伸縮結構調節運輸輪，使得物料運輸車在車身不發生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過斜坡；進一步地，還可以通過角度調節裝置調節運輸輪與地面角度，使其適用于不同的場合，從而可以很方便的搬運物料，避免了車身傾斜導致物料掉落的現象，而且還提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為現有物料存放的不意圖。
[0015]圖2為本實用新型的物料運輸車的側面示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型提供一種物料運輸車，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖2，本實用新型的物料運輸車包括一車身100，其中，還包括設置在車身底部的四個運輸輪110 (因為角度問題，在一側面只能看到兩個)，每一運輸輪110通過一伸縮結構130與車身100相連；所述車身100上還設置有若干個用于采集車身周圍圖像的圖像采集裝置120 ;其中，所述伸縮結構130進一步包括液壓伸縮立桿，所述液壓伸縮立桿的連接節之間設置有連接桿。
[0018]具體來說，所述物料運輸車上用于放置物料，例如其可以設置有一棧板，物料放置于棧板上，另外，還可設置有壓板，壓板壓在最外側(也可以理解為最上層)的物料上，用于防止物料在運輸時跌落。具體實施時，壓板的高度可調節，使其與卷料的高度相適配。
[0019]設置在車身底部的四個運輸輪110用于通過滾動帶動車身在地面上運動，當遇到高于底面或者低于地面的障礙物妨礙物料搬運車正常運行時，通過伸縮結構130調節相應運輸輪110與車身之間的距離，從而補償其遇到的路面高度落差，使車身一直處于水平狀態，來避免物料運輸車的車身發生傾斜，導致物料掉落的現象。
[0020]舉例來說，當物料運輸車前進過程中，遇到低于地面的溝道時，如普通物料運輸車跨過溝道時，前輪(指前面的兩個運輸輪)必然會下陷，導致車身向前傾斜；而本實用新型的物料運輸車貼近溝道時，通過與前輪相連的伸縮結構130，根據溝道的深度，拉伸前輪與車身之間的距離，令車身不會向前傾斜(前輪伸長的長度等于溝道的深度)。當后輪運動到溝道時，采用相同的處理方式。
[0021]另外，在所述車身上還設置有用于采集車身周圍圖像的圖像采集裝置120(在本實施例中，所述圖像采集裝置的個數為4個，其分別設置在車身的前、后、左和右部，從而將采集的四周圖像拼接在一起，形成一幅全息圖像；當然，也可以進一步在車身底部或者頂部設置相應的圖像采集裝置)。
[0022]在通過伸縮結構調節運輸輪時，可以通過手動方式進行調節。其也可以采用自動調節技術:圖像采集裝置獲得車身周邊圖像，通過計算獲得障礙物的高度和角度，從而自動控制伸縮結構進行相應運動，補償其遇到的路面高度落差即可。該圖像處理以及調節裝置都是先有技術，這里就不多做描述了。
[0023]進一步地，所述的物料運輸車還包括用于調節運輸輪與地面角度的角度調節裝置，所述角度調節裝置與運輸輪相連。在本實施例中，所述角度調節裝置包括角度調節導向環、安裝在所述角度調節導向環下端的角度調節螺栓，以及與所述角度調節螺栓相適配的角度調節螺母。在調節時，通過調節角度調節螺栓和角度調節螺母的位置來達到調節角度的目的，從而適于在不同地面上使用。
[0024]更進一步地，所述車身上還設置有紅外感應裝置。其通過紅外傳感器探測轉改物；令運輸車進行相應的避讓，防止出現安全事故。當然，其也可采用超聲波傳感器。另外，所述車身上還設置有蜂鳴器、停止指示燈和/或警告指示燈。分別對應物料運輸車出現相應狀況時，提示工作人員進行相應操作。
[0025]本實用新型提供的物料運輸車，能通過伸縮結構調節運輸輪，使得物料運輸車在車身不發生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過斜坡；進一步地，還可以通過角度調節裝置調節運輸輪與地面角度，使其適用于不同的場合，從而可以很方便的搬運物料，避免了車身傾斜導致物料掉落的現象，而且還提高了工作效率。
[0026]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種物料運輸車，包括一車身，其特征在于，還包括設置在車身底部的四個運輸輪，每一運輸輪通過一伸縮結構與車身相連；所述車身上還設置有若干個用于采集車身周圍圖像的圖像采集裝置；其中，所述伸縮結構進一步包括液壓伸縮立桿，所述液壓伸縮立桿的連接節之間設置有連接桿。
2.根據權利要求1所述的物料運輸車，其特征在于，還包括用于調節運輸輪與地面角度的角度調節裝置，所述角度調節裝置與運輸輪相連。
3.根據權利要求2所述的物料運輸車，其特征在于，所述角度調節裝置包括角度調節導向環、安裝在所述角度調節導向環下端的角度調節螺栓，以及與所述角度調節螺栓相適配的角度調節螺母。
4.根據權利要求1所述的物料運輸車，其特征在于，所述圖像采集裝置的個數為四個，其分別設置在車身的前、后、左和右部。
5.根據權利要求1所述的物料運輸車，其特征在于，所述車身上還設置有紅外感應裝置。
6.根據權利要求5所述的物料運輸車，其特征在于，所述車身上還設置有蜂鳴器、停止指示燈和/或警告指示燈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料運輸車，能通過伸縮結構調節運輸輪，使得物料運輸車在車身不發生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過斜坡；進一步地，還可以通過角度調節裝置調節運輸輪與地面角度，使其適用于不同的場合，從而可以很方便的搬運物料，避免了車身傾斜導致物料掉落的現象，而且還提高了工作效率。
【IPC分類】B62B3-00, B60B33-06
【公開號】CN204567709
【申請號】CN201520105631
【發明人】呂偉
【申請人】深圳勁嘉彩印集團股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月13日