一種混合驅動的動力轉向系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種混合驅動的動力轉向系統，屬于新能源車輛助力轉向技術領域。
【背景技術】
[0002]現有助力轉向系統大都采用純電動助力轉向系統或者電動液壓助力轉向系統，純電動助力轉向系統，簡稱EPS，具有節能、環保等優點，但提供的助力較小，無法滿足大客車助力要求；而電動液壓助力轉向系統，簡稱EHPS，雖然具有助力大的特點，但因轉向系統需要一直工作，導致工作效率低。且一旦轉向系統出現故障，導致車輛無法及時可靠的完成轉向，甚至造成事故。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種混合驅動的動力轉向系統，以解決現有轉向系統效率低以及可靠性差的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題而提供一種混合驅動的動力轉向系統，該轉向系統包括純電動轉向機構和電動液壓助力轉向機構，所述純電動轉向機構包括蓄電池、EPS控制器和EPS電機，所述EPS控制器與EPS電機連接，蓄電池與EPS控制器連接，用于為EPS電機提供動力來源，所述EPS電機通過傳動軸與轉向盤的轉向管柱連接，用于驅動轉向管柱，所述電動液壓助力轉向機構包括動力電池、電機控制器、轉向電機、轉向油泵和轉向器，轉向器與轉向油泵通過油路連接，轉向電機與轉向油泵之間通過機械連接，轉向控制器控制連接轉向電機，動力電池與轉向控制器連接。
[0005]所述轉向管柱與轉向盤之間采用固定連接，轉向管柱上設置有轉矩傳感器，用于檢測方向盤的轉矩，所述轉矩傳感器的輸出端與EPS控制器的輸入端連接。
[0006]所述EPS控制器與電機控制器之間通過CAN總線連接。
[0007]所述電機控制器和轉向電機以及動力電池與電機控制器之間均采用高壓線束連接。
[0008]所述的蓄電池采用24V蓄電池，EPS電機為24V直流無刷電機。
[0009]所述的轉向電機為三相異步交流電機。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型轉向系統包括兩路轉向機構，一個為純電動轉向機構，一個為電動液壓助力轉向機構，當不打方向時，純電動助力轉向系統與電動液壓助力轉向系統均不工作，處于停機狀態，以最大程度減少降低轉向能耗；當打方向時，純電動助力轉向系統立即工作，同時傳送工作信號給電動液壓助力轉向系統，使電動液壓助力轉向系統工作，轉向助力由純電動助力轉向系統與電動液壓助力轉向系統合力共同提供；當純電動助力轉向系統出現故障時，電動液壓助力轉向系統一直工作，轉向助力完全由電動液壓助力轉向系統提供，提高了系統可靠性與安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的動力轉向系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型混合驅動的助力轉向系統包括純電動轉向機構和電動液壓助力轉向機構，純電動轉向機構包括蓄電池6、EPS控制器5、EPS電機4和轉矩傳感器3，轉矩傳感器3安裝在轉向管柱2上，用于采集轉向盤I的轉矩，方向盤I與轉向管柱2固定連接，EPS電機4安裝在轉向管柱2上，通過轉動軸驅動轉向管柱2，EPS控制器5與EPS電機4相連，用于控制EPS電機5啟停，轉矩傳感器3的輸出端與EPS控制器5的輸入端相連，用于將采集到方向盤轉矩信號發送給EPS控制器5，蓄電池6與EPS控制器5相連，作為EPS電機4的動力來源；電動液壓助力轉向機構包括動力電池11、電機控制器10、轉向電機9、轉向油泵8和轉向器7，轉向器7與轉向油泵8油路連接，轉向電機9與轉向油泵8機械連接，轉向控制器10與轉向電機9，動力電源11與轉向控制器10均通過高壓線連接，動力電源11為轉向電機9的能量來源。轉向控制器10與EPS控制器5通過CAN線連接，用于純電動助力與電動液壓助力系統間的通信。
[0013]本實施例中蓄電池采用24V蓄電池，EPS電機為24V直流無刷電機，轉向電機為三相異步交流電機。
[0014]上述助力轉向系統有三種工作模式，當不打方向時，純電動助力機構與電動液壓助力轉向機構均不工作，都處于停機狀態；當打方向時，純電動轉向機構立即工作，同時傳送工作信號給電動液壓轉向機構，使電動液壓轉向系統工作，轉向助力由純電動助力與電動液壓助力合力共同提供；當純電動助力轉向機構出現故障時，電動液壓轉向系統一直工作，轉向助力完全由電動液壓助力轉向系統提供。具體工作過程如下:
[0015]當不打方向時，轉矩傳感器3采集到轉矩信號為0，EPS控制器5無轉矩信號輸入，控制EPS電機停止運轉；同時EPS控制器5通過CAN線發送停機命令給電機控制器10，使轉向也處于停機狀態，系統功耗幾乎為零。
[0016]當打方向時，轉矩傳感器3將檢測到方向盤轉矩信號傳送到EPS控制器5，EPS控制器5收到轉矩信號后立即工作，，同時EPS控制器5通過CAN線發送工作命令給電機控制器10，電機控制器10控制轉向電機工作，此時，轉向助力由純電動助力與電動液壓助力合力提供。
[0017]當純電動轉向系統出現故障時，EPS控制器5通過CAN線一直發送工作命令給轉向控制器10，轉向控制器10控制電動液壓助力轉向系統一直工作，轉向助力完全有電動液壓助力轉向系統提供。
【主權項】
1.一種混合驅動的動力轉向系統，其特征在于，該轉向系統包括純電動轉向機構和電動液壓助力轉向機構，所述純電動轉向機構包括蓄電池、EPS控制器和EPS電機，所述EPS控制器與EPS電機連接，蓄電池與EPS控制器連接，用于為EPS電機提供動力來源，所述EPS電機通過傳動軸與轉向盤的轉向管柱連接，用于驅動轉向管柱，所述電動液壓助力轉向機構包括動力電池、電機控制器、轉向電機、轉向油泵和轉向器，轉向器與轉向油泵通過油路連接，轉向電機與轉向油泵之間通過機械連接，轉向控制器控制連接轉向電機，動力電池與轉向控制器連接。
2.根據權利要求1所述的混合驅動的動力轉向系統，其特征在于，所述轉向管柱與轉向盤之間采用固定連接，轉向管柱上設置有轉矩傳感器，用于檢測方向盤的轉矩，所述轉矩傳感器的輸出端與EPS控制器的輸入端連接。
3.根據權利要求2所述的混合驅動的動力轉向系統，其特征在于，所述EPS控制器與電機控制器之間通過CAN總線連接。
4.根據權利要求3所述的混合驅動的動力轉向系統，其特征在于，所述電機控制器和轉向電機以及動力電池與電機控制器之間均采用高壓線束連接。
5.根據權利要求3所述的混合驅動的動力轉向系統，其特征在于，所述的蓄電池采用24V蓄電池，EPS電機為24V直流無刷電機。
6.根據權利要求3所述的混合驅動的動力轉向系統，其特征在于，所述的轉向電機為三相異步交流電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種混合驅動的動力轉向系統，屬于新能源車輛助力轉向技術領域。本實用新型轉向系統包括兩路轉向機構，一個為純電動轉向機構，一個為電動液壓助力轉向機構，當不打方向時，純電動助力轉向系統與電動液壓助力轉向系統均不工作，處于停機狀態，以最大程度減少降低轉向能耗；當打方向時，純電動助力轉向系統立即工作，同時傳送工作信號給電動液壓助力轉向系統，使電動液壓助力轉向系統工作，轉向助力由純電動助力轉向系統與電動液壓助力轉向系統合力共同提供；當純電動助力轉向系統出現故障時，電動液壓助力轉向系統一直工作，轉向助力完全由電動液壓助力轉向系統提供，提高了系統可靠性與安全性。
【IPC分類】B62D5-06, B62D5-04
【公開號】CN204472878
【申請號】CN201420853513
【發明人】李振山, 黃彬偉, 陳運來, 黃建, 彭能嶺
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月29日