階梯越障機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種階梯越障機構。
【背景技術】
[0002]在施工現場設備運輸過程中，若施工空間有限，則無法鋪設斜坡運輸通道，施工遇到巨大難題，現有技術尚無法實現設備的梯陸兩棲無障礙運動，只能使用重型吊裝機構，給施工方帶來巨大的成本負擔。
[0003]在很多地方如醫院、銀行、公園、商場、地鐵站等公共場所依舊存在較多階梯，給各種設備的運輸帶來巨大的麻煩，現有爬梯設備有履帶式、輪組式。履帶式存在平底行走困難問題，輪組式對臺階的適用性較差，不能滿足舒適性要求。現有爬梯設備工作時，設備整體處于傾斜狀態，平穩性、舒適性存在問題。
【發明內容】
[0004]針對上述現有電動車的發展趨勢，本實用新型提供一種階梯越障機構，通過車體自身相對運動，實現設備在無斜坡的臺階上移動。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種階梯越障機構，第一車體、第二車體以及用于第一車體和第二車體連接以及相對垂直升降的升降系統，所述的升降系統包括套筒和套于套筒內部的升降柱，套筒安裝于第一車體的中部，升降柱安裝于第二車體的端部，第一車體的還安裝有左右移動的重心調節裝置。
[0006]所述的套筒內部具有一升降塊，所述的升降柱具有一能沿著升降塊相對滑動的滑槽，所述的升降柱的頂端具有定滑輪并通過鋼絲繩連接底部的卷收器，鋼絲繩還與升降塊的上下兩端固定用于升降塊上下的相對滑動。
[0007]所述的升降塊為T型，所述的升降柱內的滑槽為與滑塊相適應的T型凹槽。
[0008]所述的重心調節裝置包括相互串聯的電機、鋼絲拉繩以及重心調節塊，第一車體表面具有能夠供重心調節塊滑動的滑動槽。
[0009]所述的重心調節裝置有兩套，平行安裝在第一車體的兩側。
[0010]所述的第一車體和第二車體均具有行走系統。
[0011]本實用新型起到的有益效果是:通過車體自身相對運動，實現設備在無斜坡的臺階上運輸移動，第一車體的升降滑塊與第二車體的升降架活動連接，卷收器安置在第二車體升降架下端，滑輪安置在第二車體升降架上端，卷收器鋼絲繩繞過滑輪與升降塊形成閉合連接，其升降功能實現第一車體與第二車體垂直方向相對運動，第一車體的表面安裝重心調節裝置，通過調節重心調節塊的位置，能夠調整整個車體的重心，防止車體因為重心不穩而墜落。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為第一車體的結構示意圖。
[0015]圖4為第二小車的結構示意圖。
[0016]圖5為重心調節塊與第一車體的配合圖。
[0017]圖6為卷收器繩索連接的示意圖。
[0018]圖7為套筒的俯視圖。
[0019]圖8為升降柱的截面圖(圖4的B-B剖視圖)。
[0020]圖9為本實用新型運行狀態第一示意圖。
[0021]圖10為本實用新型運行狀態第二示意圖。
[0022]圖11為本實用新型運行狀態第三示意圖。
[0023]圖12為本實用新型運行狀態第四示意圖。
[0024]圖13為本實用新型運行狀態第五示意圖。
[0025]圖14為本實用新型運行狀態第六示意圖。
[0026]圖中:1、第一車體，2、第二車體，3、重心調節塊，4、電機，5、卷收器，6、升降塊，7、套筒，8、滑槽，9、升降柱，10、行走系統，11、滑輪，12、鋼絲拉繩，13、滑動槽，15、定滑輪，16、鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]如圖1到圖4所示，包括第一車體1、第二車體2以及用于第一車體I和第二車體2連接以及相對垂直升降的升降系統，所述的升降系統包括套筒7和套于套筒7內部的升降柱9，套筒7安裝于第一車體I的中部，第一車體I的高度要大于第二車體的高度，這樣使得第一車體I的表面能夠覆蓋一部分或者全部的第二車體2，第一車體的表面安裝有重心調節裝置，包括固定在第一車體I端部的電機4和滑輪11以及鋼絲拉繩12和重心調節塊3，通過電機和滑輪以及鋼絲拉繩的配合，與鋼絲拉繩連接的重心調節塊能夠左右滑動，起到重心調節的作用，如圖5，第一車體的表面具有滑動槽13，使得重心調節塊3能夠沿著滑動槽13滑動；
[0029]為了起到更好的平衡作用，第一車體的表面設有兩套重心調節裝置，平行安裝在第一車體的兩側，通過調節兩個不同的重心調節裝置，重心可以更方便的調整。
[0030]套筒7是固定在第一車體I上，升降柱9安裝于第二車體2的端部。
[0031]如圖7所示，所述的套筒7內部具有一升降塊6，升降塊6也是固定在套筒7內部，所述的升降柱9具有一能沿著升降塊相6對滑動的滑槽8，所述的升降柱9的頂端具有定滑輪15并通過鋼絲繩16連接底部的卷收器5，鋼絲繩16還與升降塊6的上下兩端固定能夠使得升降塊6上下與鋼絲繩16相對滑動。如圖6和圖8所示，鋼絲繩16安裝在滑槽8中以及升降柱9的另一個空心槽中，卷收器滑輪提升機構、鋼絲繩16以及升降塊6形成一個閉合回路，這樣鋼絲繩16能夠帶動升降塊6上下的相對運動。
[0032]所述的升降塊6為T型，所述的升降柱9內的滑槽8為與升降塊6相適應的T型凹槽。T型升降塊6內置于升降柱內的滑槽8中，其上下兩端與升降柱9內的滑槽8中的鋼絲繩16連接，升降塊6只能夠與升降柱9上下相對滑動，不產生左右的位移，結構連接穩固；由于鋼絲繩16在滑槽8中與升降塊6連接，利用鋼絲繩16帶動升降塊6時也不會產生左右位移的偏差，更不會產生鋼絲繩的傾斜的問題。
[0033]第一車體I和第二車體2均具有行走系統10.
[0034]設備工作過程:如圖9到圖14所示的爬梯示意圖，本實用新型遇到階梯，卷收器5驅動鋼絲繩16上下移動，鋼絲繩16帶動升降塊6沿著升降柱9的滑槽8向上運動，與之固定的套筒7以及第一車體I也隨之向上滑動，將第一車體I上升到臺階的地面高度，隨后第二車2通過行走系統10向前運動，將第一車體I的行走系統10著陸，為了保持車體的中心平衡，利用電機，和鋼絲拉繩將重心調節塊3向第一車體方向移動，即向前移動，使得整車的重心在第一車體上，再次驅動卷收器5驅動鋼絲繩16轉動，此時，升降塊6不動，鋼絲繩16帶著升降柱9與升降塊6相對滑動，由于升降柱9與第二車體2固定連接，第二車體2向上運動，當第二車體2的水平高度與第一車體I齊平時，驅動第一車體I的行走系統10向前運動，由于此時的重心調節塊3在第一車體I上方，此時第一車體I的重心大大高于第二車體2的重心，使第二車體2在滑動上升時不會出現翻車墜落的情況，進而實現了整個車體的跨越階梯的目的。
【主權項】
1.一種階梯越障機構，其特征在于，包括第一車體、第二車體以及用于第一車體和第二車體連接以及相對垂直升降的升降系統，所述的升降系統包括套筒和套于套筒內部的升降柱，套筒安裝于第一車體的中部，升降柱安裝于第二車體的端部，第一車體的還安裝有左右移動的重心調節裝置。
2.根據權利要求1所述的一種階梯越障機構，其特征在于，所述的套筒內部具有一升降塊，所述的升降柱具有一能沿著升降塊相對滑動的滑槽，所述的升降柱的頂端具有定滑輪并通過鋼絲繩連接底部的卷收器，鋼絲繩還與升降塊的上下兩端固定用于升降塊上下的相對滑動。
3.根據權利要求2所述的一種階梯越障機構車，其特征在于，所述的升降塊為T型，所述的升降柱內的滑槽為與滑塊相適應的T型凹槽。
4.根據權利要求1所述的一種階梯越障機構，其特征在于，所述的重心調節裝置包括相互串聯的電機、鋼絲拉繩以及重心調節塊，第一車體表面具有能夠供重心調節塊滑動的滑動槽。
5.根據權利要求4所述的一種階梯越障機構，其特征在于，所述的重心調節裝置有兩套，平行安裝在第一車體的兩側。
6.根據權利要求2所述的一種階梯越障機構，其特征在于，所述的第一車體和第二車體均具有行走系統。
【專利摘要】本實用新型公開了一種階梯越障機構，包括第一車體、第二車體以及用于第一車體和第二車體連接以及相對垂直升降的升降系統，所述的升降系統包括套筒和套于套筒內部的升降柱，套筒安裝于第一車體的中部，升降柱安裝于第二車體的端部，第一車體的還安裝有左右移動的重心調節裝置。本實用新型通過車體自身相對運動，實現設備在無斜坡的臺階上運輸移動，并具有重心調節裝置不易翻車。
【IPC分類】B62D63-04
【公開號】CN204368316
【申請號】CN201420816507
【發明人】燕勝, 吳棟梁, 陳華琦
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月22日