會平爬梯車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種會平爬梯車。
【背景技術】
[0002]現有的爬梯車通常可以實現基本的上下樓梯功能，但是現有的爬梯車通常的座椅是與車架剛性連接在一起的，這些爬梯車爬梯或者下梯時，座椅會與車架一起傾斜，具體為上樓時，座椅會向后傾斜；下樓時，座椅會向前傾斜。這時由于重心不穩，就會對座椅上的使用者造成安全威脅。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術的爬梯車上下樓時，座椅會傾斜，造成重心不穩的缺陷，提供一種會平爬梯車，即會保持平衡的爬梯車。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0005]一種會平爬梯車，包括車架和座椅，其特點在于，所述會平爬梯車還包括與所述座椅連接的內滑軌，與所述車架連接的外滑軌，以及設置在所述外滑軌和所述內滑軌之間的中間滑軌，其中，
[0006]所述外滑軌、內滑軌和中間滑軌均為弧形，
[0007]所述會平爬梯車還包括一驅動電機，所述中間滑軌上連接有一從動桿，所述驅動電機通過一傳動結構使所述從動桿轉動，
[0008]所述內滑軌上設有內齒條，所述外滑軌上設有外齒條，所述從動桿上設置有驅動輪，所述驅動輪的上下兩側分別與所述內齒條和所述外齒條嚙合。
[0009]運行時，驅動輪在從動桿的帶動下開始旋轉。由于驅動輪與內齒條嚙合，而內齒條固定，所以驅動輪受力后，會帶動從動桿并進一步帶動中間滑軌移動。同時，驅動輪與內齒條嚙合，所述內齒條相對于驅動輪也產生了位移，從而帶動了內滑軌的移動。這樣，驅動輪旋轉過一齒的距離后，中間滑軌相對于外滑軌移動了一齒的距離，而內滑軌相對于外滑軌移動了兩齒的距離，實現了座椅的快速調整。由于內滑軌、中間滑軌和外滑軌都設置成弧形，在移動時，內滑軌實現了與車架之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到合適位置，而不產生前傾和后傾。
[0010]較佳地，所述傳動結構包括一主動桿和一鏈條，所述主動桿通過所述鏈條帶動所述從動桿轉動。
[0011 ] 較佳地，所述主動桿上設置有主動輪，所述從動桿上設置有從動輪，所述鏈條分別與所述主動輪和所述從動輪連接。
[0012]較佳地，所述會平爬梯車還包括一用于控制所述驅動電機的控制器。
[0013]較佳地，所述會平爬梯車還包括一活動手柄，所述活動手柄連接在所述內滑軌上，且所述活動手柄與所述控制器電連接。
[0014]較佳地，所述內滑軌的設置有一與所述控制器電連接的行程開關，所述外滑軌的設置有一用于觸動所述行程開關的限位塊。這一設置可以避免座椅的過度調整，防止驅動輪滑出內齒條。
[0015]較佳地，所述車架后側設置有一用于觸動所述活動手柄的檔桿。當使用者調整過度時，檔桿會觸動活動手柄，從而使得座椅歸位。
[0016]較佳地，所述內滑軌上設置有一與所述驅動器電連接的陀螺儀，所述陀螺儀用于使所述座椅保持水平。通過陀螺儀可以精確測試內滑軌的水平程度，從而通過控制器自動使得驅動電機將內滑軌驅動至正確的位置。
[0017]較佳地，所述活動手柄與連桿機構連接。
[0018]本實用新型中，上述優選條件在符合本領域常識的基礎上可任意組合，即得本實用新型的各較佳實施例。
[0019]本實用新型的積極進步效果在于:通過本實用新型的運用，實現了座椅與車架之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到水平位置，而不產生前傾和后傾，極大提高了了安全性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型較佳實施例的內滑軌初始狀態示意圖。
[0021]圖2為本實用新型較佳實施例的內滑軌向后運動的示意圖。
[0022]圖3為本實用新型較佳實施例的右側的行程開關位置示意圖。
[0023]圖4為本實用新型較佳實施例的左側的行程開關位置示意圖。
[0024]圖5為本實用新型較佳實施例的連桿機構運動示意圖。
[0025]附圖標記
[0026]外滑軌 I
[0027]外齒條 11
[0028]限位塊 12
[0029]內滑軌 2
[0030]內齒條 21
[0031]行程開關 22
[0032]中間滑軌 3
[0033]從動桿 4
[0034]從動輪 41
[0035]驅動輪 42
[0036]主動桿 5
[0037]主動輪 51
[0038]鏈條6
[0039]車架7
[0040]活動手柄 81
[0041]連桿機構 82
[0042]檔桿83
[0043]驅動電機 91
[0044]陀螺儀 92
【具體實施方式】
[0045]下面舉出較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0046]如圖1所示，本實用新型為一種會平爬梯車，包括車架7和座椅(為了展示內滑軌等結構，圖中未示出座椅)，所述會平爬梯車還包括與座椅連接的內滑軌2，與車架7連接的外滑軌1，以及設置在外滑軌I和內滑軌2之間的中間滑軌3。
[0047]所述會平爬梯車還包括一驅動電機91，本實施例中的驅動電機可以固定在會平爬梯車上。中間滑軌3上連接有一從動桿4，驅動電機91通過一傳動結構使所述從動桿4轉動，該傳動結構可以是帶傳動結構、連傳動結構或者齒輪結構等，只要實現傳動即可。
[0048]本實施例中，所述傳動結構包括一主動桿5和一鏈條6，主動桿5通過鏈條6帶動從動桿4轉動。
[0049]進一步地，主動桿5上設置有主動輪51，從動桿4上設置有從動輪41，鏈條6分別與主動輪51和從動輪41連接。
[0050]內滑軌2上設有內齒條21，外滑軌I上設有外齒條11，從動桿4上設置有驅動輪42，驅動輪42具有卡齒，驅動輪42的上下兩側分別與內齒條21和外齒條11嚙合。
[0051]如圖2所示，運行時，驅動輪42在從動桿4的帶動下開始旋轉。由于驅動輪42與內齒條21嚙合，而內齒條21固定，驅動輪42受力后，會帶動從動桿4，并進一步帶動中間滑軌3移動。同時，驅動輪42與內齒條21嚙合，內齒條21相對于驅動輪42也產生了位移，從而帶動了內滑軌2的移動。這樣，驅動輪42旋轉過一齒的距離后，中間滑軌3相對于外滑軌I移動了一齒的距離，而內滑軌2相對于外滑軌I移動了兩齒的距離，實現了座椅的快速調整。
[0052]外滑軌1、內滑軌2和中間滑軌3均為弧形，由于內滑軌2、中間滑軌3和外滑軌I都設置成弧形，在移動時，內滑軌2實現了與車架7之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到合適位置，而不產生前傾和后傾。
[0053]驅動電機91通過控制器(圖中未示出)進行控制，可以進行正轉和反轉。
[0054]另外，如圖1-4所示，本實施例中包括左右兩側的外滑軌1、內滑軌2等機構。其中，圖1中的帶有活動手柄81的一側為左側，沒有活動手柄81的一側為右側。
[0055]活動手柄81連接在內滑軌2上，且活動手柄81與控制器電連接。通過操作活動手柄81，例如向前推活動手柄81，則內滑軌2向前方移動(圖1中的右方)；例如向后推活動手柄81，則內滑軌2向后方移動(圖1中的左方)，控制器根據活動手柄81的動作，對驅動電機的正反轉轉向進行控制。
[0056]如圖4和5所示，活動手柄81與連桿機構82連接。這樣在為操作狀態時，活動手柄81不會自行被觸發。
[0057]如圖4所示，車架7后側設置有一用于觸動活動手柄81的檔桿83。當使用者調整過度時，活動手柄81會碰到檔桿83，檔桿83會向前觸動活動手柄81，從而使得座椅歸位。
[0058]如圖4和5所示，左右兩側的內滑軌2均設置有一與控制器電連接的行程開關22，外滑軌I的設置有一用于觸動行程開關22的限位塊12。這一設置可以避免座椅的過度調整，防止驅動輪42滑出內齒條。
[0059]此外，內滑軌2上設置有一與所述驅動器電連接的陀螺儀92，陀螺儀92用于使所述座椅保持水平。通過陀螺儀92可以精確測試內滑軌2的水平程度，從而通過控制器自動使得驅動電機91將內滑軌2驅動至正確的位置。
[0060]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種會平爬梯車，包括車架和座椅，其特征在于，所述會平爬梯車還包括與所述座椅連接的內滑軌，與所述車架連接的外滑軌，以及設置在所述外滑軌和所述內滑軌之間的中間滑軌，其中， 所述外滑軌、內滑軌和中間滑軌均為弧形， 所述會平爬梯車還包括一驅動電機，所述中間滑軌上連接有一從動桿，所述驅動電機通過一傳動結構使所述從動桿轉動， 所述內滑軌上設有內齒條，所述外滑軌上設有外齒條，所述從動桿上設置有驅動輪，所述驅動輪的上下兩側分別與所述內齒條和所述外齒條嚙合。
2.如權利要求1所述的會平爬梯車，其特征在于，所述傳動結構包括一主動桿和一鏈條，所述主動桿通過所述鏈條帶動所述從動桿轉動。
3.如權利要求2所述的會平爬梯車，其特征在于，所述主動桿上設置有主動輪，所述從動桿上設置有從動輪，所述鏈條分別與所述主動輪和所述從動輪連接。
4.如權利要求1-3任意一項所述的會平爬梯車，其特征在于，所述會平爬梯車還包括一用于控制所述驅動電機的控制器。
5.如權利要求4所述的會平爬梯車，其特征在于，所述會平爬梯車還包括一活動手柄，所述活動手柄連接在所述內滑軌上，且所述活動手柄與所述控制器電連接。
6.如權利要求5所述的會平爬梯車，其特征在于，所述內滑軌設置有一與所述控制器電連接的行程開關，所述外滑軌設置有一用于觸動所述行程開關的限位塊。
7.如權利要求5所述的會平爬梯車，其特征在于，所述車架后側設置有一用于觸動所述活動手柄的檔桿。
8.如權利要求4所述的會平爬梯車，其特征在于，所述內滑軌上設置有一與所述驅動器電連接的陀螺儀，所述陀螺儀用于使所述座椅保持水平。
9.如權利要求5所述的會平爬梯車，其特征在于，所述活動手柄與連桿機構連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種會平爬梯車，包括車架和座椅，所述會平爬梯車還包括與所述座椅連接的內滑軌，與所述車架連接的外滑軌，以及設置在所述外滑軌和所述內滑軌之間的中間滑軌，所述外滑軌、內滑軌和中間滑軌均為弧形，所述會平爬梯車還包括一驅動電機，所述中間滑軌上連接有一從動桿，所述驅動電機通過一傳動結構使所述從動桿轉動，所述內滑軌上設有內齒條，所述外滑軌上設有外齒條，所述從動桿上設置有驅動輪，所述驅動輪的上下兩側分別與所述內齒條和所述外齒條嚙合。通過本實用新型的運用，實現了座椅與車架之間的角度變換，從而使得座椅能夠調整到水平位置，而不產生前傾和后傾，極大提高了安全性。
【IPC分類】B62D55-075
【公開號】CN204368302
【申請號】CN201420719882
【發明人】陸惠平
【申請人】陸惠平
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月25日