一種機械式液壓差速轉向制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸機械領域，具體涉及一種用于汽車和拖拉機的機械式液壓差速轉向制動裝置。
【背景技術】
[0002]改革開放以來，中國汽車工業發展迅猛。作為汽車關鍵部件之一的轉向系統也得到了相應的發展，基本已形成了專業化、系列化生產的局面。
[0003]隨著汽車工業的迅速發展，轉向裝置的結構也有很大變化。傳統的機械轉向系統是以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的，所以當轉向載荷較大時，僅靠駕駛員的體力作為轉向能源則難以順利轉向。隨后在轉向系統發展的過程中將動力裝置加載機械轉向系統中，形成了液壓式動力轉向系統和電動助力動力轉向系統。可是液壓式動力系統能耗較高，液壓泵的壓力很大，也容易損害助力系統；電動式助力動力轉向系統的設計困難，成本較高，不適于中低端車型的使用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現有的不足，提供一種機械式液壓差速轉向制動裝置，其結構簡單，操作方便，成本較低，能夠降低能耗，實現汽車的快速、準確轉向。
[0005]本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的:
[0006]一種機械式液壓差速轉向制動裝置，包括方向盤(I )、萬向節(2)、傳動軸(3)、轉向齒輪(4)、制動齒輪(5)、左制動組件、右制動組件和剎車拉桿(10);所述方向盤(I)通過萬向節(2)與傳動軸(3)相連，傳動軸(3)與轉向齒輪(4)固定連接；制動齒輪(5)與轉向齒輪(4)相嚙合；所述左制動組件包括依次鉸鏈連接的左連桿(6)、左轉向滑塊(9)、左推桿
(11)、左制動缸(13)，右制動組件包括依次鉸鏈連接的右連桿(7 )、右轉向滑塊(8 )、右推桿
(12)、右制動缸(14)，以轉動軸為中線，左制動組件、右制動組件分別通過左連桿(6)和右連桿(7)對稱的設置在制動齒輪(5)上；所述剎車拉桿(10)為T型，其中橫桿的兩端分別與左轉向滑塊(9)、右轉向滑塊(8)連接，豎桿通過套筒固定在安裝制動裝置的汽車底座上。
[0007]所述左連桿(6)、右連桿(7)分別通過限位推桿(15)和左轉向滑塊(9)、右轉向滑塊(8)連接。
[0008]所述橫桿的一端與左轉向滑塊(9)鉸鏈連接、另一端與右轉向滑塊(8)鉸鏈連接。
[0009]上述方案中，方向盤通過萬向節和傳動軸與轉向齒輪和制動齒輪相連，從而與左、右制動裝置連接，方向盤通過控制轉向齒輪和制動齒輪轉動，從而控制左制動缸和右制動缸的運行。
[0010]不踩剎車時，方向盤左轉，帶動轉向齒輪和制動齒輪左轉，再通過兩個連桿使左轉向滑塊后退、右轉向滑塊前進，從而使左制動缸壓縮實現左輪剎車，右制動缸對右輪不起作用，進而實現左右輪差速左轉。方向盤右轉，帶動轉向齒輪和制動齒輪右轉，再通過兩個連桿使左轉向滑塊前進、右轉向滑塊后退，從而使右制動缸壓縮實現右輪剎車，左制動缸對左輪不起作用，進而實現左右輪差速右轉。
[0011]遇到踩剎車的情況時，同時方向盤左轉，左轉向滑塊帶動左邊推桿推動左制動缸，帶動左輪剎車，踩剎車在行程外時通過剎車拉桿帶動右轉向滑塊從而帶動右邊推桿推動右制動缸，并與左輪形成合力，實現兩輪剎車，并保證左輪剎車力大于右輪，實現差速左轉向；踩剎車，同時方向盤右轉，右轉向滑塊帶動右邊推桿推動右制動缸，帶動右輪剎車，踩剎車在行程外時通過剎車拉桿帶動左轉向滑塊從而帶動左邊推桿推動左制動缸，并與右輪形成合力，實現兩輪剎車，并保證右輪剎車力大于左輪，實現差速右轉向。
[0012]本裝置中還包括剎車拉桿，所述剎車拉桿與兩個轉向滑塊相連，兩個轉向滑塊分別與兩個推桿相連，其特征在于踩剎車時，剎車拉桿同時推動左右轉向滑塊后退，使兩個制動缸壓縮，實現左右輪剎車。
[0013]在上述技術方案中所述方向盤旋轉，不踩剎車，方向盤控制轉向齒輪和制動齒輪旋轉，轉向齒輪和制動齒輪旋轉使左右兩個轉向滑塊一個前進另一個后退，后退的轉向滑塊使與之相連的制動缸壓縮使與之相連的輪子剎車，前進的轉向滑塊對制動缸無影響，從而實現兩輪速度差，并且通過在同軸上的兩個輪，即左前輪與右前輪、左后輪與右后輪，之間的差速器，實現差速轉向。
[0014]在上述技術方案中所述剎車拉桿，方向盤處于中位，踩剎車，剎車拉桿使兩個轉向滑塊后退，從而使兩個制動缸壓縮，實現左右輪同時剎車。
[0015]在上述技術方案中踩剎車，同時方向盤左轉，左轉向滑塊帶動左邊推桿推動左制動缸，帶動左輪剎車，踩剎車在行程外時通過剎車拉桿帶動右轉向滑塊從而帶動右邊推桿推動右制動缸，并與左輪形成合力，實現兩輪剎車，并保證左輪剎車力大于右輪，實現差速左轉向；踩剎車，同時方向盤右轉，右轉向滑塊帶動右邊推桿推動右制動缸，帶動右輪剎車，踩剎車在行程外時通過剎車拉桿帶動左轉向滑塊從而帶動左邊推桿推動左制動缸，并與右輪形成合力，實現兩輪剎車，并保證右輪剎車力大于左輪，實現差速右轉向。
[0016]本實用新型機械式液壓差速轉向制動裝置結構簡單，操作方便，成本較低。方向盤左轉時，不踩剎車，轉向齒輪和制動齒輪通過拉桿控制左轉向滑塊后退，左轉向滑塊控制左邊推桿作用左制動缸，使左制動缸壓縮，實現左輪制動，通過差速器，使得右側驅動輪轉速高于左側，實現左轉；方向盤右轉時，不踩剎車，轉向齒輪和制動齒輪通過拉桿控制右轉向滑塊后退，右轉向滑塊控制右邊推桿作用左制動缸，使右制動缸壓縮，實現右輪制動，通過差速器，使得左側驅動輪轉速高于右側，實現右轉。剎車踏板可以通過轉向滑塊實現左右制動缸同時壓縮，實現左右兩邊同時制動。踩剎車，同時方向盤左轉，轉向控制系統推動左制動缸，帶動左輪剎車，踩剎車在行程外時帶動右制動缸，并與左輪形成合力，實現兩輪剎車，并保證左輪剎車力大于右輪，實現差速左轉；踩剎車，同時方向盤右轉，轉向控制系統推動右制動缸，帶動右輪剎車，踩剎車在行程外時帶動左制動缸，并與右輪形成合力，實現兩輪剎車，并保證右輪剎車力大于左輪，實現差速轉向。
[0017]本實用新型的有益效果為:在通過單邊油壓剎車實現差速轉向的同時進行剎車時，利用該套裝置通過控制左右兩邊剎車行程，實現剎車轉彎的效果。既避免了純油壓驅動可能出現干涉的情況，又能利用同一套油壓系統實現轉向和剎車，結構緊湊、可靠。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型剎車拉桿制動示意圖；
[0020]其中:方向盤1、萬向節2、傳動軸3、轉向齒輪4、制動齒輪5、左連桿6、右連桿7、右轉向滑塊8、左轉向滑塊9、剎車拉桿10、左推桿11、右推桿12、左制動缸13、右制動缸14、限位推桿15。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0022]一種機械式液壓差速轉向制動裝置，其特征在于:包括方向盤(I)、萬向節(2)、傳動軸(3 )、轉向齒輪(4 )、制動齒輪(5 )、左制動組件、右制動組件和剎車拉桿(10);所述方向盤(I)通過萬向節(2)與傳動軸(3)相連，傳動軸(3)與轉向齒輪(4)固定連接；制動齒輪
(5)與轉向齒輪(4)相嚙合；所述左制動組件包括依次鉸鏈連接的左連桿(6)、左轉向滑塊(9 )、左推桿(11)、左制動缸(13 )，右制動組件包括依次鉸鏈連接的右連桿(7 )、右轉向滑塊
(8)、右推桿(12)、右制動缸(14)，以轉動軸為中線，左制動組件、右制動組件分別通過左連桿(6)和右連桿(7)對稱的設置在制動齒輪(5)上；所述剎車拉桿(10)為T型，其中橫桿的兩端分別與左轉向滑塊(9)、右轉向滑塊(8)連接，豎桿通過套筒固定在安裝制動裝置的汽車底座上。
[0023]所述左連桿(6 )、右連桿(7 )分別通過限位推桿(15 )和左轉向滑塊(9 )、右轉向滑塊(8)連接。
【主權項】
1.一種機械式液壓差速轉向制動裝置，其特征在于:包括方向盤(1)、萬向節(2)、傳動軸(3 )、轉向齒輪(4 )、制動齒輪(5 )、左制動組件、右制動組件和剎車拉桿(1 );所述方向盤(I)通過萬向節(2)與傳動軸(3)相連，傳動軸(3)與轉向齒輪(4)固定連接；制動齒輪(5)與轉向齒輪(4)相嚙合；所述左制動組件包括依次鉸鏈連接的左連桿(6)、左轉向滑塊(9 )、左推桿(11)、左制動缸(13 )，右制動組件包括依次鉸鏈連接的右連桿(7 )、右轉向滑塊(8)、右推桿(12)、右制動缸(14)，以轉動軸為中線，左制動組件、右制動組件分別通過左連桿(6)和右連桿(7)對稱的設置在制動齒輪(5)上；所述剎車拉桿(10)為T型，其中橫桿的兩端分別與左轉向滑塊(9 )、右轉向滑塊(8 )連接。
2.如權利要求1所述的機械式液壓差速轉向制動裝置，其特征在于:所述左連桿(6)、右連桿(7)分別通過限位推桿(15)和左轉向滑塊(9)、右轉向滑塊(8)連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種機械式液壓差速轉向制動裝置，包括方向盤、萬向節、傳動軸、轉向齒輪、制動齒輪、左制動組件、右制動組件和剎車拉桿；所述方向盤通過萬向節與傳動軸相連，傳動軸與轉向齒輪固定連接；制動齒輪與轉向齒輪相嚙合；所述左制動組件包括依次連接的左連桿、左轉向滑塊、左推桿、左制動缸，右制動組件包括依次連接的右連桿、右轉向滑塊、右推桿、右制動缸，以轉動軸為中線，左制動組件、右制動組件分別通過左連桿和右連桿對稱的設置在制動齒輪上；所述剎車拉桿為T型，其中橫桿的兩端分別與左轉向滑塊、右轉向滑塊連接。本實用新型機械式液壓差速轉向制動裝置結構簡單，操作方便，成本較低，能夠實現機動車的快速、準確的轉向。
【IPC分類】B62D11-08
【公開號】CN204296860
【申請號】CN201420817005
【發明人】王雷, 王高波, 陳源, 劉明勇, 謝柏林, 張露, 江珊
【申請人】湖北工業大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月22日