自行車無線控制系統的制作方法

自行車無線控制系統的制作方法
【專利摘要】一種自行車無線控制系統，其基本上設置有第一自行車電部件和第二自行車電部件。第一自行車電部件包括至少一個操作構件和第一無線通信單元，該第一無線通信單元響應于對至少一個操作構件的操作而無線地發射控制信號。第二自行車電部件包括第二無線通信單元，該第二無線通信單元構造為無線地接收來自第一無線通信單元的控制信號，且在接收到來自第一無線通信單元的控制信號時無線地發射應答信號至第一無線通信單元。
【專利說明】
自行車無線控制系統
技術領域
[0001]本發明總地涉及一種自行車無線控制系統。更具體地，本發明涉及一種在兩個電自行車部件或裝置之間進行無線通信的自行車無線控制系統。
【背景技術】
[0002]近年來，一些自行車已設置有電部件或裝置，使騎車者操作自行車更容易。更近年來，存在無線控制這些電自行車部件或裝置的自行車控制系統。自行車無線控制系統的優勢在于，可以省略將電自行車部件連接到彼此的電纜線。一些這樣的電自行車部件的示例包括懸架、變速裝置(例如撥鏈器、內變速花鼓等)和座桿。典型地，裝備有電自行車部件的自行車還為電自行車部件中的每個都設置了控制裝置。

【發明內容】

[0003]根據本公開的第一方面，提供了一種自行車無線控制系統，其基本上包括第一自行車電部件和第二自行車電部件。第一自行車電部件包括至少一個操作構件和第一無線通信單元，該第一無線通信單元響應于對至少一個操作構件的操作而無線地發射控制信號。第二自行車電部件包括第二無線通信單元，該第二無線通信單元構造為無線地接收來自第一無線通信單元的控制信號，且在接收到來自第一無線通信單元的控制信號時無線地發射應答信號至第一無線通信單元。
[0004]根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一自行車電部件進一步包括控制器，該控制器編程為在接收到來自第二無線通信單元的應答信號時停止從第一無線通信單元發射控制信號。
[0005]根據本發明的第三方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第二自行車電部件進一步包括控制器，該控制器編程為周期性地使第二無線通信單元操作預定監聽期，且編程為在預定監聽期過去后周期性地使第二無線通信單元暫停預定非監聽期。
[0006]根據本發明的第四方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第二無線通信單元構造為如果第一無線通信單元在第二無線通信單元發射應答信號之后繼續無線地發射控制信號，則無線地發射附加應答信號。
[0007]根據本發明的第五方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一無線通信單元構造為在預定停止期過去之后停止無線地發射控制信號。
[0008]根據本發明的第六方面，根據第五方面的自行車無線控制系統構造為使第二自行車電部件進一步包括控制器，該控制器編程為周期性地使第二無線通信單元操作預定監聽期，且編程為在預定監聽期過去后周期性地使第二無線通信單元暫停預定非監聽期，所述預定停止期等于或長于預定非監聽期。
[0009]根據本發明的第七方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一自行車電部件包括板載電源。
[0010]根據本發明的第八方面，根據第七方面的自行車無線控制系統構造為使板載電源包括燃料電池。
[0011 ]根據本發明的第九方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第二自行車電部件包括板載電源。
[0012]根據本發明的第十方面，根據第九方面的自行車無線控制系統構造為使板載電源包括燃料電池。
[0013]根據本發明的第十一方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一自行車電部件包括通過電線電連接到控制器的電源。
[0014]根據本發明的第十二方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第二自行車電部件包括通過電線電連接到電致動器的電源。
[0015]根據本發明的第十三方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一自行車電部件包括操作裝置;第二自行車電部件包括自行車電換擋裝置。
[0016]根據本發明的第十四方面，根據第十三方面的自行車無線控制系統構造為使自行車電換擋裝置為自行車撥鏈器。
[0017]根據本發明的第十五方面，根據第十三方面的自行車無線控制系統構造為使自行車電換擋裝置包括內變速花鼓。
[0018]根據本發明的第十六方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一自行車電部件包括懸架控制裝置;且第二自行車電部件包括自行車電懸架。
[0019]根據本發明的第十七方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一自行車電部件包括座桿控制裝置;且第二自行車電部件包括電可調節座桿。
[0020]根據本發明的第十八方面，根據第一方面的自行車無線控制系統構造為使第一自行車電部件包括助力控制裝置;且第二自行車電部件包括電助力馬達。
[0021]從結合附圖公開了自行車無線控制系統的一個實施例的以下詳細描述中，本領域技術人員可以了解所公開的自行車無線控制系統的其他目的、特征、方面以及優點。
【附圖說明】
[0022]現在將參考形成此原始公開一部分的附圖:
[0023]圖1為包括根據第一實施例的安裝到自行車的手把的自行車無線控制系統的自行車的側面立視圖；
[0024]圖2為圖1中圖示的自行車的手把區域的前立視圖；
[0025]圖3為手把和左或第一操作裝置(前換擋器)的側面立視圖，其示出了圖1中圖示的自行車的左外側面；
[0026]圖4為手把和右或第二操作裝置(后換擋器)的側面立視圖，其示出了圖1中圖示的自行車的右外側面；
[0027]圖5為作為圖1中圖示的自行車的自行車電換擋裝置中的一個的前自行車撥鏈器的側面立視圖；
[0028]圖6為作為圖1中圖示的自行車的自行車電換擋裝置中的一個的后自行車撥鏈器的側面立視圖；
[0029]圖7為圖1中示出的自行車的自行車無線控制系統的示例的簡化示意性框圖，該自行車無線控制系統具有操作裝置中的一個和自行車電換擋裝置中的一個(例如后撥鏈器和前撥鏈器中的一個);
[0030]圖8為圖示了響應于對操作裝置中的一個的操作構件的操作而由操作裝置中的一個的第一控制器執行的控制進程的流程圖；
[0031]圖9為圖示了示例性通信的通信時序圖，其中第一控制器執行圖8的控制進程，使得響應于接收來自第一無線通信單元的控制信號而由第二無線通信單元發射應答信號，且使得響應于接收該應答信號而使第一無線通信單元停止發射控制信號；
[0032]圖10為圖示了示例性通信的通信時序圖，其中第一控制器執行圖8的控制進程，使得在一定時間段內響應于接收來自第一無線通信單元的控制信號而由第二無線通信單元發射兩個應答信號，在該時間段內由于第一無線通信單元未能接收到兩個應答信號中的第一個導致出現兩個監聽期，且使得響應于接收兩個應答信號中的第二個而使第一無線通信單元停止發射控制信號；
[0033]圖11為圖示了響應于對操作裝置中的一個的操作構件的操作而由操作裝置中的一個的第一控制器執行的可替換控制進程的可替換流程圖；
[0034]圖12為圖示了示例性通信的通信時序圖，其中第一控制器執行圖11的控制進程，使得響應于接收來自第一無線通信單元的控制信號而由第二無線通信單元發射應答信號，且基于預定停止期已經過去而停止發射控制信號，在該預定停止期第一無線通信單元未能接收到應答信號；
[0035]圖13為圖示了示例性通信的通信時序圖，其中第一控制器執行圖11的控制進程，使得在一定時間段內響應于接收來自第一無線通信單元的控制信號而由第二無線通信單元發射兩個應答信號，在該時間段內出現兩個監聽期，且基于預定停止期已經過去而停止發射控制信號，在該預定停止期第一無線通信單元未能接收到兩個應答信號；
[0036]圖14為自行車無線控制系統的示例的簡化示意性框圖，該自行車無線控制系統具有操作裝置以及包括前撥鏈器和后內變速花鼓的自行車電換擋裝置；
[0037]圖15為自行車無線控制系統的示例的簡化示意性框圖，該自行車無線控制系統具有懸架控制裝置和電懸架；
[0038]圖16為自行車無線控制系統的示例的簡化示意性框圖，該自行車無線控制系統具有座桿控制裝置和電可調節座桿;以及
[0039]圖17為自行車無線控制系統的示例的簡化示意性框圖，該自行車無線控制系統具有助力控制裝置和電助力馬達。
【具體實施方式】
[0040]現在將參考附圖解釋選定的實施例。自行車領域的技術人員從此公開可以了解，所提供的對本發明的實施例的以下描述僅僅是例示性的，無意于限制本發明，本發明由所附的權利要求及其等同方式所限定。
[0041]首先參照圖1，圖示了一種裝備有根據第一實施例的自行車無線控制系統12的自行車I。自行車無線控制系統12為電動力系統。在圖示實施例中，自行車無線控制系統12基本上包括第一(前)操作裝置14、第二(后)操作裝置16、第一(前)自行車電換擋裝置18和第二(后)自行車電換擋裝置20。由此，自行車無線控制系統12為自行車電換擋設備。然而，自行車無線控制系統12不限于此特定設置方式。自行車無線控制系統12可以與自行車I的諸如可調節懸架、可調節座桿、自行車計算機等的其他系統和/或部件一起使用。
[0042]基本上，自行車無線控制系統12包括構造為無線通信的第一電部件和第二電部件。第一操作裝置14和第二操作裝置16每個都是自行車無線控制系統12的第一電部件的示例。在圖示實施例中，第一操作裝置14和第二操作裝置16為包括制動功能的換擋器。第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20每個都為自行車無線控制系統12的第二電部件的示例。換句話說，第一自行車電部件中的每個為操作裝置，第二自行車電部件中的每個為自行車電換擋裝置。由此，在第一圖示實施例中，第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20為自行車撥鏈器。具體地，第一自行車電換擋裝置18為前自行車撥鏈器，而第二自行車電換擋裝置20為后自行車撥鏈器。
[0043]參見圖1，除了其他部件，自行車I還包括具有手把H的自行車車架F、前輪FW、后輪RW、前制動器FB和后制動器RB。再次參見圖1，前輪FW在手把H下面以常規方式安裝到接附至自行車車架F的轉向叉。前輪胎FT接附到前輪FW。后輪RW包括后鏈輪組件SA。后輪RW以常規方式安裝到自行車車架F的后部。后輪胎RT接附到后輪RW。如圖1所示，曲柄組件CA以常規方式可旋轉地支撐到自行車車架F的下部。曲柄組件CA包括以常規方式安裝到曲柄軸的前鏈輪組。鏈條CH以常規方式可操作地聯接在后鏈輪和后鏈輪之間。由于前輪FW、后輪RW、前制動器FB、后制動器RB、后鏈輪組件SA和曲柄組件CA都為常規元件，為了簡潔而不提供進一步的描述。此外，雖然自行車I圖示為公路自行車，但是自行車無線控制系統12可以與其他類型的自行車一起使用。
[0044]現在參見圖2至4，現在將討論第一操作裝置14和第二操作裝置16。在第一圖示實施例中，第一操作裝置14(即左手換擋/制動控制裝置)控制第一自行車電換擋裝置18和前制動器FB。基本上，第一操作裝置14包括托架22、制動操作構件24、第一換擋操作構件26和第二換擋操作構件28。第二操作裝置16(即右手換擋/制動控制裝置)控制第二自行車電換擋裝置20和后制動器RB。基本上，第二操作裝置16包括托架32、制動操作構件34、第一換擋操作構件36和第二換擋操作構件38。自行車領域的技術人員從此公開可以了解，第一操作裝置14和第二操作裝置16不限于此構造。由此，第一操作裝置14和第二操作裝置16中的每個構成了包括至少一個操作構件的第一自行車電部件。
[0045]托架22和32優選地由諸如復合材料、塑料、聚合物的輕質材料或諸如鋁或鈦的輕質金屬制成。第一操作裝置14包括自行車車架接附構件40，其以常規方式將托架22接附到手把H的左部。第二操作裝置16包括自行車車架接附構件42，其以常規方式將托架32接附到手把H的右部。此處，制動操作構件24為繞樞轉軸線Pl樞轉地安裝到托架22的制動桿，而制動操作構件34為繞樞轉軸線P2樞轉地安裝到托架32的制動桿。當然，第一操作裝置14和第二操作裝置16不限于安裝在手把H上。第一操作裝置14和第二操作裝置16可以定位在使用者夠得到的任何位置處。
[0046]如圖2所示，第一換擋操作構件26和第二換擋操作構件28繞樞轉軸線P3樞轉地安裝到制動操作構件24。當第一換擋操作構件26繞樞轉軸線P3從靜止位置(圖2)樞轉到操作位置時，第一換擋操作構件26操作開關SWl。第二換擋操作構件28繞樞轉軸線P3從靜止位置(圖2)樞轉到操作位置時，第二換擋操作構件28操作開關SW2。第一換擋操作構件26和第二換擋操作構件28為向它們的靜止位置偏置的觸發桿，使得它們在從操作位置被釋放時各自自動地返回到它們的靜止位置。本文所使用的術語“靜止位置”是指如下狀態:即在無需使用者介入(例如握住可移動部分)的情況下可移動部分(例如第一換擋操作構件26和第二換擋操作構件28)保持不動，以建立對應于靜止位置的狀態。由此，術語“靜止位置”還可以被稱為非操作位置。開關SWl和SW2可以為任何類型的開關。舉例來說，開關SWl和SW2可以包括任何類型的撥動開關、壓力開關、非接觸開關、或響應于第一換擋操作構件26和第二換擋操作構件28繞樞轉軸線P3的換擋移動來提供發射信號以實現換高速擋和換低速擋的任何其他合適類型的開關。
[0047]第一換擋操作構件36和第二換擋操作構件38繞樞轉軸線P4樞轉地安裝到制動操作構件34。第一換擋操作構件36繞樞轉軸線P4從靜止位置(圖2)樞轉到操作位置時，第一換擋操作構件36操作開關SW3。當第二換擋操作構件38繞樞轉軸線P4從靜止位置(圖2)樞轉到操作位置時，第二換擋操作構件38操作開關SW4。第一換擋操作構件36和第二換擋操作構件38為向它們的靜止位置偏置的觸發桿，使得它們每個在從操作位置被釋放時都自動地返回到他們的靜止位置。開關SW3和SW4可以為任何類型的開關。舉例來說，開關SW3和SW4可以包括任何類型的撥動開關、壓力開關、非接觸開關、或響應于第一換擋操作構件36和第二換擋操作構件38繞樞轉軸線P4的換擋移動來提供發射信號以實現換高速擋和換低速擋的任何其他合適類型的開關。
[0048]在第一圖示實施例中，第一操作裝置14進一步包括第一控制器44和第一無線通信單元46。本文所使用的術語“無線通信單元”包括收發器或發射器-接收器，且期望包括分開或結合的能夠發射和接收無線信號的任何一個或多個設備，無線信號包括換擋信號、或者控制、指令或與受控制的部件的一些功能有關的其他信號。由此，第一無線通信單元46為雙向無線通信單元。
[0049]第一控制器44通過電線(未示出)電連接到開關SWl和SW2。第一控制器44還電連接到第一無線通信單元46 ο舉例來說，第一控制器44和第一無線通信單元46可以設置在安裝到托架22的印刷電路板上。在第一圖示實施例中，第一操作裝置14進一步包括電連接到第一無線通信單元46的天線48，用于發射指示由第一換擋操作構件26和第二換擋操作構件28對開關SWl和SW2的操作的信號。在第一圖示實施例中，第一操作裝置14(即第一自行車電部件)進一步包括第一板載電源50，其可以設置在用于第一控制器44和第一無線通信單元46的印刷電路板上。由此，第一操作裝置14構成了第一無線通信單元，其響應于對至少一個操作構件的操作來無線發射控制信號。可替換地或另外地，如圖7所示，第一自行車電部件包括第一外部電源50’，其通過電線W電連接到第一控制器44和第一無線通信單元46。
[0050]類似地，在第一圖示實施例中，如圖7所示，第二操作裝置16進一步包括第一控制器54和第一無線通信單元56。如果需要和/或期望，第一無線通信單元56可以為雙向無線通信單元。第一控制器54通過電線(未示出)電連接到開關SW3和SW4。第一控制器54還電連接到第一無線通信單元56。舉例來說，第一控制器54和第一無線通信單元56可以設置在安裝到托架32的印刷電路板上。在第一圖示實施例中，第一操作裝置16進一步包括電連接到第一無線通信單元56的天線58，用于發射指示由第一換擋操作構件36和第二換擋操作構件38對開關SW3和SW4的操作的信號。在第一圖示實施例中，第二操作裝置16進一步包括第一板載電源60，其可以設置在用于第一控制器54和第一無線通信單元56的印刷電路板上。可替換地或另外地，如圖7所示，第一自行車電部件包括外部第一電源60’，其通過電線W電連接到第一控制器54和第一無線通信單元56。由此，第二操作裝置16也構成了第一無線通信單元，其響應于對至少一個操作構件的操作來無線發射控制信號。
[0051 ]第一控制器44和54中的每個優選地為包括常規部件的微計算機，諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如ROM(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機存取存儲器)裝置和/或閃存裝置的存儲裝置。第一控制器44編程為將來自開關SWl和SW2的信號分別處理為換高速擋信號和換低速擋信號，用于對第一自行車電換擋裝置18進行換擋。第一控制器54編程為將來自開關SW3和SW4的信號分別處理為換高速擋信號和換低速擋信號，用于使第二自行車電換擋裝置20進行換擋。
[0052]第一無線通信單元46讀取或以其他方式接收來自第一控制器44的操作信號，并發射指示由第一換擋操作構件36和/或第二換擋操作構件38對開關SWl和/或SW2的操作的無線控制信號。類似地，第一無線通信單元56讀取或以其他方式接收來自第一控制器54的操作信號，并發射指示由第一換擋操作構件36和/或第二換擋操作構件38對開關SW3和/或SW4的操作的無線控制信號。無線控制信號可以為射頻(RF)信號或自行車領域中所理解的適合用于無線通信的任何其他類型的信號。還應當理解，第一無線通信單元46和56可以以特定頻率和/或采用諸如特定代碼的標識符來發射信號，以將該無線控制信號與其他無線控制信號區分開。以此方式，第一自行車電換擋裝置18可以識別哪些控制信號為用于第一自行車電換擋裝置18的換高速擋信號，哪些控制信號為用于第一自行車電換擋裝置18的換低速擋信號。同樣地，第二自行車電換擋裝置20可以識別哪些控制信號為用于第二自行車電換擋裝置20的換高速擋信號，哪些控制信號為用于第二自行車電換擋裝置20的換低速擋信號。由此，第一自行車電換擋裝置18忽視用于第二自行車電換擋裝置20的控制信號，而第二自行車電換擋裝置20忽視用于第一自行車電換擋裝置18的控制信號。
[0053]第一板載電源50和60中的每個可以包括氫動力燃料電池、蓄電池或構造為產生電力的發電機。在發電機的情況下，舉例來說，板載電源50和60可以包括壓電元件，其構造為通過由于對開關SWl至SW4中的一個的操作導致的壓力來產生電力。
[0054]如圖2至4所示，在第一圖示實施例中，自行車無線控制系統12進一步包括碼表或控制單元62，其以常規方式安裝到手把H的中部。控制單元62優選地為包括常規部件的微計算機，諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如R0M(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機存取存儲器)裝置和/或閃存裝置的存儲裝置。在第一圖示實施例中，控制單元62包括無線接收器64，其分別接收來自第一操作裝置14的第一無線通信單元46和第二操作裝置16的第一無線通信單元56的信息。可替換地，控制單元62可以經由線或其他合適的連接器電聯接到第一操作裝置14和第二操作裝置16。
[0055]現在參見5和6，現在將討論第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20。如上文所提到的，第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20為自行車撥鏈器。然而，自行車領域的技術人員從此公開可以了解，自行車電換擋裝置不限于自行車撥鏈器。舉例來說，如圖14中所概略圖示地，后自行車電換擋裝置可以為內變速花鼓。
[0056]如圖5所示，第一自行車電換擋裝置18為具有基座構件70、鏈條導向件71和鏈接機構72的自行車前撥鏈器。基座構件70構造為接附到自行車I。特別地，基座構件70通過螺栓BI鄰近曲柄組件CA接附到自行車車架F。鏈條導向件71相對于基座構件70可移動地被支撐。具體地，在第一圖示實施例中，鏈接機構72相對于基座構件70可移動地支撐鏈條導向件71。此處，鏈接機構72包括兩個鏈接件，其樞轉地連接在基座構件70和鏈條導向件71之間，以形成四連桿機構。
[0057]鏈條導向件71構造為響應于對自行車無線控制系統12的第一操作裝置14的操作而在曲柄組件CA的前鏈輪之間移動鏈條C。更具體地，第一自行車電換擋裝置18(第二電部件)進一步包括機械地連接到鏈接機構72的電致動器73。致動器73的操作使鏈接機構72移動，鏈接機構72轉而相對于基座構件70移動鏈條導向件71。基于來自第一操作裝置14的無線控制信號來操作致動器73。此處，致動器73為可逆電馬達。
[0058]為了接收和處理來自第一操作裝置14的無線控制信號，第一自行車電換擋裝置18進一步包括第二控制器74和第二無線通信單元76。第二無線通信單元76為雙向無線通信單元。第二無線通信單元76構造為無線地接收來自第一無線通信單元46的控制信號。第二控制器74可操作地連接到第二無線通信單元76。
[0059]如圖9所示，第二控制器74編程為周期性地使第二無線通信單元76操作預定監聽期A，以接收來自第一無線通信單元46的控制信號，如下文所解釋地。第二控制器74編程為在預定監聽期A過去后周期性地使第二無線通信單元76暫停預定非監聽期B。第二控制器74編程為基于由第二無線通信單元76接收的控制信號中的至少一個來操作致動器73。第一自行車電換擋裝置18(第二電部件)進一步包括第二板載電源77，用于將電力供給到第一自行車電換擋裝置18的電部分。板載電源77可以包括氫動力燃料電池或蓄電池。
[0060]可替換地，電源可以為位于遠處的外部電池。第一自行車電換擋裝置18進一步包括電致動器驅動器78和位置傳感器79，用于控制致動器73關于齒盤組件CR的齒盤精確地定位鏈條導向件71。
[0061]第二無線通信單元76接收來自第一無線通信單元46的控制信號，且可以基于控制信號的特定頻率和/或控制信號中包含的標識符來識別無線控制信號。如下文所解釋的，第二控制器74控制第二無線通信單元76，使得第二無線通信單元76的一個信號接收操作包括初始操作、結束操作以及初始操作和結束操作之間的間隔。由于每個信號接收操作中的間隔，縮短了第二無線通信單元76的操作時間。由此，可以減少第一自行車電換擋裝置18的耗電量。
[0062]第二控制器74優選地為包括常規部件的微計算機，常規部件諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如R0M(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機存取存儲器)裝置和/或閃存裝置的存儲裝置。第二控制器74編程為處理從第二無線通信單元76接收的無線控制信號，且使用致動器驅動器78和位置傳感器79來控制致動器73的操作。如下文所解釋的，第二控制器74還編程為以減少板載電源77的電力消耗的方式控制第二無線通信單元76的操作。
[0063]如圖6所示，第二自行車電換擋裝置20為具有基座構件80、鏈條導向件81和鏈接機構82的自行車后撥鏈器。基座構件80構造為接附到自行車I。特別地，基座構件80通過螺栓B2鄰近后鏈輪組件SA接附到自行車車架F。鏈條導向件81相對于基座構件80可移動地被支撐。具體地，在第一圖示實施例中，鏈接機構82相對于基座構件80可移動地支撐鏈條導向件81。此處，鏈接機構82包括兩個鏈接件，其樞轉地連接在基座構件80和鏈條導向件81的可移動構件之間，以形成四連桿機構。
[0064]鏈條導向件81構造為響應于對自行車無線控制系統12的第二操作裝置16的操作而在后鏈輪組件SA的后鏈輪之間移動鏈條C。更具體地，第二自行車電換擋裝置20(第二電部件)進一步包括機械地連接到鏈接機構82的電致動器83。致動器83的操作使鏈接機構82移動，鏈接機構82轉而相對于基座構件80移動鏈條導向件81。基于來自第二操作裝置16的無線控制信號來操作致動器83。此處，致動器83為可逆電馬達。
[0065]為了接收和處理來自第二操作裝置16的無線控制信號，第二自行車電換擋裝置20進一步包括第二無線通信單元86和第二控制器84。第二無線通信單元86為雙向無線通信單元。第二無線通信單元86構造為無線地接收來自第一無線通信單元56的控制信號。第二控制器84可操作地連接到第二無線通信單元86。第二控制器84編程為周期性地使第二無線通信單元86操作第一預定監聽期，如下文所解釋地，用于接收來自第一無線通信單元56的控制信號。第二控制器84編程為基于由第二無線通信單元86接收的控制信號中的至少一個來操作致動器83。第二自行車電換擋裝置20(第二電部件)進一步包括板載電源88，用于將電力供給到第二自行車電換擋裝置20的電部分。可替換地，電源可以為位于遠處的外部電池。第二板載電源88可以包括氫動力燃料電池或蓄電池。第二自行車電換擋裝置20進一步包括電致動器驅動器88和位置傳感器89，用于控制致動器83關于后鏈輪組件SA的后鏈輪精確地定位鏈條導向件81。
[0066]第二無線通信單元86接收來自第一無線通信單元56的控制信號，且可以基于控制信號的特定頻率和/或控制信號中包含的標識符來識別無線控制信號。如下文所解釋的，第二控制器84控制第二無線通信單元86，使得第二無線通信單元86的一個信號接收操作包括初始操作、結束操作以及初始操作和結束操作之間的間隔。由于每個信號接收操作中的間隔，縮短了第二無線通信單元86的操作時間。由此，可以減少第二自行車電換擋裝置20的耗電量。
[0067]第二控制器84優選地為包括常規部件的微計算機，諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如R0M(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機存取存儲器)裝置和/或閃存裝置的存儲裝置。第二控制器84編程為處理從第二無線通信單元86接收的無線控制信號，且使用致動器驅動器88和位置傳感器89來控制致動器83的操作。如下文所解釋的，第二控制器84還編程為以減少板載電源88的電力消耗的方式控制第二無線通信單元86的操作。
[0068]現在參照圖7，現在將更總體性地討論自行車無線控制系統12。如上文所提到的，第一操作裝置14和第二操作裝置16中的每個構成了第一電部件，而第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20中的每個構成了第二電部件。雖然自行車無線控制系統12包括兩個第一電部件和兩個第二電部件，但自行車領域的技術人員從此公開可以了解，根據需要和/或期望，自行車無線控制系統12可以僅具有一個第一電部件和一個第二電部件，或多于兩個第一電部件和多于兩個第二電部件。
[0069]由此，就其基本形式而言，第一電部件(例如操作裝置14或16)包括至少一個操作構件(例如操作構件26、28、36或38中的至少一個)和響應于對至少一個操作構件(例如操作構件26、28、36或38中的至少一個)的操作而無線地發射控制信號的第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)。此外，就其基本形式而言，第二電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)包括第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)，其構造為無線地接收來自第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)的控制信號，且在接收到來自第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)的控制信號時無線地發射應答信號至第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)。
[0070]此外，就其基本形式而言，第一自行車電部件(例如操作裝置14或16)進一步包括第一控制器(例如第一控制器44或54)，其編程為在接收到來自第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)的應答信號時停止向第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)發射控制信號。同樣地，就其基本形式而言，第二電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)進一步包括第二控制器(例如第二控制器74或84)，其編程為周期性地使第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)操作預定監聽期，且編程為在預定監聽器過去之后周期性地使第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)暫停預定非監聽期。
[0071]在大多數情況下，第二自行車電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)進一步包括電致動器(例如致動器73或83)，其中第二控制器(例如第二控制器74或84)編程為基于由第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)接收到的控制信號中的至少一個而操作致動器(例如致動器73或83)。第二自行車電換擋裝置20(第二電部件)進一步包括第二板載電源(例如第二板載電源77或88)，用于將電力供給到第二電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)的電部分。可替換地，電源可以為位于遠處的外部電池。
[0072]現在參見圖8，示出了響應于對操作裝置14和16的操作構件26、28和36、38中的一個的操作分別由操作裝置14和16的第一控制器44和54執行的控制進程的流程圖。
[0073]在步驟SI中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56，以響應于對操作裝置14或16的操作構件26、28和36、38中的一個的操作而不斷地發射控制信號。然后，控制進程前進到步驟S2。
[0074]在步驟S2中，第一控制器44或54確定第一無線通信單元46或56是否已經從第二無線通信單元76或86接收到應答信號。一旦第一無線通信單元46或56從第二無線通信單元76或86接收到應答信號，控制進程前進到步驟S3。另一方面，如果未接收到應答信號，則第一控制器44或54不斷地重復步驟S3，使得不斷地發射控制信號直到檢測到應答信號為止。
[0075]在步驟S3中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56，以停止發射控制信號。
[0076]現在參見圖9和10，圖示了通信時序圖，以示出第一無線通信單元46或56的無線控制信號由第二無線通信單元76或86中的對應者接收，然后第二無線通信單元76或86中的該對應者發射應答信號。也就是說，此時序圖適用于第一無線通信單元46與第二無線通信單元76之間的交互以及第一無線通信單元56與第二無線通信單元86之間的交互。第一無線通信單元46和56以及第二無線通信單元74和84可以通過使用例如IEEE802.15.4通信協議的常見的無線通信協議分別彼此通信，還可以使用其他合適的無線通信協議。可以將第一無線通信單元46和56以及第二無線通信單元74和84設定為多個不同的可選發射器和接收器頻道中的一個，以避免與附近的其他系統串擾。第一無線通信單元46以常規方式與第二無線通信單元76配對，以能夠在它們之間進行無線通信。同樣地，第一無線通信單元56以常規方式與第二無線通信單元86以常規方式配對，以能夠在它們之間進行無線通信。可替換地，第二無線通信單元76可以構造為無線地接收來自第一無線通信單元56的控制信號，而第二無線通信單元86可以構造為無線地接收來自第一無線通信單元46的控制信號。
[0077]在圖9和10的通信時序圖中，第一控制器44或54執行圖8的控制進程，當操作操作構件26、28、36或38中的一個時，第一無線通信單元46或56不斷地發射控制信號，直到第一無線通信單元46或56檢測到來自第二無線通信單元76或86的應答信號為止。由此，第一控制器44或54編程為在接收到來自第二無線通信單元76或86的應答信號時，停止向第一無線通信單元46或56發射控制信號。如圖9和10所示，第二控制器74或84編程為周期性地使第二無線通信單元76或86操作預定監聽期A。由此，第二控制器74或84編程為周期性地使第二無線通信單元76或86操作預定監聽期A，且編程為在預定監聽期A過去之后周期性地使第二無線通信單元76或86暫停預定非監聽期B。在圖9和10的第一圖示實施例中，第二無線通信單元76或86的預定監聽期A優選地短于預定非監聽期B。舉例來說，預定監聽期A可以為90微秒，而預定非監聽期B可以為300微秒。如圖10的通信時序圖所示，在來自第二無線通信單元76或86的第一應答信號未被第一無線通信單元46或56檢測到的情況下，也就是說在發射應答信號之后仍然發射控制信號的情況下，第二控制器74或84編程為在第一無線通信單元46或56繼續無線發射控制信號的每個監聽期期間，控制第二無線通信單元76或86發射附加應答信號。也就是說，第二無線通信單元76或86構造為如果第一無線通信單元46或56在第二無線通信單元76或86發射應答信號之后繼續無線地發射控制信號，則無線地發射附加應答信號。由此，一旦第一無線通信單元46或56接收到來自第二無線通信單元76或86的應答信號，則第一控制器44或54停止從第一無線通信單元46或56發射控制信號。以此關系，自行車無線控制系統12可以可靠地接收來自操作裝置14或16的第一無線通信單元46或56的控制(換擋)信號。
[0078]現在參見圖11，示出了響應于對操作裝置14和16的操作構件26、28和36、38中的一個的操作分別由操作裝置14和16的第一控制器44和54執行的可替換控制進程的流程圖。第一控制器44和54可以具有存儲在存儲器中的圖8的控制進程和圖11的控制進程兩者，使得騎車者可以在兩個控制進程之間選擇。
[0079]此處，控制進程包括預定停止期C，其中如果在預定停止期C內第一無線通信單元46或56未接收到應答信號，則第一控制器44和54停止發射控制信號。也就是說，第一無線通信單元46或56構造為在預定停止期C過去之后停止無線地發射控制信號。
[0080]在步驟Sll中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56，以響應于對操作裝置14或16的操作構件26、28和36、38中的一個的操作而不斷地發射控制信號。然后，控制進程前進到步驟S12。
[0081]在步驟S12中，第一控制器44或54確定第一無線通信單元46或56是否已經從第二無線通信單元76或86接收到應答信號。一旦第一無線通信單元46或56從第二無線通信單元76或86接收到應答信號，則控制進程前進到步驟S13。另一方面，如果未接收到應答信號，則控制進程前進到步驟S14。
[0082]在步驟S13中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56停止發射控制信號。
[0083]在步驟S14中，第一控制器44或54確定預定停止期C是否已經過去或者還未過去。如果預定停止期C已經過去，則控制進程前進到步驟S13，在步驟S13處第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56停止發射控制信號。另一方面，如果預定停止期C還未過去，則控制進程返回到步驟S12，在步驟S12處第一控制器44或54確定第一無線通信單元46或56是否已經接收到應答信號。由此，不斷地重復步驟S12和步驟S14，直到檢測到應答信號或預定停止期C已經過去為止。
[0084]現在參見圖12和13，圖示了通信時序圖，以示出第一無線通信單元46或56的無線控制信號由第二無線通信單元76或86中的對應者接收，然后第二無線通信單元76或86中的該對應者發射應答信號。在圖12和13的通信時序圖中，第一控制器44或54執行圖11的控制進程，當操作操作構件26、28、36或38中的一個時，第一無線通信單元46或56持續地發射控制信號，直到第一無線通信單元46或56檢測到來自第二無線通信單元76或86的應答信號或者預定停止期C已經過去為止。
[0085]圖12和13圖示了示例性通信，其中一個或多個應答信號被發射但未被第一無線通信單元46或56檢測到。由此，此處，基于預定停止期C已經過去，停止發射控制信號。圖12示出了預定停止期C等于預定非監聽期B的情形，而圖13示出了預定停止期C長于預定非監聽期B的情形。
[0086]現在參見圖14，圖示了自行車無線控制系統的簡化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統為自行車電換擋設備，該自行車電換擋設備包括作為第一自行車電部件的操作裝置214和作為第二自行車電部件的自行車電換擋裝置218。此處，操作裝置214包括第一換擋操作構件226、第二換擋操作構件228和第一控制單元230。第一換擋操作構件226和第二換擋操作構件228通過線(由箭頭概略地表示)直接連接到第一控制單元230，以形成第一自行車電部件。第一控制單元230包括第一控制器244和第一無線通信單元246。此處，控制單元230進一步包括具有氫動力燃料電池或蓄電池的第一板載電源250。第一控制器244以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0087]如下文所解釋地，自行車電換擋裝置218包括第二控制單元266和諸如電致動器273的至少一個致動單元。第二控制單元266包括第二控制器274和第二無線通信單元276。此處，第二控制單元266進一步包括具有氫動力燃料電池或蓄電池的第二板載電源277。第二控制器274以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0088]自行車電換擋裝置218進一步包括通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元266的自行車前撥鏈器270。以此方式，第二控制單元266和自行車前撥鏈器270集成，以形成第一自行車電部件。如下文所解釋地，自行車前撥鏈器270與自行車前撥鏈器18—樣。自行車前撥鏈器270包括由第二控制單元266經由致動器驅動器278控制的致動器273。自行車前撥鏈器270進一步包括位置傳感器279，其將信號發送至第二控制單元266，以有助于第二控制單元266控制形式為可逆電馬達的致動器273。
[0089]在圖14的實施例中，自行車電換擋裝置218包括由第二控制單元266控制的兩個致動器單元，即致動器273和電致動器283。自行車電換擋裝置218進一步包括后內變速花鼓280，其通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元266。由此，第二控制單元266用于控制前撥鏈器270和后內變速花鼓280。以此方式，第二控制單元266、前撥鏈器270和后內變速花鼓280集成，以形成第一自行車電部件。內變速花鼓280為常規的自行車電換擋裝置，由此將僅簡略地討論。內變速花鼓280包括由第二控制單元266經由致動器驅動器288控制的致動器283。內變速花鼓280進一步包括位置傳感器289，其將信號發送至第二控制單元266，以有助于第二控制單元266控制形式為可逆電馬達的致動器283。
[0090]現在參見圖15，圖示了自行車無線控制系統的簡化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統為自行車電懸架調節設備，該自行車電懸架調節設備包括作為第一自行車電部件的懸架操作裝置314和作為第二自行車電部件的自行車電懸架318。由此，如下文所解釋的，第一自行車電部件包括至少一個懸架操作裝置，且第二自行車電部件包括至少一個自行車電懸架。此處，懸架操作裝置314包括第一懸架操作構件326、第二懸架操作構件328和第一控制單元330。第一懸架操作構件326和第二懸架操作構件328通過纜線(由箭頭概略地表示)直接連接到第一控制單元330，以形成第一自行車電部件。第一控制單元330包括第一控制器344和第一無線通信單元346。此處，控制單元330進一步包括具有氫動力燃料電池或蓄電池的第一板載電源350。第一控制器344以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0091]如下文所解釋地，自行車電懸架318包括第二控制單元366和至少一個諸如電致動器373的致動單元。第二控制單元366包括第二控制器374和第二無線通信單元376。此處，第二控制單元366進一步包括具有氫動力燃料電池或蓄電池的第二板載電源377。第二控制器37以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0092]自行車電懸架318(即第二自行車電部件)進一步包括前懸架370，其通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元366。以此方式，第二控制單元366和前懸架370集成，以形成第一自行車電部件。前懸架370為常規的前懸架，由此將僅簡略地討論。前懸架370包括由第二控制單元366經由致動器驅動器378控制的致動器373。前懸架370進一步包括位置傳感器379，其將信號發送至第二控制單元366，以有助于第二控制單元366控制形式為可逆電馬達的致動器373。
[0093]在圖15的實施例中，自行車電懸架318包括由第二控制單元366控制的兩個致動器單元，即致動器373和電致動器383。自行車電懸架318(即第二自行車電部件)進一步包括后懸架380，其通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元366。由此，第二控制單元366用于控制前懸架370和后懸架380。以此方式，第二控制單元366、前懸架370和后懸架380集成，以形成第一自行車電部件。后懸架380為常規的后懸架，由此將僅簡略地討論。后懸架380包括由第二控制單元366經由致動器驅動器388控制的致動器383。后懸架380進一步包括位置傳感器389，其將信號發送至第二控制單元366，以有助于第二控制單元366控制形式為可逆電馬達的致動器383。
[0094]現在參見圖16，圖示了自行車無線控制系統的簡化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統為自行車電座桿調節設備，其包括作為第一自行車電部件的座桿操作裝置414和作為第二自行車電部件的自行車電可調節座桿418。由此，如下文所解釋的，第一自行車電部件包括座桿操作裝置，且第二自行車電部件包括自行車電可調節座桿。此處，座桿操作裝置414包括座桿操作構件426和控制單元430。座桿操作構件426通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到控制單元430，以形成第一自行車電部件。控制單元430包括第一控制器444和第一無線通信單元446。此處，控制單元430進一步包括具有氫動力燃料電池或蓄電池的第一板載電源450。第一控制器444以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0095]自行車電可調節座桿418包括諸如電致動器473的致動單元、第二控制器474和第二無線通信單元476。此處，自行車電可調節座桿418進一步包括具有氫動力燃料電池或蓄電池的第二板載電源47。第二控制器474以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0096]自行車電可調節座桿418包括由第二控制器474經由致動器驅動器478控制的致動器473。自行車電可調節座桿418進一步包括位置傳感器479，其將信號發送至第二控制器474，以有助于第二控制器474控制形式為可逆電馬達的致動器473。
[0097]現在參見圖17，圖示了自行車無線控制系統的簡化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統包括作為第一自行車電部件的驅動單元操作裝置514和作為第二自行車電部件的驅動單元518，該驅動單元518具有電致動器573，以有助于自行車的騎車者蹬踏。由此，如下文所解釋的，第一自行車電部件包括驅動單元操作裝置，且第二自行車電部件包括驅動單元，該驅動單元具有電致動器，以有助于自行車的騎車者蹬踏。此處，驅動單元操作裝置514包括驅動單元操作構件526和控制單元530。驅動單元操作構件526通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到控制單元530，以形成第一自行車電部件。控制單元530包括第一控制器544和第一無線通信單元546。此處，控制單元530進一步包括具有氫動力燃料電池或蓄電池的第一板載電源550。第一控制器544以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0098]驅動單元518包括諸如電致動器573的致動單元、第二控制器574和第一無線通信單元576。此處，致動單元518進一步包括位于遠處的電源577，其具有氫動力燃料電池或蓄電池。由此，第二自行車電部件包括第二電源577，其通過電線電連接到電致動器573。第二控制器574以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0099]致動單元518包括致動器573，其由第二控制器574經由致動器驅動器578來控制。
[0100]盡管僅選擇選定的實施例來圖示本發明，但是本領域技術人員從此公開可以了解，在不脫離由所附權利要求所限定的本發明的范圍的情況下，可以對本文做出各種改變和變型。
[0101]在理解本發明的范圍時，本文所使用的術語“包括”及其派生詞意圖為開放性術語，其指明所記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在，但不排除其他未記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在。這種定義也適用于具有類似含義的詞匯，諸如，術語“包含”、“具有”及其派生詞。此外，術語“部分”、“區段”、“部”、“構件”或“元件”當用作單數時可以具有單個部分或者多個部分的雙重含義。
[0102]本文所使用的，以下方向性術語“面向車架的側面”、“非面向車架的側面”、“向前，，、“向后，，、“前”、“后”、“上”、“下”、“上面”、“下面”、“向上，，、“向下”、“頂部”、“底部”、“側面”、“豎直”、“水平”、“垂直”和“橫向”及任何其他類似的方向性術語是針對處于直立騎乘位置且裝備有自行車無線控制系統的自行車的那些方向而言的。于是，用來描述自行車無線控制系統的這些方向性術語應該相對于在水平面上處于直立騎乘位置且裝備有自行車無線控制系統的自行車來解釋。術語“左”和“右”用于指示當從自行車的后部觀看從右側參照時的“右”和當從自行車的后部觀看時從左側參照時的“左”。
[0103]此外，將理解盡管本文使用術語“第一”和“第二”來描述各種部件，但這些部件不應被這些術語限制。這些術語僅用于將一個部件與另一個部件區分。由此，例如，在不脫離本發明的教導的情況下，上文討論的第一部件可以被稱為第二部件，反之亦然。本文所使用的術語“被接附”或“接附”涵蓋通過將元件直接地附接至另一個元件而將元件直接固定至另一個元件的構造;通過將元件附接至中間構件，將該中間構件轉而附接到另一個元件而將元件間接固定到另一個元件的構造；以及一個元件與另一個元件成一體，即一個元件實質上是另一個元件的一部分的構造。這種定義還適用于具有類似含義的詞匯，例如，“連結”、“連接”、“聯接”、“安裝”、“結合”、“固定”及其派生詞。最后，本文所使用的程度術語，諸如“大致”、“大約”和“接近”意味著所修飾術語的合理量的偏差，使得最終結果不會顯著改變。
[0104]上述對根據本發明的實施例的說明僅僅是示例性的，無意于對由所附的權利要求書及其等同方式所限定的本發明進行限制。
【主權項】
1.一種自行車無線控制系統，包括: 第一自行車電部件，其包括至少一個操作構件和第一無線通信單元，所述第一無線通信單元響應于對所述至少一個操作構件的操作而無線地發射控制信號；以及 第二自行車電部件，其包括第二無線通信單元，所述第二無線通信單元構造為無線地接收來自所述第一無線通信單元的所述控制信號，且在接收到來自所述第一無線通信單元的所述控制信號時無線地發射應答信號至所述第一無線通信單元。2.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一自行車電部件進一步包括第一控制器，所述第一控制器編程為在接收到來自所述第二無線通信單元的所述應答信號時停止從所述第一無線通信單元發射所述控制信號。3.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二自行車電部件進一步包括第二控制器，所述第二控制器編程為周期性地使所述第二無線通信單元操作預定監聽期，且編程為在所述預定監聽期過去后周期性地使所述第二無線通信單元暫停預定非監聽期。4.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二無線通信單元構造為如果所述第一無線通信單元在所述第二無線通信單元發射所述應答信號之后繼續無線地發射所述控制信號，則無線地發射附加應答信號。5.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一無線通信單元構造為在預定停止期過去之后停止無線地發射所述控制信號。6.根據權利要求5所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二自行車電部件進一步包括第二控制器，所述第二控制器編程為周期性地使所述第二無線通信單元操作預定監聽期，且編程為在所述預定監聽期過去后周期性地使所述第二無線通信單元暫停預定非監聽期，并且 所述預定停止期等于或長于所述預定非監聽期。7.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一自行車電部件包括第一板載電源。8.根據權利要求7所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一板載電源包括燃料電池。9.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二自行車電部件包括第二板載電源。10.根據權利要求9所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二板載電源包括燃料電池。11.根據權利要求2所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一自行車電部件包括通過電線電連接到所述第一控制器的第一電源。12.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第二自行車電部件包括通過電線電連接到電致動器的第二電源。13.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一自行車電部件包括操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括自行車電換擋裝置。14.根據權利要求13所述的自行車無線控制系統，其中 所述自行車電換擋裝置為自行車撥鏈器。15.根據權利要求13所述的自行車無線控制系統，其中 所述自行車電換擋裝置包括內變速花鼓。16.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一自行車電部件包括懸架操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括自行車電懸架。17.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一自行車電部件包括座桿操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括電可調節座桿。18.根據權利要求1所述的自行車無線控制系統，其中 所述第一自行車電部件包括驅動單元操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括驅動單元，所述驅動單元具有電致動器，以有助于所述自行車的騎車者蹬踏。
【文檔編號】B62J99/00GK106080871SQ201610261683
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月25日 公開號201610261683.5, CN 106080871 A, CN 106080871A, CN 201610261683, CN-A-106080871, CN106080871 A, CN106080871A, CN201610261683, CN201610261683.5
【發明人】笠井義之
【申請人】株式會社島野